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DE10047748B4 - Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeuges bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst werden - Google Patents

Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeuges bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst werden Download PDF

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DE10047748B4
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Michael Schraut
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeuges mittels eines Steuergeräts eines Geschwindigkeitsregelsystems, das Antriebs- und/oder Bremssysteme eines Fahrzeuges in der Weise ansteuert, dass entweder eine Sollgeschwindigkeit oder ein Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingestellt wird, bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst und bei dem abhängig von den Informationen des Navigationssystems ein Sollwert mindestens eines Parameters zur Längsregelung bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Informationen des Navigationssystems der Typ der momentan befahrenen Straße ermittelt wird, und dass eine an den Straßentyp angepasste Längsbeschleunigung vorgenommen wird, wenn eine Geschwindigkeitsänderung durch das Beenden einer abstandsgeregelten Folgefahrt oder durch das Einschalten der Längsregelung über ein dem Längsregelsystem üblicherweise zugeordnetes manuell zu betätigendes Bedienelement angefordert wird, wobei im Steuergerät verschiedene straßentypabhängige Längsbeschleunigungsverläufe (1, 2, 3) abgespeichert sind und vorgegeben werden.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeuges, bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst werden, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Ein derartiges Verfahren zur Längsregelung ist beispielsweise aus der DE 196 38 511 A1 bekannt. Dabei handelt es sich insbesondere um Geschwindigkeitsregelsysteme, die die Antriebs- und/oder Bremssysteme eines Fahrzeuges in der Weise ansteuern, daß entweder eine Sollgeschwindigkeit oder ein Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingestellt wird. Bei dem aus der DE 196 38 511 A1 bekannten Verfahren werden derartige Geschwindigkeitsregelsysteme mit Informationen eines ebenfalls im Fahrzeug vorhandenen Navigationssystem beliefert. Hierzu kann beispielsweise ein dem Längsregelsystem zugeordnetes Steuergerät eine Schnittstelle zur Elektronik des Navigationssystems aufweisen.
  • Zum weiteren technischen Hintergrund wird auf die DE 197 12 802 A1 , die DE 197 55 963 A1 , die DE 198 21 803 A1 und die JP 2000 233 661 A hingewiesen.
  • Die bekannten Längsregelsysteme sind bisher so ausgelegt, daß im Normalbetrieb eine automatische für alle Situationen gleiche Längsbeschleunigung (negative Beschleunigung oder positive Beschleunigung) auf die gesetzte (reduzierte oder erhöhte) Sollgeschwindigkeit vorgenommen wird, wenn z.B. die Längsregelung bzw. Geschwindigkeitsregelung aus dem ausgeschalteten Zustand (erneut) eingeschaltet wird (negative Beschleunigung (Verzögerung) oder positive Beschleunigung) und/oder wenn eine Folgefahrt beendet wird (positive Beschleunigung).
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, bei einem Längsregelsystem eingangs genannter Art unter Verwendung von Informationen des Navigationssystems Situationsanpassungen vorzunehmen.
  • Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
  • Besonderes Augenmerk wird beim Gegenstand der Erfindung auf die Situation „Straßentyp“ gerichtet.
  • Erfindungsgemäß wird mittels der Informationen des Navigationssystems der Typ der momentan befahrenen Straße ermittelt und eine an den Straßentyp angepasste Längsbeschleunigung vorgenommen, wenn eine Geschwindigkeitsänderung (Reduzierung oder Erhöhung der Geschwindigkeit) angefordert wird. Eine Geschwindigkeitsänderung wird beispielsweise durch das Beenden einer abstandsgeregelten Folgefahrt (Erhöhung der Geschwindigkeit) oder durch das Einschalten der Längsregelung über ein dem Längsregelsystem üblicherweise zugeordnetes manuell zu betätigendes Bedienelement (Erhöhung oder Reduzierung der Geschwindigkeit) angefordert. Dieses Bedienelement dient zum Ein- und Ausschalten sowie zum Programmieren einer vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit.
  • Vorzugsweise wird dabei ein Längsbeschleunigungsverlauf vorgegeben, durch den die Längsbeschleunigung ebenso wie der Längsbeschleunigungsgradient in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgegeben wird.
  • Vorzugsweise wird das erfindungsgemäße .Verfahren in ein ohnehin für ein Längsregelsystem vorgesehenes Steuergerät integriert. Hierzu muß lediglich eine Schnittstelle zum Navigationssystem hergestellt werden.
  • Die erfindungsgemäße Abfrage und Verarbeitung von Informationen aus dem Navigationssystem zum aktuellen und zukünftigen Kontext erlaubt eine adaptive an die jeweilige Straßensituation angepasste und fahrertypische Regelung der Längsdynamik mit einem Längsregelsystem. Die Funktionsqualität und der Fahrkomfort werden gesteigert.
  • In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeit
    • 1 verschiedene straßentypabhängige Längsbeschleunigungsverläufe (am Beispiel positive Beschleunigung zur Geschwindigkeitserhöhung)
    • 2 eine zusätzliche Abhängigkeit eines Längsbeschleunigungsverlaufs von der Fahrzeuggeschwindigkeit
  • Ein nicht dargestelltes Steuergerät eines Längsregelsystems in einem Kraftfahrzeug wertet Informationen eines Navigationssystems über die IstPosition des Fahrzeugs im Vergleich mit einer elektronischen Straßenkarte im Hinblick auf den Typ der momentan befahrenen Straße aus. Mögliche Straßentypen sind z. B. Autobahn (1), Schnell-/Landstraße (2) und Straße im Stadtgebiet (3).
  • In 1 ist die maximale Längsbeschleunigung amax über der Zeit t für drei verschiedene Straßentypen und für eine bestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit v=v1 aufgetragen. Bei Vorliegen des Straßentyps „Autobahn“ wird der maximale Längsbeschleunigungsverlauf 1, bei Vorliegen des Straßentyps „Schnell-/Landstraße“ wird der maximale Längsbeschleunigungsverlauf 2 und bei Vorliegen des Straßentyps „Straße im Stadtgebiet“ wird der maximale Längsbeschleunigungsverlauf 3 vorgegeben. Die Längsbeschleunigungsverläufe 1 bis 3 sind im Steuergerät abgespeichert und stellen eine maximale Längsbeschleunigung einschließlich dem typischen Längsbeschleunigungsgradienten zur Erzeugung einer Beschleunigungs-Änderung dar. Zwischenwerte sind möglich. Insbesondere können die Längsbeschleunigungsverläufe 1 bis 3 zusätzlich entsprechend einem in 2 vorgegebenen beispielhaften Verlauf einer maximalen Längsbeschleunigung amax auch abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit v variabel vorgegeben werden.

Claims (4)

  1. Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeuges mittels eines Steuergeräts eines Geschwindigkeitsregelsystems, das Antriebs- und/oder Bremssysteme eines Fahrzeuges in der Weise ansteuert, dass entweder eine Sollgeschwindigkeit oder ein Sollabstand zum vorausfahrenden Fahrzeug eingestellt wird, bei dem Informationen eines Navigationssystems erfasst und bei dem abhängig von den Informationen des Navigationssystems ein Sollwert mindestens eines Parameters zur Längsregelung bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Informationen des Navigationssystems der Typ der momentan befahrenen Straße ermittelt wird, und dass eine an den Straßentyp angepasste Längsbeschleunigung vorgenommen wird, wenn eine Geschwindigkeitsänderung durch das Beenden einer abstandsgeregelten Folgefahrt oder durch das Einschalten der Längsregelung über ein dem Längsregelsystem üblicherweise zugeordnetes manuell zu betätigendes Bedienelement angefordert wird, wobei im Steuergerät verschiedene straßentypabhängige Längsbeschleunigungsverläufe (1, 2, 3) abgespeichert sind und vorgegeben werden.
  2. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsbeschleunigungsverläufe eine maximale Längsbeschleunigung einschließlich dem typischen Längsbeschleunigungsgradienten zur Erzeugung einer Beschleunigungs-Änderung darstellen.
  3. Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsbeschleunigungsverläufe zusätzlich abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit (v) variabel vorgegeben werden.
  4. Steuergerät mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorangegangenen Patentansprüche.
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