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DE10018308B4 - Verfahren zur Regelung des Anteils der einer Brennkraftmaschine rückgeführten Abgasmenge - Google Patents

Verfahren zur Regelung des Anteils der einer Brennkraftmaschine rückgeführten Abgasmenge Download PDF

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DE10018308B4 DE10018308A DE10018308A DE10018308B4 DE 10018308 B4 DE10018308 B4 DE 10018308B4 DE 10018308 A DE10018308 A DE 10018308A DE 10018308 A DE10018308 A DE 10018308A DE 10018308 B4 DE10018308 B4 DE 10018308B4
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Abstract

Verfahren zur Regelung des Anteils der einer Brennkraftmaschine rückgeführten Abgasmenge an einer der Brennkraftmaschine insgesamt zugeführten Gemischmenge, welche durch die rückgeführte Abgasmenge und eine Frischluftmenge gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Anteil (ARist) der rückgeführten Abgasmenge (R) an der der Brennkraftmaschine (1) insgesamt zugeführten Gemischmenge (G) aus Messungen und/oder Berechnungen des Wasserdampfanteils (WL) der der Brennkraftmaschine (1) zugeführten Frischluftmenge (L), des Wasserdampfanteils (WA) des gesamten von der Brennkraftmaschine (1) erzeugten Abgases (A) und des Wasserdampfanteils (WG) der der Brennkraftmaschine (1) insgesamt zugeführten Gemischmenge (G) ermittelt wird, und dass dieser Ist-Anteil (ARist) der rückgeführten Abgasmenge (R) an einen vorbestimmten Soll-Anteil (ARsoll) angepasst wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Regelung des Anteils der einer Brennkraftmaschine rückgeführten Abgasmenge an einer der Brennkraftmaschine insgesamt zugeführten Gemischmenge nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art. Des weiteren betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
  • Aus der DE 198 31 748 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine beschrieben, wobei ausgehend von mittels Sensoren erfassten Signalen Steuersignale zur Ansteuerung von Stellgliedern vorgegeben werden. Ausgehend von einem den Feuchtigkeitsgehalt der Luft charakterisierenden Signal wird eine erste, die angesaugte Luft charakterisierende Messgröße und/oder eine zweite, den Sauerstoffgehalt der Luft charakterisierende Messgröße und/oder eine Sollgröße für eine die zugeführte Luft beeinflussende Steuerung korrigiert. Dadurch sollen die Abgasemissionen der Brennkraftmaschine reduziert werden.
  • Ein Verfahren zur Abgasrückführung ist aus der DE 42 38 068 A1 bekannt. Dabei wird der von einem Abgasrückführventil freigegebene Ventilquerschnitt bei einem Anstieg des Abgasdruckes verringert, wodurch die rückgeführte Abgasmenge annähernd konstant gehalten werden soll. Allerdings ist hierbei keine Rückinformation über die tatsächlich rückgeführte Abgas menge gegeben.
  • In der EP 0 574 614 A1 wird eine Bestimmung der rückgeführten Abgasmenge über eine Differenzdruckmessung an einer Venturi-Düse vorgenommen, die in der Abgasrückführleitung angeordnet ist. Dieses Verfahren zur Bestimmung der rückgeführten Abgasmenge ist bereits bei laminaren Strömungsverhältnissen in Frischluft nicht unproblematisch, bei der turbulenten Abgasströmung einer Brennkraftmaschine, insbesondere wenn diese mittels eines Abgasturboladers aufgeladen wird, handelt es sich jedoch um ein völlig unbrauchbares Verfahren. Darüber hinaus schränkt der an der Venturi-Düse entstehende Druckverlust das für die Rückführung von Abgas zur Verfügung stehende Druckpotential und somit den Bereich der möglichen Abgasrückführung ein.
  • In der DE 43 37 313 C1 ist ein Wärmespeicher zur Vergleichmäßigung der Abgastemperatur sowie eine Druckmesseinrichtung, eine Temperaturmesseinrichtung und ein Regelventil stromab des Wärmespeichers vorgesehen. Diese Anordnung soll dazu dienen, den rückgeführten Abgasmassenstrom zu ermitteln und auf diese Art und Weise ein Regelventil zu regeln.
  • Prinzipiell wird ein Teil des eine Brennkraftmaschine nach der erfolgten Verbrennung verlassenden Abgases rückgeführt, um es mit der zu der Brennkraftmaschine strömenden Frischluftmenge zu vermischen und somit eine Temperaturabsenkung während des Verbrennungsvorgangs zu erreichen. Dadurch ist es möglich, die NOx-Emissionen der Brennkraftmaschinen abzusenken bzw. auf einen bestimmten Wert einzustellen. Die rückgeführte Abgasmenge bzw. Abgasmasse stellt einen wichtigen Einflußfaktor für die in der Brennkraftmaschine ablaufenden Verbrennungsvorgänge dar. Unter anderem hängen von dieser rückgeführten Abgasmenge das Luftverhältnis λ, die von der Brennkraftmaschine ausgestoßenen Schadstoffe, insbesondere die ausgestoßene NOx-Menge sowie der Wirkungsgrad des Verbrennungsvorgangs ab. Ist die rückgeführte Abgasmenge nicht optimal eingestellt, so kann dies zu sehr hohen Schadstoffemissionen und gegebenenfalls auch einem hohen Kraftstoffverbrauch führen, weshalb es bei der Auslegung einer Brennkraftmaschine wichtig ist, für jeden Betriebspunkt die rückzuführende Abgasmenge sehr exakt festzulegen.
  • Als Maß für die rückgeführte Abgasmenge wird die sogenannte Abgasrückführrate verwendet, welche durch den Quotienten aus der rückgeführten Abgasmenge und der der Brennkraftmaschine insgesamt zugeführten Gemischmenge definiert ist. Die der Brennkraftmaschine insgesamt zugeführte Gemischmenge wird aus der rückgeführten Abgasmenge und der Frischluftmenge gebildet. Die Einstellung der rückgeführten Abgasmenge wird über von der Elektronik der Brennkraftmaschine gesteuerte Abgasrückführventile durchgeführt. Allerdings erfolgt bei den oben beschriebenen, teilweise lediglich gesteuerten Systemen keine Rückmeldung der tatsächlich eingestellten Abgasrückführrate bzw. des Ist-Anteils der rückgeführten Abgasmenge an der der Brennkraftmaschine insgesamt zugeführten Gemischmenge. Dadurch können systematische Fehler, wie beispielsweise von außen auf das System einwirkende Störungen, Fehlfunktionen oder auch die Hysterese eines Ventils nicht kompensiert werden. Bei sämtlichen oben angegebenen Lösungsansätzen kann somit die genaue Einstellung der rückgeführten Abgasmenge nicht gewährleistet sein.
    •
  • Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, welches es ermöglicht, den Anteil der einer Brennkraftmaschine rückgeführten Abgasmenge an der der Brennkraftmaschine insgesamt zugeführten Gemischmenge in einfacher und insbesondere genauer Art und weise zu ermitteln und entsprechend diesem ermittelten Ist-Anteil die rückgeführte Abgasmenge auf einen vorbestimmten Soll-Anteil zu regeln.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.
  • Durch die erfindungsgemäßen Messungen und/oder Berechnungen des Wasserdampfanteils der der Brennkraftmaschine zugeführten Frischluftmenge, des Wasserdampfanteils des gesamten von der Brennkraftmaschine erzeugten Abgases und des Wasserdampfanteils der insgesamt zugeführten Gemischmenge kann die rückgeführte Abgasmenge auf einfache Weise ermittelt werden. Durch Ermittlung der genannten Werte auf die genannte Art und Weise ist nämlich eine sehr genaue Ermittlung des Ist-Anteils der rückgeführten Abgasmenge bzw. der Abgasrückführrate möglich, wodurch der Ist-Anteil an einen vorbestimmten Soll-Anteil angepasst und so stets auf die optimale Abgasrückführrate geregelt werden kann. Dadurch wird die Effizienz der Abgasrückführung beträchtlich gesteigert. Das Verfahren läßt sich vorteilhafterweise unabhängig von den Strömungsverhältnissen vor und nach der Brennkraftmaschine durchführen, was es zu einem universell verwendbaren Verfahren macht.
  • Eine konstruktive Lösung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ergibt sich aus dem kennzeichnenden Teil von Anspruch 8.
  • Der erfindungsgemäß eingesetzte Sensor zur Messung des Wasserdampfes ist sehr schmutzunempfindlich, liefert hierdurch sehr genaue Signale, kann auch nachträglich an verschiedenen Arten von Brennkraftmaschinen adaptiert werden und ist darüber hinaus äußerst kostengünstig. Die Wirkungsweise von bislang gesteuerten Abgasrückführsystemen kann hierdurch in vorteilhafter Art und Weise stark ausgebaut werden, und zwar völlig unabhängig von der Bauart der jeweiligen Brennkraftmaschine und des zugehörigen Abgasrückführsystems.
    •
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung er eben sich aus den Unteransprüchen sowie aus den nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellten Ausführungsbeispielen.
  • Es zeigt:
  • 1 eine erste Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 2 eine zweite Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 3 eine dritte Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 4 eine vierte Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • In 1 ist in schematischer Art und Weise eine Brennkraftmaschine 1 mit mehreren Brennräumen 2 dargestellt. Eine Ansaugleitung 3, welche mit der Brennkraftmaschine 1 über einen Ansaugkrümmer 4 mit mehreren Zuleitungen 4a verbunden ist, versorgt dieselbe mit einer Frischluftmenge L. Von der Brennkraftmaschine 1 bzw. dem Ansaugkrümmer 4 ausgehend ist in der Ansaugleitung 3 ein Ladeluftkühler 5 sowie ein die Frischluftmenge L aus der Umgebung ansaugender Verdichter 6 als Teil eines Abgasturboladers 7 angeordnet. Der Abgasturbolader 7, auf welchen gegebenenfalls auch verzichtet werden kann, weist des weiteren in bekannter Weise eine Turbine 8 auf, welche innerhalb einer Abgasleitung 9 angeordnet ist. Die Abgasleitung 9 ist über einen Abgaskrümmer 10, welcher einen Teil der Abgasleitung 9 bildet und mehrere Ableitungen 10a aufweist, mit der Brennkraftmaschine 1 verbunden. Durch die Abgasleitung 9 kann eine bei der Verbrennung in den Brennräumen 2 der Brennkraftmaschine 1 entstehende Abgasmenge A dieselbe in bekannter Weise verlassen.
  • Nach dem Abgaskrümmer 10 und vor der Turbine 8 zweigt von der Abgasleitung 9 eine Abgasrückführleitung 11 ab, welche kurz vor dem Ansaugkrümmer 4 in die Ansaugleitung 3 mündet. In der Abgasrückführleitung 11 befindet sich ein Abgasrückführventil 12 sowie ein Abgasrückführkühler 13. Um Stickoxidemissionen der Brennkraftmaschine 1 zu verringern, wird durch Öffnen des Abgasrückführventils 12 ein gewisser Anteil der in der Brennkraftmaschine 1 erzeugten Abgasmenge A über die Abgasrückführleitung 11, die Ansaugleitung 3 und den Ansaugkrümmer 4 wieder den Brennräumen 2 der Brennkraftmaschine 1 zugeleitet. Dieser Anteil des über die Abgasrückführleitung 11 rückgeführten Abgases an der insgesamt erzeugten Abgasmenge A wird als rückgeführte Abgasmenge R bezeichnet. Gemeinsam mit der über den Verdichter 6 in die Ansaugleitung 3 eintretenden Frischluftmenge L bildet sie eine der Brennkraftmaschine 1 insgesamt zugeführte Gemischmenge G.
  • Durch die oben beschriebene Abgasrückführung wird die während des Verbrennungsvorganges in den Brennräumen 2 der Brennkraftmaschine 1 herrschende Temperatur gesenkt, was zu einer Verringerung des Stickoxidausstoßes der Brennkraftmaschine 1 führt. Des weiteren wird das Luftverhältnis λ und der Wirkungsgrad des Verbrennungsprozesses von der rückgeführten Abgasmenge R beeinflusst, weshalb es wünschenswert ist, die rückgeführte Abgasmenge R möglichst genau regeln zu können. Um nicht, wie bei bekannten Lösungen, lediglich eine Steuerung der rückgeführten Abgasmenge R erreichen zu können, ist es erforderlich, den Anteil der rückgeführten Abgasmenge R an der gesamten Gemischmenge G möglichst genau und während des gesamten Regelvorganges bestimmen zu können. Dieser Anteil der rückgeführten Abgasmenge R an der der Brennkraftmaschine 1 insgesamt zugeführten Gemischmenge G wird auch als Abgasrückführrate AR bezeichnet.
  • Um dies zu ermöglichen sind mehrere Sensoren S vorgesehen, nämlich ein in der Ansaugleitung 3 nach der Einmündung der Abgasrückführleitung 11 und vor dem Ansaugkrümmer 4 angeordneter Sensor SG, der in der Lage ist, den Wasserdampfanteil WG der der Brennkraftmaschine 1 insgesamt zugeführten Gemischmenge G zu messen. In der Abgasleitung 9 bzw. im vorliegenden Fall in dem Abgaskrümmer 10 ist ein weiterer Sensor SA eingebaut, mit dem der Wasserdampfanteil WA des aus der Brennkraftmaschine 1 austretenden Abgases A gemessen werden kann. Schließlich ist noch in der Ansaugleitung 3, im vorliegenden Fall vor dem Verdichter 6, ein Sensor SL vorgesehen, mit dem der in der Frischluftmenge L enthaltene Wasserdampfanteil WL gemessen wird.
  • Mittels der drei Sensoren SG, SA und SL ergeben sich also drei Meßwerte WG, WA und WL, durch welche mit Hilfe der Formel ARist = (WG – WL)/(WA – WL) der Ist-Anteil ARist der rückgeführten Abgasmenge R berechnet werden kann. Um diese Berechnung auszuführen sind die Sensoren SG, SA und SL mit einer elektronischen Steuereinrichtung 14 verbunden, und zwar der Sensor SG über eine Steuerleitung 15, der Sensor SA über eine Steuerleitung 16 und der Sensor SL über eine Steuerleitung 17. Des weiteren führt von der Steuereinrichtung 14 eine Steuerleitung 18 zu dem Abgasrückführventil 12 und eine weitere Steuerleitung 19 führt zu einer variablen Eintrittsgeometrie 20 der Turbine 8. Nachdem in der Steuereinrichtung 14 der Ist-Anteil ARist der rückgeführten Abgasmenge R an der gesamten Gemischmenge G, also die Abgasrückführrate AR, auf die oben genannte Art und Weise berechnet worden ist, kann dieser Ist-Anteil ARist, ausgehend von der Steuereinrichtung 14, durch Verstellen des Abgasrückführventils 12 über die Steuerleitung 18 an einen vorbestimmten Soll-Anteil ARsoll der rückgeführten Abgasmenge R angepasst werden. In diesem Zusammenhang ist auch eine Verstellung der variablen Eintrittsgeometrie 20 der Turbine 8 über die Steuerleitung 20 möglich.
  • Die Sensoren SG, SA und SL messen hierbei kontinuierlich den jeweiligen Wasserdampfanteil WG, WA und WL, wobei die Sensoren SG, SA und SL auch an anderen Stellen als den dargestellten platziert sein können, der Sensor SG nämlich an einer beliebigen Stelle nach der Einmündung der Abgasrückführleitung 11 in die Ansaugleitung 3 und vor der Brennkraftmaschine 1, wobei eine vollständige Durchmischung der Abgasmenge A und der Frischluftmenge L gegeben sein sollte. Der Sensor SA kann an einer beliebigen Stelle nach der Brennkraftmaschine 1 in der Abgasleitung 9 oder dem Abgaskrümmer 10, jedoch vor der Abzweigung der Abgasrückführleitung 11 und der Sensor SL in der Ansaugleitung 3 an einer beliebigen Stelle vor der Einmündung der Abgasrückführleitung 11 angeordnet sein. Der Sensor SL könnte also beispielsweise, entgegen der Darstellung, auch zwischen dem Verdichter 6 und dem Ladeluftkühler 5 oder direkt nach dem Ladeluftkühler 5 angeordnet sein. Dies hängt von den jeweiligen Eigenschaften des verwendeten Sensors SL ab, d.h. ob dieser beispielsweise druck- oder temperaturanfällig ist.
  • In 2 ist eine Brennkraftmaschine 1 mit den daran angeschlossenen Bauteilen entsprechend 1 dargestellt, wobei jedoch auf den Sensor SL zur Messung des Wasserdampfanteils in der Frischluftmenge verzichtet wird. Der Wasserdampfanteil WL kann in dieser Ausführungsform dadurch ermittelt werden, dass das Abgasrückführventil 12 vollständig geschlossen wird, wodurch an dem Sensor SG nur die Frischluftmenge L ansteht. Der Sensor SG mißt in diesem Fall also den Wasserdampfanteil WL und speichert denselben.
  • Eine solche Messung des Wasserdampfanteils WL durch den Sensor SG kann beispielsweise vor oder nach dem Start der Brennkraftmaschine 1 oder während des Betriebs der Brennkraftmaschine 1 stattfinden, in dem das Abgasrückführventil 12 kurzfristig geschlossen ist und keine Abgasrückführung durchgeführt wird. Gegebenenfalls ist auch eine Messung des Wasserdampfanteils WL mittels des Sensors SG in definierten Zeitabständen möglich, indem die Rückführung von Abgas A für eine ausreichende Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine 1 unterbrochen wird. Die Messung der Wasserdampfanteile WG und WA durch die Sensoren SG und SA wird jedoch während der Rückführung von Abgas A über die Abgasrückführleitung 11 weiterhin kontinuierlich durchgeführt, wodurch ständig der Ist-Anteil ARist der rückgeführten Abgasmenge AR gemäß der im Bezug auf 1 genannten Gleichung berechnet werden kann.
  • Die beschriebenen Sensoren SG, SA und SL können sehr einfach auch nachträglich in die entsprechenden Leitungen, die zu der Brennkraftmaschine 1 führen bzw. von derselben ausgehen, eingebaut werden, ohne dass hier besonders hohe Kosten entstehen. Dadurch ergibt sich eine Möglichkeit, auch nachträglich, d.h. bei sich bereits im Einsatz befindlichen Brennkraftmaschinen 1, aus einem an sich gesteuerten Abgasrückführsystem ein geregeltes Abgasrückführsystem zu machen.
  • Bei der Brennkraftmaschine 1 gemäß 3 ist der Sensor SL wiederum vorgesehen, statt dessen wurde der Sensor SA zusammen mit seiner Steuerleitung 16 weggelassen. In diesem Fall wird der Wasserdampfanteil WA folgendermaßen bestimmt: Die Summe aus Frischluftmenge L und rückgeführter Abgasmenge R wird über eine Druck- und Temperaturmessung innerhalb des Ansaugkrümmers 4 bestimmt. Dadurch kann unter Einbeziehung der Drehzahl der Brennkraftmaschine 1 und des Liefergradkennfeldes derselben die der Brennkraftmaschine 1 insgesamt zugeführte Gemischmenge G berechnet werden. Da auch die Menge des der Brennkraftmaschine 1 zugeführten Kraftstoffes prinzipiell bekannt ist, kann die Menge des aus dieser zugeführten Kraftstoffmenge entstehenden Verbrennungswasserdampfes berechnet werden. Aus der Gemischmenge G, der Kraftstoffmenge und dem Verbrennungswasserdampf kann dann der Wasserdampfanteil WA in der insgesamt erzeugten Abgasmenge A bestimmt werden. Auf diese Weise kann, wie bereits oben erwähnt, der Sensor SA entfallen.
  • 4 zeigt eine Kombination aus 2 und 3, d.h. es wurde hierbei auf die Sensoren SL und SA verzichtet. Die Funktionsweise ergibt sich aus dem in Bezug auf 2 und 3 Beschriebenen, wobei zu beachten ist, dass die in 1 dargestellte Ausführungsform als die optimale Lösung angesehen wird.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Regelung des Anteils der einer Brennkraftmaschine rückgeführten Abgasmenge an einer der Brennkraftmaschine insgesamt zugeführten Gemischmenge, welche durch die rückgeführte Abgasmenge und eine Frischluftmenge gebildet wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Anteil (ARist) der rückgeführten Abgasmenge (R) an der der Brennkraftmaschine (1) insgesamt zugeführten Gemischmenge (G) aus Messungen und/oder Berechnungen des Wasserdampfanteils (WL) der der Brennkraftmaschine (1) zugeführten Frischluftmenge (L), des Wasserdampfanteils (WA) des gesamten von der Brennkraftmaschine (1) erzeugten Abgases (A) und des Wasserdampfanteils (WG) der der Brennkraftmaschine (1) insgesamt zugeführten Gemischmenge (G) ermittelt wird, und dass dieser Ist-Anteil (ARist) der rückgeführten Abgasmenge (R) an einen vorbestimmten Soll-Anteil (ARsoll) angepasst wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Anteil (ARist) der rückgeführten Abgasmenge (R) an der der Brennkraftmaschine (1) insgesamt zugeführten Gemischmenge (G) nach der Formel ARist = (WG – WL)/(WA – WL) ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wasserdampfanteil (WL) der zugeführten Frisch luftmenge (L), der Wasserdampfanteil (WA) des gesamten von der Brennkraftmaschine (1) erzeugten Abgases (A) und der Wasserdampfanteil (WG) der insgesamt zugeführten Gemischmenge (G) kontinuierlich gemessen werden.
  4. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Wasserdampfanteil (WA) des gesamten von der Brennkraftmaschine (1) erzeugten Abgases (A) und der Wasserdampfanteil (WG) der insgesamt zugeführten Gemischmenge (G) kontinuierlich gemessen werden, und dass der Wasserdampfanteil (WL) der zugeführten Frischluftmenge (L) in definierten Zeitabständen gemessen wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anpassung des Ist-Anteils (ARist) der rückgeführten Abgasmenge (R) an den vorbestimmten Soll-Anteil (ARsoll) ein Abgasrückführventil (12) verstellt wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ist-Anteil (ARist) der rückgeführten Abgasmenge in einer elektronischen Steuereinrichtung (14) berechnet wird.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Anpassung des Ist-Anteils (ARist) der rückgeführten Abgasmenge (R) an den vorbestimmten Soll-Anteil (ARsoll) eine variable Eintrittsgeometrie (20) einer Turbine (8) eines Abgasturboladers (7) verstellt wird.
  8. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einer Brennkraftmaschine, mit welcher mindestens eine Frischluftleitung und mindestens eine Abgasleitung verbunden sind, und mit einem in einer Abgasrückführleitung angeordneten Abgasrückführventil, dadurch gekennzeichnet, dass zur Messung des Wasserdampfanteils (WG) der der Brennkraftmaschine (1) insgesamt zugeführten Gemischmenge (G) ein erster Sensor (SG) vorgesehen ist.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zur Messung des Wasserdampfanteils (WA) des gesamten von der Brennkraftmaschine (1) erzeugten Abgases (A) ein zweiter Sensor (SA) vorgesehen ist.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass zur Messung des Wasserdampfanteils (WL) der der Brennkraftmaschine (1) zugeführten Frischluftmenge (L) ein dritter Sensor (SL) vorgesehen ist.
  11. Vorrichtung nach Anspruch 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor (SG), der zweite Sensor (SA) und der dritte Sensor (SL) über Steuerleitungen (15, 16, 17) mit einer elektronischen Steuereinrichtung (14) verbunden sind.
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