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DD295584A5 - PNEUMATICALLY OPERATED DEVICE FOR PLASTIC FORMING, ESPECIALLY FOR HARD STAMPING - Google Patents

PNEUMATICALLY OPERATED DEVICE FOR PLASTIC FORMING, ESPECIALLY FOR HARD STAMPING Download PDF

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Publication number
DD295584A5
DD295584A5 DD34307690A DD34307690A DD295584A5 DD 295584 A5 DD295584 A5 DD 295584A5 DD 34307690 A DD34307690 A DD 34307690A DD 34307690 A DD34307690 A DD 34307690A DD 295584 A5 DD295584 A5 DD 295584A5
Authority
DD
German Democratic Republic
Prior art keywords
magnet
cylinder
percussion piston
guide
pneumatically operated
Prior art date
Application number
DD34307690A
Other languages
German (de)
Inventor
Theo Vogt
Original Assignee
J. Lorch Ges. U. Co. Kg,De
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by J. Lorch Ges. U. Co. Kg,De filed Critical J. Lorch Ges. U. Co. Kg,De
Publication of DD295584A5 publication Critical patent/DD295584A5/en

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Abstract

Bei einer pneumatisch betriebenen Vorrichtung zur plastischen Vorformung, insbesondere zum Schlagstempeln, Einstanzen, Stemmen, Einpassen, Nieten, Boerdeln und dgl., mit einem in einem Fuehrungszylinder (2) zwischen zwei Stellungen bewegbar angeordnet druckluftbeaufschlagbaren Schlagkolben * der durch eine mindestens einen Haltemagneten (18) aufweisende Haltevorrichtung (25) in einer an einem Ende des Fuehrungszylinders (2) gelegenen Ausloesestellung gehalten wird, einem am anderen Ende des Fuehrungszylinders (2) verschiebbar aufgenommen Verformungswerkzeug * der durch Axialbelastung ueber eine Ausloesevorrichtung (40) ein Steuerventil (33) einer Impulsvorrichtung (30) ansteuert, durch den der Schlagkolben (12) stirnseitig druckbeaufschlagbar ist und bei UEberschreiten der Haltekraft des Magneten (8) freigegeben wird und eine Schlagimpulsuebertragung auf das Verformungswerkzeug (7) erfolgt, und einem Rueckstellelement * durch das der Schlagkolben (12) wieder in Eingriff mit der Haltevorrichtung (25) bringbar ist, wird eine variable Schlagimpulsausloesung, d. h., eine Schlagkraftaenderung und eine Vereinfachung der Ausloesevorrichtung dadurch erreicht, dasz die Haltevorrichtung (25) eine Einstellvorrichtung (26) zur Veraenderung der Haltekraft zwischen Magnet (18) und dem in Ausloesestellung befindlichen Schlagkolben (12) aufweist und dasz die Impulsvorrichtung (30) eine Druckkammer (31) aufweist, die ueber ein einziges Steuerventil (33) druckbeaufschlagbar und entlueftbar ist. Fig. 1{pneumatische Vorrichtung; plastische Verformung; Schlagstempeln; Schlagkolben; Haltemagnet; Impulsvorrichtung}In a pneumatically operated device for plastic preforming, in particular for punch stamping, punching, caulking, fitting, riveting, Boerdeln and the like., With a in a Fuehrungszylinder (2) between two positions movably arranged druckluftbeaufschlagbaren percussion piston * by at least one holding magnet (18 Holding device (25) is held in a release position located at one end of the guide cylinder (2), a deformation tool displaceably received at the other end of the guide cylinder (2), and a control valve (33) of a pulse device by axial loading via a release device (40) (30), by which the percussion piston (12) can be pressurized on the front side and is released when the holding force of the magnet (8) is exceeded and a shock impulse transfer to the deformation tool (7) is triggered, and a return element * by the percussion piston (12) again in engagement with the Haltevo direction (25) can be brought, a variable impact pulse, d. h., a Schlagkraftaenderung and a simplification of the Ausloesevorrichtung achieved byzast the holding device (25) has an adjusting device (26) for changing the holding force between the magnet (18) and the Ausloesestellung percussion piston (12) and dasz the pulse device (30) a pressure chamber (31) which can be pressurized and deflated via a single control valve (33). Fig. 1 {pneumatic device; plastic deformation; Blow temples; Percussion piston; Holding magnet; Pulse device}

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine pneumatisch betriebene Vorrichtung zur plastischen Verformung, insbesondere zum Schlagstempeln, Einstanzen, Stemmen, Einpassen, Nieten, Bördeln und dgl., mit einem in einem Führungszylinder zwischen zwei Stellungen bewegbar angeordneten druckluftbeaufschlagbaren Schlagkolben, der durch eine mindestens einen Haltemagneten aufweisende Haltevorrichtung in einer an einem Ende des Führungszylinders gelegenen Auslösestellung gehatten wird, einem am anderen Ende des Führungszylinders verschiebbar aufgenommenen Verformungswerkzeug, der durch Axialbelastung überThe invention relates to a pneumatically operated device for plastic deformation, in particular for impact stamping, punching, caulking, fitting, riveting, flanging and the like., With a in a guide cylinder between two positions movably arranged druckluftbeaufschlagbaren percussion piston, which by a holding magnet having at least one holding device in a located at one end of the guide cylinder release position is a displaceably received at the other end of the guide cylinder deformation tool, which by axial load on

eine Auslösevorrichtung ein Steuerventil einer Impulsvorrichtung ansteuert, durch den der Schlagkolben stirnseitig druckbeaufschlagbar ist und bei Überschreiten der Haltekraft des Magnets freigegeben wird, wodurch eine Schlagimpulsübertragung auf das Verformungswerkzeug erfolgt, und einem Rückstellelement, durch das der Schlagkolben wieder in Eingriff mit der Haltevorrichtung bringbar ist.a triggering device controls a control valve of a pulse device by which the percussion piston is frontally pressurizable and is released when the holding force of the magnet is exceeded, whereby a shock pulse is transmitted to the deformation tool, and a return element, by which the percussion piston can be brought back into engagement with the holding device.

Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions

Ein solches druckluftbetriebenes Schlagwerkzeug ist aus der CH-PS 655680 bekannt. Dort ist ein Schlagkolben gezeigt, der verschiebbar in einem von beiden Enden mit Druckluft beaufschlagbaren Zylinderraum gelagert ist. Der Schlagkolben ist in der Ruhelage von einem Magneten an einem Zylinderende gehalten. Am anderen Zylinderende ist ein verschiebbar gelagerter Stößel vorgesehen, dessen eines Ende ein Verformungswerkzeug trägt und zwei radiale Flansche aufweist, welche in angepaßte zylindrische Hohlräume der Stößelführung zwischen einer oberen und unteren Lage verschiebbar sind. Der Stößel ist durch eine in Schlagrichtung wirkende Druckfeder in einer Ruhestellung gehalten. Wenn das Verformungswerkzeug auf ein Werkstück gedrückt wird, verändert sich die Stellung der Stößelflansche in den Hohlräumen, so daß über Druckluftsteuerleitungen eine mehrere Steuerventile aufweisende Steuervorrichtung betätigt wird, und eine Stirnseite des Schlagkolbens durch eine Bohrung des Magneten hindurch druckluftbeaufschlagt wird. Nach Überwinden der Magnethaltekraft löst sich der Schlagkolben vom Magneten und schlägt auf den Stößel auf. Danach wird die Druckluft mittels eines zeitgesteuerten Ventils der Steuervorrichtung, welches seinerseits durch die Stellung der Stößelflansche gesteuert wird, in das andere Ende des Zylinderraums geleitet wodurch der Schlagkolben wieder in seine Ruhelage am Magneten bewegt wird.Such a pneumatic impact tool is known from CH-PS 655680. There, a percussion piston is shown, which is slidably mounted in one of both ends acted upon by compressed air cylinder space. The percussion piston is held in the rest position by a magnet at a cylinder end. At the other end of the cylinder a slidably mounted plunger is provided, one end of which carries a deformation tool and has two radial flanges which are displaceable in adapted cylindrical cavities of the plunger guide between an upper and lower position. The plunger is held by a compression spring acting in the direction of impact in a rest position. When the deformation tool is pressed onto a workpiece, the position of the plunger flanges in the cavities changes, so that a control valve having a plurality of control valves is actuated via compressed air control lines, and an end face of the percussion piston is pressurized air through a bore of the magnet. After overcoming the magnetic holding force, the percussion piston detaches from the magnet and strikes the ram. Thereafter, the compressed air by means of a timed valve of the control device, which in turn is controlled by the position of the plunger flanges, directed into the other end of the cylinder chamber whereby the percussion piston is moved back to its rest position on the magnet.

Das beschriebene Schlagwerkzeug weist eine Reihe von Nachteilen auf. Die Schlagkraft des Schlagkolbens kann nur bedingt über die Höhe der Druckbeaufschlagung verändert werden. Erst wenn ein ausreichender Druck zur Überwindung der Magnethaltekraft auf die Stirnseite des Schlagkolbens aufgebaut wird, erfolgt ein Lösen des Schlagkolbens, so daß dieser zwar von Beginn seines Schlaghubes an mit hohem Druck beaufschlagt ist, aber der Ablösezeitpunkt und somit die Schlagkraft abhängig der Magnethaltekraft ist. Durch schlagartige Aufbringung einer Druckkraft, die größer als die Magnethaltekraft ist, kann zwar ein höherer Schlagimpuls und dementsprechend eine größere Schlagkraft erzeugt werden, aber niemals ein Schlagimpuls ausgelöst werden, dessen Schlagkraft geringer als die Magnethaltekraft ist. Ein weiterer wesentlicher Nachteil liegt darin, daß eine komplizierte, mehrere Impulsventile aufweisende Steuervorrichtung vorgesehen ist, um die entsprechenden Hohlräume der Stößelführung sowie den Druckraum, zum richtigen Zeitpunkt abhängig der Stellung des Stößels sowie des Schlagkolbens mit Druckluft zu beaufschlagen oder zu entlüften.The impact tool described has a number of disadvantages. The impact force of the percussion piston can be changed only conditionally on the amount of pressurization. Only when a sufficient pressure to overcome the magnetic holding force is built up on the front side of the percussion piston, a release of the percussion piston, so that although it is acted upon from the beginning of his Schlaghubes at high pressure, but the Ablösezeitpunkt and thus the impact force is dependent on the magnetic holding force. By abrupt application of a compressive force which is greater than the magnetic holding force, although a higher impact pulse and accordingly a greater impact force can be generated, but never a shock pulse are triggered whose impact force is less than the magnetic holding force. Another significant disadvantage is that a complicated, multiple pulse valves having control device is provided to apply the corresponding cavities of the plunger guide and the pressure chamber, at the right time depending on the position of the plunger and the percussion piston with compressed air or to vent.

Aus der DE 3112463 A1 ist eine Druckluftramme bekannt, bei welcher der Schlagkolben ebenfalls mittels Magneten in seiner Auslösestellung gehalten wird. Eine Steuerung der Schlagkraft ist, wie dort ausdrücklich erwähnt wird, nur über eine Dimensionierung der Haltemagnete oder durch Steuerung der Kompressorleistung möglich. Die kleinstmögliche Schlagkraft ist aber auch hier abhängig von der Haltekraft zwischen Magneten und Schlagkolben festgelegt. Die gleichen Nachteile sind auch bei einem aus der DE-AS 2111653 bekannten druckluftbetätigten Klopfer vorhanden.From DE 3112463 A1 a compressed air ram is known in which the percussion piston is also held by means of magnets in its release position. A control of the impact force is, as expressly mentioned there, only possible via a dimensioning of the holding magnets or by controlling the compressor performance. However, the smallest possible impact force is also determined here by the holding force between magnet and percussion piston. The same disadvantages are also present in a known from DE-AS 2111653 pneumatically operated knocker.

Aus der DE 212451992 B1 sowie der FR-PS 1510061 sind pneumatische Markierhammer und aus der DE-AS 1029759 eine pneumatische Nageleinschlag-Vorrichtung bekannt, die ebenfalls einen druckluftbeaufschlagten Schlagkolben aufweisen, der aber in Arretierstellung entweder über Druckluft oder über eine mechanische Arretiervorrichtung gehalten wird. Eine Auslösung des Schlaghubes erfolgt zudem nicht erst bei Kontakt des Prägewerkzeugs mit dem Werkstück, sondern über eine manuelle Vorrichtung, so daß ein unbeabsichtigtes Auslösen mit entsprechender Gefährdung des Bedieners gegeben ist. Ferner sind mechanische Schlagstempler bekannt, bspw. von der Firma Manfred Brochies GmbH unter der Bezeichnung „Marcator MV", bei welchem die Impakt-Schlagkraft auf ein Verformungswerkzeug durch die Expansion einer spiralförmigen Druckschlagfeder erzeugt wird, die auf einen Schlagkolben wirkt. Zum Verändern der Schlagkraft kann dort die Vorspannung der Schlagfeder verändert werden. Nachteilig bei der dort gezeigten handbetriebenen Vorrichtung ist jedoch, daß zum Auslösen des Schlages eine hohe Zustellkraft durch Andrücken des Schlagstempels auf das Werkstück aufgebracht werden muß, da die Federarretierung des Schlagkolbens in Auslösestellung nur durch entsprechenden Kraftaufwand durch den Bediener gelöst werden kann. Ein weiterer Nachteil ist, daß alle bewegbaren Teile zur einwandfreien Betätigung geölt werden müssen und ein Verschleiß der Teile möglich ist. Die letztgenannten Nachteile sind auch bei solchen Schlagstemplern vorhanden, die über einen pneumatischen Antrieb in Produktionseinrichtungen automatisch zustellbar sind.From DE 212451992 B1 and FR-PS 1510061 pneumatic marking hammer and DE-AS 1029759 a pneumatic nail impact device are known, which also have a pressurized impact piston, but is held in the locked position either via compressed air or a mechanical locking device. A triggering of the stroke is also not only upon contact of the embossing tool with the workpiece, but via a manual device, so that an unintentional triggering with appropriate risk to the operator is given. Furthermore, mechanical impact stampers are known, for example from the company Manfred Brochies GmbH under the name "Marcator MV", in which the impact impact force is generated on a deformation tool by the expansion of a spiral pressure impact spring acting on a percussion piston A disadvantage of the hand-operated device shown there, however, is that for triggering the shock a high feed force must be applied by pressing the punch on the workpiece, since the spring lock the percussion piston in the release position only by appropriate force through Another disadvantage is that all moving parts must be lubricated for proper operation and wear of the parts is possible.The latter drawbacks are also present in such impact stampers, which via a pneumatic An operation in production facilities are automatically deliverable.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Durch die Erfindung wird es möglich, die Einstellung des Schlagkolbenimpulses variabel zu gestalten sowie die Ventilsteuerung erheblich zu vereinfachen. Durch Verringerung der Anzahl der beweglichen Teile in der Vorrichtung vermindert sich die Schadensanfälligkeit sehr stark. Zudem wird eine raumsparende und handliche Ausgestaltung der Haltevorrichtung erreicht.By the invention it is possible to make the setting of the percussion piston pulse variable and to simplify the valve control considerably. By reducing the number of moving parts in the device, the susceptibility to damage is greatly reduced. In addition, a space-saving and handy design of the holding device is achieved.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

In Vermeidung der geschilderten Nachteile liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so zu gestalten, daß eine variable Schlagimpulsauslösung möglich ist, d.h. die Schlagkraft veränderbar ist, wobei zusätzlich eine Vereinfachung der Auslösesteuerung angestrebt wird.In avoiding the disadvantages, the invention has for its object to make a device of the type mentioned so that a variable impact pulse triggering is possible, i. the impact force is variable, with a further simplification of the trigger control is sought.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, daß die Haltevorrichtung eine Einstellvorrichtung zur Veränderung der Haltekraft zwischen Magnet und den in Auslösestellung befindlichen Schlagkolben aufweist, und daß die Impulsvorrichtung eine Druckkammer aufweist, die über ein einziges Steuerventil druckbeaufschlagbar und entlüftbar ist. Hierdurch ist eine variable Einstellung des Schlagkolbenimpulses möglich, wobei die zur Verfügung stehende Schlag-A/erformungsenergie des Verformungswerkzeugs auf das Werkstück variiert werden kann. Wird in bekannten Art und Weise eine Druckfeder geringer Federkraft zwischen Schlagkolben und dem unteren Teil des Führungszylinders angeordnet, so kann eine VentilumsteuerungTo achieve this object, it is provided that the holding device has an adjusting device for changing the holding force between the magnet and the impact piston located in the impact position, and that the pulse device has a pressure chamber, which can be pressurized and vented via a single control valve. As a result, a variable adjustment of the impact piston pulse is possible, wherein the available impact A / erformungsenergie the deformation tool can be varied to the workpiece. If, in a known manner, a compression spring of low spring force is arranged between percussion piston and the lower part of the guide cylinder, a valve reversal can take place

zur Rückstellung des Schlagkolbens an die Haltevorrichtung entfallen, wodurch die Ventilsteuerung erheblich vereinfacht werden kann. Die Druckkammer der Impulsvorrichtung, in welcher der notwendige Druck гиг Erzeugung des Schlagimpulses aufgebaut wird, kann hierdurch über ein einziges Steuerventil druckbeaufschlagt oder entlüftet werden. Durch Vorsehen einer Druckkammer kann zudem eine größere Luftmenge komprimiert werden, so daß im Vergleich zum Schlagwerkzeug aus der CH-PS 655680 eine größere unter Impulsdruck stehende Luftmasse den Schlagkolben zusätzlich antreibt. Ein weiterer Vorteil dieser Vorrichtung besteht darin, daß die Anzahl an beweglichen Teilen in der Vorrichtung stark vermindert wird und die Schadensanfälligkeit verringert ist. Dadurch, daß der in der Druckkammer erzeugbare Druck durch Veränderung der Magnethaltekraft variiert sein kann, wird die Schlagkraft des Schlagkolbens auf das Verformungswerkzeug festgelegt. Eine besonders einfache Ausgestaltung sieht vor, daß der Abstand zwischen Magnet und dem in Auslösestellung befindlichen Schlagkolben durch die Einstellvorrichtung veränderbar sein kann. Hierdurch ist eine effektive und einfache Methode gegeben, wie die Haltekraft des Magnets gegenüber dem aufgebrachten Kompressionsdruck der Druckkammer verändert werden kann. Um in einfacher Art und Weise ein Einwirken des Magnets mit dem Schlagkolben zu gewährleisten, ist vorgesehen, daß die Haltevorrichtung einen Magnetzylinder aufweisen kann, in welchem der Magnet in einer Aufnahmeausnehmung begrenzt axial verschiebbar aufgenommen ist, daß der Schlagkolben in seiner Auslösestellung an einer die Aufnahmeausnehmung aufweisende Anlagestirnseite des Magnetzylinders anliegt und daß der Abstand des Magnets zur Anlagestirnseite durch die Einstellvorrichtung veränderbar ist.account for the provision of the percussion piston to the holding device, whereby the valve control can be considerably simplified. The pressure chamber of the pulse device, in which the necessary pressure гиг generation of the impact pulse is built up, can thereby be pressurized or vented via a single control valve. By providing a pressure chamber, moreover, a larger amount of air can be compressed, so that in comparison to the impact tool from the CH-PS 655680 a larger under impulse pressure air mass additionally drives the percussion piston. Another advantage of this device is that the number of moving parts in the device is greatly reduced and the susceptibility to damage is reduced. Characterized in that the pressure which can be generated in the pressure chamber can be varied by changing the magnetic holding force, the impact force of the percussion piston is set to the deformation tool. A particularly simple embodiment provides that the distance between the magnet and the impact piston located in the impact piston can be changed by the adjustment. In this way, an effective and simple method is given, as the holding force of the magnet relative to the applied compression pressure of the pressure chamber can be changed. In order to ensure in a simple manner, an action of the magnet with the percussion piston, it is provided that the holding device may comprise a magnetic cylinder, in which the magnet is received in a receiving recess limited axially displaceable that the percussion piston in its release position on a receiving recess having bearing end face of the magnetic cylinder rests and that the distance of the magnet to the plant end face is variable by the adjustment device.

Dadurch, daß der Magnetzylinder mindestens eine Aufnahmebohrung aufweisen kann, in der ein mit dem Magnet verbundenes Befestigungselement, insbesondere eine Befestigungsschraube axial begrenzt verschiebbar geführt ist, und daß der Magnet gegen die Wirkung mindestens einer Druckfeder durch Eingriff der Einstellvorrichtung mit dem Befestigungselement oder dem Magnet in einen gewünschten Abstand zur Anlagestirnseite des Magnetzylinders bringbar ist, wird eine sog. „schwimmende Lagerung" des Magnets in der Aufnahmeausnehmung erreicht, wobei gegen die Wirkung der Druckfeder ein einfaches Zustellen eines geeigneten Elements der Einstellvorrichtung genügt, um den Abstand des Magnets zur Anlagestirnseite zu verändern. Um eine raumsparende Ausgestaltung der Haltevorrichtung und die Verwendung von handelsüblichen Normteilen zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß die Haltevorrichtung vier vorzugsweise zylindrische Magnete aufweisen kann, die in vier equidistant zueinander um die Längsachse des Magnetzylinders angeordneten Aufnahmeausnehmungen aufgenommen liegen, daß die Magnete durch in diese eingreifende Befestigungsschraube axial verschiebbar haltbar sind, wobei die Befestigungsschraube durch entsprechende Aufnahmebohrungen der rückwärtigen Stirnseite des Magnetzylinders, insbesondere den Abstandshülsen verlaufen können und gegen die Wirkung von Druckfedern axial bewegbar sind, die jeweils um die Abstandshülsen angeordnet und kraftschlüssig zwischen der rückwärtigen Stirnwandung und einer die Schraubenköpfe aufnehmenden Schraubenhalterung angeordnet sind und daß der Abstand aller Magnete zur Anlagestirnseite gleichzeitig durch den Eingriff der Einstellvorrichtung veränderbar ist. Durch die Anordnung der Druckfedern außerhalb der Aufnahmeausnehmung um die Befestigungsschraube herum ist sichergestellt, daß der gesamte Bereich der Aufnahmeausnehmungen als Verschiebebereich für die Magnete verwendet werden kann. Der Abstand der Magnete zur Anlagestirnseite kann somit durch einfaches axiales Verschieben der Schraubenhalterung verändert werden. Um eine möglichst kompakte Ausführungsform für die pneumatisch betriebene Vorrichtung zu ermöglichen, ist vorgesehen, daß die Druckkammer in axialer Verlängerung des Führungszylinders angeordnet innerhalb einer zylindrischen Verbindungshülse vorgesehen sein kann, deren oberes Ende durch einen Verschlußkörper verschlossen ist und deren ebenfalls verschlossenes unteres Ende mindestens eine Druckbohrung aufweist, die die Druckkammer mit dem Inneren des Führungszylinders verbindet. Hierdurch ist gleichzeitig eine handliche Formgestaltung der Vorrichtung gegeben. Der Magnetzylinder kann gleichzeitig als Verbindungselement zwischen der Verbindungshülse und dem Führungszylinder verwendet werden, wobei hierzu der Magnetzylinder über zwei durch einen Umfangsflansch voneinander getrennte Außengewindebereiche verfügt, die in entsprechende Innengewinde für Verbindungshülse bzw. des Führungszylinders eingreifen. Die rückwärtige Stirnwandung des Magnetzylinders bildet somit einen mit mindestens einer Druckbohrung versehenen unteren Abschluß der Druckkammer.Characterized in that the magnetic cylinder may have at least one receiving bore in which a magnet connected to the fastening element, in particular a fastening screw is axially limited slidably guided, and that the magnet against the action of at least one compression spring by engagement of the adjusting device with the fastener or the magnet in a desired distance to the contact end face of the magnetic cylinder can be brought, a so-called. "Floating storage" of the magnet is achieved in the receiving recess, wherein against the action of the compression spring a simple delivery of a suitable element of the adjustment is sufficient to change the distance of the magnet to the plant end face In order to enable a space-saving design of the holding device and the use of standard commercial parts, it is provided that the holding device may have four preferably cylindrical magnets, which in four equidistant to each other about the Längsach The magnets are held axially displaceable by engaging in this fastening screw fastening, wherein the fastening screw can pass through corresponding receiving holes of the rear end face of the magnetic cylinder, in particular the spacer sleeves and are axially movable against the action of compression springs, respectively arranged around the spacers and frictionally between the rear end wall and a screw heads receiving the screw holder are arranged and that the distance of all magnets to the plant end side is simultaneously changed by the engagement of the adjustment. By the arrangement of the compression springs outside the receiving recess around the fastening screw around it is ensured that the entire region of the receiving recesses can be used as a displacement area for the magnets. The distance of the magnets to the plant end face can thus be changed by simply axial displacement of the screw holder. In order to enable the most compact possible embodiment of the pneumatically operated device, it is provided that the pressure chamber arranged in the axial extension of the guide cylinder may be provided within a cylindrical connecting sleeve, the upper end is closed by a closure body and its closed lower end at least one pressure bore has, which connects the pressure chamber with the interior of the guide cylinder. As a result, a handy design of the device is given at the same time. The magnetic cylinder can be used at the same time as a connecting element between the connecting sleeve and the guide cylinder, for which purpose the magnetic cylinder has two external thread areas which are separated from one another by a peripheral flange and engage in corresponding internal threads for the connecting sleeve or the guide cylinder. The rear end wall of the magnetic cylinder thus forms a provided with at least one pressure bore lower end of the pressure chamber.

Das Steuerventil kann vorteilhafterweise im Inneren des Verschlußkörpers insbesondere in Form eines З/2-Wegeventils ausgebildet sein und über einen ebenfalls am Verschlußkörper vorgesehenen Gasanschlußstutzen mit einer Druckluftquelle verbindbar sein. Zur Steuerung des Steuerventils ist dieses mit der Auslösevorrichtung verbunden. Hierdurch erfolgt eine Druckbeaufschlagung der Druckkammer erst bei Betätigung der Auslösevorrichtung, so daß eine zusätzliche Sicherung des Schlagkolbens in seiner Auslösestellung gegeben ist. Um sicherzustellen, daß die Vorrichtung nur bei Anlage des Verformungswerkzeuges am Werkstück auslösbar ist, ist vorgesehen, daß die Auslösevorrichtung des Verformungswerkzeuges eine hiermit in Eingriff befindliche Rückstellfeder sowie eine zwischen Steuerventil und Verformungswerkzeug angeordnete Schaltstange beinhaltet.The control valve may advantageously be formed in the interior of the closure body in particular in the form of a З / 2-way valve and be connectable via a likewise provided on the closure body gas connection with a compressed air source. To control the control valve, this is connected to the triggering device. As a result, a pressurization of the pressure chamber takes place only when the triggering device, so that an additional backup of the percussion piston is given in its release position. In order to ensure that the device can only be triggered on the workpiece when the deformation tool is applied, it is provided that the triggering device of the deformation tool includes a return spring which is engaged therewith and a switching rod arranged between the control valve and the deformation tool.

Eine einfache körperliche Ausgestaltung des Steuerventils sieht vorteilhafterweise vor, daß das Steuerventil einen zylindrischen Ventilsteuerungskörper aufweisen kann, der in einer Führungsbohrung über die Schaltstange gegen eine Feder axial verschiebbar ist, so daß bei kraftschlüssiger Anlage des Verformungswerkzeugs mit dem zu bearbeitenden Werkstück bei zurückbewegter Stellung der Schaltstange der Ventilsteuerungskörper einen Schließkegel gegen Federkraftwirkung in einer Druckluftfreigabestellung hält, wodurch Druckluft über einen Gasanschlußstutzen in die Führungsbohrung gelangt und die Druckkammer über einen Zufuhrkanal druckbeaufschlagt ist und daß bei freigegebener Schaltstange der Ventilsteuerungskörper und der Schließkegel in einer Verschlußstellung sind, wodurch die Führungsbohrung von der Druckluftquelle abgetrennt und die Druckkammer über einen Entlüfturigskanal entlüftet ist.A simple physical embodiment of the control valve advantageously provides that the control valve may have a cylindrical valve control body which is axially displaceable in a guide bore via the shift rod against a spring, so that in non-positive engagement of the deformation tool with the workpiece to be machined in zurückbewegter position of the shift rod the valve control body holds a closing cone against spring force action in a compressed air release position, whereby pressurized air via a gas connection piece passes into the guide bore and the pressure chamber is pressurized via a supply channel and that when the switching rod of the valve control body and the closing cone are in a closed position, whereby the guide bore separated from the compressed air source and the pressure chamber is vented via a Entlüfturigskanal.

Um die Magnete mittels eines nicht extra zu sichernden Einstellmechanismus in korrektem Halteabstand im Magnetzylinder verschiebbar zu halten, ist vorgesehen, daß die Einstellvorrichtung ein bzgl. dem Magnetzylinder axial verschiebliches Verstellglied, insbesondere eine Verstellmutter aufweisen kann, die über ein Einstellglied, insbesondere einem Einstellstift auf die Befestigungselemente oder dem Magnet eingreift, so daß durch Betätigung des Einstellglieds der Abstand des Magnets zum in Auslösestellung befindlichen Schlagkolben zwischen zwei Stellungen stufenlos verstellbar ist.In order to keep the magnets by means of a not extra secure adjustment mechanism in correct holding distance in the magnetic cylinder slidably, it is provided that the adjustment may have a respect to the magnetic cylinder axially displaceable adjusting member, in particular an adjusting nut, via an adjusting member, in particular a setting on the Fastening elements or the magnet engages, so that by actuation of the adjusting member, the distance of the magnet is in the release position located percussion piston between two positions continuously adjustable.

Dadurch, daß die Verstellmutter eine Überwurfmutter sein kann, und diese sich in Eingriff mit einem am hinteren Ende des Verschlußkörpers ausgebildete Gewinde befindet, ist eine einfache Ausführungsform des Verstellgliedes gegeben, wobei ferner zwei Einstellstifte in abdichtender Anlage in axialen Führungsbohrungen des Verschlußkörpers aufgenommen liegen können, so daß sie sich mit ihren Enden in Eingriff mit der Verstellmutter und der Schraubenhalterung befinden, so daß durch eineCharacterized in that the adjusting nut may be a union nut, and this is in engagement with a thread formed at the rear end of the closure body, a simple embodiment of the adjusting member is given, and further two Einstellstifte may be received in sealing engagement in axial guide holes of the closure body, so that they are with their ends in engagement with the adjusting nut and the screw holder, so that by a

Verdrehung der Verstellmutter der/die Magnet/e gegen die Kraftwirkung der Druckfedern in ihrem Abstand zur Anlagestirnseite des Magnetzylinders veränderbar sind.Rotation of the adjusting nut of the / the magnet / e against the force of the compression springs in their distance from the contact end face of the magnetic cylinder are changeable.

Um die pneumatische Vorrichtung in automatische Prozeßabläufe integrieren zu können, z. B. in Montage-, Prüf-, Meß- oder Produktionseinrichtungen zum Stempeln, Bördeln, od. dgl., ist vorgesehen, daß eine zustellbare pneumatische Vorrichtung das Vorrichtungsgehäuse, bestehend aus Führungszylinder und Führungshülse in einer Aufnahmeführung, insbesondere einem Zylindergehäuse axial bewegbar aufnehmen kann, und daß dasVorrichtungsgehäuse kontinuierlich zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung, in der sich das Verformungswerkzeug mit einem zu bearbeitenden Werkstück in Eingriff befindet, durch eine Antriebsvorrichtung hin und her bewegbar sein kann.In order to integrate the pneumatic device in automatic processes, z. B. in assembly, testing, measuring or production facilities for stamping, crimping,. The like., It is provided that a deliverable pneumatic device, the device housing consisting of guide cylinder and guide sleeve in a receiving guide, in particular a cylinder housing can accommodate axially movable and that the device housing can be continuously reciprocated by a drive device between a rest position and a working position in which the deformation tool is engaged with a workpiece to be machined.

Dadurch, daß die Stirnwandungen des Zylindergehäuses in abdichtender Anlage von beiden Enden des Vorrichtungsgehäuses durchragt werden und daß das Vorrichtungsgehäuse einen radial erweiterten Bereich, insbesondere einen Umfangsflansch aufweisen kann, der abdichtend anliegend an der Innenumfangswandung des Zylindergehäuses führbar ist und dadurch zwei ringförmige Druckkammern ausbildet, ist es möglich, durch alternierende Druckbeaufschlagung der Druckkammern, das Vorrichtungsgehäuse im Zylindergehäuse zwischen der Arbeitsstellung und der Ruhestellung zu bewegen, wodurch eine einfache pneumatische Zustellvorrichtung gegeben ist.Characterized in that the end walls of the cylinder housing are penetrated in sealing engagement of both ends of the device housing and in that the device housing may have a radially enlarged portion, in particular a peripheral flange which is sealingly fitting on the inner peripheral wall of the cylinder housing feasible and thereby forms two annular pressure chambers, is it is possible to move the device housing in the cylinder housing between the working position and the rest position by alternately pressurizing the pressure chambers, whereby a simple pneumatic feed device is provided.

Zur Integrierung in eine automatische Fertigungslinie kann es besonders vorteilhaft sein, daß das Zylindergehäuse auf einer Anschlußplatte mittels Befestigungselementen montiert werden kann. Um eine Wegbegrenzung des Vorrichtungsgehäuses im Zylindergehäuse zu ermöglichen, ist es vorgesehen, daß das Vorrichtungsgehäuse ein axial verschiebbar angeordnetes und in einer axialen Lage am Vorrichtungsgehäuse befestigbares Anschlagelement, insbesondere in Form eines verspannbaren Anschlags aufweisen kann. Eine Verdrehsicherung des Vorrichtungsgehäuses im Zylindergehäuse kann durch Eingreifen des Anschlagelements in einer Führung der Anschlagplatte erreicht werden.For integration into an automatic production line, it may be particularly advantageous that the cylinder housing can be mounted on a connection plate by means of fastening elements. In order to enable a travel limitation of the device housing in the cylinder housing, it is provided that the device housing can have an axially displaceably arranged and fastened in an axial position on the device housing stop element, in particular in the form of a clampable stop. An anti-rotation of the device housing in the cylinder housing can be achieved by engaging the stop member in a guide of the stop plate.

Dadurch, daß der Magnetzylinder den Umfangsflansch als integraler Bestandteil aufweisen kann, läßt sich ein getrennt vorzusehender Umfangsflansch vermeiden.Characterized in that the magnetic cylinder may have the peripheral flange as an integral part, a separately vorzusehender circumferential flange can be avoided.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert und werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert.Further advantageous embodiment of the invention are defined in the subclaims and are explained in more detail below with reference to an embodiment.

Ausführungsbeispielembodiment

Fig. 1: zeigt einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße pneumatisch betriebene Vorrichtung, die unter anderem zum Schlagstempeln dient.Fig. 1: shows a longitudinal section through a pneumatically operated device according to the invention, which serves among other things for striking stamping.

Fig. 2: zeigt einen entlang der Linie II—H geführten Querschnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1 in vergrößertem Maßstab. Fig.3: zeigt einen entlang der Linie HI-III geführten Schnitt der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung in vergrößertem Maßstab. Fig.4: zeigt einen entlang der Linie IV-IV geführten Schnitt der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung in vergrößertem Maßstab. Fig. 5: zeigt einen Längsschnitt durch eine zustellbare pneumatische Vorrichtung, die in einem Zylindergehäuse druckbetrieben axial verschiebbar ist.Fig. 2: shows a guided along the line II-H cross-section through the apparatus of FIG. 1 in an enlarged scale. 3 shows a section along the line HI-III of the device shown in Fig. 1 on an enlarged scale. 4 shows a section along line IV-IV of the device shown in Fig. 1 on an enlarged scale. Fig. 5: shows a longitudinal section through a deliverable pneumatic device which is axially displaceable axially in a cylinder housing.

Fig. 1 zeigt eine zylinderförmige ausgestaltete Ausführungsform einer pneumatisch betriebenen Vorrichtung zur plastischen Verformung von Werkstücken. Eine solche Vorrichtung wird insbesondere zum Schlagstempeln verwendet. Möglich ist es auch, diese als Einstanz-, Stemm-, Einpress-, Niet- oder Bördelvorrichtung und dgl. zu verwenden, d. h. überall dort, wo eine plastische Verformung durch Aufschlagen eines Verformungswerkzeuges auf ein Werkstück ausgeführt werden soll. Das Vorrichtungsgehäuse 1 wird von zwei zylindrischen Hülsen gebildet, dem Führungszylinder 2 und der mit diesem stirnseitig verbindbaren Verbindungshülsen 3. Das Vorrichtungsgehäuse 1 wird an seinem hinteren Ende durch einen Verschlußkörper 4 in abdichtender Weise verschlossen. In dieser Ausführungsform wird der ebenfallszylindrische Verschlußkörper 4 mittels eines Feingewindes in das hintere Ende der Verbindungshülse 3 eingeschraubt und durch eine in einer Umfangsnut befindlichen Gehäusedichtung 5 abgedichtet. Das Vorrichtungsgehäuse 1 weist an seinem vorderen Ende einen in den Führungszylinder 2 einschraubbaren Führungskörper 6 auf, der eine zentral liegende axiale Durchgangsbohrung aufweist. In dieser Bohrung liegt ein Verformungswerkzeug 7 axial verschieblich aufgenommen; das hier gezeigte Verformungswerkzeug 7 ist in Form eines Schlagbolzens ausgeführt, wobei andere Ausführungsarten dem Verwendungszweck angepaßt, verwendet werden können. Es ist auch denkbar, an der Spitze des Verformungswerkzeugs 7 einen, dem jeweiligen Zweck angepaßten Verformungsaufsatz aufzuschrauben oder andersartig zu befestigen. Zwischen dem Verformungswerkzeugkopf 7 und dem Führungskörper 6 angeordnet befindet sich im Inneren des Führungszylinders 2 ein Dämpfungsring 8 aus einem hartelastomeren Material. Der Verformungswerkzeugkopf 7'wird in Anlage zum Dämpfungsring 8 durch eine Rückstellfeder 9 gehalten, die am vorderen Ende des Führungskörpers 6 in einer Ausnehmung 10 um den Verformungswerkzeugschaft 7'angeordnet ist und sich mit dem Verformungswerkzeug 7 über einen mittels eines Sprengrings befestigten Stützring 11 in Eingriff befindet. Das Verformungswerkzeug 7 ist somit gegen die Kraftwirkung der Rückstellfeder 9 in der Durchgangsbohrung begrenzt axial verschiebbar.Fig. 1 shows a cylindrical ausgestaltet embodiment of a pneumatically operated device for the plastic deformation of workpieces. Such a device is used in particular for impact stamping. It is also possible to use this as a piercing, caulking, press-fitting, riveting or crimping device and the like., D. H. wherever a plastic deformation is to be performed by striking a deformation tool on a workpiece. The device housing 1 is constituted by two cylindrical sleeves, the guide cylinder 2 and the connection sleeves 3 which can be connected thereto at the front. The device housing 1 is sealed at its rear end by a closure body 4 in a sealing manner. In this embodiment, the likewise cylindrical closure body 4 is screwed by means of a fine thread in the rear end of the connecting sleeve 3 and sealed by a housing seal 5 located in a circumferential groove. The device housing 1 has at its front end a screwed into the guide cylinder 2 guide body 6, which has a centrally located axial through hole. In this hole a deformation tool 7 is received axially displaceable; the deformation tool 7 shown here is designed in the form of a firing pin, wherein other embodiments adapted to the intended use, can be used. It is also conceivable, at the top of the deformation tool 7 to unscrew a, adapted to the respective purpose deformation attachment or otherwise secure. Arranged between the deformation tool head 7 and the guide body 6 is located in the interior of the guide cylinder 2, a damping ring 8 made of a hard elastomeric material. The deformation tool head 7 'is held in abutment with the damping ring 8 by a return spring 9 which is arranged at the front end of the guide body 6 in a recess 10 around the deformation tool shank 7' and engages with the deformation tool 7 via a support ring 11 secured by a snap ring located. The deformation tool 7 is thus limited axially displaceable against the force of the return spring 9 in the through hole.

Innerhalb des Führungszylinders 2 befindet sich ein zylindrischer Schlagkolben 12, welcher vorzugsweise aus einem extrem harten Material wie Edelstahl oder dgl. hergestellt ist. Dieser ist axial bewegbar angeordnet und ist in Eingriff mit dem Verformungswerkzeug 7 gegen die nur schwache Rückstellkraft einer Rückholfeder 13 bringbar. Der Schlagkolben 12 weist in Umfangsnuten angeordnet Kolbendichtringe 5' auf, die eine abdichtende Anlage des Schlagkolbens 12 mit der inneren Wandung des Führungszylinders 2 weitestgehend sicherstellen sollen.Within the guide cylinder 2 is a cylindrical percussion piston 12, which is preferably made of an extremely hard material such as stainless steel or the like. This is arranged axially movable and is engageable with the deformation tool 7 against the only weak restoring force of a return spring 13. The percussion piston 12 has arranged in circumferential grooves piston seals 5 ', which should ensure a sealing contact of the percussion piston 12 with the inner wall of the guide cylinder 2 as far as possible.

Zwischen Führungszylinder 2 und Verbindungshülse 3 befindet sich ein Magnetzylinder 14 (Fig.3,4). In der gezeigten Ausfuhrungsform wird der Magnetzylinder 14 als Verbindungsstück zwischen Verbindungshülse 3 und Führungszylinder 2 verwendet, wobei hierzu der Magnetzylinder 14 über zwei durch einen Umfangsflansch 15 voneinander getrennte Außengewindebereiche verfügt, die in entsprechende Innengewinde der Verbindungshülse 3 bzw. des Führungszylinders 2 eingreifen. Um eine Abdichtung zwischen den Teilen 2,3,14 zu erreichen, sind hierzu Gehäusedichtungen 5 vorgesehen. Der Umfangsflansch 15 hat den gleichen Außendurchmesser wie die Verbindungshülse 3und Führungszylinder 2. In anderen Ausführungsformen kann der Umfangsflansch 15 entfallen oder, wie später gezeigt wird, einen wesentlich größeren Außendurchmesser aufweisen.Between guide cylinder 2 and connecting sleeve 3 is a magnetic cylinder 14 (Fig.3,4). In the embodiment shown, the magnetic cylinder 14 is used as a connecting piece between the connecting sleeve 3 and guide cylinder 2, for which purpose the magnetic cylinder 14 has two externally threaded regions which are separated from one another by a peripheral flange 15, which engage in corresponding internal threads of the connecting sleeve 3 or the guide cylinder 2. In order to achieve a seal between the parts 2,3,14, this housing seals 5 are provided. The peripheral flange 15 has the same outer diameter as the connecting sleeve 3 and guide cylinder 2. In other embodiments, the peripheral flange 15 may be omitted or, as will be shown later, have a much larger outer diameter.

Der Magnetzylinder 14 weist vier equidistant zueinander um die Längsachse des Vorrichtungsgehäuses 1 angeordnete Aufnahmeausnehmungen 16 auf, die führungszylinderseitig an einer Anlagestirnseite 17 beginnend sich zylinderförmig in das Innere des Magnetzylinders 14 erstrecken. In den Aufnahmeausnehmungen 17 sind ebenfalls zylinderförmige Magnete 18 begrenzt axial verschiebbar aufgenommen, die in ihrer Länge kleiner sind als die Aufnahmeaufnehmungen 6. Die Magnete werden jeweils durch in diese eingreifende Befestigungsschrauben 19 axial verschiebbar gehalten, die durch entsprechende axiale Aufnahmebohrungen 20 in der rückwärtigen Stirnwandung 21 des Magnetzylinders 14 verlaufen. Die Köpfe der Befestigungsschrauben 19 sind im Abstand von der rückwärtigen Stirnwandung 21 in einer Schraubenhalterung 22 versenkt angeordnet aufgenommen, wobei die Schraubenschäfte innerhalb von Abstandshülsen 23 verlaufen, die stirnseitig anliegend zwischen Schraubenhalterung 22 und Magnete 18 durch die Aufnahmebohrungen 20 reichen. Die Ausgangslage der Magnete 18 am Boden der Aufnahmeausnehmung 16 wird durch das Eingreifen von zwischen der rückwärtigen Stirnwandung 21 des Magnetzylinders 14 und der Schraubenhalterung 22 um die Abstandshülsen 23 angeordneten Druckfedern 24 gesichert.The magnetic cylinder 14 has four equidistant arranged around the longitudinal axis of the device housing 1 receiving recesses 16, the guide cylinder side on an investment end face 17 extending cylindrical in the interior of the magnetic cylinder 14 extend. In the receiving recesses 17 also cylindrical magnets 18 are limited axially slidably received, which are smaller in length than the Aufnahmeaufnehmungen 6. The magnets are each held axially displaceable by engaging in this mounting screws 19, by corresponding axial receiving holes 20 in the rear end wall 21st of the magnetic cylinder 14 run. The heads of the fastening screws 19 are arranged sunk at a distance from the rear end wall 21 arranged in a screw holder 22, wherein the screw shafts extend within spacer sleeves 23, the front side fitting between screw holder 22 and magnets 18 through the mounting holes 20. The initial position of the magnets 18 at the bottom of the receiving recess 16 is secured by the engagement of arranged between the rear end wall 21 of the magnetic cylinder 14 and the screw holder 22 about the spacers 23 compression springs 24.

Somit ist eine Haltevorrichtung 25 ausgebildet, durch die der Schlagkolben 12 durch die Magnethaltekraft der Magnete 18 in einer Auslösestellung an der Anlagestirnseite 17 des Magnetzylinders 14 gehalten wird. Um eine Veränderung der Haltekraft zwischen Magneten 18 und dem in der Auslösestellung befindlichen Schlagkolben 12 zu bewirken, ist der Abstand der Magnete 18zur Anlagestirnseite 17 mittels einer Einstellvorrichtung 26 veränderbar. Die Abstandsveränderung der Magnete in Relation zum Schlagkolben 12 findet nur in einem kleinen Millimeterbereich statt, da dies ausreicht um die Magnethaltekraft ausreichend zu beeinflussen. Die einzelnen Magnete 18 können auch durch einen einzelnen ringförmigen Magneten ersetzt werden. Im Falle der Verwendung von Elektromagneten ist auch eine andere Art der Veränderung der Haltekraft zwischen Magnet 18 und Schlagkolben 12 denkbar, wobei hier eine Abstandveränderung der Magnete 18 im Magnetzylinder 14 nicht vorgenommen werden braucht.Thus, a holding device 25 is formed, by which the percussion piston 12 is held by the magnetic holding force of the magnets 18 in a release position on the plant end face 17 of the magnetic cylinder 14. In order to effect a change in the holding force between magnet 18 and the percussion piston 12 located in the release position, the distance between the magnets 18 and the abutment face 17 can be changed by means of an adjusting device 26. The change in the distance of the magnets in relation to the percussion piston 12 takes place only in a small millimeter range, since this is sufficient to sufficiently influence the magnetic holding force. The individual magnets 18 can also be replaced by a single annular magnet. In the case of the use of electromagnets also another type of change in the holding force between the magnet 18 and percussion piston 12 is conceivable, in which case a distance change of the magnets 18 in the magnetic cylinder 14 need not be made.

Zwischen der rückwärtigen Stirnwandung 21 des Magnetzylinders 14 und dem Verschlußkörper 4 ist innerhalb der Verbindungshülse 3 eine Druckkammer 31 ausgebildet. Sie bildet das eigentliche Kernstück einer Impulsvorrichtung 30, die ferner eine nicht gezeigte Druckluftquelle beinhaltet, die über einen Gasanschlußstutzen 32 und ein Steuerventil 33 mit der Druckkammer 31 verbunden werden kann. Um eine Druckbeaufschlagung des Schlagkolbens 12 zu ermöglichen, weist der Magnetzylinder 14 axiale Druckbohrungen 34 auf, die die Druckkammer 31 mit dem Inneren des Führungszylinders 2 verbinden (Fig. 2). Das Steuerventil 33 ist im Inneren des Verschlußkörpers 4 in Form eines З/2-Wegeventils ausgebildet und weist einen zylindrischen Ventilsteuerungskörper 35 auf, der in einer in Längsmittelachse durch den Verschlußkörper 4 reichenden Führungsbohrung 36 aufgenommen liegt. In rückwärtiger axialer Verlängerung zum Ventilsteuerungskörper 35 befindet sich in einem erweiterten Bereich der Führungsbohrung 36 ein Schließkegel 37, der gegen eine Feder durch den Ventilsteuerungskörper 35 aus dessen die Führungsbohrung 36 verschließenden Stellung bewegbar ist, so daß über den Gasanschlußstutzen 32 Druckluft in das Innere der Führungsbohrung 36 gelangen kann. Die Führungsbohrung 36 ist in bekannter Weise über einen Zufuhrkanal 38 mit der Druckkammer 31 verbunden und über einen Entlüftungskanal 39 mit der Umgebung verbunden. Auf die Funktionsweise eines З/2-Wegeventils braucht hier nicht näher eingegangen zu werden, da dies als allgemein bekannt vorausgesetzt wird.Between the rear end wall 21 of the magnetic cylinder 14 and the closure body 4, a pressure chamber 31 is formed within the connecting sleeve 3. It forms the actual core of a pulse device 30, which further includes a compressed air source, not shown, which can be connected via a gas connection pipe 32 and a control valve 33 to the pressure chamber 31. To allow pressurization of the percussion piston 12, the magnetic cylinder 14 has axial pressure bores 34 which connect the pressure chamber 31 to the interior of the guide cylinder 2 (FIG. 2). The control valve 33 is formed in the interior of the closure body 4 in the form of a З / 2-way valve and has a cylindrical valve control body 35, which is received in a longitudinal axis in the middle extending through the closure body 4 guide bore 36. In rearward axial extension to the valve control body 35 is located in an extended region of the guide bore 36, a closing cone 37 which is movable against a spring by the valve control body 35 from the guide bore 36 closing position, so that via the gas connection pipe 32 compressed air into the interior of the guide bore 36 can get. The guide bore 36 is connected in a known manner via a supply channel 38 to the pressure chamber 31 and connected via a vent channel 39 with the environment. On the operation of a З / 2-way valve need not be discussed here, as this is assumed to be generally known.

Zur Betätigung des Steuerventils 33 ist eine Schaltstange 41 vorgesehen, die in das Innere des Verschlußkörpers 4 in die Führungsbohrung 36 hineinragt und sich in Anlage mit dem Ventilsteuerungskörper 35 befindet. Die Schaltstange 41 verläuft entlang der Längsachse des Vorrichtungsgehäuses 1 durch entsprechende axiale Bohrungen in der Schraubenhalterung 22, dem Magnetzylinder 14 und dem Schlagkolben 12 und kommt in einer entsprechenden Aufnahmebohrung des Verformungswerkzeugkopfes 7" zu liegen. Die Schaltstange 41 ist Bestandteil einer Auslösevorrichtung 40, die ferner als Kontaktgeber das Verformungswerkzeug 7 aufweist und mit dem Verformungswerkzeug 7 in Eingriff befindliche Rückstellfeder 9 umfaßt.For actuating the control valve 33, a switching rod 41 is provided, which projects into the interior of the closure body 4 in the guide bore 36 and is in abutment with the valve control body 35. The switching rod 41 runs along the longitudinal axis of the device housing 1 through corresponding axial bores in the screw holder 22, the magnet cylinder 14 and the percussion piston 12 and comes to rest in a corresponding receiving bore of the deformation tool head 7 " as a contactor comprises the deformation tool 7 and with the deformation tool 7 in engagement located return spring 9 comprises.

Zum Betätigen der pneumatischen Vorrichtung wird diese mit dem Verformungswerkzeug 7 gegen ein Werkstück gedrückt; bei weiterer Zustellung bewegt sich das Verformungswerkzeug 7 entgegen der Kraftwirkung der Rückstellfeder 9 und überträgt diese Bewegung auf die mit ihr gekoppelte Schaltstange 41. Die Schaltstange 41 überträgt die kurze Hubbewegung auf den Ventilsteuerungskörper 35, der aus einer Entlüftungsstellung-welche dadurch charakterisiert ist, daß die Druckkammer 31 über den Zufuhrkanal 38 durch die Führungsbohrung 36 und dem Inneren des Ventilsteuerungskörpers 35 mit dem Entlüftungskanal 39 verbunden ist- in eine Druckbeaufschlagungsstellung gelangt; hierbei bewegt der Ventilsteuerkörper den Schließkegel 37 aus einer Verschlußstellung, wobei die Druckluftzufuhr in das Innere der Druckkammer 31 freigegeben ist; der Entlüftungskanal 39 wird gleichzeitig verschlossen. Der in der Druckkammer 31 aufgebaute Druck wird über die Druckbohrung 34 durch den Magnetzylinder 14 auf die rückwärtige Stirnoberfläche des Schlagkolbens 12 aufgebracht. Wird während der Phase des Druckauf baus in der Druckkammer 31 eine Druckkraft erzeugt, die die Haltekraft zwischen Magnet 18 und Schlagkolben 12 geringfügig übersteigt, reißt sich der Schlagkolben 12 augenblicklich vom Magnetzylinder 14 los. Nach Lösen des Schlagkolbens 12 vom Magnetzylinder 14 findet kein weiterer Druckaufbau in der Druckkammer 31 statt, so daß der Schlagkolben 12 mit der gerade zur Verfügung stehenden Druckkraft des Luftdrucks beschleunigt wird. Dieser bewegt sich, angetrieben durch die Kraft der Druckluft, welche auf die gesamte Stirnfläche des Schlagkolbens 12 wirkt und die der Gewichtskraft des Schlagkolbens 12 überlagert ist in Richtung des Verformungswerkzeugs 7. Die im Führungszylinder 2 befindliche Luft entweicht dabei über vier radial im Führungszylinder 2 angeordnete Entlüftungsbohrungen 43, die im unteren Bereich in der Nähe des Führungskörpers 6 angeordnet sind. Eine Schlagübertragung vom Schlagkolben 12 auf das Verformungswerkzeug 7 findet statt und somit eine plastische Verformung des an diesem anliegenden Werkstücks. Um den Schlagkolben 12 aus seiner Schlagstellung in seine Auslösestellung zurückzubringen, ist die Rückholfeder 13 vorgesehen. Durch Entfernen der pneumatischen Vorrichtung vom Werkstück wird der Verformungswerkzeugkopf 7" wieder in Anlage zum Führungskörper 6 durch die Rückstellfeder 9 gebracht; die Schaltstange 41 wird ihrerseits durch eine zwischen Schließkegel 37 und Ventilsteuerungskörper 35 angeordnete Feder wieder in die Ausgangslage gebracht. Hierdurch wird das Steuerventil 33 zur Druckluftseite geschlossen, wobei gleichzeitig die Entlüftungsstellung erreicht ist. Der Schlagkolben 12 wird nun durch die Rückholfeder 13 in die Auslösestellung gedrückt.To operate the pneumatic device it is pressed with the deformation tool 7 against a workpiece; on further delivery, the deformation tool 7 moves against the force of the return spring 9 and transmits this movement to the coupled thereto shift rod 41. The shift rod 41 transmits the short stroke movement on the valve control body 35, which is characterized by a venting position-which Pressure chamber 31 is connected via the supply channel 38 through the guide bore 36 and the interior of the valve control body 35 with the vent passage 39 is in a pressurizing position; In this case, the valve control body moves the closing cone 37 from a closed position, the compressed air supply is released into the interior of the pressure chamber 31; the venting channel 39 is closed at the same time. The pressure built up in the pressure chamber 31 is applied via the pressure bore 34 through the magnet cylinder 14 to the rear end surface of the percussion piston 12. If during the phase of Druckauf construction in the pressure chamber 31, a pressure force generated that exceeds the holding force between the magnet 18 and impact piston 12 slightly, the impact piston 12 tears instantaneously from the magnetic cylinder 14 los. After releasing the percussion piston 12 from the magnetic cylinder 14 no further pressure build-up in the pressure chamber 31 takes place, so that the percussion piston 12 is accelerated with the currently available pressure force of the air pressure. This moves, driven by the force of the compressed air, which acts on the entire end face of the percussion piston 12 and the weight of the percussion piston 12 is superimposed in the direction of the deformation tool 7. The air in the guide cylinder 2 escapes over four radially arranged in the guide cylinder 2 Vent bores 43, which are arranged in the lower region in the vicinity of the guide body 6. A shock transmission from the percussion piston 12 on the deformation tool 7 takes place and thus a plastic deformation of the adjacent thereto workpiece. In order to return the percussion piston 12 from its impact position to its release position, the return spring 13 is provided. By removing the pneumatic device from the workpiece, the deformation tool head 7 "is again brought into abutment with the guide body 6 by the return spring 9, the shift rod 41 is in turn brought back into the starting position by a spring arranged between the closing cone 37 and valve control body 35. In this way, the control valve 33 closed to the compressed air side, wherein the venting position is reached at the same time.The percussion piston 12 is now pressed by the return spring 13 in the release position.

Wie bereits erwähnt, kann mittels einer Einstellvorrichtung 26 die Magnethaltekraft, mit der die Magnete 18 den Schlagkolben 12 in der Auslösestellung am Magnetzylinder 14 festhalten, verändert werden; hierdurch ist eine Veränderung der Schlag-Impulskraft, mit der der Schlagkolben 12 auf das Verformungswerkzeug 7 auftritt, gegeben, da der Impuls, mit der der Schlagkolben 12 auf das Verformungswerkzeug 7 trift, abhängig vom Abstand der Magnete 18 zum Schlagkolben 12 in Auslösestellung ist. Wird der Abstand zwischen Schlagkolben 12 und Magneten 18 verringert, so ist eine starke Haltekraft in Auslösestellung vorhanden, wird der Abstand vergrößert, so verringert sich die Haltekraft und dementsprechend der bis zum Auslösezeitpunkt aufgebrachte Druck in der Druckkammer 31.As already mentioned, the magnetic holding force with which the magnets 18 hold the percussion piston 12 in the release position on the magnetic cylinder 14 can be changed by means of an adjusting device 26; This is a change in the impact pulse force with which the percussion piston 12 occurs on the deformation tool 7, given that the impulse with which the percussion piston 12 grabs the deformation tool 7, depending on the distance of the magnets 18 to the percussion piston 12 in the release position. If the distance between percussion piston 12 and magnet 18 is reduced, then a strong holding force is present in the release position, the distance is increased, then the holding force and accordingly the pressure applied in the pressure chamber 31 until the triggering time decreases.

Um den Abstand der Magnete 18 im Magnethalter 14 zu verändern, sind im hier gezeigten Ausführungsbeispiel eine Einstellmutter 27' und zwei Einstellstifte 28 vorgesehen. Die Einstellmutter 27' ist in Form einer Überwurfmutter am hinteren Ende des Verschlußkörpers 4 über ein an diesem ausgebildetes Außengewinde verdrehbar angebracht. Zwei Einstellstifte 28 sind in abdichtender Anlage in axialen Führungsbohrungen 29 des Verschlußkörpers 4 aufgenommen und befinden sich mit ihren Enden zum einen in Eingriff mit der Einstellmutter 27' und zum anderen, durch die Druckkammer 31 verlaufend, mit der Schraubenhalterung 22. Die Einstellmutter 27' kann nun so verdreht werden, daß die Schraubenhalterung 22 entgegen der Kraftwirkung der Druckfedern 24 entlang der axialen Achse des Vorrichtungsgehäuses 1 bewegt wird und somit der Abstand der Magnete 18 zur Anlagestirnseite 17 des Magnetzylinders 14 verändert wird. Abhängig von der gewählten Gewindesteigerung der am Verschlußkörper 4 und Einstellmutter 27'vorgesehenen Gewinde ist eine stufenlose Feinjustierung des Abstands der Magnete 18 zum in Auslösestellung befindlichen Schlagkolben 12 und somit der Magnethaltekraft gegeben. Die so beschriebene pneumatische Vorrichtung ist für den Handbetrieb geeignet. Um die Vorrichtung am Arbeitsplatz griffbereit zu halten, weist diese einen am Verschlußkörper 4 angebrachten Befestigungsbügel 42 auf. Soll die beschriebene pneumatische Vorrichtung hingegen in automatische Abläufe integriert werden, z. B. in Montage-, Prüf- oder Produktionseinrichtungen zum Stempeln eines Prüfzeichens, Bördeln oder dgl., so ist eine zustellbare pneumatische Vorrichtung wie in Fig.4 gezeigt vorgesehen.In order to change the distance between the magnets 18 in the magnet holder 14, an adjusting nut 27 'and two adjusting pins 28 are provided in the embodiment shown here. The adjusting nut 27 'is rotatably mounted in the form of a union nut at the rear end of the closure body 4 via an external thread formed on this. Two adjusting pins 28 are received in sealing engagement in axial guide holes 29 of the closure body 4 and are located with their ends on the one hand in engagement with the adjusting nut 27 'and on the other, through the pressure chamber 31 extending, with the screw holder 22. The adjusting nut 27' can are now rotated so that the screw holder 22 is moved against the force of the compression springs 24 along the axial axis of the device housing 1 and thus the distance of the magnets 18 to the contact end face 17 of the magnetic cylinder 14 is changed. Depending on the selected thread pitch of the closure body 4 and adjusting nut 27 'provided thread a stepless fine adjustment of the distance of the magnets 18 is given to the in-release position impact piston 12 and thus the magnetic holding force. The pneumatic device thus described is suitable for manual operation. In order to keep the device at hand at the workplace, this has a mounting bracket 42 attached to the closure body 4. If the described pneumatic device, however, be integrated into automatic processes, eg. As in assembly, testing or production facilities for stamping a mark, flanging or the like., An undeliverable pneumatic device as shown in Figure 4 is provided.

Diese weist die bereits beschriebene pneumatische Vorrichtung in einer Aufnahmeführung auf, in der sich die Vorrichtung axial bewegen läßt. Die Vorrichtung kann somit kontinuierlich zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung, in der sich das Verformungswerkzeug 7 mit einem Werkstück in Eingriff befindet, durch eine geeignete Antriebsvorrichtung hin- und her bewegt werden. Bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel besteht die Aufnahmeführung aus einem Zylindergehäuse 50, in dem das Vorrichtungsgehäuse 1 axial bewegbar aufgenommen liegt, wobei die Stirnwandungen 51', 51" des Zylindergehäuses 50 jeweils einen zylindrischen Durchbruch aufweisen, durch die das hintere und vordere Ende des Vorrichtungsgehäuses 1 hindurchragen. Um eine abdichtende Anlage des glatt geschliffenen Vorrichtungsgehäuses 1 in den Durchbrüche der Stirnwandungen 51', 51" zu erreichen, weisen diese in Umfangsnuten Dichtringe 52 auf. Die hintere Stirnwandung 51" ist als abnehmbarer Deckel vorgesehen, der an der Umfangswandung 51 des Zylindergehäuses 50 in abdichtender Anlage befestigt ist. Das Vorrichtungsgehäuse 1 weist einen radial zur Längsachse verlaufenden Umfangsflansch 53 auf, welcher an der inneren Umfangswandung 51 formschlüssig anliegt. Hierdurch werden zwei ringförmige Druckkammern 54,54' gebildet, die begrenzt werden von der Wandung des Vorrichtungsgehäuses 1, dem Umfangsflansch 53 sowie der Umfangswandung 51 und den Stirn wandungen 51', 51". Um eine weitgehende Abdichtung der Druckkammern 54,54' voneinander zu erreichen, weist der Umfangsflansch 53 in einer rechteckigen Umfangsnut eine O-ringförmige Flanschabdichtung 55 auf, die an der inneren Umfangswandung 51 anliegt. Im hier gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Umfangsflansch 53 integrierter Bestandteil des Magnetzylinders 14 und entspricht somit dem Umfangsflansch 15, welcher, wie bereits ausgeführt, einen größeren Durchmesser als das Vorrichtungsgehäuse 1 aufweist. Der Umfangsflansch 53 kann aber auch als getrenntes Bauteil zwischen Führungszylinder 2 und Verbindungshülse 3 in Form einer Kreisringscheibe ausgebildet sein, die über geeignete Befestigungsmittel, bspw. einem integriert ausgebildeten Gewinde entweder mit dem Magnetzylinder 14 oder mit einem der Vorrichtungsgehäuseteile 2,3 verbindbar ist. Durch diese Ausgestaltung des Vorrichtungsgehäuses 1 mit dem radial erweiterten Bereich, d. h. dem Umfangsflansch 53, kann die pneumatische Vorrichtung als Kolbenstange mit Kolben angesehen werden, die in dem Zylindergehäuse 50 zwischen zwei Stellungen verschiebbar gehalten ist. Zur Druckbeaufschlagung der ringförmigen Druckkammern 54,54' weist das Zylindergehäuse 50 zwei Druckluftzugangsstutzen 56,56' auf, welche jeweils mit einer der Druckkammern 54,54' verbunden sind. Diese Druckluftzugangsstutzen 56,56' sind in dem hier gezeigten Beispiel an der Umfangswandung 51 befestigt und in Form von L-Schnellverschraubungen, die bspw. die Firma FESTO mit der Typ-Bezeichnung LCK-M 5-PK4 liefert, ausgeführt. Diese werden mit Hilfe eines 4/2-Wegeventils, das hier nicht gezeigt ist, mit Druckluft versorgt und angesteuert. Somit ist eine alternierende Druckbeaufschlagung der Druckkammern 54,54' möglich, wodurch die pneumatische Vorrichtung in Eingriff mit dem Werkstück bringbar ist und aus diesem Eingriff wieder zurückbewegt werden kann. Die Auslösung des Schlagkolbens 12 aus der Auslösestellung erfolgt dabei in der gleichen Art und Weise wie die Auslösung bei der handbetriebenen pneumatischen Vorrichtung. Um eine Hubbegrenzung der pneumatischen Vorrichtung im Zylindergehäuse 50 zu erreichen, weist das Vorrichtungsgehäuse 1 an dem den Verschlußkörper 4 aufweisenden Ende einen axial verschiebbar angeordneten und in einer axialen Lage am Vorrichtungsgehäuse 1 verspannbaren Anschlagring 57 auf. Bei Erreichen der Anschlagbegrenzungs-Stellung kommt der Anschlagring 57 an der hinteren Stirnwandung 51" des Zylindergehäuses 50 zum Anliegen. Das Zylindergehäuse 50 ist mittels Befestigungsschrauben auf einer Anschlußplatte 58 montiert. Durch Eingriff einer entsprechenden Nut des Anschlagrings in eine Führungsschiene der Anschlußplatte 58 wird gleichzeitig ein Verdrehen der pneumatischen Vorrichtung innerhalb des Zylindergehäuses 50 unterbunden.This has the pneumatic device already described in a receiving guide in which the device can be moved axially. Thus, the device can be continuously reciprocated by a suitable drive device between a rest position and a working position in which the deformation tool 7 is engaged with a workpiece. In the embodiment shown here, the receiving guide consists of a cylinder housing 50, in which the device housing 1 is axially movably received, wherein the end walls 51 ', 51 "of the cylinder housing 50 each have a cylindrical opening through which the rear and front end of the device housing. 1 In order to achieve a sealing engagement of the smooth ground device housing 1 in the openings of the end walls 51 ', 51 ", these have sealing rings 52 in circumferential grooves. The rear end wall 51 "is provided as a removable cover, which is fixed in sealing engagement with the peripheral wall 51 of the cylinder housing 50. The device housing 1 has a peripheral flange 53 extending radially to the longitudinal axis, which is in a form-fitting manner against the inner peripheral wall 51 annular pressure chambers 54,54 'are formed, which are bounded by the wall of the device housing 1, the peripheral flange 53 and the peripheral wall 51 and the end walls 51', 51 ". In order to achieve a substantial sealing of the pressure chambers 54,54 'from each other, the peripheral flange 53 in a rectangular circumferential groove has an O-ring-shaped flange seal 55, which bears against the inner circumferential wall 51. In the embodiment shown here, the peripheral flange 53 is an integral part of the magnetic cylinder 14 and thus corresponds to the peripheral flange 15, which, as already stated, has a larger diameter than the device housing 1. The peripheral flange 53 can also be formed as a separate component between the guide cylinder 2 and the connecting sleeve 3 in the form of a circular disk, which can be connected via suitable fastening means, for example. An integrally formed thread either with the magnetic cylinder 14 or with one of the device housing parts 2.3. By this configuration of the device housing 1 with the radially expanded area, d. H. the peripheral flange 53, the pneumatic device can be regarded as a piston rod with piston, which is held displaceably in the cylinder housing 50 between two positions. For pressurizing the annular pressure chambers 54,54 ', the cylinder housing 50 has two compressed air access ports 56,56', which are each connected to one of the pressure chambers 54,54 '. This compressed air access port 56,56 'are attached in the example shown here on the peripheral wall 51 and in the form of L-quick connectors, which, for example, the company FESTO with the type designation LCK-M 5-PK4 provides executed. These are supplied with compressed air using a 4/2-way valve, which is not shown here, and controlled. Thus, an alternating pressurization of the pressure chambers 54,54 'possible, whereby the pneumatic device is engageable with the workpiece and can be moved back out of this engagement. The triggering of the percussion piston 12 from the release position is carried out in the same manner as the release in the hand-operated pneumatic device. In order to achieve a stroke limitation of the pneumatic device in the cylinder housing 50, the device housing 1 at the end of the closure body 4 has an axially displaceably arranged and clamped in an axial position on the device housing 1 stop ring 57. Upon reaching the stop limit position, the stopper ring 57 abuts against the rear end wall 51 "of the cylinder housing 50. The cylinder housing 50 is mounted on a terminal plate 58 by fastening screws Rotation of the pneumatic device within the cylinder housing 50 is prevented.

Es sind auch andere Antriebskonzepte möglich, die die pneumatische Vorrichtung automatisch auf der Aufnahmeführung (Zylindergehäuse) bewegen können. Dies kann auf mechanischem Weg oder in einer anderen bekannten Art und Weise ausgeführt werden.There are also other drive concepts possible that can automatically move the pneumatic device on the receiving guide (cylinder housing). This can be done mechanically or in another known manner.

Claims (13)

1. Pneumatisch betriebene Vorrichtung zur plastischen Verformung, insbesondere zum Schlagstempeln, Einstanzen, Stemmen, Einpassen, Nieten, Bördeln und dgl., mit einem in einem Führungszylinder (2) zwischen zwei Stellungen bewegbar angeordneten druckluftbeaufschlagbaren Schlagkolben (12), der durch eine mindestens einen Haltemagneten (18) aufweisende Haltevorrichtung (25) in einer an einem Ende des Führungszylinders (2) gelegenen Auslösestellung gehalten wird, einem am anderen Ende des Führungszylinders (2) verschiebbar aufgenommenen Verformungswerkzeug (7), der durch Axialbelastung über eine Auslösevorrichtung (40) ein Steuerventil (33) einer Impulsvorrichtung (30) ansteuert, durch den der Schlagkolben (12) stirnseitig druckbeaufschlagbar ist und bei Überschreiten der Haltekraft des Magnets (8) freigegeben wird und eine Schlagimpulsübertragung auf das Verformungswerkzeug (7) erfolgt, und einem Rückstellelement (13), durch das der Schlagkolben (12) wieder in Eingriff mit der Haltevorrichtung (25) bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (25) eine Einstellvorrichtung (26) zur Veränderung der Haltekraft zwischen Magnet (18) und dem in Auslösestellung befindlichen Schlagkolben (12) aufweist und daß die Impulsvorrichtung (30) eine Druckkammer (31) aufweist, die über ein einziges Steuerventil (33) druckbeaufschlagbar und entlüftet ist.1. A pneumatically operated device for plastic deformation, in particular for striking stamping, punching, caulking, fitting, riveting, flanging and the like., With a in a guide cylinder (2) between two positions movably arranged druckluftbeaufschlagbaren percussion piston (12) by at least one Holding magnet (18) holding device (25) is held in a at one end of the guide cylinder (2) located release position, at the other end of the guide cylinder (2) slidably received deformation tool (7) by axial load on a triggering device (40) Control valve (33) controls a pulse device (30) through which the percussion piston (12) is frontally pressurizable and is released when the holding force of the magnet (8) is exceeded and a shock pulse transmission to the deformation tool (7), and a return element (13) through which the percussion piston (12) again engages the H Old device (25) can be brought, characterized in that the holding device (25) has an adjusting device (26) for changing the holding force between the magnet (18) and the striking position in the percussion piston (12) and that the pulse device (30) has a pressure chamber ( 31) which is pressurizable and vented via a single control valve (33). 2. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der in der Druckkammer (31) erzeugbare Druck durch Veränderung der Magnet-Haltekraft variierbar ist.2. Pneumatically operated device according to claim 1, characterized in that in the pressure chamber (31) producible pressure can be varied by changing the magnetic holding force. 3. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstand zwischen Magnet (18) und dem in Auslösestellung befindlichen Schlagkolben (12) durch die Einstellvorrichtung (26) veränderbar ist.3. Pneumatically operated device according to claim 1 or 2, characterized in that the distance between the magnet (18) and the striking piston in the release position (12) by the adjusting device (26) is variable. 4. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (25) einen Magnetzylinder (14) aufweist, in welchem der Magnet (18) in einer Aufnahmeausnehmung (16) begrenzt axial verschiebbar aufgenommen ist, daß der Schlagkolben (12) in seiner Auslösestellung an einer die Aufnahmeausnehmung (16) aufweisende Anlagestirnseite (17) des Magnetzylinders (14) anliegt, und daß der Abstand des Magnets (18) zur Anlagestirnseite (11) durch die Einstellvorrichtung (26) veränderbar ist.4. A pneumatically operated device according to claim 3, characterized in that the holding device (25) has a magnetic cylinder (14), in which the magnet (18) is received in a receiving recess (16) limited axially displaceable, that the percussion piston (12) in its release position on a receiving recess (16) having investment front side (17) of the magnetic cylinder (14) is present, and that the distance of the magnet (18) to the plant end face (11) by the adjusting device (26) is variable. 5. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetzylinder (14) mindestens eine Aufnahmebohrung (20) aufweist, in der ein mit dem Magnet (18) verbundenes Befestigungselement (19), insbesondere eine Befestigungsschraube axial begrenzt verschiebbar geführt ist, und daß der Magnet (18) gegen die Wirkung mindestens einer Druckfeder (24) durch Eingriff der Einstellvorrichtung (26) mit dem Befestigungselement(19) oder dem Magnet (18) in einen gewünschten Abstand zur Anlagestirnseite (17) des Magnetzylinders (14) bringbar ist.5. Pneumatically operated device according to claim 4, characterized in that the magnetic cylinder (14) has at least one receiving bore (20) in which a with the magnet (18) connected to the fastening element (19), in particular a fastening screw is axially limited slidably guided, and that the magnet (18) against the action of at least one compression spring (24) by engagement of the adjusting device (26) with the fastening element (19) or the magnet (18) in a desired distance to the contact end face (17) of the magnetic cylinder (14) brought is. 6. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (25) vier vorzugsweise zylindrische Magnete (18) aufweist, die in vier äquidistant zueinander um die Längsachse des Magnetzylinders (14) angeordneten Aufnahmeausnehmungen (16) aufgenommen liegen, daß die Magnete (18) durch in diese eingreifende Befestigungsschraube (19) axial verschiebbar gehalten sind, wobei die Befestigungsschrauben (19) durch entsprechende Aufnahmebohrungen (20) der rückwärtigen Stirnwand (21) des Magnetzylinders (14), insbesondere in Abstandshülsen (23) verlaufend gegen die Wirkung von Druckfedern (24) axial bewegbar sind, die jeweils um die Abstandshülsen (23) abgeordnet und kraftschlüssig zwischen der rückwärtigen Stirnwandung (21) und einer die Schraubenköpfe aufnehmenden Schraubenhalterung (22) angeordnet sind, und daß der Abstand aller Magnete (18) zur Anlagestirnseite (17) gleichzeitig durch den Eingriff der Einstellvorrichtung (26) veränderbar ist.6. A pneumatically operated device according to claim 4 or 5, characterized in that the holding device (25) has four preferably cylindrical magnets (18) which are received in four equidistant from each other about the longitudinal axis of the magnetic cylinder (14) arranged receiving recesses (16), in that the magnets (18) are held axially displaceable by fastening screws (19) engaging in them, the fastening screws (19) extending through corresponding receiving bores (20) of the rear end wall (21) of the magnetic cylinder (14), in particular in spacer sleeves (23) against the action of compression springs (24) are axially movable, which are each arranged around the spacer sleeves (23) and frictionally between the rear end wall (21) and a screw heads receiving screw holder (22) are arranged, and that the distance of all magnets (18 ) to the plant end face (17) at the same time by the engagement of the adjusting device (26) ver is nderbar. 7. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckkammer (31) in axialer Verlängerung des Führungszylinders (2) angeordnet innerhalb einer zylindrischen Verbindungshülse (3) vorgesehen ist, deren oberes Ende durch einen Verschlußkörper (4) verschlossen ist, in dessen Innerem das Steuerventil (33) insbesondere in Form eines З/2-Wegeventils ausgebildet ist und deren verschlossenes unteres Ende eine Druckbohrung (34) aufweist, die die Druckkammer (31) mit dem Inneren des Führungszylinders (2) verbindet.7. Pneumatically operated device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pressure chamber (31) in the axial extension of the guide cylinder (2) disposed within a cylindrical connecting sleeve (3) is provided, whose upper end by a closure body (4) is closed, in the interior of which the control valve (33) is formed in particular in the form of a З / 2-way valve and whose closed lower end has a pressure bore (34) which connects the pressure chamber (31) with the interior of the guide cylinder (2). 8. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnetzylinder (14) zwischen der Verbindungshülse (3) und dem Führungszylinder (2) angeordnet als Verbindungselement dienend mit diesen dicht und fest verbindbar ist, wobei die rückwärtige Stimwandung (21) des Magnetzylinders (14) einen mit mindestens einer Druckbohrung (34) versehenen unteren Abschluß der Druckkammer (31) bildet.8. pneumatically operated device according to claim 7, characterized in that the magnetic cylinder (14) between the connecting sleeve (3) and the guide cylinder (2) arranged as a connecting element serving with these tight and firmly connectable, wherein the rear end wall (21) of the Magnetic cylinder (14) with at least one pressure bore (34) provided lower end of the pressure chamber (31). 9. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuerventil (33) einen zylindrischen Ventilsteuerungskörper (35) aufweist, der in einer Führungsbohrung (36) mittels einer zwischen Verformungswerkzeug (7) und Verschlußkörper (4) verlaufenden Schaltstange (41) gegen eine Feder axial verschiebbar ist, daß bei kraftschlüssiger Anlage des Verformungswerkzeugs (7) mit dem zu bearbeitenden Werkstück unter zurückbewegter Stellung der Schaltstange (41) der Ventilsteuerungskörper (35) einen Schließkegel (37) gegen Federkraftwirkung in einer Druckluftfreigabestellung hält, wodurch Druckluft über einen Gasanschlußstutzen (32) in die Führungsbohrung (36) gelangt und die Druckkammer (31) über einen Zufuhrkanal (38) druckbeaufschlagt ist, und daß bei freigegebener Schaltstange (41) der Ventilsteuerungskörper (35) und der Schließkegel (37) in einer Verschlußstellung sind, wodurch die Führungsbohrung (36) von der Druckluftquelle abgetrennt und die Druckkammer (31) über einen Entlüftungskanal (39) entlüftet ist.9. Pneumatically operated device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the control valve (33) has a cylindrical valve control body (35) in a guide bore (36) by means of a deformation tool (7) and closure body (4) extending Shift rod (41) against a spring is axially displaceable, that in non-positive engagement of the deformation tool (7) with the workpiece to be machined under zurückbewegter position of the shift rod (41) of the valve control body (35) holds a closing cone (37) against spring force in a compressed air release position, whereby compressed air via a gas connection piece (32) passes into the guide bore (36) and the pressure chamber (31) via a supply channel (38) is pressurized, and that with released switching rod (41) of the valve control body (35) and the closing cone (37) in a closure position, whereby the guide bore (36) of the Druckluftq uelle separated and the pressure chamber (31) via a vent passage (39) is vented. 10. Pneumatisch betriebenen Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung (26) ein bzgl. dem Magnetzylinder (14) axial verschiebliches Verstellglied (27), insbesondere eine Verstellmutter (27') aufweist, daß ferner mindestens ein Einstellglied, insbesondere ein Einstellstift (28) zwischen dem Verstellglied (27) und dem Befestigungselement (19) oder dem Magnet (18) vorgesehen ist und daß durch Betätigung des Verstellgliedes (27) der Abstand des Magnets (18) zum in Auslösestellung befindlichen Schlagkolbens (12) zwischen zwei Stellungen stufenlos verstellbar ist.10. Pneumatically operated device according to one of claims 3 to 9, characterized in that the adjusting device (26) has a respect. The magnetic cylinder (14) axially displaceable adjusting member (27), in particular an adjusting nut (27 '), further comprising at least one Adjusting member, in particular an adjusting pin (28) between the adjusting member (27) and the fastening element (19) or the magnet (18) is provided and that by actuation of the adjusting member (27), the distance of the magnet (18) to the striking position in the striking piston ( 12) is infinitely adjustable between two positions. 11. Pneumatisch betriebene Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Verstell mutter (27') eine Überwurfmutter ist und diese sich in Eingriff mit einem am hinteren Ende des Verschlußkörpers (4) ausgebildetes Gewinde befindet, daß fernem zwei Einstell stifte (28) in abdichtender Anlage in axialen Führungsbohrungen (29) des Verschlußkörpers (4) aufgenommen liegen und sich mit ihren Enden in Eingriff mit der Verstellmutter (27') und der Schaubenhalterung (22) befinden und daß durch eine Verdrehung der Verstellmutter (27') der/die Magnet/e (18) gegen die Kraftwirkung der Druckfedern (24) in ihrem Abstand zur Anlagestirnseite (17) des Magnetzylinders (14) veränderbar sind.11. A pneumatically operated device according to claim 10, characterized in that the adjusting nut (27 ') is a union nut and this is in engagement with a at the rear end of the closure body (4) formed thread that fernem two setting pins (28). lie in sealing engagement in axial guide bores (29) of the closure body (4) and are at their ends in engagement with the adjusting nut (27 ') and the screw holder (22) and that by a rotation of the adjusting nut (27') of / the Magnet / e (18) against the force of the compression springs (24) in their distance from the contact end face (17) of the magnetic cylinder (14) are variable. 12. Zustellbare pneumatische Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorrichtungsgehäuse (1), bestehend aus Führungszylinder (2) und Führungshülse (3) in einer Aufnahmeführung, insbesondere einem Zylindergehäuse (50) axial bewegbar aufgenommen liegt, und daß das Vorrichtungsgehäuse (1) kontinuierlich zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitstellung, in der sich das Verformungswerkzeug (7) mit einem zu bearbeitenden Werkstück in Eingriff befindet, durch eine Antriebsvorrichtung hin- und her bewegbar ist, wodurch die pneumatische Vorrichtung insbesondere in eine automatische Fertigungslinie integrierbar ist.12. A deliverable pneumatic device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the device housing (1) consisting of guide cylinder (2) and guide sleeve (3) in a receiving guide, in particular a cylinder housing (50) is received axially movable, and in that the device housing (1) is continuously reciprocable between a rest position and a working position in which the deformation tool (7) is engaged with a workpiece to be machined by a drive device, whereby the pneumatic device is in particular in an automatic production line is integrable. 13. Zustellbare pneumatische Vorrichtung zur plastischen Verformung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stirnwandungen (51', 51") des Zylindergehäuse (50) von beiden Enden des Vorrichtungsgehäuses (1) abdichtend durchragt werden und daß das Vorrichtungsgehäuse (1) einen radialen erweiterten Bereich, insbesondere einen Umfangsflansch (53) aufweist, der abdichtend anliegend an der Innenumfangswandung (517 des Zylindergehäuses (50) führbar ist und zwei ringförmige Druckkammern (54,54') ausbildet, wodurch bei alternierender Druckbeaufschlagung der Druckkammern (54,54') das Vorrichtungsgehäuse (1) zwischen der Arbeitsstellung und der Ruhestellung bewegbar ist.13. A deliverable pneumatic plastic deformation apparatus according to claim 12, characterized in that the end walls (51 ', 51 ") of the cylinder housing (50) are sealingly penetrated from both ends of the device housing (1) and that the device housing (1) has a radial extended area, in particular has a peripheral flange (53), which is sealingly fitting on the inner peripheral wall (517 of the cylinder housing (50) feasible and two annular pressure chambers (54,54 ') is formed, whereby at alternating pressurization of the pressure chambers (54,54') the device housing (1) between the working position and the rest position is movable.
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