DE10003513A1

DE10003513A1 - Bobbin winding machine has a pressure roller along the line of bobbins with roller carriers at its ends with independent movements to give an equal pressure on all the bobbin surfaces

Info

Publication number: DE10003513A1
Application number: DE10003513A
Authority: DE
Inventors: Klaus Rippstein; Rainald Vos
Original assignee: Barmag AG; Barmag Barmer Maschinenfabrik AG
Current assignee: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE
Priority date: 1999-02-03
Filing date: 2000-01-27
Publication date: 2000-08-10
Also published as: JP2000226154A; CN1263041A; CN1175994C; CH694370A5

Abstract

The multi-station bobbin winder, to wind a number of yarns (18) on to a number of bobbins (10), has a pressure roller (7) to bear against the bobbin (10) surfaces, held at the ends (20,21) by a roller carrier (13) with radial movement to the bobbins (10). A second roller carrier (14) also holds the pressure roller (7), where one carrier (13) is at one roller end (21) and the second roller carrier (14) is at the other roller end (20), with a relative movement between the roller carriers (13,14). One roller carrier (14) is held in place at the clamped end of the bobbin spindle (3), and the other roller carrier (13) has movement at the free end of the bobbin spindle (3). Both roller carriers (13,14) give a radial movement to the pressure roller (7) against the bobbins (10). Each roller carrier (13,14) has a controlled drive (15), operated by a control (23) to give the carriers (13,14) a synchronized or asynchrony movement. The control (23) is connected to at least one sensor (22), at the free end of the bobbin spindle (3) to register the position of the bobbin spindle (3) and/or the pressure applied by the pressure roller (7) on the surfaces of the bobbins (10). The roller carriers are rockers, on a swing axis, or slides (13,14) moving in straight guide paths. The pressure roller (7) is formed by a number of separate rollers in an axial alignment, with a single roller at each end working with the roller carriers (13,14) with independent movements. The separate rollers of the pressure roller (7) match the number of bobbins (10.1-10.5) on the bobbin spindle (3). The separate pressure rollers are locked together with a soft bending and stiff rotating action. Each pressure roller, or a group of rollers, can be at a number of roller carriers. Each pressure roller can be supported at its ends within two independent roller carriers. An Independent claim is included for a bobbin winding operation where the loading on the bobbins during winding is compensated independently of any bending in the bobbin spindle by movement of the pressure roller along the bobbin spindle length, according to the position of the bobbin spindle and the pressure between the pressure roller and a bobbin.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufspulvorrichtung zum Aufwickeln mehrerer Fäden zu mehreren Spulen und ein Verfahren zum Betreiben einer Aufspulvorrichtung. Eine derartige Aufspulvorrichtung ist beispielsweise durch die EP 0 160 954 B 1 bekannt.The invention relates to a winding device for winding several threads to several bobbins and a method for operating a winding device. Such a winding device is described, for example, in EP 0 160 954 B1 known.

Bei dieser Aufspulvorrichtung ist eine Andrückwalze an einem Walzenträger gelagert, der in einer Führung des Gestells in einer vertikalen Ebene verfahrbar ist. Die Andrückwalze liegt mit einer vorgegebenen Anpreßkraft am Umfang der Spulen an, die auf einer Spulspindel aufgespannt sind. Hierbei ist der Walzenträger nur an einem Ende der Andrückwalze geführt. Zur Vermeidung eines unzulässigen Biegemomentes wirkt an dem Walzenträger eine zusätzliche Hebeleinrichtung, die eine dem Gewicht entgegengerichtete vertikale Kraft an dem Walzenträger erzeugt. Damit wird erreicht, daß über der gesamten Länge der Andrückwalze jeweils zwischen den Spulen und der Andrückwalze ein gleichmäßiger Anpreßdruck herrscht.In this winding device there is a pressure roller on a roller carrier stored, which can be moved in a guide of the frame in a vertical plane is. The pressure roller lies with a predetermined contact pressure on the circumference of the Coils that are mounted on a winding spindle. Here is the Roller carrier only guided at one end of the pressure roller. To avoid an inadmissible bending moment acts on the roller carrier an additional Lever device that applies a vertical force counter to the weight the roller carrier generated. This ensures that over the entire length of the Pressure roller between the coils and the pressure roller there is even contact pressure.

Beim Aufwickeln mehrerer Fäden zu mehreren Spulen, die hintereinander auf einer auskragenden Spulspindel aufgesteckt sind, tritt jedoch mit fortschreitender Wickelzeit das Problem auf, daß die erhebliche Gewichtszunahme der Spulen zu einer Durchbiegung der Spulspindel führen. Daraus resultiert eine ungleichmäßige Belastung der Spulen durch die am Umfang anliegende Andrückwalze, die durch Biegemomententlastung des Walzenträgers nicht kompensiert werden kann.When winding several threads into several bobbins, one behind the other a cantilevered spindle are attached, but occurs with advancing Winding up the problem that the considerable weight gain of the bobbins increases deflection of the winding spindle. This results in an uneven Loading of the bobbins by the pressure roller lying against the circumference Bending moment relief of the roller carrier cannot be compensated.

Durch die EP 0 374 536 B1 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Aufspulvorrichtung bekannt. Diese Aufspulvorrichtung weist eine Andrückwalze auf, die an einem beweglichen Träger gelagert ist, so daß die Andrückwalze eine Bewegung mit radialer Komponente zu der Spulspindel ausführen kann. Der Walzenträger ist in Form einer Schwinge ausgebildet, die am Gestell der Aufspulvorrichtung angelenkt ist. Bei einer derartigen Anordnung können Biegungen der Spulspindel nur im Rahmen der Biegesteifigkeit der Schwinge ausgeglichen werden.EP 0 374 536 B1 is a further exemplary embodiment of a Winding device known. This winding device has a pressure roller on, which is mounted on a movable carrier, so that the pressure roller Can execute movement with radial component to the winding spindle. The Roll carrier is designed in the form of a rocker arm, which on the frame of Winding device is articulated. With such an arrangement can Bends of the winding spindle only within the bending stiffness of the rocker be balanced.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Aufspulvorrichtung zu schaffen, bei welcher mehrere auf einer Spulspindel gebildete Spulen während des Aufwickelns gleichmäßig mit einer am Umfang der Spulen anliegenden Andrückwalze belastet werden.Proceeding from this, the present invention is based on the object of a To create winding device, in which several on a winding spindle formed coils during winding evenly with one on the circumference of the Coil pressure roller are loaded.

Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Aufspulvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 oder 10 sowie durch ein Verfahren zum Betreiben einer Aufspulvorrichtung gemäß Anspruch 15 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a winding device according to the invention with the Features of claim 1 or 10 and by a method for operation a winding device according to claim 15 solved. Beneficial Further training is the subject of the subclaims.

Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß die Lagerenden der Andrückwalze relativ zueinander beweglich sind. Damit läßt sich die Andrückwalze während des Aufwickelns der Spulen entsprechend der Lage der Spulspindeln ausrichten, ohne daß unzulässig hohe Biegemomente an der Andrückwalze oder deren Führung wirken. Hierzu ist eines der Enden der Andriickwalze in einem ersten Walzenträger und das andere Ende der Andrückwalze in einem zweiten Walzenträger gelagert. Dabei kann zumindest einer der Walzenträger unabhängig von den anderen bewegt werden.The invention is characterized in that the bearing ends of the pressure roller are movable relative to each other. So that the pressure roller during the Align the winding of the spools according to the position of the spindles without that impermissibly high bending moments on the pressure roller or its guide Act. For this purpose, one of the ends of the Andriickwalze is in a first Roller carrier and the other end of the pressure roller in a second Roller carrier stored. At least one of the roller carriers can be independent be moved by the others.

Für Aufspulvorrichtungen, bei welchen die Ausweichbewegung der Spule während der Spulreise durch einen beweglichen Spindelträger ausgeführt wird, ist die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 besonders vorteilhaft. Hierbei ist das Lagerende der Andrückwalze am freien Ende der Spulspindel beweglich ausgeführt. Diese Anordnung ist besonders geeignet, um kleinere Absenkungen im Bereich des freien Endes der Spulspindel zu kompensieren.For winding devices in which the evasive movement of the bobbin during the winding travel is carried out by a movable spindle carrier the development of the invention according to claim 2 is particularly advantageous. Here the bearing end of the pressure roller is movable at the free end of the winding spindle executed. This arrangement is particularly suitable for smaller subsidence to compensate in the area of the free end of the winding spindle.

Die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 zeichnet sich in ihrer hohen Flexibilität zur Lageänderung der Andrückwalze aus. Diese Anordnung ist ebenfalls für Aufspulvorrichtungen geeignet, bei welchen während der Spulreise die Spulspindel ortsfest ist und der anwachsende Spulendurchmesser durch die Bewegung der Andrtickwalze ermöglicht wird.The development of the invention according to claim 3 is characterized in its high Flexibility to change the position of the pressure roller. This arrangement is also suitable for winding devices, where during the winding trip the bobbin spindle is stationary and the increasing bobbin diameter due to the Movement of the pressure roller is made possible.

Um eine Lageveränderung der Andrückwalze unabhängig von den Gewichtskräften auszuführen, ist jedem beweglichen Walzenträger ein steuerbarer Antrieb zugeordnet.To change the position of the pressure roller regardless of the Executing weight forces is a controllable one for every movable roller carrier Drive assigned.

Bei der Ausführung der Aufspulvorrichtung mit zumindest zwei beweglichen Walzenträgern lassen sich die Antriebe der Walzenträger mittels einer Steuereinrichtung derart steuern, daß die Walzenträger sich beide synchron bewegen, um beispielsweise das Anwachsen der Spulen zu ermöglichen. Zur Anpassung der Lage der Andrückwalze wird jeder der Antriebe separat durch die Steuereinrichtung aktiviert.In the execution of the winding device with at least two movable The roller carriers can be driven by means of a roller carrier Control the control device so that the roller carriers are both synchronous move, for example to allow the coils to grow. For Adjustment of the position of the pressure roller is done separately by each of the drives Control device activated.

Besonders vorteilhaft ist hierbei die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 6. Hierbei wird während der Spulreise eine ständige selbsttätige Justierung der Andrückwalze ausgeführt. Die der Steuereinrichtung aufgegebenen Sensorsignale können hierbei die momentane Lage der Spulspindel oder die momentane zwischen der Andrückwalze und einer Spulenoberfläche vorherrschende Anpreßkraft enthalten. Der mit der Steuereinrichtung gekoppelte Sensor ist vorzugsweise am freien Ende der Spulspindel angeordnet.The further development of the invention according to FIG Claim 6. Here is a constant automatic during the winding trip Adjustment of the pressure roller carried out. The given up to the control device Sensor signals can be the current position of the winding spindle or the momentary between the pressure roller and a coil surface prevailing contact pressure included. The one coupled to the control device Sensor is preferably arranged at the free end of the winding spindle.

Ein besonders einfacher Aufbau der Aufspulvorrichtung ist durch die Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 7 gegeben. Hierbei sind die Walzenträger als Schwingen ausgebildet, die jeweils um eine Schwenkachse schwenkbar sind.A particularly simple construction of the winding device is the Further development of the invention according to claim 7. Here are the Roll carrier designed as a swing, each about a pivot axis are pivotable.

Um eine möglichst große Lageänderung der Andrückwalze in einer Ebene zu realisieren, sind die Walzenträger jeweils als ein in einer Geradführung geführter Schlitten ausgebildet.In order to change the position of the pressure roller as large as possible in one plane implement, the roller carriers are each guided in a straight guide Sled trained.

Bei besonders langen Spulspindel mit acht oder zehn hintereinander angeordneten Spulen ist bei der Vergleichmäßigung der Belastung der Spulen die Biegelinie der Spulspindel zu beachten. Um im Fall einer nicht linearen Biegelinie eine Vergleichmäßigung der Belastung der Spulen zu erreichen, wird vorgeschlagen, die Andrückwalze aus mehreren axial nebeneinander angeordneten Einzelwalzen zu bilden, wobei zumindest den an den Enden der Andrückwalze ausgebildeten Einzelwalzen ein Walzenträger zugeordnet ist, welche unabhängig voneinander bewegbar sind. Diese erfindungsgemäße Aufspulvorrichtung ist besonders geeignet, jede der auf der Spulspindel aufgespannten Spulen unabhängig von der Biegebelastung der Spulspindel mit gleich großer Anpreßkraft zu belasten.For a particularly long winding spindle with eight or ten arranged in a row Coils is the bending line in the equalization of the load on the coils Note the winding spindle. In the case of a non-linear bend line, one To achieve uniformity of the load on the coils, it is proposed the pressure roller from several individual rollers arranged axially next to each other to form, at least those formed at the ends of the pressure roller Single rolls a roll carrier is assigned, which are independent of each other are movable. This winding device according to the invention is special suitable, each of the bobbins clamped on the winding spindle independently of the Load the bending load on the winding spindle with the same amount of pressure.

Bei einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die benachbarten Einzelwalzen der Andrückwalze biegeweich und drehsteif miteinander verbunden. Damit bleiben die Einzelwalzen ohne Biegebelastung. Die durch die Relativbewegung der Lagerenden der Andriickwalze und durch Abstützung der Spulen an der Andrückwalze auftretende Biegemoment wirkt sich somit nur in den Verbindungsstellen der Einzelwalzen aus.In a particularly advantageous development of the invention, the adjacent individual rollers of the pressure roller are flexible and torsionally rigid connected with each other. This means that the individual rollers remain without bending stress. The by the relative movement of the bearing ends of the Andriickwalze and by Support of the coils on the pressure roller occurs bending moment has an effect thus only in the connection points of the individual rollers.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung der Aufspulvorrichtung wird vorgeschlagen, jeder der Einzelwalzen einen eigenen Walzenträger zuzuordnen, wobei die Walzenträger unabhängig voneinander bewegbar sind. In a further advantageous embodiment of the winding device proposed assigning each of the individual rolls a separate roll carrier, the roller carriers being movable independently of one another.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß in jeder Spulstelle der Aufspulvorrichtung eine mit im wesentlichen gleicher Packungdichte gewickelte Spule hoher Qualität hergestellt wird.The inventive method is characterized in that in each Bobbin of the winding device one with essentially the same Packing tightly wound high quality coil.

Besonders vorteilhaft ist dabei die automatische Nachführung der Andrückwalze in der Art, daß laufend die Lage der Spulspindel durch einen Sensor erfaßt wird. Sobald bei fortschreitender Wickelzeit die Belastung der Spulspindel zu einer Absenkung am freien Ende der Spulspindel führt, wird diese durch den Sensor erfaßt und einer Steuereinrichtung aufgegeben. Die Steuereinrichtung überführt das Sensorsignal in ein Verstellsignal zur Ansteuerung eines Antriebes des Walzenträgers. Die Andrückwalze wird sodann auf den ursprünglichen Abstand zur Spulspindel hin verfahren.Automatic tracking of the pressure roller is particularly advantageous in such a way that the position of the winding spindle is continuously detected by a sensor. As soon as the winding time increases, the load on the winding spindle Lowering at the free end of the winding spindle leads to this by the sensor detected and given to a control device. The control device transferred the sensor signal into an adjustment signal for controlling a drive of the Roller carrier. The pressure roller is then returned to the original distance move towards the winding spindle.

Das Verfahren läßt sich auch vorteilhaft zur Justierung der Andrückwalze zu Beginn der Spulreise anwenden. Hierzu wird zumindest an beiden Enden der Spulspindel die Lage der Spulspindel mittels Sensoren erfaßt und der Steuereinrichtung aufgegeben. Die Sensorsignale werden innerhalb der Steuereinrichtung mit einer Solllage der Spulspindel abgeglichen. Werden Abweichungen zwischen der Ist- und der Sollage festgestellt, wird ein Verstellsignal erzeugt, so daß entsprechend der Abweichung eine Korrektur der Lage der Andrückwalze ausgeführt wird.The method can also be advantageously used to adjust the pressure roller Apply the start of the winding trip. For this purpose, at least at both ends The position of the winding spindle is detected by sensors and the Control device abandoned. The sensor signals are within the Control device compared with a target position of the winding spindle. Become Deviations between the actual and the target position are determined Adjustment signal generated so that a correction of the Position of the pressure roller is executed.

Eine weitere Möglichkeit, während der Spulreise eine automatische Nachführung der Andrückwalze vorzunehmen, ist durch die Weiterbildung des Verfahrens gemäß Anspruch 17 gegeben. Hierbei wird die Anpreßkraft zwischen einer Spule und der Andrückwalze durch einen Sensor erfaßt und der Steuereinrichtung aufgegeben. In der Steuereinrichtung erfolgt ein Abgleich zwischen einem hinterlegten Sollwert der Anpreßkraft und dem Istwert. Im Fall einer Abweichung wird ein Verstellsignal zur Ansteuerung des Antriebes des Walzenträgers erzeugt, der sodann eine Korrektur des Istwertes durch Lageänderung der Andrückwalze ausführt.Another option, automatic tracking during the winding trip the pressure roller is carried out through the further development of the method given according to claim 17. Here, the contact pressure between a coil and the pressure roller is detected by a sensor and the control device given up. A comparison takes place in the control device stored setpoint of the contact pressure and the actual value. In the event of a deviation an adjustment signal is generated to control the drive of the roller carrier, which then corrects the actual value by changing the position of the pressure roller executes.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung werden anhand einiger Ausführungsbeispiele nachfolgend erläutert.Further advantages and details of the winding device according to the invention are explained below using some exemplary embodiments.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung mit einem beweglichen Walzenträger; Fig. 1 shows schematically a first embodiment of the winding device according to the invention with a movable roller carrier;

Fig. 2 schematisch ein weiteres Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung mit zwei beweglichen Walzenträgern; Fig. 2 schematically shows a further embodiment of a winding device according to the invention with two movable roller carriers;

Fig. 3 und 4 schematisch weitere Ausführungsbeispiele einer erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung mit Einzelwalzen. FIGS. 3 and 4 schematically show further embodiments of a winder according to the invention with individual rollers.

In Fig. 1 ist schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel einer Aufspulvorrichtung zum Aufspulen von mehreren Fäden 18 gezeigt. Jeder Faden 18 wird in einer Wickelstelle der Aufspulvorrichtung zu einer Spule 10 aufgewickelt. Die in Fig. 1 dargestellte Aufspulvorrichtung hat beispielhaft fünf Wickelstellen, so daß fünf Spulen 10.1 bis 10.5 hintereinander auf einer angetriebenen Spulspindel 3 gleichzeitig gebildet werden. Die Spulspindel 3 ist auskragend an einem Spindelträger 1 drehbar durch ein Lager 8 gelagert. An dem Lagerende der Spulspindel 3 ist ein Spindelmotor 5 vorgesehen, der die Spulspindel 3 antreibt. Auf der Spulspindel 3 sind die Hülsen 11.1 bis 11.5 aufgespannt. Hierzu werden die Hülsen 11.1 und 11.5 am freien Ende der Spulspindel 3 aufgeschoben und durch Spannelemente der Spulspindel verspannt. Auf den Hülsen 11.1 bis 11.5 wird jeweils eine Spule 10 gewickelt. Dazu werden mehrere parallel verlaufende Fäden 18 über jeweils einen Kopffadenführer 19 der Aufspulvorrichtung zugeführt. Von den Kopffadenführern 19 gelangen die Fäden 18 zu einer Changiereinrichtung 16, die pro Wickelstelle einen oszillierend angetriebenen Changierfadenführer 17 aufweist. Der Changierfadenführer 17 führt den Faden 18 einer Wickelstelle innerhalb eines Changierhubes hin und her, so daß der Faden 18 zu einer Kreuzspule 10 aufgewickelt wird.A first exemplary embodiment of a winding device for winding several threads 18 is shown schematically in FIG. 1. Each thread 18 is wound into a bobbin 10 in a winding point of the winding device. The winding device shown in FIG. 1 has, for example, five winding positions, so that five spools 10.1 to 10.5 are formed in succession on a driven winding spindle 3 . The winding spindle 3 is cantilevered on a spindle carrier 1 by a bearing 8 . At the bearing end of the winding spindle 3 , a spindle motor 5 is provided which drives the winding spindle 3 . The sleeves 11.1 to 11.5 are clamped on the winding spindle 3 . For this purpose, the sleeves 11.1 and 11.5 are pushed onto the free end of the winding spindle 3 and clamped by clamping elements of the winding spindle. A coil 10 is wound on the sleeves 11.1 to 11.5 . For this purpose, a plurality of parallel threads 18 are each fed to the winding device via a head thread guide 19 . The threads 18 pass from the top thread guides 19 to a traversing device 16 which has an oscillating traversing thread guide 17 for each winding point. The traversing thread guide 17 guides the thread 18 of a winding point back and forth within a traversing stroke, so that the thread 18 is wound up into a package 10 .

Im Fadenlauf zwischen dem Changierfadenführer 17 und der Spule 10 ist eine Andrückwalze 7 angeordnet, die vom Faden 18 teilumschlungen ist. Die Andrückwalze 7 liegt mit einer vorgegebenen Anpreßkraft am Umfang der Spule 10 an. Die Andrückwalze 7 ist mit ihrem Lagerende 20 in einem Walzenträger 14 gelagert und mit dem gegenüberliegenden Lagerende 21 in dem Walzenträger 13 gelagert. Der Lagerträger 13 ist als Schlitten in einer Geradführung 35 derart geführt, daß das Lagerende 21 der Andrückwalze 7 in vertikaler Richtung radial zur Spulspindel 3 verstellbar ist. Zur Verstellung der Lage der Andrückwalze 7 ist ein Antrieb 15 vorgesehen, der mit dem Walzenträger 13 verbunden ist und diesen in der Geradführung 35 hin- und herführt. Der Antrieb 15 ist zur Ansteuerung mit einer Steuereinrichtung 23 verbunden. Der Steuereinrichtung 23 ist ein Sensor 22 zugeordnet, welcher am freien Ende der Spulspindel 3 angeordnet ist, um die Lage relativ zur Andrückwalze 7 zu erfassen. Der Walzenträger 14 im Bereich des Spindelträgers ist ortsfest.In the thread path between the traversing thread guide 17 and the bobbin 10 , a pressure roller 7 is arranged, which is partially wrapped around by the thread 18 . The pressure roller 7 rests on the circumference of the coil 10 with a predetermined contact pressure. The pressure roller 7 is supported with its bearing end 20 in a roller carrier 14 and with the opposite bearing end 21 in the roller carrier 13 . The bearing bracket 13 is guided as a slide in a straight guide 35 in such a way that the bearing end 21 of the pressure roller 7 can be adjusted radially to the winding spindle 3 in the vertical direction. In order to adjust the position of the pressure roller 7 is a drive 15 is provided which is connected to the roll carrier 13, and this way in the linear guide 35 and herführt. The drive 15 is connected to a control device 23 for control purposes. The control device 23 is assigned a sensor 22 which is arranged at the free end of the winding spindle 3 in order to detect the position relative to the pressure roller 7 . The roller carrier 14 in the area of the spindle carrier is stationary.

Bei einer derartigen Anordnung erfüllt die Andrückwalze 7 mehrere Funktionen. Zum einen wird durch die Anlage der Andrückwalze 7 an den Oberflächen der Spulen 10.1 bis 10.5 ein bestimmter Anpreßdruck erzeugt, um möglichst gleiche Spulenpackungen zu erhalten. Hierbei kann der Anpreßdruck beispielsweise durch den beweglichen Spindelträger 1 eingestellt werden. Des weiteren dient die Andrückwalze 7 zur Messung der Umfangsgeschwindigkeit der Spulen 10, um diese während der Spulreise durch Regelung des Spindelmotors 5 konstant zu halten.With such an arrangement, the pressure roller 7 fulfills several functions. On the one hand, a certain contact pressure is generated by the contact pressure roller 7 on the surfaces of the coils 10.1 to 10.5 in order to obtain the same possible coil packs. Here, the contact pressure can be set, for example, by the movable spindle carrier 1 . Furthermore, the pressure roller 7 is used to measure the peripheral speed of the bobbins 10 in order to keep them constant during the bobbin travel by regulating the spindle motor 5 .

Bei der in Fig. 1 dargestellten Aufspulvorrichtung wird der anwachsende Spulendurchmesser während des Aufwickelns der Spulen 10 durch eine Ausweichbewegung der Spulspindel 3 ermöglicht. Hierzu ist der die Spulspindel 3 tragende Spindelträger 1 an einer Achse 2 drehbar gelagert und mit einem hier nicht dargestellten Antrieb gekoppelt. Der Spindelträger 1 ist tellerförmig ausgebildet, wobei die Achse 2 im Zentrum des Spindelträgers 1 liegt. Die Spulspindel 3 ist außermittig am Spindelträger 1 angeordnet. Um 180° versetzt zu dem Spindelträger 3 ist ein zweiter Spindelträger 4 drehbar an dem Spindelträger 1 gelagert. Der Spindelträger 4 wird durch den Spindelmotor 6 angetrieben. Auf der zweiten Spulspindel 4 sind fünf Leerhülsen hintereinander aufgespannt. Diese Ausbildung der Aufspulvorrichtung ermöglicht ein kontinuierliches Aufwickeln der Fäden mit automatischem Fadenwechsel von der ersten Spulspindel zur zweiten Spulspindel und umgekehrt.In the winding device shown in FIG. 1, the increasing bobbin diameter during winding of the bobbins 10 is made possible by an evasive movement of the bobbin spindle 3 . For this purpose, the winding spindle 3 supporting spindle carrier 1 is mounted rotatably on an axis 2 and coupled to a drive, not shown here. The spindle carrier 1 is plate-shaped, the axis 2 being in the center of the spindle carrier 1 . The winding spindle 3 is arranged off-center on the spindle carrier 1 . A second spindle carrier 4 is rotatably mounted on the spindle carrier 1 by 180 ° to the spindle carrier 3 . The spindle carrier 4 is driven by the spindle motor 6 . Five empty tubes are clamped one after the other on the second winding spindle 4 . This design of the winding device enables the threads to be wound continuously with an automatic thread change from the first winding spindle to the second winding spindle and vice versa.

Beim parallelen Aufwickeln der Fäden 18 zu jeweils einer Spule 10 werden die Spulen mit fortschreitender Wickelzeit im Durchmesser immer größer. Hierbei erhöht sich die Gewichtsbelastung der Spulspindel 3 ständig. Diese Belastung führt an der weit auskragenden Spulspindel zu einer erheblichen Biegebelastung, die ein Absenken des freien Endes der Spulspindel 3 bewirkt. Durch eine derartige Absenkung wird zwangsläufig die Flächenbelastung der Andrückwalze an der Spule 10.1 am Lagerende der Spulspindel und bei der Spule 10.5 am freien Ende der Spulspindel unterschiedlich groß auftreten. Diese Veränderung wird durch den Sensor 22 erfaßt und führt über die Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Antriebes 15. Der Antrieb 15 bewegt den Walzenträger 13 mit dem Lagerende 21 der Andrückwalze 7 in Richtung der Spulspindel 3. Damit erhält die Andrückwalze 7 eine zur Horizontalen geneigte Stellung, so daß die Biegung der Spulspindel 3 kompensiert wird. Der Sensor 2 kann beispielsweise die Abweichung der Spulspindel aus einer vorgegebenen Sollage erfassen. Es ist jedoch auch möglich, über die zwischen der Andrückwalze 7 und der am Ende der Spulspindel 3 gebildeten Spule 10.5 wirkenden Anpreßkraft die Absenkung zu erfassen. Hierzu läßt sich beispielsweise der Sensor im Lager des Walzenträgers 13 integrieren, so daß die Lagerbelastung als Maß für die Anpreßkraft gemessen wird. When the threads 18 are wound parallel to a bobbin 10 , the bobbins become larger and larger as the winding time progresses. Here, the weight load of the winding spindle 3 increases continuously. This load leads to a considerable bending load on the cantilevered winding spindle, which causes the free end of the winding spindle 3 to be lowered. Such a lowering will inevitably cause the surface load of the pressure roller on the spool 10.1 at the bearing end of the winding spindle and for the spool 10.5 at the free end of the winding spindle to be of different sizes. This change is detected by the sensor 22 and leads to the control of the drive 15 via the control device. The drive 15 moves the roller carrier 13 with the bearing end 21 of the pressure roller 7 in the direction of the winding spindle 3 . Thus, the pressure roller 7 receives a position inclined to the horizontal, so that the bending of the winding spindle 3 is compensated for. The sensor 2 can, for example, detect the deviation of the winding spindle from a predetermined target position. However, it is also possible to detect the lowering via the contact pressure acting between the pressure roller 7 and the coil 10.5 formed at the end of the winding spindle 3 . For this purpose, for example, the sensor can be integrated in the bearing of the roller carrier 13 , so that the bearing load is measured as a measure of the contact pressure.

In Fig. 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Aufspulvorrichtung perspektivisch gezeigt, die in ihrem Aufbau der aus Fig. 1 dargestellten Aufspulvorrichtung ähnelt. Insoweit werden nachfolgend nur die Unterschiede zu der in Fig. 1 gezeigten Aufspulvorrichtung erläutert. Zum grundsätzlichen Aufbau wird auf die vorhergehende Beschreibung zu Fig. 1 Bezug genommen. Dabei sind die Bauteile mit gleicher Funktion mit identischen Bezugszeichen gekennzeichnet. FIG. 2 shows a perspective view of a further exemplary embodiment of a winding device which is similar in structure to the winding device shown in FIG. 1. In this respect, only the differences from the winding device shown in FIG. 1 are explained below. For the basic structure, reference is made to the previous description of FIG. 1. The components with the same function are identified with identical reference symbols.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Aufspulvorrichtung ist das Lagerende 20 der Andrückwalze 7 in der Schwinge 25 und das Lagerende 21 in der Schwinge 24 drehbar gelagert. Die Schwinge 24 ist an einer Schwenkachse 26 schwenkbar angeordnet, wobei an der Schwinge 24 ein Antrieb 28 angekoppelt ist. Die Schwenkachse 26 ist ortsfest an einem Maschinengestell angebracht. Die Schwinge 25 ist an einer Schwenkachse 27 schwenkbar angeordnet. Die Schwenkachse 27 ist ebenfalls ortsfest an einem Maschinengestell befestigt. An der Schwinge 25 ist ein Antrieb 29 angekoppelt. Die Antriebe 29 und 28 können hierbei beispielsweise durch eine Steuereinrichtung 23, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist; angesteuert werden. Die Ansteuerung kann dabei derart erfolgen, daß die Antriebe 28 und 29 zu einer synchronen Schwenkbewegung der Schwingen 24 und 25 führen. Dadurch ist diese Anordnung insbesondere auch geeignet, um das Anwachsen der Spulen durch eine Ausweichbewegung der Andrückwalze 7 zu ermöglichen. Die Ausweichbewegung überlagernd können die Antriebe 28 und 29 jeweils eine der Biegelinie der Spulspindel 3 entsprechende Lagekorrektur der Andrückwalze 7 vornehmen. Die Antriebe 28 und 29 sind hierbei vorzugsweise als Kolbenzylindereinheiten ausgeführt, so daß gleichzeitig eine vorgewählte Anpreßkraft zwischen der Andrückwalze 7 und den Spulenoberflächen einstellbar ist.In the winding device shown in FIG. 2, the bearing end 20 of the pressure roller 7 is rotatably mounted in the rocker 25 and the bearing end 21 in the rocker 24 . The rocker 24 is pivotally arranged on a pivot axis 26 , a drive 28 being coupled to the rocker 24 . The pivot axis 26 is fixed in place on a machine frame. The rocker 25 is pivotally arranged on a pivot axis 27 . The pivot axis 27 is also fixed to a machine frame. A drive 29 is coupled to the rocker 25 . The drives 29 and 28 can here, for example, by a control device 23 , as shown in Fig. 1; can be controlled. The control can take place in such a way that the drives 28 and 29 lead to a synchronous pivoting movement of the rockers 24 and 25 . As a result, this arrangement is also particularly suitable for allowing the coils to grow by a deflection movement of the pressure roller 7 . Overlapping the evasive movement, the drives 28 and 29 can each make a position correction of the pressure roller 7 corresponding to the bending line of the winding spindle 3 . The drives 28 and 29 are preferably designed as piston-cylinder units, so that at the same time a preselected pressing force can be set between the pressure roller 7 and the coil surfaces.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in Fig. 3 schematisch dargestellt. Die Anordnung der Aufspulvorrichtung ist weitestgehend ähnlich zu der bereits zu Fig. 1 beschriebenen Aufspulvorrichtung. Another embodiment of the device according to the invention is shown schematically in FIG. 3. The arrangement of the winding device is largely similar to the winding device already described for FIG. 1.

Insoweit wird auf die Beschreibung zu Fig. 1 Bezug genommen. An dieser Stelle werden die Unterschiede im Aufbau und der Funktion erläutert.In this respect, reference is made to the description of FIG. 1. At this point, the differences in structure and function are explained.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Aufspulvorrichtung ist das Lagerende 20 der Andrückwalze 7 in dem Walzenträger 14 und das Lagerende 21 in dem Walzenträger 13 gelagert. Die Walzenträger 13 und 14 sind jeweils als Schlitten ausgebildet, wobei der Schlitten 13 in der Geradführung 35 und der Schlitten 14 in der Geradführung 36 geführt werden. Der Schlitten 13 ist mit einem Antrieb 15 gekoppelt. Der Schlitten 14 ist mit dem Antrieb 32 gekoppelt. Die Antriebe 15 und 32 werden über die Steuereinrichtung 23 angesteuert. Der Steuereinrichtung 23 ist ein Sensor 22 zugeordnet, welcher die Lageänderung der Spulspindel 3 aufgrund von Biegung erfaßt. Die Antriebe 15 und 32 sind dabei derart steuerbar, daß die Schlitten 13 und 14 synchron oder asynchron bewegbar sind.In the winding device shown in FIG. 3, the bearing end 20 of the pressure roller 7 is supported in the roller carrier 14 and the bearing end 21 in the roller carrier 13 . The roller carriers 13 and 14 are each designed as a slide, the slide 13 being guided in the straight guide 35 and the slide 14 in the straight guide 36 . The carriage 13 is coupled to a drive 15 . The carriage 14 is coupled to the drive 32 . The drives 15 and 32 are controlled via the control device 23 . The control device 23 is assigned a sensor 22 , which detects the change in position of the winding spindle 3 due to bending. The drives 15 and 32 can be controlled in such a way that the slides 13 and 14 can be moved synchronously or asynchronously.

Die Andrückwalze 7 wird aus insgesamt fünf Einzelwalzen 30.1 bis 30.5 gebildet. Jede der Einzelwalzen 30.1 bis 30.5 ist einer Spule 10.1 bis 10.5 zugeordnet. Die Einzelwalzen 30.1 bis 30.5 sind durch die Bindungen 31.1, 31.2, 31.3 und 31.4 biegeweich und drehsteif derart miteinander verbunden, daß alle Einzelwalzen gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen. Die Bindungen 31 sind derart ausgelegt, daß die Andrückwalze insgesamt eine Biegung ohne Verklemmung der Lager oder Führungen aufnehmen kann. Diese Anordnung ist besonders geeignet, um eine vollständige Anpassung der Andrückwalze an die Biegelinie einer Spulspindel zu ermöglichen.The pressure roller 7 is formed from a total of five individual rollers 30.1 to 30.5 . Each of the individual rollers 30.1 to 30.5 is assigned to a spool 10.1 to 10.5 . The individual rollers 30.1 to 30.5 are connected to one another by the bonds 31.1 , 31.2 , 31.3 and 31.4 in a manner which is flexible and torsionally rigid such that all the individual rollers have the same peripheral speed. The bindings 31 are designed such that the pressure roller can absorb a bend as a whole without jamming the bearings or guides. This arrangement is particularly suitable to allow the pressure roller to be completely adapted to the bending line of a winding spindle.

In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Aufspulvorrichtung gezeigt. Hierbei wird wieder auf die zu Fig. 1 gemachte Beschreibung Bezug genommen, da der Aufbau der Aufspulvorrichtung sich nur in der Ausbildung der Andrückwalze unterscheidet. Die Andrückwalze 7 ist bei der in Fig. 4 dargestellten Aufspulvorrichtung durch die Einzelwalzen 30.1 bis 30.5 gebildet. Jede der Einzelwalzen 30 ist in einem Walzenträger 33 gelagert. In diesem Fall sind die Einzelwalzen 30.1 bis 30.5 nicht miteinander gekoppelt. Die Einzelwalzen 30.1 bis 30.5 werden somit ausschließlich durch die jeweils anliegende Spule angetrieben. Die Walzenträger 33.1 bis 33.5 sind jeweils als Schwingen ausgebildet, die an einer Schwenkachse 34 schwenkbar gelagert ist. Die Schwenkachse 34 ist fest im Maschinengestell verankert. Jedem Walzenträger 33.1 bis 33.5 ist jeweils ein Antrieb (nicht dargestellt) zugeordnet. Durch diese Anordnung kann jede Wickelstelle mit hoher Gleichmäßigkeit unabhängig von der Biegebelastung der Spulspindel betrieben werden. Hierzu ist vorteilhaft jeder Wickelstelle ein Sensor zugeordnet, der eine Antriebssteuerung des Walzenträgers bewirkt.In Fig. 4 shows another embodiment of winding device according to the invention is shown. Here, reference is again made to the description of FIG. 1, since the structure of the winding device differs only in the design of the pressure roller. In the winding device shown in FIG. 4, the pressure roller 7 is formed by the individual rollers 30.1 to 30.5 . Each of the individual rollers 30 is mounted in a roller carrier 33 . In this case, the individual rollers 30.1 to 30.5 are not coupled to one another. The individual rollers 30.1 to 30.5 are thus driven exclusively by the respective coil. The roller carriers 33.1 to 33.5 are each designed as rockers which are pivotably mounted on a pivot axis 34 . The pivot axis 34 is firmly anchored in the machine frame. A drive (not shown) is assigned to each roller carrier 33.1 to 33.5 . With this arrangement, each winding point can be operated with a high degree of uniformity regardless of the bending load on the winding spindle. For this purpose, each winding point is advantageously assigned a sensor which effects drive control of the roller carrier.

Bei den in Fig. 1 bis Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispielen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist die Andrückwalze 7 jeweils ohne Antrieb dargestellt. Grundsätzlich können die gezeigten Ausführungsbeispiele auch mit einer angetriebenen Andrückwalze betrieben werden. Ebenso ist die Changiereinrichtung beispielhaft angegeben. Der oszillierend angetriebene Changierfadenführer 17 kann auch durch mehrere gegensinnig angetriebene Flügel einer Flügelchangierung ersetzt werden.In the in Fig. 1 to embodiments of FIG. 3 shown of the device according to the invention the pressure roller 7 is shown in each case without a drive. In principle, the exemplary embodiments shown can also be operated with a driven pressure roller. The traversing device is also given as an example. The oscillating traversing thread guide 17 can also be replaced by a plurality of oppositely driven wings of a wing traversing.

Die Changiereinrichtung 16 ist in den Ausführungsbeispielen ortsfest dargestellt. Es ist jedoch auch möglich, die Changiereinrichtung 16 an einem Träger anzuordnen, der mit den Walzenträgern der Andrückwalze gekoppelt ist. Damit könnten die Längen der Fadenstücke zwischen den Changierfadenführern und den Auflaufpunkten auf der Spule unabhängig von der Durchbiegung der Spulspindel konstant gehalten werden. The traversing device 16 is shown stationary in the exemplary embodiments. However, it is also possible to arrange the traversing device 16 on a carrier which is coupled to the roller carriers of the pressure roller. The lengths of the thread pieces between the traversing thread guides and the run-up points on the spool could thus be kept constant regardless of the deflection of the winding spindle.

Reference list

11

Spindelträger
Spindle carrier

22nd

Achse
axis

33rd

Spulspindel
Winding spindle

44th

Spulspindel
Winding spindle

55

Spindelmotor
Spindle motor

66

Spindelmotor
Spindle motor

77

Andrückwalze
Pressure roller

88th

Lager
camp

99

Lager
camp

1010th

Spule
Kitchen sink

1111

Hülse
Sleeve

1212th

Lager
camp

1313

Walzenträger, Schlitten
Roller carrier, sledge

1414

Walzenträger, Schlitten
Roller carrier, sledge

1515

Antrieb
drive

1616

Changiereinrichtung
Traversing device

1717th

Changierfadenführer
Traversing thread guide

1818th

Faden
thread

1919th

Kopffadenführer
Head thread guide

2020th

Lagerende
End of storage

2121

Lagerende
End of storage

2222

Sensor
sensor

2323

Steuereinrichtung
Control device

2424th

Schwinge
Swingarm

2525th

Schwinge
Swingarm

2626

Schwenkachse
Swivel axis

2727

Schwenkachse
Swivel axis

2828

Antrieb
drive

2929

Antrieb
drive

3030th

Einzelwalze
Single roller

3131

Bindung
binding

3232

Antrieb
drive

3333

Walzenträger
Roller carrier

3434

Schwenkachse
Swivel axis

3535

Geradführung
Straight guidance

3636

Geradführung
Straight guidance

Claims

1. winding device for winding up several threads ( 18 ) to a plurality of bobbins ( 10 ), which are placed one behind the other on a bobbin spindle ( 3 ) by means of several sleeves ( 11 ), with a spindle carrier ( 1 ) on which the bobbin spindle ( 3 ) can be rotated cantilevered is mounted and with a pressure roller ( 7 ) lying against the circumference of the coils ( 10 ), which is supported at its ends ( 20 , 21 ) and which can be moved in the radial direction of the coils ( 10 ) by means of a movable roller carrier ( 13 ), characterized in that a second roller carrier ( 14 ) is provided for mounting the pressure roller ( 7 ), that one of the ends ( 21 ) of the pressure roller ( 7 ) is mounted in the first roller carrier ( 13 ), that the other end ( 20 ) of the Pressure roller ( 7 ) is mounted in the second roller carrier ( 14 ) and that the first roller carrier ( 13 ) can be moved relative to the second roller carrier ( 14 ).

2. Winding device according to claim 1, characterized in that one of the roller carriers ( 14 ) are arranged substantially stationary in the region of the clamped end of the winding spindle ( 3 ) and the other roller carrier ( 13 ) is movable in the region of the free end of the winding spindle ( 3 ) .

3. Winding device according to claim 1, characterized in that both roller carriers ( 13 , 14 ; 24 , 25 ) for guiding the pressure roller ( 7 ) are movable radially to the spools ( 10 ).

4. Winding device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each movable roller carrier ( 13 , 14 ) is assigned a controllable drive ( 15 , 32 ).

5. Winding device according to claim 4, characterized in that the drives ( 15 , 32 ) of the roller carriers ( 13 , 14 ) can be controlled by means of a control device ( 23 ) such that the roller carriers ( 13 , 14 ) move synchronously or asynchronously.

6. Winding device according to claim 5, characterized in that the control device ( 23 ) is connected to at least one sensor ( 22 ), that the sensor ( 22 ) is arranged in the region of the free end of the winding spindle ( 3 ), the sensor ( 22 ) the position of the winding spindle ( 3 ) or the contact pressure generated by the pressure roller ( 7 ) on the surface of the spools ( 10 ).

7. Winding device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable roller carriers are each designed as a pivotable about a pivot axis rocker ( 24 , 25 ).

8. Winding device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the movable roller carrier is in each case designed as a carriage ( 13 , 14 ) guided in a straight guide.

9. Winding device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pressure roller ( 7 ) consists of several axially juxtaposed individual rollers ( 30.1-30.5 ) and that at least the individual rollers ( 30.1 , 30.5. ) Formed at the ends of the pressure roller ( 7 ) ) a roller carrier ( 13 , 14 ) is assigned, which roller carriers ( 13 , 14 ) can be moved independently of one another.

10. Winding device for winding up several threads ( 18 ) to a plurality of bobbins ( 10 ), which are placed one behind the other on a bobbin spindle ( 3 ) by means of several sleeves ( 11 ), with a spindle carrier ( 1 ) on which the bobbin spindle ( 3 ) can be rotated cantilevered is mounted and with a pressure roller ( 7 ) lying against the circumference of the coils ( 10 ), which is supported at its ends ( 20 , 21 ) and which can be moved in the radial direction of the coils ( 10 ) by means of a movable roller carrier ( 13 ), characterized in that the pressure roller ( 7 ) consists of a plurality of individual rollers ( 30.1-30.5 ) arranged axially next to one another and that at least one roller carrier ( 13 , 14 ) is assigned to the individual rollers ( 30.1-30.5 ) formed at the ends of the pressure roller ( 7 ), which roller carriers ( 13 , 14 ) can be moved independently of one another.

11. Winding device according to claim 9 or 10, characterized in that the pressure roller is formed from a number of individual rollers ( 30.1-30.5 ) which is equal to the number of spools ( 10.1-10.5 ) spanned on the winding spindle ( 3 ).

12. Winding device according to one of claims 9 to 11, characterized in that adjacent individual rollers ( 30.1 , 30.2 ) of the pressure roller are flexible and torsionally rigid.

13. Winding device according to one of claims 9 to 11, characterized in that each of the individual rollers ( 30 ) or a group of adjacent individual rollers is assigned one of several roller carriers ( 33 ).

14. Winding device according to one of claims 9 to 11, characterized characterized in that at least one of the individual rollers with their ends stored in two independently movable roller carriers is.

15. A method of operating a winding device in which several threads are wound into several bobbins at the same time, in which the bobbins on a cantilevered winding spindle are stretched one behind the other and the circumference by a Pressure roller are loaded, characterized in that during winding, the loads on the spools regardless of the bend of the winding spindle by tracking the pressure roller be evened out over the length of the winding spindle.

16. The method according to claim 15, characterized in that the Tracking the pressure roller depending on the position of the Winding spindle takes place.

17. The method according to claim 15, characterized in that the Tracking the pressure roller depending on one between a coil and the pressure roller generated contact pressure.