DE10033490B4 - Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen - Google Patents

Abstract

Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen, bestehend aus einer einen Bogenstapel (9) tragende Stapeltragplatte (6) mit einer Stelleinrichtung (11) zum seitlichen Verschieben derselben, bestehend weiterhin aus Einrichtungen (4, 10) zum Vereinzeln und Fördern der Bogen in einer Transportrichtung (12) zu einem Anlegtisch (5), der eine elektronische Seitenmarke (30) zum Erfassen der Seitenlage der Bogen (8) aufweist, wobei die elektronische Seitenmarke (30) mit einer Auswert-/Steuereinheit (25) verbunden ist, derart, dass in der Auswert-/Steuereinheit (25) über einen Soll/Ist-Vergleich Stellsignale für dem Anlegtisch (5) nachgeordnete Greifersysteme zum seitlichen Verschieben der Bogen (8) und Stellsignale für die Stelleinrichtung (11) der Stapeltragplatte (6) generierbar sind, wobei zum Ermitteln des erforderlichen Verstellwegs der Stapeltragplatte (6) über die Bildung eines Mittelwertes der Lageabweichungen über mehrere auszurichtende Bogen (22) eine Lageabweichungstendenz ermittelbar ist.

Description

• Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen, die von einem in einem Bogenanleger auf einer innerhalb eines Höhenbereiches verfahrbaren Stapeltragplatte angeordneten Bogenstapel, dessen Seitenlage durch eine an der Stapeltragplatte angreifenden Stelleinrichtung beeinflussbar ist, vereinzelt, in einer Transportrichtung über einen Bändertisch zu einem Anlegtisch gefördert und mit Hilfe einer im Anlegtisch senkrecht zur Transportrichtung verschiebbar angeordneten, einen Seitenanschlag und eine den jeweils auszurichtenden Bogen gegen diesen führende Zieheinrichtung aufweisenden Seitenmarke oder mit Hilfe einer elektronischen Seitenmarke nach der Seitenkante ausgerichtet werden, indem die Lage der Seitenkante von der elektronischen Seitenmarke erfasst sowie durch einen Soll-Ist-Vergleich Signale generiert werden, die dem Verstellen von Greifersystemen senkrecht zur Bogenlaufrichtung dienen, welche die jeweils nach der Vorderkante ausgerichteten Bogen in eine nachgeordnete Maschine transportieren.
• Es ist allgemein üblich, die in einem Bogenanleger von einem Bogenstapel vereinzelten und über einen Bändertisch einen Anlegtisch zugeführten Bogen mittels einer im Anlegtisch angeordneten Seitenmarke nach der Seitenkante auszurichten. Die Seitenmarken sind im Anlegtisch senkrecht zur Bogentransportrichtung zur Formatanpassung verschiebbar gelagert und weisen einen Seitenanschlag sowie eine den jeweils auszurichtenden Bogen erfassende und mit der Seitenkante gegen den Seitenanschlag führende Zieheinrichtung auf. Die Zieheinrichtung besteht dabei aus einer im Maschinentakt quer zur Transportrichtung verbringbaren Ziehschiene, die den auszurichtenden Bogen durch Friktion oder Unterdruck erfasst und zum Seitenanschlag transportiert ( DE 195 01 798 A1 , 44 15 494 C2 ). Bei diesen Seitenmarken ist es erforderlich, die auszurichtenden Bogen in ihrer seitlichen Lage innerhalb eines engen Toleranzbereiches zuzuführen. Da die dem Bogenanleger zugeführten Stapel in der Regel einen erheblichen Versatz aufweisen, ist es aus der DE 28 08 774 C2 bekannt, im Bogenanleger eine den Stapel abtastende Einrichtung vorzusehen, die bei Abweichungen von der Solllage des Stapels eine Stelleinrichtung ansteuert, welche die Stapelplatte und damit den Stapel quer zur Transportrichtung verschiebt.
• Aus der DE 195 24 891 A1 ist weiterhin eine Vorrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen mittels einer elektronischen Seitenmarke bekannt. Die in einem Bogenanleger vereinzelten Bogen werden an die an einem Anlegtisch positionierten Vordermarken gefördert und so nach der Bogenvorderkante ausgerichtet. Eine elektronische Seitenmarke erfasst mindestens die Ist-Lage einer Bogenseitenkante und gibt diese Messwerte zu einem Soll-Ist-Vergleich an einen Regler. Die durch den Soll-Ist-Vergleich generierten Impulse werden Stellgliedern zugeführt, welche an Greifersystemen angreifen, die in axialer Richtung verschiebbar einer Bogenbeschleunigungseinrichtung zugeordnet sind. Durch Verschieben der Greifersysteme werden die Bogen mit der Seitenkante in die Solllage gebracht.
• Nachteilig ist, dass bei einem Formatwechsel aufwendig sowohl die Einrichtung zum Steuern der Lage des Bogenstapels als auch die Seitenmarke aufeinander abgestimmt werden müssen, wobei nicht ausgeschlossen werden kann, dass bei Maschinenbetrieb der Toleranzbereich der Seitenmarke überschritten und damit die Effektivität der Anlage beeinträchtigt wird. Außerdem besteht der Nachteil bei derartigen Einrichtungen darin, dass der Bogenstapel in einem Abstand zum jeweils zu vereinzelnden Bogen abgetastet wird. Dadurch können Stellhandlungen initiiert werden, obwohl der zu vereinzelnde Bogen lagegerecht positioniert ist, so dass dieser außerhalb des Arbeitsbereichs der Seitenmarke auf den Anlegtisch gefördert wird.
• Aus der DE 34 33 994 A 1 ist eine Lösung bekannt, bei der eine die Lage der Bogen erfassende Messeinrichtung unmittelbar nach dem Stapel angeordnet ist. Diese erfasst die seitliche Lage der gerade vereinzelten Bogen. Auf Grundlage dieser Messung wird der Bogenstapel bzw. die Stapelplatte seitlich verschoben, um damit den Bogen in einer vorkorrigierten Lage dem Anlegtisch zuzuführen. Dort kann dann die Seitenziehmarke eine Endausrichtung vollziehen.
• Letztlich ist es nachteilig, dass die Lage der Bogen an zwei Messstellen erfasst werden muss. Die Lage des Bogens wird unmittelbar nach dem Bogenstapel des Bogenanlegers erfasst und die Stapeltragplatte verschoben, ohne Abweichungen zu berücksichtigen, die während des Bogentransportes zu den Vordermarken auftreten.
• Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln eine Einrichtung zu schaffen, durch die sichergestellt wird, dass unabhängig vom Versatz im Bogenstapel und von den durch den Bogentransport zu den Vordermarken auftretenden Abweichungen der Bogenlage die Bogenseitenkanten im Arbeitsbereich der Seitenmarke einlaufen.
• Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs gelöst.
• Durch die erfindungsgemäße Lösung wird sichergestellt, dass die Stapelplatte und damit der Bogenstapel entsprechend der tatsächlichen Lage der Bogenseitenkante im Bereich der Seitenmarke nachgeführt wird. Bei der Verwendung einer elektronischen Seitenmarke werden dazu in vorteilhafter Weise die zur Steuerung der Greifersysteme generierten Messwerte gleichzeitig zur Nachführung der Stapelplatte genutzt.
• Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen
• 1 eine schematische Darstellung eines Bogenanlegers mit einer Seitenmarke und nachgeordneten Druckwerken in der Seitenansicht
• 2 eine schematische ausschnittsweise Darstellung eines Bändertischs mit einem Anlegtisch und einer Seitenmarke in der Draufsicht
• 3 den Bogenanleger gem. 1 mit einer elektronischen Seitenmarke
• 4 die Anordnung gem. 2 mit einer elektronischen Seitenmarke.
• In 1 ist ein Bogenanleger 1 mit einem Anlagedruckwerk 2 und einem Folgedruckwerk 3 dargestellt. Zwischen dem Bogenanleger 1 und dem Anlagedruckwerk 2 sind ein Bändertisch 4 und ein Anlegtisch 5 vorgesehen.
• Vom Bogenanleger 1 sind eine Stapeltragplatte 6, auf der eine Palette 7 mit einem aus Bogen 8 bestehenden Bogenstapel 9 angeordnet ist, sowie ein Bogentrenner 10 gezeigt.
• An der Stapeltragplatte 6 greifen nicht dargestellte Hubelemente, durch die die Stapeltragplatte 6 angehoben oder abgesenkt wird, sowie eine Stelleinrichtung 11 an. Mit Hilfe der Stelleinrichtung 11 ist es möglich, die Stapeltragplatte 6 und damit den Bogenstapel 9 in einer senkrecht zu einer Transportrichtung 12 verlaufenden Richtung zu verschieben.
• In 2 sind ausschnittsweise vom Bändertisch 4 ein Führungsblech 13, ein Transportband 14 und eine Umlenkwalze 15 dargestellt. Üblicherweise sind mindestens zwei Transportbänder 14 verteilt über die Breite des Bändertischs 4 angeordnet. Weiterhin sind ein auszurichtender Bogen 22 und ein Folgebogen 23 sowie in einer am Anlegtisch 5 vorgesehenen Rastposition befindliche Vordermarken 29 dargestellt. Die Transportbänder 14 umschlingen die Umlenkwalze 15 und werden durch nicht dargestellte Mittel in Transportrichtung 12 angetrieben. Der dem Bändertisch 4 nachgeordnete Anlegtisch 5, der aus einem Tisch 16 besteht, ist mit einer Seitenmarke 17 versehen, welche aus einem Seitenanschlag 18 und einer Zieheinrichtung 19 besteht, die im Ausführungsbeispiel als Saugziehschiene ausgebildet ist. Die Seitenmarke 17 ist in ihrer Gesamtheit in einem im Tisch 16 vorgesehenen Kanal 20 verschiebbar und arretierbar angeordnet. Der Kanal 20 ist mit einem Führungsgitter 21, das mit der Oberfläche des Tischs 16 vergleicht, abdeckbar. Die Zieheinrichtung 19 ist im Maschinentakt durch nicht dargestellte Mittel senkrecht zur Transportrichtung 12 und damit relativ zum Seitenanschlag 18 verbringbar ausgeführt.
• Mit dem Seitenanschlag 18 ist eine Messeinrichtung 24 zur Lagebestimmung der Seitenkante des auszurichtenden Bogens 22 verbunden. Die Messeinrichtung 24 ist z.B. als CCD-Element ausgebildet. Die Messeinrichtung 24 ist mit einer Speicher/Auswerteinheit 27 verbunden, die mit einem die Drehwinkelposition des Anlagedruckwerkes 2 erfassenden Drehwinkelgeber 28 verbunden ist. Die Speicher/Auswerteinheit 27 steht mit einem Rechner 26 in Verbindung, der mit der Stelleinrichtung 11 verbunden ist.
• Die Bogen 8 werden auf bekannte Weise durch am Bogentrenner 10 vorgesehene Trennsauger von der Oberseite des Bogenstapels 9 vereinzelt und mittels ebenfalls im Bogentrenner vorgesehenen Transportsauger dem Bändertisch 4 zugeführt sowie von diesem schuppenförmig zum Anlegtisch 5 gefördert. Dabei wird der jeweils auszurichtende Bogen 22 mit seiner der Seitenmarke 17 zugewandten Seitenkante in einem Abstand am Seitenanschlag 18 vorbeigeführt, die Lage der Seitenkante von der Messeinrichtung 24 erfasst sowie der auszurichtende Bogen 22 mit der Vorderkante gegen die Vordermarken 29 geführt und so nach der Vorderkante ausgerichtet. Danach wird der auszurichtende Bogen 22 von der Zieheinrichtung 19 erfasst sowie mit der Seitenkante gegen den Seitenanschlag 18 geführt und so nach der Seitenkante ausgerichtet. Nachfolgend wird der auszurichtende Bogen 22 von der Zieheinrichtung 19 freigegeben, der Bogen 22 wird von einer nicht dargestellten Transporteinrichtung erfasst, die Vordermarken 29 schwingen in eine unter dem Anlegtisch 5 gelegene Rastposition und der Bogen 22 wird in eine nachgeordnete Druckmaschine gefördert. Parallel dazu wird der Folgebogen 23 vom Bändertisch 4 mit der Vorderkante gegen die wieder am Anlegtisch 5 positionierten Vordermarken 29 geführt. Die Seitenkante des Folgebogens 23 weist dabei z.B. einen Abstand a zur Seitenkante des auszurichtenden Bogens 22 auf. Dieser Abstand a wird durch den Versatz des Bogenstapels 9 verursacht, so dass in der Regel die dem Folgebogen 23 nachgeordneten Bogen 8 ebenfalls in einem Abstand a zueinander auf den Anlegtisch 5 gefördert werden. Da nur dann die jeweiligen auszurichtenden Bogen 22 sicher von der Zieheinrichtung 19 erfasst und zum Seitenanschlag 18 transportiert werden können, wenn diese innerhalb eines Arbeitsbereiches b der Zieheinrichtung 19 einlaufen, würden diese nach einer bestimmten Bogenfolge nicht mehr von der Zieheinrichtung 19 erfasst werden und damit Stopper auftreten. Durch die Messeinrichtung 24 wird die Lage der Seitenkante jedes auszurichtenden Bogens 22 erfasst und ein Signal der Speicher/Auswerteinheit 27 zugeführt. In der Speicher/Auswerteinheit 27 werden diese Signale mit einer Solllage, z.B. der Mittellage des Arbeitsbereiches b verglichen und bei einer tendenziellen Abweichung von dieser Solllage ein Signal generiert, welches dem Rechner 26 zugeführt wird. Durch den Rechner 26 wird die Stelleinrichtung 11 so beeinflusst, dass die Stapeltragplatte 6 und damit der Bogenstapel 9 quer zur Transportrichtung 12 verschoben wird, so dass die jeweils auszurichtenden Bogen 22 in der Solllage von der Messeinrichtung 24 erfasst werden.
• In der 3 sind wie in 1 der Bogenanleger 1 mit dem Anlagedruckwerk 2, dem Folgedruckwerk 3 sowie mit dem dem Bogenanleger 1 nachgeordneten Bändertisch 4 und Anlegtisch 5 dargestellt. Statt der aus Seitenanschlag 18 und Zieheinrichtung 19 bestehenden Seitenmarke 17 ist dem Anlegtisch 5 eine elektronische Seitenmarke 30 zum Erfassen der Lage der Seitenkante des jeweils auszurichtenden Bogens 22 dargestellt.
• Im Anlagedruckwerk 2 ist eine Bogenbeschleunigungseinrichtung 31 gezeigt, die im Ausführungsbeispiel aus einer Schwinganlage 32 und einer Anlegtrommel 33 besteht. Die Schwinganlage 32 ist mit über die Breite verteilt angeordneten Schwingergreifern 34 und die Anlegtrommel 33 mit Trommelgreifern 35 versehen. Die Schwingergreifer 34 und die Trommelgreifer 35 sind durch nicht dargestellte Stellmittel in ihrer Gesamtheit in axialer Richtung verschiebbar angeordnet. Die elektronische Seitenmarke 30 ist mit einer Auswert-/Steuereinheit 25 verbunden, die mit den die Trommelgreifer 35 bzw. die Schwingergreifer 34 beeinflussenden Stellmitteln in Wirkverbindung steht. Die Auswert-/Steuereinheit 25 ist weiterhin mit der Stelleinrichtung 11 verbunden.
• Wie im Ausführungsbeispiel nach 1 und 2 beschrieben, werden die Bogen 8 dem Anlegtisch 5 zugeführt. Dabei wird der jeweils auszurichtende Bogen 22 mit der Vorderkante gegen die am Anlegtisch 5 positionierten Vordermarken 29 geführt und so nach der Vorderkante ausgerichtet. Durch die elektronische Seitenmarke 30 wird die Lage der Seitenkante des auszurichtenden Bogens 22 erfasst und der Messwert der Auswert-/Steuereinheit 25 zugeführt. In der Auswert-/Steuereinheit 25 wird der von der elektronischen Seitenmarke 30 ermittelte Messwert mit einem in der Auswert-/Steuereinheit 25 gespeicherten Sollwert verglichen. Bei Abweichungen des Istwertes vom Sollwert werden Signale generiert und diese den die Schwingergreifer 34 bzw. Trommelgreifer 35 in axialer Richtung verschiebenden Stellmitteln zugeführt. D.h., nachdem die Lage der Seitenkante des auszurichtenden Bogens 22 von der elektronischen Seitenmarke 30 erfasst wurde, wird der auszurichtende Bogen 22 von den Schwingergreifern 34 geklemmt und die Vordermarken 29 in ihre unter dem Anlegtisch 5 gelegene Rastposition geschwenkt.
• Nach dem Erfassen des auszurichtenden Bogens 22 durch die Schwingergreifer 34 wird die Schwinganlage 32 zur Anlegtrommel 33 geschwenkt und dabei die Schwingergreifer 34 mittels der Stellmittel und der durch den Soll-Istwert-Vergleich generierten Signale in axialer Richtung verschoben, so dass der auszurichtende Bogen 22 mit einer in Solllage befindlichen Seitenkante an die Trommelgreifer 35 der Anlegtrommel 33 übergeben wird.
• Es ist aber auch möglich, die Trommelgreifer 35 oder die Trommelgreifer 35 und die Schwingergreifer 34 zu verschieben.
• In der Auswert-/Steuereinheit 25 werden die von der elektronischen Seitenmarke 30 ermittelten Messwerte weiterhin gespeichert und ein Mittelwert der Lageabweichungen über mehrere auszurichtende Bogen 22 gebildet. Bei Vorliegen einer Lageabweichungstendenz von der Solllage der Seitenkante wird ein Signal generiert, welches der Stelleinrichtung 11 zum Verschieben der Stapeltragplatte 6 und damit des Bogenstapels 9 quer zur Transportrichtung 12 mittels der Stelleinrichtung 11 zugeführt wird.
• Bezugszeichenliste

1

Bogenanleger

2

Anlagedruckwerk

3

Folgedruckwerk

4

Bändertisch

5

Anlegtisch

6

Stapeltragplatte

7

Palette

8

Bogen

9

Bogenstapel

10

Bogentrenner

11

Stelleinrichtung

12

Transportrichtung

13

Führungsblech

14

Transportband

15

Umlenkwalze

16

Tisch

17

Seitenmarke

18

Seitenanschlag

19

Zieheinrichtung

20

Kanal

21

Führungsgitter

22

auszurichtender Bogen

23

Folgebogen

24

Messeinrichtung

25

Auswert-/Steuereinheit

26

Rechner

27

Speicher-/Auswerteinrichtung

28

Drehwinkelgeber

29

Vordermarke

30

elektronische Seitenmarke

31

Bogenbeschleunigungseinrichtung

32

Schwinganlage

33

Anlegtrommel

34

Schwingergreifer

35

Trommelgreifer

a

Abstand

b

Arbeitsbereich

Claims (1)

1. Einrichtung zum seitlichen Ausrichten von Bogen, bestehend aus einer einen Bogenstapel (9) tragende Stapeltragplatte (6) mit einer Stelleinrichtung (11) zum seitlichen Verschieben derselben, bestehend weiterhin aus Einrichtungen (4, 10) zum Vereinzeln und Fördern der Bogen in einer Transportrichtung (12) zu einem Anlegtisch (5), der eine elektronische Seitenmarke (30) zum Erfassen der Seitenlage der Bogen (8) aufweist, wobei die elektronische Seitenmarke (30) mit einer Auswert-/Steuereinheit (25) verbunden ist, derart, dass in der Auswert-/Steuereinheit (25) über einen Soll/Ist-Vergleich Stellsignale für dem Anlegtisch (5) nachgeordnete Greifersysteme zum seitlichen Verschieben der Bogen (8) und Stellsignale für die Stelleinrichtung (11) der Stapeltragplatte (6) generierbar sind, wobei zum Ermitteln des erforderlichen Verstellwegs der Stapeltragplatte (6) über die Bildung eines Mittelwertes der Lageabweichungen über mehrere auszurichtende Bogen (22) eine Lageabweichungstendenz ermittelbar ist.

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