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DE10003160C1 - Electrically-operated door e.g. garage door, has driven running wheels displaced along horizontal guide rails received by vertical end sections of latter upon door closure - Google Patents

Electrically-operated door e.g. garage door, has driven running wheels displaced along horizontal guide rails received by vertical end sections of latter upon door closure

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DE10003160C1
DE10003160C1 DE10003160A DE10003160A DE10003160C1 DE 10003160 C1 DE10003160 C1 DE 10003160C1 DE 10003160 A DE10003160 A DE 10003160A DE 10003160 A DE10003160 A DE 10003160A DE 10003160 C1 DE10003160 C1 DE 10003160C1
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door
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drive motor
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Abstract

Electrically-operated door has one counter-balanced door panel (2) displaced along horizontal guide rails (3) on either side of door panel, during its opening and closing movement under control of electric operating drive, employing drive motor (5) mounted on door panel coupled to driven wheels (6) running along guide rails. Each of the latter has a vertical end section, receiving the driven wheel upon movement of the door panel into the closed position, facilitated by movement of the drive motor between stops relative to the door panel.

Description

Die Erfindung betrifft ein Tor mit einem ein- oder mehr­ teiligen Torblatt, im Wesentlichen horizontalen Laufschie­ nen beiderseits des Torblattes, an denen das Torblatt bei einer Öffnungs- oder Schließbewegung geführt ist, einer an das Torblatt angeschlossenen Gewichtsausgleichseinrichtung und einem elektrischen Torantrieb zum Öffnen und Schließen des Torblattes, wobei der Torantrieb mindestens einen am Torblatt montierten Antriebsmotor aufweist, an dessen Abtriebswelle ein an der Laufschiene sich fortbewegendes Laufrad angeschlossen ist.The invention relates to a gate with one or more partial door leaf, essentially horizontal slide NEN on both sides of the door leaf, on which the door leaf at an opening or closing movement is performed, one on the weight compensation device connected to the door leaf and an electric gate operator for opening and closing of the door leaf, the door drive being at least one on Door leaf mounted drive motor, on the Output shaft a moving on the track Impeller is connected.

Ein Tor mit den beschriebenen Merkmalen ist aus EP 0 222 204 A1 bekannt. Das Tor ist als Sektionaltor ausgebildet und weist ein aus gelenkig verbundenen Paneelen bestehendes Torblatt auf. Die Laufräder aller Paneele sind in seit­ lichen Schienen geführt, die einen im Wesentlichen vertika­ len Abschnitt, einen horizontalen Abschnitt sowie einen die beiden Abschnitte verbindenden Bogen aufweisen. Die Lauf­ räder des in Schließstellung obersten Paneels sind elektromotorisch angetrieben. Der Antrieb erfolgt mittelbar durch ein auf den Laufradwellen drehbar angeordnetes Ritzel, das von der Abtriebswelle des Antriebsmotors ange­ trieben ist. Das angetriebene Laufrad gelangt bei der Schließbewegung des Torblattes in den bogenförmigen Ab­ schnitt der Laufschiene. Bei der Ausführung besteht die Ge­ fahr, dass das Torblatt von außen zur Garageninnenseite aufgedrückt und damit unbefugt geöffnet werden kann. A door with the described features is from EP 0 222 204 A1 known. The gate is designed as a sectional gate and features an articulated panel Door leaf open. The wheels of all panels are in rails, which are essentially vertical len section, a horizontal section and a die have arches connecting the two sections. The run wheels of the top panel in the closed position driven by an electric motor. The drive is indirect by a rotatably arranged on the impeller shafts Pinion, which is driven by the output shaft of the drive motor is driven. The driven impeller arrives at the Closing movement of the door leaf in the arcuate Ab cut the track. In the execution there is the Ge drive the door leaf from the outside to the inside of the garage can be pressed open and opened without authorization.  

Tore in ähnlichen Ausführungen, die auch Gewichtsaus­ gleichseinrichtungen, zum Beispiel in Form einer Torsions­ feder aufweisen können, sind aus DE 41 15 541 A1 und US 2 755 081 bekannt.Gates in similar designs that also weight equal devices, for example in the form of a torsion can have spring are from DE 41 15 541 A1 and US 2nd 755 081 known.

In der Praxis ist der elektrische Torantrieb häufig als Schlepperantrieb ausgebildet und oberhalb der Laufschienen an der Garagendecke angeordnet sowie durch Zugmittel mit dem Torblatt verbunden. Der Torantrieb erfordert einen großen Einbauraum oberhalb und hinterhalb der Laufschienen. Bei niedriger Deckenhöhe ist eine nachträgliche Montage des elektrischen Torantriebs nicht möglich.In practice, the electric gate operator is often called Tractor drive designed and above the tracks arranged on the garage ceiling and by means of traction connected to the door leaf. The door operator requires one large installation space above and behind the rails. If the ceiling height is low, the electric gate operator not possible.

Aus DE 198 08 696 A1 ist es bekannt, den Schlepperantrieb für ein Torblatt entlang einer Laufschiene des Torblattes zu führen und den Antrieb durch eine an der Laufschiene gespannte Kette mit Strom zu versorgen. Zur Führung des Schlepperantriebs sind zusätzliche formstabile Führungs­ schienen erforderlich, die parallel zur Laufschiene des Torblattes verlaufen. Die Stromzuführung durch eine frei­ liegende Kette ist ferner unter sicherheitstechnischen Ge­ sichtspunkten nicht unproblematisch. Eine nachträgliche Montage des Torantriebes an vorhandenen Toren ist aufwendig und muss von qualifizierten Fachkräften ausgeführt werden.From DE 198 08 696 A1 it is known the tractor drive for a door leaf along a running rail of the door leaf to guide and drive through a on the track to supply tensioned chain with electricity. To manage the Tractor drives are additional dimensionally stable guides rails required parallel to the running track of the Door leaf run. The power supply through a free lying chain is also under safety-related Ge viewpoints are not unproblematic. An afterthought Mounting the door operator on existing gates is complex and must be carried out by qualified specialists.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Tor mit elek­ trischem Torantrieb anzugeben, das ohne Einschränkung be­ züglich der Durchfahrhöhe bei niedriger Raumhöhe eingesetzt werden kann, keinen Montageraum für den Torantrieb oberhalb der Laufschienen benötigt und gegen unbefugtes Öffnen von außen sicher ist. Der elektrische Torantrieb soll so sowohl bei Schwingtoren als auch bei Sektionaltoren einsetzbar sein und auch nachträglich montiert werden können.The invention has for its object a gate with elek to specify tric door operator that be without restriction used with the headroom at low room height no installation space for the door operator above the rails required and against unauthorized opening of outside is safe. The electric gate operator is said to be both  Can be used for up-and-over doors as well as sectional doors be and can also be retrofitted.

Ausgehend von einem Tor mit den eingangs beschriebenen Merkmalen wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die horizontalen Laufschienen einen vertikalen Endabschnitt aufweisen, in denen das an der Laufschiene geführte Laufrad in der Schließstellung des Torblattes eingreift, und dass der Antriebsmotor zwischen Anschlägen beweglich an das Torblatt angeschlossen und in der Torblattschließstellung durch Antrieb des in den vertikalen Endabschnitt der Laufschiene eingreifenden Laufrades ohne Bewegung des Torblattes entlang des vertikalen Endab­ schnittes auf und nieder verfahrbar ist.Starting from a gate with the ones described at the beginning According to the invention, the object is achieved in that that the horizontal tracks have a vertical one Have end section in which the on the track guided impeller in the closed position of the door leaf engages and that the drive motor between stops movably connected to the door leaf and in the Door leaf closed position by driving the in the vertical End section of the running wheel engaging wheel without Movement of the door leaf along the vertical end cut can be moved up and down.

Bei der Öffnungs- und Schließbewegung des Torblattes bewegt sich das an den Antriebsmotor angeschlossene Laufrad selbsttätig entlang der Laufschiene. Gleichzeitig dient das angetriebene Laufrad der Führung des obersten Paneels des Torblattes. Um das Torblatt zu öffnen, muss das Laufrad zunächst angehoben und in den horizontalen Teil der Lauf­ schiene überführt werden. Dadurch kann das Torblatt nicht zur Garageninnenseite aufgedrückt werden. Zweckmäßig ist das angetriebene Laufrad als Ritzel ausgebildet, welches mit einem Zahnprofil innerhalb des vertikalen Endabschnit­ tes der Laufschiene kämmt. Das erforderliche Antriebsmoment für die Fortbewegung des Laufrades innerhalb des vertikalen Endabschnittes ist klein, da der Antriebsmotor relativ zum Torblatt beweglich ist und lediglich das Gewicht des An­ triebsmotors auf und nieder bewegt werden muss. Moved during the opening and closing movement of the door leaf the impeller connected to the drive motor automatically along the running track. At the same time, that serves driven impeller of the guide of the top panel of the Door leaf. To open the door leaf, the impeller first raised and in the horizontal part of the barrel rail to be transferred. This means that the door leaf cannot be pushed onto the inside of the garage. Is expedient the driven impeller is designed as a pinion, which with a tooth profile within the vertical end section combs the track. The required drive torque for the movement of the impeller within the vertical End section is small because the drive motor relative to Door leaf is movable and only the weight of the to drive motor must be moved up and down.  

Das mit dem Laufrad kämmende Profil kann nachträglich an der Laufschiene angebracht werden. Geeignet sind beispiels­ weise eine an der Laufschiene befestigte Zahnstange, ein an der Laufschiene befestigtes Band mit einem Zahnprofil bzw. ein mit der Laufschiene verbundener Zahnriemen oder eine an der Laufschiene gespannte Kette.The profile that meshes with the impeller can be retrofitted the running track. Examples are suitable instruct a rack attached to the track tape attached to the running rail with a tooth profile or a toothed belt connected to the running rail or one the chain is under tension.

Im Rahmen der Erfindung liegt es auch, das angetriebene Laufrad lediglich mit einer Gummierung zu versehen und/oder die Lauffläche der Laufschienen aufzurauen.It is also within the scope of the invention that the driven Impeller only to be provided with a rubber coating and / or roughen the running surface of the running rails.

Die erfindungsgemäße Lehre eignet sich sowohl für Schwing­ tore als auch für Sektionaltore. Bei einem Schwingtor ist das Torblatt einteilig ausgebildet und an seinem unteren Ende an Schwenkarmen angeschlossen, die an der Torzarge drehbeweglich gelagert sind. An seinem oberen Ende ist das Torblatt mit zwei seitlichen Laufrädern in den horizontalen Laufschienen geführt. Zumindest eines der beiden Laufräder ist elektromotorisch durch einen an dem Torblatt montierten Antriebsmotor angetrieben. Bei einem Sektionaltor ist das Torblatt mehrteilig ausgebildet und besteht aus gelenkig miteinander verbundenen Paneelen. Die Paneele sind mit Ausnahme des in Schließstellung obersten Paneels in seit­ lichen Schienen geführt, die einen im Wesentlichen verti­ kalen Abschnitt, einen unterhalb der Laufschiene sich er­ streckenden horizontalen Abschnitt sowie einen die beiden Abschnitte verbindenden Bogen aufweisen. Erfindungsgemäß ist das oberste Paneel an zwei seitlichen Laufrädern in den horizontalen Laufschienen geführt, wobei zumindest eines der beiden Laufräder elektromotorisch angetrieben ist. Der Antriebsmotor ist an dem obersten Paneel befestigt. The teaching according to the invention is suitable for vibration gates as well as for sectional gates. With a swing gate the door leaf formed in one piece and at its lower End connected to swivel arms on the door frame are rotatably mounted. At the top it’s Door leaf with two side wheels in the horizontal Guided rails. At least one of the two wheels is electromotive by a mounted on the door leaf Drive motor driven. With a sectional door, that is Door leaf made of several parts and consists of articulated interconnected panels. The panels are with Except for the topmost panel in the closed position rails that essentially verti kalen section, one below the running rail itself stretching horizontal section and one of the two Have sections connecting arch. According to the invention is the top panel on two side wheels in the guided horizontal rails, at least one the two impellers are driven by an electric motor. The Drive motor is attached to the top panel.  

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der erfin­ dungsgemäßen Lehre ist das Torblatt mit einer Sperrein­ richtung versehen, die mittelbar oder unmittelbar durch eine Bewegung des Antriebsmotors entlang der Laufschiene und/oder entlang des Paneels betätigbar ist und das Tor­ blatt in der Torblattschließstellung gegen unbefugtes Öff­ nen sichert. Ferner ist die Laufschiene zweckmäßig mit End­ schaltern oder einer elektronischen Wegmessung ausgerüstet, die den Antriebsmotor bei Erreichen vorgegebener Positionen abschaltet.According to a further advantageous embodiment of the inventions The teaching according to the invention is the door leaf with a lock direction provided, directly or indirectly through a movement of the drive motor along the running rail and / or can be actuated along the panel and the gate leaf in the door leaf closed position against unauthorized opening backs up. Furthermore, the running rail is expedient with an end switches or an electronic distance measurement, the drive motor when predetermined positions are reached switches off.

Bei schmalen Toren, zum Beispiel einem Garagentor für einen einzigen Einstellplatz, ist im Allgemeinen ein Antriebs­ motor ausreichend. Bei breiteren Toren sind die Laufräder an beiden Laufschienen zweckmäßig elektromotorisch ange­ trieben, wobei die Antriebe der Laufräder elektronisch oder mechanisch synchronisiert sind.With narrow gates, for example a garage door for one single parking space, is generally a drive motor sufficient. The wheels are for wider gates Appropriately on both running rails electromotive driven, the drives of the impellers electronically or are mechanically synchronized.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung erläutert. Es zeigen schematischIn the following, the invention is based on only one Exemplary embodiment illustrating the drawing. It show schematically

Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Sektionaltor mit elektrischem Torantrieb, Fig. 1 is a longitudinal section of a sectional door with an electric door drive,

Fig. 2 einen Längsschnitt durch ein Schwingtor mit elek­ trischem Torantrieb, Fig. 2 is a longitudinal section through a swing door operator with elec trischem,

Fig. 3 den elektrischen Torantrieb in einer gegenüber den Fig. 1 und 2 vergrößerten Darstellung, Fig. 3 shows the electric door drive in a comparison with FIGS. 1 and 2 enlarged representation,

Fig. 4 ausschnittsweise eine weitere Ausgestaltung des Torantriebes. Fig. 4 a detail of a further embodiment of the door drive.

Zum grundsätzlichen Aufbau der in den Fig. 1 und 2 dargestellten Garagentoren gehören eine Torzarge 1, ein ein- oder mehrteiliges Torblatt 2, horizontale Laufschienen 3 beidseits des Torblattes 2, an denen das Torblatt 2 bei einer Öffnungs- oder Schließbewegung geführt ist, eine an das Torblatt 2 angeschlossene Gewichtsausgleichseinrichtung 4 und ein elektrischer Torantrieb zum Öffnen und Schließen des Torblattes 2. Die Gewichtsausgleichseinrichtung 4 weist eine oder mehrere Federn auf, die bei einer Schließbewegung des Torblattes 2 gespannt werden und den elektrischen Torantrieb bei der Öffnungsbewegung unterstützen. Der Tor­ antrieb besteht aus zumindest einem am Torblatt montierten Antriebsmotor 5, an dessen Abtriebswelle ein an der Lauf­ schiene 3 sich fortbewegendes Laufrad 6 angeschlossen ist. Das angetriebene Laufrad 6 bewegt sich selbsttätig entlang der Laufschiene 3 fort und nimmt das mit dem Antriebsmotor 5 verbundene Torblatt 2 mit.The basic structure of, in FIGS. 1 and garage doors shown 2 include a door frame 1, a single- or multi-part door leaf 2, horizontal guide rails 3 on either side of the door leaf 2, on which the door leaf is guided in an opening or closing movement 2 one at the weight compensation device 4 connected to the door leaf 2 and an electric door drive for opening and closing the door leaf 2 . The weight compensation device 4 has one or more springs which are tensioned when the door leaf 2 closes and which support the electric door drive during the opening movement. The gate drive consists of at least one drive motor 5 mounted on the door leaf, to the output shaft of which a running rail 3 traveling wheel 6 is connected. The driven impeller 6 automatically moves along the running rail 3 and takes the door leaf 2 connected to the drive motor 5 with it.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführung eines Sektional­ tores besteht das Torblatt 2 aus gelenkig verbundenen Paneelen 7, 7'. Die Paneelen 7 sind mit Ausnahme des in Schließstellung obersten Paneels 7' in seitlichen Schienen 8 geführt, die einen vertikalen Abschnitt entlang der Tor­ zarge 1, einen unterhalb der Laufschienen 3 sich er­ streckenden horizontalen Abschnitt sowie einen die beiden Abschnitte verbindenden Bogen aufweisen. Das oberste Paneel 7' ist an zwei seitlichen Laufrädern 6 in den horizontalen Laufschienen 3 geführt, wobei zumindest eines der beiden Laufräder 6 elektromotorisch durch einen an das oberste Paneel 7' angeschlossenen Antriebsmotor 5 angetrieben ist. Der Antriebsmotor 5 ist als Getriebemotor ausgebildet. Zur Energieversorgung und Steuerung des Antriebsmotors 5 ist ein Schleppkabel vorgesehen.In the embodiment of a sectional door shown in Fig. 1, the door leaf 2 consists of hinged panels 7 , 7 '. The panels 7 are, with the exception of the uppermost panel 7 'in side rails 8 , which have a vertical section along the door frame 1 , one below the rails 3 he stretching horizontal section and a sheet connecting the two sections. The uppermost panel 7 'is guided on two lateral impellers 6 in the horizontal running rails 3 , at least one of the two impellers 6 being driven by an electric motor by a drive motor 5 connected to the uppermost panel 7 '. The drive motor 5 is designed as a gear motor. A trailing cable is provided for power supply and control of the drive motor 5 .

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführung eines Schwing­ tores ist das Torblatt 2 einteilig ausgebildet. Es ist an seinem unteren Ende an Schwenkarmen 9 angeschlossen, die an der Torzarge 1 drehbeweglich gelagert sind. An seinem oberen Ende ist das Torblatt 2 mit zwei seitlichen Laufrä­ dern 6 in den horizontalen Laufschienen 3 geführt. Zu­ mindest eines der beiden Laufräder 6 ist elektromotorisch durch einen an dem Torblatt 2 montierten Antriebsmotor 5 angetrieben.In the embodiment of a swing gate shown in Fig. 2, the door leaf 2 is formed in one piece. It is connected at its lower end to pivot arms 9 which are rotatably mounted on the door frame 1 . At its upper end, the door leaf 2 is guided with two lateral Laufrä 6 in the horizontal rails 3 . At least one of the two running wheels 6 is driven by an electric motor by a drive motor 5 mounted on the door leaf 2 .

Insbesondere der Fig. 3 entnimmt man, dass das an den An­ triebsmotor 5 angeschlossene Laufrad 6 als Ritzel ausgebil­ det ist, welches mit einem an der Laufschiene 3 angeord­ neten Profil kämmt. Zu diesem Zweck ist an der Laufschiene eine Zahnstange oder ein Zahnriemen 10 befestigt. An das Gehäuse des Antriebsmotors 5 ist ein Abhebeschutz 12 ange­ schlossen, der eine Aufkantung 13 der Laufschiene 3 unterfasst und das Laufrad 6 gegen die Lauffläche der Lauf­ schiene 3 drückt. Der Abhebeschutz 12 kann aus einem Leit­ blech, einer Führungsrolle oder dergleichen bestehen. Die Aufkantung 13 kann beispielsweise rechtwinklig oder c- förmig ausgebildet sein. In particular, Fig. 3 shows that the drive motor 5 connected to the impeller 6 is configured as a pinion which meshes with a profile arranged on the running rail 3 . For this purpose, a toothed rack or toothed belt 10 is fastened to the running rail. On the housing of the drive motor 5 , a lift-off protection 12 is connected, which understands an upstand 13 of the running rail 3 and presses the running wheel 6 against the running surface of the running rail 3 . The lifting protection 12 can consist of a guide plate, a guide roller or the like. The upstand 13 can be configured, for example, to be rectangular or C-shaped.

Garagentore können jederzeit mit einem erfindungsgemäß ausgebildeten Torantrieb nachgerüstet werden. Zu diesem Zweck muss lediglich der Antriebsmotor 5 an dem Torblatt 2 befestigt und bereits vorhandene horizontale Laufschienen nachträglich mit einem Zahnriemen 10 oder dgl. belegt wer­ den. Bei Ausführungen mit einem Schwingtor ist an die vorhandenen horizontalen Laufschienen noch ein vertikaler Endabschnitt anzuschließen. Die Nachrüstung vorhandener Tore mit einem elektrischen Torantrieb gestaltet sich auf diese Weise sehr einfach.Garage doors can be retrofitted at any time with a door drive designed according to the invention. For this purpose, only the drive motor 5 has to be fastened to the door leaf 2 and existing horizontal runners have been subsequently covered with a toothed belt 10 or the like. For versions with a swing gate, a vertical end section must be connected to the existing horizontal running rails. Retrofitting existing gates with an electric gate operator is very easy in this way.

Bei der in Fig. 4 dargestellten Ausgestaltung weisen die Laufschienen 3 zargenseitig einen vertikalen Endabschnitt 11 auf, in den das an der Laufschiene 3 geführte Laufrad 6 in der Schließstellung des Torblattes 2 eingreift. Der Antriebsmotor 5 ist zwischen Anschlägen beweglich an das Torblatt 2 angeschlossen. In der Torblattschließstellung ist er durch Antrieb des in den vertikalen Endabschnitt 11 der Laufschiene 3 eingreifenden Laufrades 6 ohne Bewegung des Torblattes 2 entlang des vertikalen Endabschnittes 11 auf und nieder verfahrbar. Auch der Endabschnitt 11 ist mit einem Zahnriemen oder dgl. belegt. In der in Fig. 4 darge­ stellten Position sichert das in den vertikalen Endab­ schnitt der Laufschiene eingreifende Laufrad 6 das Torblatt 2 gegen unbefugtes Öffnen. Um das Torblatt 2 zu öffnen, muss das Laufrad 6 zunächst auf das Niveau der horizontalen Laufschiene 3 angehoben werden. Das erfolgt durch einen Antrieb des Motors 5, wobei das als Ritzel ausgebildete Laufrad 6 sich selbsttätig entlang des vertikalen Endab­ schnittes nach oben bewegt. Die Hubbewegung des Antriebs­ motors 5 erfolgt relativ zum Torblatt 2, welches in der Schließstellung verharrt, bis das Laufrad 6 eine obere, durch die horizontale Laufschiene 3 vorgegebene Position erreicht hat.In the embodiment shown in FIG. 4, the running rails 3 have a vertical end section 11 on the frame side, in which the running wheel 6 guided on the running rail 3 engages in the closed position of the door leaf 2 . The drive motor 5 is movably connected to the door leaf 2 between stops. In the door leaf closed position, it can be moved up and down along the vertical end section 11 by driving the impeller 6 engaging in the vertical end section 11 of the running rail 3 without moving the door leaf 2 . The end section 11 is also covered with a toothed belt or the like. In the position shown in Fig. 4 Darge secures the cut in the vertical Endab of the track engaging impeller 6, the door leaf 2 against unauthorized opening. In order to open the door leaf 2 , the impeller 6 must first be raised to the level of the horizontal running rail 3 . This is done by driving the motor 5 , the impeller 6 designed as a pinion automatically moving upwards along the vertical end section. The lifting movement of the drive motor 5 takes place relative to the door leaf 2 , which remains in the closed position until the impeller 6 has reached an upper position predetermined by the horizontal running rail 3 .

Das Torblatt kann ferner mit einer Sperreinrichtung verse­ hen sein, die mittelbar oder unmittelbar durch eine Bewe­ gung des Antriebsmotors entlang der Laufschiene und/oder entlang des Paneels betätigbar ist und das Torblatt in der Torblattschließstellung gegen unbefugtes Öffnen sichert. Ferner ist die Laufschiene zweckmäßig mit Endschaltern oder einer elektronischen Wegmessung ausgerüstet, die den An­ triebsmotor bei Erreichen vorgegebener Positionen ab­ schaltet.The door leaf can also be equipped with a locking device hen directly or indirectly through a movement supply of the drive motor along the running rail and / or can be operated along the panel and the door leaf in the Secures the door leaf closing position against unauthorized opening. Furthermore, the running rail is useful with limit switches or equipped with an electronic distance measurement, the An drive motor when predetermined positions are reached switches.

Bei breiten Toren sind die Laufräder 6 in beiden Laufschie­ nen 3 elektromotorisch angetrieben, wobei die Antriebe 5 der Laufräder 6 elektronisch oder mechanisch synchronisiert sind.In the case of wide gates, the running wheels 6 are driven by an electric motor in both running rails 3 , the drives 5 of the running wheels 6 being synchronized electronically or mechanically.

Claims (8)

1. Tor mit
ein- oder mehrteiligem Torblatt (2), im Wesentlichen horizontalen Laufschienen (3) beiderseits des Torblattes (2), in denen das Tor­ blatt (2) bei einer Öffnungs- und Schließbewegung geführt ist,
einer an das Torblatt (2) angeschlossenen Ge­ wichtsausgleichseinrichtung (4) und
einem elektrischen Torantrieb zum Öffnen und Schließen des Torblattes,
wobei der Torantrieb mindestens einen am Torblatt (2) mon­ tierten Antriebsmotor (5) aufweist, an dessen Abtriebswelle ein an der Laufschiene (3) sich fortbewegendes Laufrad (6) angeschlossen ist, dadurch gekennzeich­ net,
dass die horizontalen Laufschienen (3) einen vertikalen Endabschnitt (11) aufweisen, in denen das an der Laufschiene (3) geführte Laufrad (6) in der Schließstellung des Torblattes eingreift, und
dass der Antriebsmotor (5) zwischen Anschlägen beweglich an das Torblatt angeschlossen und in der Torblattschließstellung durch Antrieb des in den vertikalen Endabschnitt (11) der Laufschiene (3) eingreifenden Laufrades (6) ohne Bewegung des Torblattes (2) entlang des vertikalen Endab­ schnittes (11) auf und nieder verfahrbar ist.1st goal with
mono- or multi-part door leaf (2), substantially horizontal rails (3) on either side of the door leaf (2) in which the gate is out leaf (2) at an opening and closing movement,
one connected to the door leaf ( 2 ) Ge weight compensation device ( 4 ) and
an electric door operator for opening and closing the door leaf,
wherein the door drive has at least one drive motor ( 5 ) mounted on the door leaf ( 2 ), to the output shaft of which an impeller ( 6 ) traveling on the running rail ( 3 ) is connected, characterized in that
that the horizontal running rails ( 3 ) have a vertical end section ( 11 ) in which the running wheel ( 6 ) guided on the running rail ( 3 ) engages in the closed position of the door leaf, and
that the drive motor ( 5 ) is movably connected to the door leaf between stops and in the door leaf closed position by driving the impeller ( 6 ) engaging in the vertical end section ( 11 ) of the running rail ( 3 ) without moving the door leaf ( 2 ) along the vertical Endab section ( 11 ) can be moved up and down. 2. Tor nach Anspruch 1, in der Ausführung eines Sektional­ tores mit einem aus gelenkig verbundenen Paneelen (7, 7') bestehenden mehrteiligen Torblatt (2), dadurch gekennzeich­ net, dass die Paneele (7) mit Ausnahme des in Schließstel­ lung obersten Paneels (7') in seitlichen Schienen (8) gef­ ührt sind, die einen im Wesentlichen vertikalen Abschnitt, einen unterhalb der Laufschienen (3) sich erstreckenden horizontalen Abschnitt sowie einen die beiden Abschnitte verbindenden Bogen aufweisen, und dass das oberste Paneel (7') an zwei seitlichen Laufrädern (6) in den horizontalen Laufschienen (3) geführt ist, wobei zumindest eines der beiden Laufräder (6) elektromotorisch angetrieben ist.2. Gate according to claim 1, in the execution of a sectional door with an articulated panels ( 7 , 7 ') existing multi-part door leaf ( 2 ), characterized in that the panels ( 7 ) with the exception of the uppermost panel in the closed position ( 7 ') are guided in side rails ( 8 ) which have a substantially vertical section, a horizontal section extending below the running rails ( 3 ) and an arch connecting the two sections, and that the top panel ( 7 ') is guided on two lateral running wheels ( 6 ) in the horizontal running rails ( 3 ), at least one of the two running wheels ( 6 ) being driven by an electric motor. 3. Tor nach Anspruch 1, in der Ausführung eines Schwing­ tores mit einem einteiligen Torblatt, dadurch gekennzeich­ net, dass das Torblatt (2) an seinem unteren Ende an Schwenkarmen (9) angeschlossen ist, die an der Torzarge (1) drehbeweglich gelagert sind und dass das Torblatt (2) an seinem oberen Ende mit zwei seitlichen Laufrädern (6) an den horizontalen Laufschienen (3) geführt ist, wobei zu­ mindest eines der beiden Laufräder (6) elektromotorisch an­ getrieben ist.3. Gate according to claim 1, in the design of a swing gate with a one-piece door leaf, characterized in that the door leaf ( 2 ) is connected at its lower end to pivot arms ( 9 ) which are rotatably mounted on the door frame ( 1 ) and that the door leaf ( 2 ) is guided at its upper end with two lateral running wheels ( 6 ) on the horizontal running rails ( 3 ), with at least one of the two running wheels ( 6 ) being driven by an electric motor. 4. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das an den Antriebsmotor (5) angeschlossene Laufrad (6) als Ritzel ausgebildet ist, welches mit einem an der Laufschiene (3) angeordneten Profil kämmt.4. Gate according to one of claims 1 to 3, characterized in that the drive motor ( 5 ) connected to the impeller ( 6 ) is designed as a pinion which meshes with a profile arranged on the running rail ( 3 ). 5. Tor nach Anspruche 4, dadurch gekennzeichnet, dass an der Laufschiene (3) eine Zahnstange oder ein Zahnriemen (10) befestigt oder eine Kette gespannt ist.5. Gate according to claim 4, characterized in that a rack or toothed belt ( 10 ) is attached to the running rail ( 3 ) or a chain is tensioned. 6. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Torblatt (2) mit einer Sperreinrichtung versehen ist, die mittelbar oder unmittelbar durch eine Bewegung des Antriebsmotors (5) entlang der Laufschiene (3) und/oder entlang des Paneels betätigbar ist und das Tor­ blatt (2) in der Torblattschließstellung gegen unbefugtes Öffnen sichert.6. Gate according to one of claims 1 to 5, characterized in that the door leaf ( 2 ) is provided with a locking device which indirectly or directly by a movement of the drive motor ( 5 ) along the running rail ( 3 ) and / or along the Panels can be actuated and the door leaf ( 2 ) secures against unauthorized opening in the door leaf closed position. 7. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Laufschienen (3) mit Endschaltern oder einer elektrischen Wegmessung ausgerüstet sind, die den An­ triebsmotor (5) bei Erreichen vorgegebener Positionen ab­ schalten.7. Gate according to one of claims 1 to 6, characterized in that the running rails ( 3 ) are equipped with limit switches or an electrical path measurement, which switch off the drive motor ( 5 ) when reaching predetermined positions. 8. Tor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Laufräder (6) an beiden Laufschienen elektromotorisch angetrieben sind, wobei die Antriebe (5) der Laufräder (6) elektronisch oder mechanisch synchroni­ siert sind.8. Gate according to one of claims 1 to 7, characterized in that the running wheels ( 6 ) are driven by an electric motor on both running rails, the drives ( 5 ) of the running wheels ( 6 ) being electronically or mechanically synchronized.
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