DD247643A1

DD247643A1 - LASTE BUILDER WITH STRIPPER

Info

Publication number: DD247643A1
Application number: DD23486781A
Authority: DD
Inventors: Heinz Gena; Peter Staake
Original assignee: Leuna Werke Veb
Priority date: 1981-11-16
Filing date: 1981-11-16
Publication date: 1987-07-15

Abstract

Lastaufnehmer mit Abstreifer fuer Handhabegeraete, Manipulatoren, Stapel- und Entstapeleinrichtungen zur Mechanisierung beziehungsweise Automatisierung von Transport-, Umschlag- und Lagerprozessen. Ziel der Erfindung ist es, die Nachteile, die bei den bisher in Anwendung befindlichen Greifern auftreten, naemlich die zweiseitige Umfassung des Gutes, im Interesse der Herstellbarkeit einer dichten Packung oder der Entnehmbarkeit aus einer dichten Packung durch eine einseitige Lastaufnahme zu beseitigen. Die einseitige Lastaufnahme erfolgt durch eine Gabel, die mit einem Abstreifer zusammenwirkt, und zwar gekoppelt mittels eines Hydraulikzylinders, wobei es verschiedene Varianten hinsichtlich der Relativbewegung zwischen Gabel und Abstreifer gibt, und zwar in Abhaengigkeit von der Art der Anlenkung von Gabel oder Abstreifer an eine Halterung, mit der der Lastaufnehmer mit dem Handhabegeraet, dem Manipulator oder der Stapel- beziehungsweise Entstapeleinrichtung verbunden ist. Der Schwerpunkt der Anwendung des Lastaufnehmers wird sich in Verbindung mit Handhabegeraeten und Manipulatoren auf die Palettierung oder Entpalettierung von in Saecken befindlichem Gut erstrecken. FigurLoad receiver with scraper for handling devices, manipulators, stacking and unstacking devices for mechanization or automation of transport, handling and storage processes. The aim of the invention is to eliminate the disadvantages associated with the grippers previously in use, namely the two-sided enclosure of the goods, in the interest of manufacturability of a dense packing or removability from a dense packing by a one-sided load bearing. The one-sided load bearing is effected by a fork which cooperates with a scraper, coupled by means of a hydraulic cylinder, wherein there are different variants with respect to the relative movement between the fork and scraper, depending on the type of articulation of the fork or scraper to a holder with which the load receptor is connected to the handling device, the manipulator or the stacking or unstacking device. The focus of application of the load receiver will, in conjunction with handling devices and manipulators, extend to the palletizing or depalletizing of material located in bags. figure

Description

Hierzu 1 Seite ZeichnungFor this 1 page drawing

Field of application of the invention

Die Erfindung wird angewendet bei der Mechanisierung und Automatisierung von Transport-, Umschlag- und Lagerprozessen mittels Handhabegeräten, Manipulatoren, Stapel- und Entstapeleinrichtungen.The invention is used in the mechanization and automation of transport, handling and storage processes by means of handling devices, manipulators, stacking and unstacking.

Characteristic of the known technical solutions

Es sind Lastaufnehmerfür Handhabegeräte beziehungsweise Manipulatoren sowie Stapel- und Entstapeleinrichtungen bekannt, die sämtlich auf dem Zangen- oder Greiferprinzip beruhen.There are Lastaufnehmerfür handling devices or manipulators and stacking and Entstapeleinrichtungen known, all based on the forceps or gripper principle.

Der Erfindung am nächsten kommt ein Arbeitswerkzeug für Landgeräte, insbesondere Stapellader (DD-PS 41723), das dadurch gekennzeichnet ist, daß gemeinsam mit einer an sich bekannten kippbaren Ladeschaufel oder Ladegabel ein schwenkbar gelagerter und mittels eines Hydraulikzylinders betätigter Zubringer an einem Halteblock angebracht ist, mit dem das Gut auf die Gabel oder Schaufel geschoben wird.The invention closest to a working tool for agricultural equipment, especially stacker (DD-PS 41723), which is characterized in that a pivotally mounted and actuated by a hydraulic cylinder feeder is mounted on a holding block together with a known tiltable bucket or forklift, with the good on the fork or shovel is pushed.

Allen bekannten technischen Lösungen haftet der Nachteil an, daß der zu transportierende Gegenstand nach dem Zangenprinzip von zwei Seiten her um- oder erfaßt wird, so daß beim Stapeln, wenn eine dichte Packung erreicht werden soll, Probleme bestehen, den Teil des Greifers herauszuziehen, der nach der Packung zu liegt, ohne daß ein bleibender Zwischenraum zwischen den zu stapelnden Gegenständen entsteht. Im gleichen Sinne gibt es beim Entstapeln im Falle einer dichten Packung das Problem, um mit dem Teil des Greifers, der nach der Packung zu liegt, zwischen die der Packung zugekehrte Seite des aufzunehmenden Gegenstandes und die Packung zu kommen, ohne daß eine Beschädigung sowie des zu entnehmenden Gegenstandes als auch der im Stapel verbleibenden Gegenstände auszuschließen ist.All known technical solutions have the disadvantage that the object to be transported on the pliers principle from two sides is reversed or detected, so that when stacking, if a dense packing to be achieved, there are problems to pull out the part of the gripper, the to lie after the pack without a permanent space between the objects to be stacked arises. In the same sense, when unstacking in the case of a tight package, there is the problem of coming with the part of the gripper, which lies after the pack, between the pack facing side of the male object and the pack, without damage and the to be removed object as well as the remaining items in the stack is excluded.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist das Stapeln zu beziehungsweise das Entstapeln aus einer dichten Packung von Gegenständen.The aim of the invention is stacking or unstacking from a dense package of articles.

Explanation of the essence of the invention

Es bestand die Aufgabe, eine dichte Packung beim Stapeln von Gegenständen und die problemlose Aufnahme von Gegenständen aus einem dichtgepackten Stapel beim Entstapeln herbeizuführen, ohne die Gegenstände dabei durch zweiseitiges Umfassen zu beschädigen.The object was to bring about a dense packing when stacking objects and the easy picking up of objects from a tightly packed stack during unstacking, without damaging the objects by two-sided embracing.

Die Aufgabe wird gelöst durch einen Lastaufnehmer mit Abstreifer für Handhabegeräte, Manipulatoren, Stapel- und Entstapeleinrichtungen, wobei erfindungsgemäß eine an sich bekannte Ladegabel und ein Abstreifer über eine horizontale Achse miteinander drehbar verbunden und gemeinsam an einem in einer vertikalen Achse drehbaren Halter angeordnet und mittels eines Antriebselementes, das einerseits an der Ladegabel und andererseits am Abstreifer angreift, verkoppelt sind. Das Antriebselement erzeugt eine gegenläufige Bewegung zwischen Ladegabel und Abstreifer, die dazu dient, einen mit der Ladegabel aufgenommenen Gegenstand mittels des Abstreifers von der Ladegabel herabzuschieben.The object is achieved by a load receptor with scrapers for handling devices, manipulators, stacking and Entstapeleinrichtungen, according to the invention a known loading fork and a scraper rotatably connected to each other via a horizontal axis and arranged together on a rotatable in a vertical axis holder and by means of a Drive element which acts on the one hand on the forklift and on the other hand on the scraper are coupled. The drive element generates an opposite movement between the loading fork and scraper, which serves to push down a recorded with the forklift object by means of the scraper of the forks.

In einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist der Abstreifer fest mit dem Halter verbunden, und die Ladegabel ist lose am Halter angelenkt.In an expedient embodiment, the scraper is firmly connected to the holder, and the loading fork is loosely hinged to the holder.

Bei einer weiteren Form der Ausführung sind sowohl die Ladegabel als auch der Abstreifer lose am Halter angelenkt.In another form of embodiment, both the forklift and the wiper are loosely hinged to the holder.

Besonders günstig ist eine Ausgestaltung, bei der die Ladegabel fest mit dem Halter verbunden und der Abstreifer lose am Halter angelenkt ist.Particularly favorable is an embodiment in which the loading fork firmly connected to the holder and the scraper is loosely hinged to the holder.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel und der dazugehörigen Zeichnung näher erläutert.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment and the associated drawing.

Der erfindungsgemäße Lastaufnehmer ist mittels eines Halters 1 in der senkrechten Ebene drehbar mit einem Manipulator 2 verbunden. Die Ladegabel 3 istfest mit dem Halter 1 verbunden, und der Abstreifer 4 ist lose am Halter 1 angelenkt. Ladegabel 3 und Abstreifer 4 sind über den Hydraulikzylinder 5 verkoppelt. Die Drehung des Lastaufnehmers mit Halter 1 wird durch einen Antrieb 6 bewirkt. Ein auf der Ladegabel 3 mit Zinken 7 aufgenommener Gegenstand wird abgestreift, indem der Abstreifer 4 in Richtung der offenen Seite bewegt wird. Diese Ausführungsform ist geeignet. Gegenstände aus dichtgepackten Stapeln zu entnehmen und dichtgepackte Stapel herzustellen.The load receiver according to the invention is rotatably connected by means of a holder 1 in the vertical plane with a manipulator 2. The loading fork 3 is firmly connected to the holder 1, and the scraper 4 is loosely hinged to the holder 1. Loading fork 3 and stripper 4 are coupled via the hydraulic cylinder 5. The rotation of the load receiver with holder 1 is effected by a drive 6. An object received on the loading fork 3 with prongs 7 is stripped off by moving the scraper 4 in the direction of the open side. This embodiment is suitable. Remove items from densely packed stacks and make tightly packed stacks.

Es ist auch möglich, den Abstreifer 4 fest mit dem Halter 1 zu verbinden und die Ladegabel 3 lose am Halter 1 anzulenken. In diesem Falle wird der auf der Ladegabel 3 befindliche Gegenstand von dieser abgestreift, indem die Ladegabel 3 mittels des Hydraulikzylinders 5 in Richtung des in seiner Lage verharrenden Abstreifers 4 bewegt wird. Damit läßt sich eine sehr genaue Plazierung des Gegenstandes vornehmen.It is also possible to connect the scraper 4 fixed to the holder 1 and the loading fork 3 loosely articulate on the holder 1. In this case, the object located on the forklift 3 is stripped off of this by the loading fork 3 is moved by means of the hydraulic cylinder 5 in the direction of the scraper 4 remaining in its position. This makes a very accurate placement of the object can be made.

Für den Fall, daß sowohl Ladegabel 3 als auch Abstreifer 4 lose am Halter 1 angelenkt sind, ist die Lage des einseitig wirkenden Lastaufnehmers ausschließlich durch den gemeinsamen Schwerpunkt von Ladegabel, Abstreifer und Hydraulikzylinder vorgegeben. Der Lastaufnehmer kann dadurch nur dort Verwendung finden, wo Gegenstände von Einrichtungen aufzunehmen sind, die ein Unterfahren des aufzunehmenden Gegenstandes mittels des Lastaufnehmers zulassen. Einrichtungen dieser Art sind beispielsweise Rollenbahnen, die an der Stelle, wo der Lastaufnehmer angreifen soll, unterbrochen sind.In the event that both loading fork 3 and 4 scrapers are loosely hinged to the holder 1, the position of the unilaterally acting load receiver is specified solely by the common focus of loading fork, scraper and hydraulic cylinder. As a result, the load receiver can only be used where items of equipment are to be accommodated that allow underrunning of the object to be picked up by means of the load receiver. Devices of this type are, for example, roller conveyors, which are interrupted at the point where the load receptor is to attack.

Mit dem Lastaufnehmer lassen sich Gegenstände, insbesondere in Säcken befindliches Gut, in allen Lagen und aus allen Richtungen leicht auf Paletten stapeln und von diesen entnehmen. Die dazu erforderlichen Bewegungsrichtungen lassen sich durch den vertikal drehbaren Halter 1 und durch die Hub- und Drehbewegung des Manipulators, an dessen Stelle auch ein Handhabegerät oder eine Stapel- bzw. Entstapeleinrichtung verwendet werden kann, ausführen.With the load receptor objects, especially in bags located Good, in all layers and from all directions easily stacked on pallets and remove them. The required directions of movement can be performed by the vertically rotatable holder 1 and by the lifting and rotating movement of the manipulator, in its place a handling device or a stacking or unstacking can be used.

Claims

Invention claim:

1. load receiver with scraper for handling devices, manipulators, stacking and Entstapeleinrichtungen, characterized in that a known loading fork (3) and a scraper (4) rotatably connected to each other via a horizontal axis and together aii rotatable in a vertical axis holder (1) and coupled by means of a drive element (5) which acts on the one hand on the forks and on the other hand on the scraper, are coupled.

2. load receiver according to item 1, characterized in that the scraper is firmly connected to the holder and the loading fork is loosely hinged to the holder.

, 3. load receiver according to item 1, characterized in that both the loading fork and the wiper loose on the holder

are articulated.
4. load receiver according to item 1, characterized in that the loading fork firmly connected to the holder and the scraper is loosely hinged to the holder.