Hierzu 2 Seiten ZeichnungenFor this 2 pages drawings

Das Anwendungsgebiet der Erfindung bezieht sich auf einen Transportwagen als Werkstückträger, der unter aufeinanderfolgenden Bearbeitungs- und Montagestationen positioniert und arretiert werden kann.The field of application of the invention relates to a transport carriage as a workpiece carrier, which can be positioned and locked under successive processing and assembly stations.

Als spezielles Anwendungsgebiet kommt ein Transportwagen für die exakte Positionierung und Arretierung sowie den Transport von Werkstücken mit abweichender Geometrie, beispielsweise mit Bearbeitungsdifferenzen, insbesondere von größeren Plastwerkstückeri, wie Gehäuse von Haushaltgeräten, speziell Staubsaugergehäuse in Betracht.As a special field of application is a trolley for the exact positioning and locking and the transport of workpieces with different geometry, for example, with processing differences, especially larger Plastwerkstückeri, such as housings of household appliances, especially vacuum cleaner housing into consideration.

Aus DD WP 220 278 A1, B 65 G 17/48 ist eine Transporteinrichtung bekannt, deren Transport mittels einer Kette in einer Ebene erfolgt, wobei die Führungsrollen des Transportwagens vertikal stehen und von zwei horizontal übereinander angeordneten, aus Rundprofil gefertigten Führungsschienen aufgenommen werden.From DD WP 220 278 A1, B 65 G 17/48 a transport device is known, the transport takes place by means of a chain in a plane, the guide rollers of the trolley are vertical and two horizontally stacked, made of round profile guide rails are added.

Senkrecht aufeinander angeordnete Achsbolzen ermöglichen das Schwenken der Führungsrollen beiVerfahrrichtungsänderung und schwenkbare Mitnehmer mit beidseitig vorgespannten Bolzen den Ausgleich von Wegdifferenzen in der Übergabestation.Vertically arranged axle bolts allow the swiveling of the guide rollers when the direction of travel is changed and the pivotable drivers with bolts preloaded on both sides make it possible to compensate for path differences in the transfer station.

Zwischen den Führungsschienen ist in einem Gehäuse eine Fixiereinrichtung angeordnet, deren senkrecht gelagerten Stirnradwellen an ihren oberen Wellenenden über einen Hydraulikzylinder verbundene Hebel aufnehmen. Außerdem sind die Stirnradwellen durch den Eingriff zweier schwenkbarer Stirnradsegmente verbunden.Between the guide rails, a fixing device is arranged in a housing whose vertically mounted Stirnradwellen receive at their upper shaft ends via a hydraulic cylinder connected lever. In addition, the Stirnradwellen are connected by the engagement of two pivotable Stirnradsegmente.

Am unteren Ende der Stirnradwellen sind Ausrichthebel geklemmt mit zylindrisch zur Lagerung liegenden Anlageflächen und Rollen. An den Seitenteilen des Transportwagens sind in Höhe der Ausrichthebel rechtwinklige Anschläge, die beim Fixieren des Transportwagens mit dem Ausrichthebel und den Rollen zur Anlage kommen. Nachteilig ist, daß die Fixiereinrichtung für einen Transportwagen einen hohen technischen sowie ökonomischen Aufwand erfordert, der noch dadurch erhöht wird, daß die beim Fixieren verursachte Verschiebung gegenüber der Transportkette durch den beweglich gelagerten Mitnehmer mit Druckfeder ausgeglichen werden muß.At the lower end of the spur gear alignment lever are clamped with lying cylindrical surfaces for storage and rollers. At the side parts of the trolley are in height of the alignment lever right-angle stops, which come when fixing the trolley with the alignment lever and the rollers to the plant. The disadvantage is that the fixing device for a trolley requires a high level of technical and economic effort, which is further increased by the fact that the displacement caused during fixing relative to the transport chain must be compensated by the movably mounted driver with compression spring.

Da keine Arretierung erfolgt, ist die Bearbeitung bzw. Montage von Werkstücken durch Automaten an dafür einzurichtenden Stationen nur bedingt möglich. Eine beidseitige Anordnung von Bearbeitungs- und Montageautomaten an der Transporteinrichtung ist durch den spezifischen Aufbau derselben nahezu ausgeschlossen.Since no locking takes place, the machining or assembly of workpieces by machines at stations to be set up is only possible to a limited extent. A two-sided arrangement of processing and assembly machines on the transport device is almost impossible by the specific structure of the same.

Des weiteren ist nachteilig, daß die Führungsrollen vertikal angeordnet sind, so daß die unteren Führungsrollen außer auf der Führungsschiene zusätzlich in einem schwenkbaren Hebel gelagert sind, der mittels Tellerfedern die Führungsrollen an der Führungsschiene zur Anlage bringt.Furthermore, it is disadvantageous that the guide rollers are arranged vertically, so that the lower guide rollers are also stored in addition to the guide rail in a pivotable lever which brings the guide rollers on the guide rail by means of disc springs to the plant.

Als Ziel der Erfindung soll erreicht werden, bei minimalem technischem und ökonomischem Aufwand eine exakte Positionierung und Arretierung von, auf einer in zwei Ebenen mit Richtungsumkehrungen verlaufenden Führungsbahn, verfahrende als Werkstückträger ausgebildete Transportwagen zu gewährleisten.The aim of the invention is to be achieved with minimum technical and economic effort to ensure an exact positioning and locking of, on a running in two planes with reversals guideway, traversing trained as a workpiece carrier dolly.

- 2 -Darlegung des Wesens der Erfindung- 2 - Explanation of the essence of the invention

Die in der Charakteristik der bekannten technischen Lösung beschriebenen Mängel lassen sich im wesentlichen auf die Ursache zurückführen, daß die zwei Führungsschienen horizontal übereinander und die Führungsrollen der Transportwagen vertikal angeordnet sind.The deficiencies described in the characteristic of the known technical solution can be essentially attributed to the cause that the two guide rails are arranged horizontally one above the other and the guide rollers of the trolley vertically.

Um die Ursachen zu beseitigen, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Transportwagen als Werkstückträger für Werkstücke mit abweichender Geometrie, der eine automatische Aufnahme und Abgabe sowie ein exaktes Positionieren und Arretieren gewährleistet, zu finden.In order to eliminate the causes, the invention has the object to find a trolley as a workpiece carrier for workpieces with different geometry, which ensures automatic recording and dispensing and accurate positioning and locking.

Erfindungsgemäß wird das dadurch gelöst, daß ein Transportwagen mit beidseitig angeordneten Führungsrollen für Werkstücke mit abweichender Geometrie, zum Verfahren auf einer in zwei Ebenen mit Richtungsumkehrungen verlaufenden Führungsbahn mit Endloskettentrieb, geteilt ausgeführt ist und aus zwei im Aufbau gleichen Werkstückträgern besteht. An der Unterseite jedes Werkstückträgers ist mittig eine in einer Aussparung aufgenommene, durch Führungsleisten gesicherte Ketten ha Item ng angeordnet.According to the invention this is achieved in that a dolly is designed with double-sided guide rollers for workpieces with different geometry, for moving on a running in two planes with reversals direction guideway with endless chain drive, and consists of two identical in construction workpiece carriers. On the underside of each workpiece carrier a centrally located in a recess, secured by guide rails chains ha Item ng arranged.

Diese besitzt eine nach unten offene gabelförmige Ausbildung, in der eine die Werkstückträger miteinander verbindende Transportkette mit zwei Kettengliedern mittels Bolzen gelagert ist. Des weiteren ist in Verfahrrichtung ein federnder Ausgleich angeordnet, der aus zwei, jeweils in einer Federhalterung aufgenommenen, gegeneinander über die einen Ausgleich zulassende Kettenhalterung, unter Vorspannung stehenden Druckfedern, besteht.This has a downwardly open bifurcated training in which a workpiece carrier interconnecting transport chain is mounted with two chain links by means of bolts. Furthermore, a resilient compensation is arranged in the direction of travel, which consists of two, each received in a spring retainer, against each other via a compensation permitting chain holder, under biased compression springs exists.

Zurseitlichen Führung derWerkstückträgersind außer den bereits genannten Führungsrollen beidseitig von der Kettenhalterung zwei innere vertikal gelagerte Führungsrollen hintereinander angeordnet, die an den Außenseiten von aus Vierkantprofil bestehenden Führungsschienen anliegen.Zurseitlichen leadership ofWerkstückträgersIn addition to the already mentioned guide rollers on both sides of the chain holder two inner vertically mounted guide rollers arranged one behind the other, which rest on the outer sides of existing square profile guide rails.

Dadurch ist eine Arretierung jedes Werkstückträgers an der Werkstückaufgabestation sowie an jeder Bearbeitungs- bzw. Montagestation mittels einer im Seitenteil des Werkstückträgers befindlichen Buchse und eines hydraulisch bewegten Indexstiftes möglich.As a result, a locking of each workpiece carrier at the workpiece feeding station and at each processing or assembly station by means of a located in the side part of the workpiece carrier socket and a hydraulically operated index pin is possible.

An der Werkstückaufgabestation werden die Werkstückträger mittels des zweifachen federnden Ausgleiches in einem solchen Abstand gespannt und arretiert, der es ermöglicht, daß ein Werkstück zwischen Werkstückhalterungen aufgesetzt und beim Entarretieren der Werkstückträger selbsttätig gespannt wird. Nach Durchlaufen der Bearbeitungs- bzw. Montagestationen wird an der Werkstückabgabestation dadurch, daß der Transportwagen geteilt ausgeführt ist, das komplettierte und montierte Werkstück bzw. die Baugruppe, während der vordere Werkstückträger die Arbeitsstrecke der Führungsbahn verläßt und auf die Richtungsumkehrung zur Rückführungsstrecke abkippt, vom zweiten Werkstückträger vollständig in Transportlage und richtung abgegeben.At the workpiece feeding station, the workpiece carriers are clamped and locked by means of the two-fold resilient compensation at such a distance, which makes it possible for a workpiece to be placed between workpiece holders and tensioned automatically when the workpiece carriers are unlocked. After passing through the processing or assembly stations, the completed and mounted workpiece or the assembly, while the front workpiece carrier leaves the working distance of the guideway and tilts on the direction reversal to the return route, the workpiece delivery station, characterized in that the trolley is divided, from the second The workpiece carrier is completely released in transport position and direction.

Die Erfindung soll an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. In the drawing show:

Fig. 1: Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Transportwagens auf einer Führungsbahn Fig. 2: Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Transportwagens Fig. 3: Federnder Ausgleich Schnitt A-AFig. 1: Front view of a trolley according to the invention on a guideway Fig. 2: Side view of a trolley according to the invention Fig. 3: Feathering compensation section A-A

Eine in zwei Ebenen verlaufende Führungsbahn besteht aus einer Arbeitsstrecke mit einer Werkstückaufgabestation, hintereinander angeordneten Bearbeitungs- bzw. Montagestationen und einer Werkstückabgabestation, zwei Richtungsumkehrungen und einer Leer- bzw. Rückführungsstrecke.A guideway extending in two planes consists of a working path with a workpiece feeding station, processing or assembly stations arranged one behind the other and a workpiece delivery station, two direction reversals and one empty or return path.

DüVch diesen Führungsbahnaufbau ist eine beidseitige Aufstellung von Aufgabe-, Bearbeitungs- bzw. Montageautomaten möglich.DüVch this guideway structure is a two-sided installation of task, processing or assembly machines possible.

Gemäß Fig. 1 sind auf einem Führungsbahngrundgestell 1, im Vierkantprofii ausgeführt, in einem funktionsbedingten Abstand voneinander zwei innere Führungsschienen 2 und beidseitig davon, in einer Aussparung einer auf dem Führungsbahngrundgestell 1 befestigten Führungsschienenaufnahme 3, eine Führungsschiene 4 angeordnet. Mittig zwischen den Führungsschienen 2 befindet sich auf dem Führungsbahngrundgestell 1 eine Kettenführung 5. Auf der Führungsbahn ist, wie aus Fig. 2 ersichtlich, ein geteilt ausgeführterTransportwagen aufgesetzt, der aus zwei im Aufbau gleichen Werkstückträgern besteht.According to FIG. 1, on a guideway base frame 1, executed in the square profile, a guide rail 4 is arranged at a functionally spaced distance from each other, two inner guide rails 2 and on both sides thereof, in a recess of a guide rail mounting 3 fastened on the guideway base frame 1. A chain guide 5 is located centrally between the guide rails 2 on the guide track base frame 1. On the guide track, as shown in FIG. 2, a divided transport carriage is placed, which consists of two workpiece carriers which are identical in construction.

Jeder Werkstückträger besitzt eine Werkstückaufnahme 6, die an beiden Seiten eine Rollenführung 7 mit zwei auf den Führungsschienen 4 verfahrenden Führungsrollen 8 aufweist. Zur seitlichen Führung des Werkstückträgers sind an der Unterseite der Werkstückaufnahme 6 im definierten Abstand von den Außenseiten der Führungsschienen 2, jeweils zwei hintereinander angeordnete Rollenlager 9 für horizontal'an den Führungsschienen 2 verfahrende Führungsrollen 10 angeordnet. Mittig an der Unterseite der Werkstückaufnahme 6 findet in einer Aussparung eine Kettenhalterung 11 Aufnahme, die durch beidseitig in Längsnuten angeordneten und an der Werkstückaufnahme 6 befestigten Führungsleisten 12 gesichert ist. In einer nach unten offenen gabelförmigen Ausbildung der Kettenhalterung 11 ist eine endlose Einfachrollenkette als Transportkette 13, die die zwei Werkstückträger miteinander verbindet, mit zwei Kettengliedern durch Bolzen 14 gelagert. Fig. 3 zeigt, daß an jedem Werkstückträger in Verfahrrichtung ein federnder Ausgleich vorhanden ist, der Kettenlauf-und Verfahrungenauigkeiten ausgleicht. Dazu finden zwei Druckfedern 15, gegeneinander unter Vorspannung stehend, einerseits in der Kettenhalterung 11 und andererseits in einer beidseitig im Abstand von dieser angeordneten Federhalterung 16 Aufnahme. An der Werkstückaufgabestation sowie an jeder Bearbeitungs- bzw. Montagestation wird jeder Werkstückträger des geteilt ausgeführten Transportwagens mittels eines, von einem Pneumatikzylinder 17 bewegten Indexstiftes 18, der.in einer Buchse am Werkstückträger einrastet, positioniert und arretiert. So werden die Werkstückträger, beispielsweise an der Werkstückaufgabestation mittels des zweifachen federnden Ausgleiches des Transportwagens, in einem solchen Abstand gespannt zueinander positioniert und arretiert, der es ermöglicht, daß das Werkstück zwischen Werkstückhalterungen auf die Werkstückaufnahmen 6 aufgesetzt und beim Entarretieren der Werkstückträger gespannt wird.Each workpiece carrier has a workpiece holder 6, which has on both sides a roller guide 7 with two guide rollers 8 traveling on the guide rails 4. For lateral guidance of the workpiece carrier are at the bottom of the workpiece holder 6 at a defined distance from the outer sides of the guide rails 2, two successively arranged roller bearings 9 arranged horizontally on the guide rails 2 traversing guide rollers 10. Centered at the bottom of the workpiece holder 6 is in a recess, a chain holder 11 recording, which is arranged by both sides arranged in longitudinal grooves and secured to the workpiece holder 6 guide rails 12. In an open down fork-shaped design of the chain holder 11 is an endless single roller chain as a transport chain 13, which connects the two workpiece carriers together, mounted with two chain links by bolts 14. Fig. 3 shows that on each workpiece carrier in the direction of travel a resilient compensation is present, which compensates for chain running and Verfahrungenauigkeiten. For this purpose, find two compression springs 15, against each other under bias standing, on the one hand in the chain holder 11 and on the other hand in a spaced from each other at a distance from this spring holder 16 recording. At the workpiece feeding station and at each processing or assembly station, each workpiece carrier of the shared transport carriage is positioned and locked by means of an indexing pin 18 moved by a pneumatic cylinder 17, which engages in a bushing on the workpiece carrier. Thus, the workpiece carriers, for example, at the workpiece feeding station by means of the double resilient compensation of the trolley, positioned at a distance such curious and locked, which allows the workpiece between workpiece holders placed on the workpiece holders 6 and tensioned when unlocking the workpiece carrier.

Nach Durchlaufen der Bearbeitungs- bzw. Montagestationen wird an der Werkstückabgabestation das komplettierte und montierte Werkstück bzw. die Baugruppe, während der vordere Werkstückträger die Ebene der Arbeitsstrecke der Führungsbahn verläßt und auf die Richtungsumkehrung zur Rückführungsstrecke abkippt, von außerhalb der Führungsbahn angeordneten, in Verfahrrichtung der Arbeitsstrecke verlaufenden Führungsschienen aufgenommen und vom zweiten Werkstückträger vollständig aufgeschoben, bevor auch dieser die Arbeitsstrecke verläßt.After passing through the processing or assembly stations, the completed and mounted workpiece or the assembly, while the front workpiece carrier leaves the plane of the working path of the guideway and tilts on the direction reversal to the return route, arranged from outside the guideway, in the direction of travel at the workpiece delivery station Working distance extending guide rails added and completely pushed by the second workpiece carrier before it leaves the work path.

Auf der Führungsbahn können so viele geteilt ausgeführte Transportwagen aufgesetzt werden, wie Bearbeitungs- bzw. Montagestationen eingerichtet sind.On the guideway as many shared executed dolly can be placed as processing or assembly stations are set up.

Vorteile der Erfindung ergeben sich daraus, daß der Transportwagen geteilt, aus zwei durch einen Teilabschnitt der endlosen Transportkette 13 verbundenen Werkstückträgern bestehend, ausgeführt ist, so daß Werkstücke mit abweichender Geometrie auf der Arbeitsstrecke einer in zwei Ebenen verlaufenden Führungsbahn mit Automatikeinheit montiert werden können, daAdvantages of the invention result from the fact that the trolley divided, consists of two connected by a portion of the endless conveyor chain 13 workpiece carriers, is executed so that workpieces with different geometry on the working distance of a running in two planes guideway with automatic unit can be mounted there

— an der Werkstückaufgabestation mittels des zweifachen federnden Ausgleiches und des dadurch möglichen arretierbaren Abstandes eine geringfügige Verlängerung der Werkstückauflagen 6 erreichbar ist, so daß das Werkstück automatisch aufgesetzt und nach der Entarretierung selbsttätig gespannt wird.- At the workpiece feeding station by means of the double-spring compensation and thereby possible lockable distance, a slight extension of the workpiece supports 6 can be reached, so that the workpiece is placed automatically and automatically tensioned after unlocking.

— durch den zweifach federnden Ausgleich eventuell auftretende Kettenlauf- und Verfahrungenauigkeiten vollkommen ausgeglichen werden.- Be perfectly compensated by the two-fold compensation possibly occurring chain running and Verfahrungenauigkeiten.

— an der Abgabestation durch das zeitlich nacheinander erfolgende Abkippen der Werkstückträger von der Arbeitsstrecke, eine vollständig selbsttätige Abgabe des Werkstückes bzw. der Baugruppe in Transportlage und -richtung erfolgt.- At the discharge station by the temporally successive tipping the workpiece carrier from the working distance, a completely automatic release of the workpiece or the module in the transport position and direction takes place.

Ein weiterer Vorteil ist das horizontale Verfahren der Führungsrollen 10 an den aus Vierkantprofil gefertigten Führungsschienen 2, da dadurch die seitliche Führung der Werkstückträger und deren Arretierung ermöglicht wird.Another advantage is the horizontal movement of the guide rollers 10 on the guide rails 2 made of square profile, since thereby the lateral guidance of the workpiece carrier and its locking is made possible.