DD218996A3

DD218996A3 - FEEDING DEVICE WITH GEAR DRIVE FOR THE WORKPIECES OF A CIRCULAR TRANSPORT SYSTEM

Info

Publication number: DD218996A3
Application number: DD25014683A
Authority: DD
Inventors: Theo Stiegler; Johannes Richter; Peter Albert
Original assignee: Pieck W Wohnbauk Veb
Priority date: 1983-04-25
Filing date: 1983-04-25
Publication date: 1985-02-20

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorschubeinrichtung mit Zahnstangenantrieb fuer die Werkstuecktraeger eines umlaufenden Transportsystemes innerhalb der einzelnen Stationen einer Bearbeitungsmaschine und findet Anwendung bei Bearbeitungsmaschinen mit vorzugsweise numerischer Positionierung. Die Aufgabe, bei variablen Stationslaengen mit einem geringen Aufwand an mechanischen Baugruppen ein optimales technologisches Regime im zeitlichen Durchlauf der Werkstuecktraeger zu gestalten, wird erfindungsgemaess dadurch geloest, dass in Verlaengerung der am Werkstuecktraeger befestigten Zahnstange eine aus elastischem Material bestehende Platte befestigt ist, die die Differenz zwischen dem Abstand der Ritzel benachbarter Arbeitsstationen ausgleicht, wobei zwischen Ritzel und Zahnstange Formschluss und Ritzel und Platte Reibschluss besteht. Fig. 1The invention relates to a feed device with rack drive for the Werkstuecktraeger a circulating transport system within the individual stations of a processing machine and is used in processing machines with preferably numerical positioning. The task of designing with variable station lengths with a low cost of mechanical assemblies an optimal technological regime in time passage of the workpiece carrier is inventively achieved in that in extension of the workpiece holder attached to the rack a made of elastic material plate is fixed, which is the difference compensated between the distance of the pinion adjacent workstations, wherein between pinion and rack positive engagement and pinion and plate frictional engagement exists. Fig. 1

Description

Titel der Erfindung Title of the invention

Vorschubeinrichtung mit Zahnstangenantrieb für die Werkstückträger eines umlaufenden TransportsystemesFeed device with rack drive for the workpiece carrier of a circulating transport system

Anwendungsgebiet der Erfindung : Field of application of the invention :

Die Vorschubeinrichtung findet Anwendung bei umlaufenden Werkstücktransportsystemen in Bearbeitungsmaschinen mit vorzugsweise numerischer Positionierung.The feed device is used in rotating workpiece transport systems in processing machines with preferably numerical positioning.

Characteristic of the known technical solutions

In bekannten und ausgeführten Werkstücktransportsystemen mit umlaufenden Werkstückträgern sind Antriebs-» und, Positioniervorrichtungen im Einsatz, die wie-folgt charakterisiert werden können:In known and embodied workpiece transport systems with circulating workpiece carriers, drive and positioning devices are in use which can be characterized as follows:

- Die Werkstückträger werden im Bereich der Bedien- und Bearbeitungsstationen durch einen Antrieb und ein alle Werkstückträger, die sich im Bereich befinden, verbindendes transportelement, gleichzeitig transportiert und wenn notwendig positioniert.- The workpiece carriers are simultaneously transported and, if necessary, positioned in the area of the operating and processing stations by means of a drive and a transport element connecting all workpiece carriers located in the area.

- Jede Station hat ein rückkehrendes Transρortelement, das den Werkstückträger an einem definierten Punkt übernimmt und das nach Übergabe des Werkstückträgers an die nächste Station zum Ausgangspunkt zurückkehrt.- Each station has a return transport element, which takes over the workpiece carrier at a defined point and which, after transfer of the workpiece carrier, returns to the next station to the starting point.

.1, i J Γ, 0 / y: Λ .1, i J Γ, 0 / y: Λ

.Λ I ·: · C' k χ.Λ I ·: · C ' k χ

- Sine am Werkstückträger angebrachte Zahnstange wird von einem zur Station gehörenden Ritzel im Bereich der Station angetrieben, wobei die Zahnstange langer als die Station sein muß, wenn die volle Länge des Werkstückträgers ausgenutzt werden soll.- Sine mounted on the workpiece carrier rack is driven by a belonging to the station pinion in the area of the station, the rack must be longer than the station if the full length of the workpiece carrier to be exploited.

Die Nachteile dieser Lösungen bestehen darin, _;da3 im ersten Fall "während des Transportes und während der Positionierung des Werkstückträgers unter dem Arbeitsorgan der Bearbeitungsstation, wegen der gleichzeitigen abhängigen Bewegung aller Werkstückträger, k^ine oder nur eine bedingte Überlagerung mehrerer Arbeitsgänge erfolgen kann, insbesondere ist dies der Fall, wenn an einer Bearbeitungsposition viele Einzelpositiphen vom Werkstückträger angefahren werden müssen·The disadvantages of these solutions are _; da3 in the first case "during transport and during positioning of the workpiece carrier under the working organ of the processing station, because of the simultaneous dependent movement of all workpiece carriers, k ^ ine or only a conditional overlay of several operations can be done, in particular, this is the case when at Machining position many individual positions must be approached by the workpiece carrier ·

Im zweiten Fall entstehen durch die notwendige Zurückführung des Transportelementes Wartezeiten, die als Maschinenhilfs- . zeiten voll in die Operationszelt eingehen.In the second case caused by the necessary repatriation of the transport element waiting times as machine auxiliary. full time in the surgical tent.

Beim übernehmenden Antrieb mit einem Ritzel und Zahnstange am Werkstückträger entstehen folgende Nachteile:When accepting drive with a pinion and rack on the workpiece carrier, the following disadvantages arise:

- Zur Ausnutzung der gesamten ?/erkstückträgerlänge ist es notwendig, die Ritzelächse genau in die Achse des Arbeitsorganes zu legen·- In order to utilize the entire length of the scaffolding, it is necessary to place the pinion teeth exactly in the axis of the working organ.

- Bei umlaufenden Systemen macht sich deshalb ein Antrieb vor und zusätzlich ein Antrieb nach dem Arbeitsorgan notwendig bzw· es muß ein Richtungswechsel in der Bewegung des umlaufenden Werkstückträgers eingeleitet werden, während dieser noch mit einem Ende unter dem Arbeitsorgan steht, was bei vielen Bearbeitungsmaschinen nicht möglich ist.Therefore, in the case of circulating systems, a drive is required and, in addition, a drive for the working element is necessary or a change in direction must be initiated in the movement of the circulating workpiece carrier while it is still under one end under the working element, which is not possible with many processing machines is.

- Bei Übergabe des Werkstückträgers von einer Station zur anderen kommen gleichzeitig zwei Antriebe verschiedener Stationen formschlüssig an einem Werkstückträger zur.Wirkung, wodurch aufwendige Maßnahmen zum Schutz der Antriebe' notwendig werden. '- When transferring the workpiece carrier from one station to another simultaneously two drives of different stations form fit to a workpiece carrier zur.Wirkung, thereby consuming measures to protect the drives' necessary. '

- Die Länge der Stationen und der Werkstückträger sind zueinander konstruktiv abhängig.- The length of the stations and the workpiece carrier are structurally dependent on each other.

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Ziel der Erfindung . Object of the invention .

Das Ziel der Erfindung besteht in der Entwicklung eines Antriebes, der die Nachteile der bekannten Lösungen beseitigt und ein optimales Zeitregime für die Durchführung des technologischen Prozesses ermöglicht.The object of the invention is to develop a drive which eliminates the disadvantages of the known solutions and allows an optimal time regime for the implementation of the technological process.

presentation; the essence of the invention;

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Antriebslösung für den Transport der Werkstückträger eines umlaufenden Werkstücktransport sy st ernes' zu schaffen, die insbesondere folgenden Forderungen genügt: "The object of the invention is to provide a drive solution for the transport of the workpiece carriers of a circulating workpiece transport sy st ernes', which meets in particular the following requirements: "

- Die Bewegungen der Werkstückträger in den einzelnen Stationen einer Be- oder Verarbeitungsmaschine sollen weitgehend voneinander unabhängig erfolgen können. Die Übergabe eines Werkstückträgers von einer Station zur anderen soll bei geringstem mechanischen Aufwand, insbesondere ohne Hilfe zusätzlicher hiIfsenergieerfordernden Stellgliedern, funktionell sicher erfolgen. .- The movements of the workpiece carrier in the individual stations of a loading or processing machine should be able to largely independent of each other. The transfer of a workpiece carrier from one station to another should be carried out functionally safely with the least possible mechanical outlay, in particular without the aid of additional heat-demanding actuators. ,

- Die Lange der Bedien- und Bearbeitungsstationen soll konstruktiv unabhängig von der Länge der Werkstückträger sein.- The length of the operating and processing stations should be structurally independent of the length of the workpiece carrier.

- Die Ausnutzung der gesamten Werkstückträgerlänge unter dem Arbeitsorgan einer Bearbeitungsstation soll gewährleistet sein.- The utilization of the entire workpiece carrier length under the working organ of a processing station should be guaranteed.

- Die Überbrückung des Arbeitsbereiches einer Bearbeitungsmaschine, vom Einfahren des Werkstückträgers in diesen bis zum vollständigen Verlassen des Arbeitsbereiches durch den Werkstückträger auf der anderen Seite, soll durch einen '. Antrieb gewährleistet sein.- The bridging of the working area of a processing machine, from the retraction of the workpiece carrier in this until the complete leaving the work area by the workpiece carrier on the other side, should by a '. Drive to be guaranteed.

- Die Lösung soll konstruktiv einfach sein.- The solution should be constructively simple.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß bei. einer Vorschubeinrichtung mit 'Zahnstangenantrieb für die Werkstückträger eines umlaufenden Transportsystemes innerhalb der einzelnen Stationen einer Bearbeitungsmaschine in Verlängerung der am Werkstückträger befestigten Zahnstange eine aus elastischem Material bestehende Platte angeordnet ist, die die Differenz zwischen dem Abstand der Ritzel benachbarter Bearbeitungsstationen und der Länge der Zahnstange ausgleicht,According to the invention, this object is achieved in that at. a feed device with 'rack drive for the workpiece carriers of a circulating transport system within the individual stations of a processing machine in extension of the rack mounted on the workpiece carrier a plate consisting of elastic material is arranged, which compensates the difference between the distance of the pinion of adjacent processing stations and the length of the rack

wobei zwischen den treibenden Ritzeln und der Zahnstange und/oder der. Platte Reib- und/oder .Formschluß'besteht und daß zu jeder Bearbeitungsstation zwei untereinander gekoppelte Ritzel gehören, die einzeln oder gemeinsam mit der ._ Zahnstange in Singriff stehen können. being between the driving pinions and the rack and / or the. Plate Reib- and / or .Formschluss'besteht and that belong to each processing station two mutually coupled pinion, which can stand alone or together with the ._ rack in Singriff.

Ausführungsbeispiel . Ausführungsbeispie l.

Die Erfindung soll im folgenden an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

Die hierzu gehörenden Zeichnungen zeigen: Figur 1:' Die Zahnstange mit den Ritzeln der übergebenden und der übernehmenden Station.The accompanying drawings show: Figure 1: 'The rack with the pinions of the transferring and the receiving station.

Figur 2: Den Bereich einer Arbeitsstation im Schema.Figure 2: The area of a workstation in the scheme.

Eine Zahnstange 3 ist an einem Werkstückträger 5 befestigt und wird durch eine, aus Elastomer bestehenden platte 4 .verlängert. In die Zahnstange 3 greift ein'Ritzel 1 der übergebenden Station ein und transportiert den Werkstückträger 5 in Durchlaufrichtung. Bevor ein übernehmendes Ritzel 2 der folgenden Station in die Zahnstange 3 zum Singriff kommt, haben die Zähne des übergebenden Ritzels 1 den formschlüssigen Bereich der Zahnstange 3 verlassen und transportieren den Werkstückträger 5 über Reibschluß mit der elastischen Platte 4 weiter, so daß bei Eingriff des Ritzels 2 der übernehmenden Station» ein Ausgleich der Stellung des Ritzels 2 zur Zahnstange 3 durch eine Relativbewegung zwischen dem Ritzel 1 und der elastischen Platte 4 möglich wird, ohne daß die für den Transport notwendige Kraftübertragung grundsätzlich aufgegeben werden muß bzw. ohne daß durch zusätzliche getriebetechnisch aufwendige Lösungen eine Übereinstimmung der Drehwinkel vom übergebenden Ritzel 1 und übernehmenden Ritzel 2 zweier vonein-, ander.unabhängiger Stationsantriebe erfolgen muß· Der Arbeitsbereich 11 einer Bearbeitungsstation ist mit einem zu dieser Bearbeitungsstation gehörenden Antrieb, bestehend aus den Ritzeln 2 und 9, mit der mechanischen Kupplung ib, versehen, der analog dem Antrieb der vorhergehenden Arbeitsstation mit den Ritzeln 8 und .1 ausgebildet: ist. .A rack 3 is attached to a workpiece carrier 5 and is. Extended by an existing elastomeric plate 4th In the rack 3 ein'Ritzel 1 engages the transferring station and transports the workpiece carrier 5 in the direction of passage. Before an accepting pinion 2 of the following station comes into the rack 3 for the input riff, the teeth of the transferring pinion 1 have left the form-fitting region of the rack 3 and further transport the workpiece carrier 5 via frictional engagement with the elastic plate 4, so that upon engagement of the pinion 2 of the acquiring station »a balance of the position of the pinion 2 to the rack 3 by a relative movement between the pinion 1 and the elastic plate 4 is possible without the necessary for the transport power transmission must be abandoned in principle or without additional gear-technically complex Solutions must be a coincidence of the rotational angle of the transferring pinion 1 and the receiving pinion 2 of two vonein-, ander.unabhängiger station drives · The working area 11 of a processing station with a belonging to this processing station drive, consisting of the pinions 2 and 9, with the mechanical coupling ib provided, which is analogous to the drive of the previous work station with the pinions 8 and .1: is. ,

Der Werkstückträger 5 sitzt mit seinen' Führungsrollen 6 auf der Führungsbahn 7· ; ·The workpiece carrier 5 is seated with its' guide rollers 6 on the guideway 7 ·; ·

Auf der Führungsbahn 7 angeordnete Initiatoren 13 sowie am Werkstückträger befindliche Initiatorenachsen 12 dienen der Signalerfassung und Verarbeitung in einem numerischen Maßsystem. Initiators 13 arranged on the guideway 7 and initiator axes 12 located on the workpiece carrier serve for signal detection and processing in a numerical measuring system.

Claims

Brfindungsan's pruch:.

1. Device Mt rack drive'für the workpiece carrier of a circulating transport syst ernes within the individual stations of a processing machine, characterized in that in extension of the T / erkstückträger (5) located rack (3) consists of an elastic material plate (4) is arranged, which zvaschen the difference the distance of the pinion (1, 2) of adjacent processing stations

, and the length of the rack (3) compensates, wherein between the driving pinions (1; 2) and the rack (3) and / or the plate (4) frictional and / or positive engagement exists.

2. Device according to item 1, characterized in that to each Bearbeituhgsstatiön two interconnected "pinion (1; 8) and (2; 9) include, separately or together with the rack (3) may be engaged ^l \..

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