DE10014986A1

DE10014986A1 - Vorrichtung zum Handhaben von Blisterstreifen

Info

Publication number: DE10014986A1
Application number: DE2000114986
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Wick; Torsten Sauer; Heinrich Van De Loecht
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2000-03-25
Filing date: 2000-03-25
Publication date: 2001-09-27
Also published as: JP2001316037A

Abstract

Eine Vorrichtung (10) zum Handhaben von Blisterstreifen (1) ist zwischen einer Stanzeinrichtung (11) und einer Gruppiereinrichtung (16) angeordnet. Die Vorrichtung (10) weist mehrere Saugrotoren (17, 18, 19) und eine Fördereinrichtung (30) für die Blisterstreifen (1) auf. Die Fördereinrichtung (30) hat zwei parallel zueinander angeordnete und gemeinsam umlaufende Zahnriemenbänder (31, 32), die mittels Querführungen (35) miteinander verbunden sind. Auf den Querführungen (35) sind Schlitten (52) verschiebbar angeordnet. Mittels der Schlitten (52) wird jeweils ein von einem Saugrotor (18) abgelegter Blisterstreifen (1) unterhalb eines anderen Saugrotors (19) positioniert, auf den der vom Saugrotor (19) transportierte Blisterstreifen (1) abgelegt wird, so daß ein sogenanntes Nesten der Blisterstreifen (1) stattfindet.

Description

Stand der Technik

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Blisterstreifen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, wie sie aus der DE 196 48 447 A1 bekannt ist. Um die beiden jeweils gleichzeitig von der Stanzeinrichtung entnommenen Blisterstreifen gegeneinander zu legen, wobei deren Näpfe gegeneinander versetzt angeordnet sind (dieser Vorgang wird als "Nesten" bezeichnet), ist es bei der bekannten Vorrichtung vorgesehen, den Übergaberotor, der den Blisterstreifen gegen den bereits auf einem Förderband transportierten Blisterstreifen ablegt, quer zur Hauptförderrichtung des Blisterstreifens zu bewegen, damit die beiden Blisterstreifen miteinander in Deckung gebracht werden können. Diese Querbewegbarkeit des Übergaberotors schränkt die Leistung der bekannten Vorrichtung ein, da der Übergaberotor zwischen der Übernahme der einzelnen Blisterstreifen jeweils einen kompletten Querhub ausführen muß.

Vorteile der Erfindung

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Handhaben von Blisterstreifen mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß die Leistung der Vorrichtung gegenüber dem bekannten Stand der Technik höher ist. Dies wird dadurch erreicht, daß das in Deckung bringen der jeweils beiden Blisterstreifen von den Saug- bzw. Übergaberotoren entkoppelt ist und mittels des den einen Blisterstreifen transportierenden Förderbandes erfolgt.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Handhaben von Blisterstreifen sind in den Unteransprüchen angegeben.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine vereinfachte perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung der Fig. 1 im Bereich des Blistertransportbandes,

Fig. 3 eine Prinzipdarstellung eines Überschiebemechanismuses vom Blistertransportband in eine nachgeordnete Gruppiereinrichtung und

Fig. 4 einen gegenüber der Fig. 3 abgewandelten Überschiebemechanismus.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung 10 zum Handhaben von Blisterstreifen 1 ist Bestandteil einer Verpackungsmaschine zum Herstellen und Verpacken der Tabletten, Dragees oder ähnlichen enthaltenden Blisterstreifen 1. Die Vorrichtung 10 schließt sich an eine Stanzeinrichtung 11 an, in der aus einem Folienbahnverbund 2 jeweils gleichzeitig zwei, in Förderrichtung 12 des Folienbahnverbundes 2 betrachtet nebeneinander angeordnete Blisterstreifen 1 ausgestanzt werden. Unterhalb der Stanzeinrichtung 11 und im Bereich der Vorrichtung 10 sind mehrere Behälter 13 zum Ausschleusen von Stanzabfällen, teilgefüllten oder verunreinigten Blisterstreifen 1 usw. angeordnet. Mittels der Vorrichtung 10 werden jeweils zwei von der Stanzeinrichtung 11 ausgestanzte Blisterstreifen 1 mit ihren Näpfen 3 gegeneinander gelegt ("genestet") und zwischen eine Tasche 14 bildende Wände 15 einer Gruppiereinrichtung 16 eingeführt, von wo aus die Blisterstreifen 1 beziehungsweise Blisterstreifenstapel 4 einer nachgeordneten Kartoniereinrichtung zugeführt werden.

Die Vorrichtung 10 hat drei aufeinanderfolgende Saugrotoren 17, 18, 19 zum Transport der Blisterstreifen 1, die sich jeweils im Uhrzeigersinn um ihre horizontalen Drehachsen drehen. Während die beiden Saugrotoren 17, 18 als Doppelsaugrotoren ausgebildet sind, das heißt jeweils zwei Gruppen 21, 22 mit im Ausführungsbeispiel jeweils drei in gleichmäßigen Winkelabständen angeordneten Saugarmen 23 aufweisen, ist der dritte, der Gruppiereinrichtung 16 zugewandte und mit dieser ausgerichtete Saugrotor 19 als Einfachsaugrotor mit nur einer Gruppe 24 mit drei Saugarmen 23 ausgebildet. Der der Anordnung der Blisterstreifen 1 in dem Folienbahnverbund 2 angepaßte Abstand der Gruppen 21, 22 wird durch die Anordnung der Saugarme 23 auf der jeweiligen Welle 25 des Saugrotors 17, 18 ermöglicht. Mittels der Saugrotoren 17, 18, 19 beziehungsweise deren Saugarmen 23 werden die Blisterstreifen 1 von der Stanzeinrichtung 11 in Richtung der Gruppiereinrichtung 16 transportiert. Das Halten und Übergeben der Blisterstreifen 1 vom einen an den anderen Saugrotor 17, 18, 19 erfolgt durch eine entsprechende Steuerung des Unterdrucks an den jeweils wenigstens einen Sauger für jeden Blisterstreifen 1 aufweisenden Saugarmen 23. Da dieser Vorgang allgemein bekannt und nicht erfindungswesentlich ist, wird diesbezüglich auf die DE 196 48 447 A1 erwiesen.

Oberhalb des Saugrotors 17 sind zwei Überwachungseinrichtungen in Form von Kameras 26 angeordnet, die beim Umlauf der Saugarme 23 die jeweils den Kameras 26 zugewandten Blisterstreifen 1 optisch erfassen und auf Korrektheit bezüglich der Befüllung und Unversehrtheit der Näpfe 3 überprüfen. Oberhalb des Saugrotors 18 ist ein erster Nachlegeschacht 27 mit Blisterstreifen 1 und oberhalb des Saugrotors 19 ist ein zweiter Nachlegeschacht 28 mit Blisterstreifen 1 angeordnet. Aus diesen Nachlegeschächten 27, 28 können vom jeweiligen Saugrotor 18, 19 beziehungsweise Saugarm 23 Gutblisterstreifen entnommen werden, um zuvor von den Kamaras 26 gegebenenfalls als Schlechtblisterstreifen erkannte und ausgeschiedene Blisterstreifen 1 zu ersetzen.

Im wesentlichen unterhalb der beiden Saugrotoren 18, 19 erstreckt sich eine weitere Fördereinrichtung 30 für Blisterstreifen 1. Die Fördereinrichtung 30 ist als Förderband mit zwei parallel zueinander angeordneten und miteinander gekoppelten Zahnriemenbändern 31, 32 ausgebildet. Auf der Außenseite der Zahnriemenbänder 31, 32 sind in gleichmäßigen Abständen parallel zueinander angeordnete Querführungen 35 befestigt. Wie am besten aus der Fig. 2 ersichtlich ist, ist jede Querführung 35 als Rohr 36 mit einer durchgehenden Längsausnehmung 37 ausgebildet. Die Enden des Rohres 36 ragen mit an den Zahnriemenbändern 31, 32 verbundenen Klemmstücken 38, 39 hinein. In dem einen Klemmstück 39 sind ineinandermündende Bohrungen 41, 42, 43 ausgebildet, wovon die eine Bohrung 41 mit der Längsausnehmung 37 Verbindung hat. In die andere Bohrung 43 ragt ein Teleskopsauger 44 hinein, der mit einem weiteren Zahnriemenband 46 verbunden ist.

Dieses Zahnriemenband 46 erstreckt sich parallel zu den Zahnriemenbändern 31, 32 und läuft mit derselben Geschwindigkeit wie diese um. Die Unterseite des Zahnriemenbandes 46 deckt formschlüssig die Oberseite einer mit einer Unterdruckquelle gekoppelten, ortsfesten Saugleiste 47 ab. In der Saugleiste 47 sind eine Längsbohrung 48 und ein an der Unterseite des Zahnriemenbandes 46 mündender Längsschlitz 49 ausgebildet. Der Längsschlitz 49 wirkt mit einer Durchgangsbohrung 51 im Zahnriemenband 46 zusammen. Die Durchgangsbohrung 51 ist mit dem Teleskopsauger 44 ausgerichtet, so daß der von der Unterdruckquelle erzeugte Unterdruck über die Längsbohrung 48, den Längsschlitz 49, den Teleskopsauger 44 und die Bohrungen 41 bis 43 in der Längsausnehmung 37 der Querführung 35 wirkt.

Auf jeder Querführung 35 ist ein Schlitten 52 zum Transport jeweils eines Blisterstreifens 1 verschiebbar angeordnet. Der einen länglichen Grundkörper 50 aufweisende Schlitten 52 umgreift die Querführung 35 mit Ausnahme seiner seitlichen Randbereiche 53 mit Spiel, so daß zwischen dem Grundkörper 50 und der Querführung 35 ein Hohlraum 54 ausgebildet ist. Die Randbereiche 53 umfassen die Querführung 35 hingegen ohne Spiel derart, daß einerseits eine Gleitführung des Schlittens 52 auf der Querführung 35 ermöglicht wird, und andererseits der Hohlraum 54 nach außen hin abgedichtet ist.

An der Oberseite des Schlittens 52 ist eine Kurvenrolle 55 befestigt, die mit einer blisterstreifenformatabhängigen Führung 56 zusammenwirkt, und die den Schlitten 52 beim Umlauf der Zahnriemenbändern 31, 32 auf der Oberseite neben seiner Hauptförderrichtung 57 senkrecht dazu in Förderrichtung 58 verschiebt. Auf der Oberseite des Schlittens 52 ist weiterhin ein Sauger 60 zum Halten eines Blisterstreifens 1 angeordnet, der mit dem Hohlraum 54 Verbindung hat. Ferner ist der Hohlraum 54 über eine Bohrung 61 in der Querführung 35 mit deren Längsausnehmung 37 verbunden, so daß der von der Unterdruckquelle erzeugte Unterdruck über die Längsausnehmung 37, die Bohrung 61 und den Hohlraum 54 auf den Sauger 60 wirkt. Wesentlich ist, daß über den gesamten Verschiebeweg des Schlittens 52 auf der Querführung 35, der von der Führung 56 bestimmt ist, der Hohlraum 54 und somit der Sauger 60 stets Verbindung mit der Bohrung 61 hat.

Wie bereits erwähnt ist die Führung 56 blisterstreifenformatabhängig ausgebildet. Die Ausbildung ist derart, daß der Sauger 60, wenn er sich unterhalb des Saugrotors 18 befindet, mit dessen Gruppe 22 von Saugarmen 23 ausgerichtet ist beziehungsweise fluchtet. Beim Umlauf der Zahnriemenbänder 31, 32 wird der Sauger 60 anschließend (außer in Hauptförderrichtung 57) in Förderrichtung 58 bewegt, bis er sich unterhalb des Saugrotors 19 befindet und mit dessen Saugarmen 23 ausgerichtet ist.

Vorzugsweise weisen die Zahnriemenbänder 31, 32 jeweils eine gemeinsame Drehachse 62, 63 auf und sind mit einem gemeinsamen Antrieb gekoppelt. Während die Führung 56 eine Anpassung des Verschiebeweges des Saugers 60 an das Blisterformat in Bezug auf dessen Länge und Breite ermöglicht, ist es darüber hinaus erforderlich, die Vorrichtung 10 an unterschiedliche Formate in Bezug auf unterschiedliche Napfhöhen anzupassen. Dazu ist vorgesehen, die Zahnriemenbänder 31, 32 um deren gemeinsame Drehachse 62 schwenken zu können, so daß die der Gruppiereinrichtung 16 zugewandte Drehachse 63 sich entsprechend auf beziehungsweise abbewegt. Dadurch wird erreicht, daß zum Beispiel bei abgesenkter Drehachse 63 sich auch der Sauger 60 in seiner mit dem Saugrotor 19 ausgerichteten Übernahmeposition relativ weit beabstandet zur Drehachse des Saugrotors 19 befindet.

Um eine sichere und geführte Übergabe jeweils zweier genesteter Blisterstreifen 1 von der Fördereinrichtung 30 in die Gruppiereinrichtung 16 zu ermöglichen sind speziell ausgebildete Überschubfinger 65 vorgesehen. Entsprechend Fig. 1 sind diese Überschubfinger 65 zwischen der Führung 56 und dem Zahnriemenband 31 angeordnet. Gemäß Fig. 3 sind bei einer ersten Variante die Überschubfinger 65 auf der Drehachse 63 angeordnet, wobei der Einfachheit halber auf die Darstellung der Querführungen 35 in der Fig. 3 verzichtet wurde. Aus der Fig. 3 ist auch ersichtlich, daß sich an die Drehachse 63 nahezu lückenlos eine Führung 66 anschließt, die mit der unteren Wand 15 einer Tasche 14 der Gruppiereinrichtung 16 ausgerichtet ist. Mit der oberen Wand 15 der Tasche 14 und dem oberen der beiden gegeneinander gelegten Blisterstreifen 1 ist ein Niederhalter 67 ausgerichtet. Die Anzahl der auf der Drehachse 63 angeordneten Überschubfinger 65 ist dem Durchmesser der Drehachse 63 und dem Abstand der Querführungen 35 angepaßt, derart, daß beim Überschieben zweiter gegeneinander genesteter Blisterstreifen 1 von der Fördereinrichtung 30 in die Gruppiereinrichtung 16 jeweils wenigstens ein Überschubfinger 65 in Wirkverbindung mit den Blisterstreifen 1 gerät. Die in Berührung mit den Blisterstreifen 1 kommende Kontaktfläche 68 des Überschubfingers 65 ist evolventenförmig ausgebildet, so daß eine in Hauptförderrichtung 57 wirkende Schubkraft auf die Blisterstreifen 1 erzeugt wird. Lediglich eine infolge der Reibung zwischen den Blisterstreifen 1 und der Kontaktfläche 68 erzeugte, nach unten wirkende Reibungskraft drückt die Blisterstreifen 1 gegen die Führung 66.

Bei einer zweiten, in der Fig. 4 dargestellten Ausführungsform sind die Überschubfinger 65a auf einem endlos umlaufenden Riemenband 69 angeordnet. Dieses Riemenband 69 befindet sich ebenfalls zwischen dem Zahnriemenband 31 und der Führung 56.

Die Vorrichtung 10 arbeitet wie folgt: Von den Saugarmen 23 des ersten Saugrotors 17 werden gleichzeitig jeweils zwei nebeneinander angeordnete Blisterstreifen 1 aus der Stanzeinrichtung 11 entnommen und dem zweiten Saugrotor 18 übergeben. Der der Gruppe 22 zugeordnete Saugarm 23 des zweiten Saugrotors 18 legt daraufhin seinen Blisterstreifen 1 auf den Schlitten 52 ab, während der der Gruppe 21 zugeordnete Saugarm 23 des zweiten Saugrotors 18 seinen Blisterstreifen 1 an den dritten Saugrotor 19 übergibt. Während des Transports des Blisterstreifens 1 vom zweiten Saugrotor 18 zum dritten Saugrotor 19 wird der mit seiner Unterseite auf dem Sauger 60 des Schlittens 52 vom zweiten Saugrotor 18 abgelegte Blisterstreifen 1 unterhalb des dritten Saugrotors 19 positioniert, so daß ein Nesten möglich ist. Auf diesen Blisterstreifen 1 wird nunmehr ein vom zweiten Saugrotor 18 an den dritten Saugrotor 19 übergebener Blisterstreifen 1 gelegt, derart, daß die Näpfe 3 der beiden Blisterstreifen 1 gegeneinander und seitlich versetzt angeordnet, das heißt genestet sind. Die beiden gegeneinander gelegten Blisterstreifen 1, die einen Blisterstapel 4 bilden, werden anschließend von den Überschubfingern 65 bzw. 65a in eine Tasche 14 der Überführeinrichtung 16 überschoben, welche anschließend zur Übernahme der nächsten Blisterstreifen 1 um eine Stelle weitergefahren wird.

Die oben beschriebene Vorrichtung 10 kann sowohl eine getaktete, als auch eine kontinuierlich betriebene Fördereinrichtung 30 aufweisen. Bei einer kontinuierlich angetriebenen Fördereinrichtung 30 ist es jedoch erforderlich, den Bewegungsablauf der Saugrotoren 18 und 19 an die kontinuierliche Bewegung der Schlitten 52 in Hauptförderrichtung 57 anzupassen. Dies wird erreicht, wenn die Saugrotoren 18 und 19 bei der Übergabe der Blisterstreifen 1 an die Fördereinrichtung 30 eine zykloidenförmige Bewegung ausführen, das heißt eine zusätzliche Horizontalkomponente (entsprechend der Fördergeschwindigkeit der Fördereinrichtung 30 in Hauptförderrichtung 57) aufweisen.

Ergänzend wird erwähnt, daß die Vorrichtung 10 in vielfältiger Weise abgeändert werden kann, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es beispielsweise denkbar, zum Überbrücken einer zusätzlichen Strecke zwischen der Stanzeinrichtung 11 und der Gruppiereinrichtung 16 zusätzliche Saugrotoren einzusetzen, die sich unmittelbar an die Stanzeinrichtung 11 anschließen. Weiterhin können die Saugrotoren jeweils eine größere Anzahl von Gruppen von Saugarmen aufweisen, sollten mehr als zwei Blisterstreifen 1 in dem Folienbahnverbund 2 nebeneinander gleichzeitig ausgestanzt werden. In diesem Fall wäre es beispielsweise denkbar, zusätzliche Fördereinrichtungen 30, die zueinander parallel angeordnet sind, einzusetzen.

Claims

1. Vorrichtung (10) zum Handhaben von Blisterstreifen (1), mit einer die Blisterstreifen (1) zwischen einer Stanzeinrichtung (11) und einer nachgeordneten Einrichtung (16) zum Aufeinanderstapeln jeweils zweier Blisterstreifen (1) transportierenden Fördereinrichtung, wobei die Fördereinrichtung einen Saugrotor (17) zum gleichzeitigen Entnehmen jeweils zweier Blisterstreifen (1) aus der Stanzeinrichtung (11) und nachgeordnete Saugrotoren (18, 19) zum Weitertransport der Blisterstreifen (1) sowie ein Förderband (30) zum Ablegen jeweils eines ersten Blisterstreifens (1) auf das Förderband (30) und einen Saugrotor (19) zum Auflegen jeweils eines zweiten Blisterstreifens (1) auf den ersten Blisterstreifen (1) aufweist, so daß die beiden Blisterstreifen (1) mit ihren Näpfen (3) gegeneinander und seitlich versetzt angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß zum in Deckung bringen der beiden aufeinandergelegten Blisterstreifen (1) das Förderband (30) eine Einrichtung (52) aufweist, die den ersten Blisterstreifen (1) aus seiner Übernahmeposition vom Saugrotor (18) zum Auflegen des zweiten Blisterstreifens (1) quer bis unterhalb des Saugrotors (19) fördert.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (30) Quertraversen (35) hat und daß die Einrichtung als Schlitten (52) ausgebildet ist, der auf der jeweiligen Quertraverse (35) verschiebbar geführt ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (52) mit einer Saugeinrichtung (60) zum Halten jeweils eines ersten Blisterstreifens (1) verbunden ist.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlitten (52) zur Querverschiebung mit einer formatabhängigen Führung (56) zusammenwirkt.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (30) zwei parallel zueinander angeordnete Fördertrume (31, 32) hat, auf dessen Oberseiten die Quertraversen (35) befestigt sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördertrume jeweils Bestandteil eines Zahnriemenbandes (31, 32) sind.

7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zuführen eines Unterdrucks zu den Saugeinrichtungen (60) jede Quertraverse (35) eine Längsausnehmung (37) aufweist, die über einen für jede Quertraverse (35) eine Durchgangsbohrung (51) aufweisenden Riemen (46), welcher synchron mit dem Förderband (30) bewegt wird, mit einer mit einer Unterdruckquelle verbundenen ortsfesten Saugleiste (47) Verbindung hat.

8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Überschieben der Blisterstreifen (1) von dem Förderband (30) in die Einrichtung (16) zum Aufeinanderstapeln jeweils zweier Blisterstreifen (1) an einer Drehachse (63) des Förderbandes (30) wenigstens ein Überschiebefinger (65, 65a) angeordnet ist, dessen mit den Blisterstreifen (1) zusammenwirkende Flanke (68) eine evolventenförmige Gestalt hat.

9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum überschieben der Blisterstreifen (1) von dem Förderband (30) in die Einrichtung (16) zum Aufeinanderstapeln jeweils zweier Blisterstreifen (1) wenigstens ein Überschieberiemen (69) dient, der zwischen den beiden Fördertrumen (31, 32) angeordnet ist, und an dem zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Paaren von Blisterstreifen (1) ein Üerschiebefinger (65a) angeordnet ist, dessen mit den beiden Blisterstreifen (1) zusammenwirkende Flanke (68) eine evolventenförmige Gestalt hat.

10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (30) zur Formatanpassung um die der Stanzeinrichtung (11) zugewandte Drehachse (62) schwenkbar gelagert ist.