DD140216B1

DD140216B1 - GRINDING MACHINE, ESPECIALLY FOR TERRAZO PLATES

Info

Publication number: DD140216B1
Application number: DD20983078A
Authority: DD
Inventors: Gerhard Huefner; Matthias Schumacher; Peter Romberger
Original assignee: Gerhard Huefner; Matthias Schumacher; Peter Romberger
Priority date: 1978-12-18
Filing date: 1978-12-18
Publication date: 1982-08-25
Also published as: DD140216A1

Description

WP В 24 В / 2Q9 830WP В 24 В / 2Q9 830

Schleifmaschine, insbesondere für TerrazzoplattenGrinding machine, in particular for terrazzo plates

Field of application of the invention

Die Einrichtung ist anwendbar zum Schleifen und Polieren von Werkstücken aus Natur-, Kunst- und Betonstein, Terrazzo, Holz usw. stationär in den Vorfertigungsbetrieben des Bauwesens oder als mobile Einrichtung auf Baustellen.The device is applicable to the grinding and polishing of workpieces of natural, artificial and concrete stone, terrazzo, wood, etc. stationary in the prefabricated building or as a mobile device on construction sites.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen Es sind Schleifmaschinen bekannt bzw. bereits vorgeschlagen bei denen nach dem Prinzip der Ständer-Bohrmaschine eine vertikal, meist horizontal schwenkbare, Arbeitsspindel in einem Gestell (Wandarm oder selbständiger Ständer) gelagert ist. Die Arbeitsspindel trägt am unteren Ende eine rotierende Schleif- bzw. Polierscheibe. Die zu bearbeitenden Werkstücke sind auf einen festen oder drehbaren und/oder schwenkbaren Tisch angeordnet. Die Drehbewegung der Schleifscheibe wird mittels Keilriemen vom Motor auf die Arbeitsspindel übertragen. Zur Erzielung eines schwebenden Zustandes für die Arbeitsspindel einschließlich Schleifscheibe sind über Hebel oder Stahlseile und Rollen Ausgleichsmassestücke angeordnet; die Vorschubkraft wird dann mittels Hand aufgebracht, wobei technische Lösungen mit Rastelementen und Federn hier auch ein selbsttätiges Halten der Vorschubkraft ermöglichen. Der anfallende Schleifschlamm wird zusammen mit dem Kühlwasser in die Ab- Characteristic of the known technical solutions Grinding machines are known or already proposed in which a vertical, usually horizontally pivotable, work spindle is mounted in a frame (wall arm or independent stand) according to the principle of the stand drill. The work spindle carries at the lower end a rotating grinding or polishing wheel. The workpieces to be machined are arranged on a fixed or rotatable and / or pivotable table. The rotary movement of the grinding wheel is transmitted by means of V-belts from the motor to the work spindle. To achieve a floating state for the work spindle including grinding wheel leveling pieces are arranged on levers or steel cables and rollers; the feed force is then applied by hand, with technical solutions with locking elements and springs here also allow an automatic holding the feed force. The resulting grinding sludge is mixed with the cooling water in the Ab-

Wasserleitung gespült, bzw. bleibt als Ablagerung auf dem Tisch und/oder an der Maschine liegen.Rinsed water pipe, or remains as a deposit on the table and / or on the machine.

Bei den beschriebenen Lösungen bestehen jedoch für die Produktionsarbeiter erhebliche Arbeitserschwernisse, indem ständig oder zeitweilig die Vorschubkraft manuell aufgebracht werden muß. Der vorgeschlagene Mechanismus zum Halten der Vorschubkraft und damit Entlastung des ProduktiDnsarbeiters, hat sich nicht bewährt, da die Funktion dieses Mechanismuses bei den erheblichen Einflüssen von Schmutz und Wasser nicht lange gegeben ist.In the solutions described, however, there are considerable Arbeitserschwernisse for the production workers by constantly or temporarily the feed force must be applied manually. The proposed mechanism for holding the feed force and thus relieving the ProduktiDnsarbeiters, has not been successful, since the function of this mechanism is given in the significant influences of dirt and water not long.

Vorgeschlagen wurden aber auch Schleifmaschinen zur Aufstellung in einer Fertigungslinie für Terrazzoplatten o.a. . Unabhängig von der Dicke bzw. der möglichen Unebenheit der Rohlinge wird hier der Schleif- und Poliervorgang mit gleichbleibender Vorschubeinstellung durchgeführt. Bei der Bearbeitung sind mit diesen Maschinen oft erhebliche Materialabtragungen notwendig, teilweise sind dann aber auch einige Stellen, insbesondere flache Senken oder die Ränder, noch nicht bearbeitet.Also proposed were grinding machines for installation in a production line for terrazzo plates or the like. , Regardless of the thickness or the possible unevenness of the blanks, the grinding and polishing process is carried out here with a constant feed adjustment. During processing, these machines often require considerable removal of material, but in some cases even some points, in particular shallow depressions or the edges, have not yet been processed.

Object of the invention

Ziel der Erfindung ist es eine einfache Maschine zum Schleifen und Polieren von Natur-, Kunst- und Betonstein, Terrazzo, Holz usw. mit manueller Bedienung zu schaffen, mit der die Arbeitsbedingungen der Produktionsarbeiter entscheidend und die Qualität der Produkte verbessert v/erden können.The aim of the invention is to provide a simple machine for grinding and polishing of natural, artificial and concrete stone, terrazzo, wood, etc. with manual operation, with the working conditions of the production workers crucial and the quality of the products can be improved v / ground.

Statement of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bekannten Schleif- und Poliermaschinen derart zu verändern, daß die erforderliche Vorschubkraft leicht und bequem manuell aufgebracht werden kann und dann ohne Kraftanstrengung des bedienenden Produktionsarbeiters in die-The invention has for its object to modify the known grinding and polishing machines such that the required feed force can be easily and conveniently applied manually and then without effort of the serving production worker in these-

ser Größe sicher gehalten wird.this size is kept safe.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an einer Koppel eines im Schleifmaschinengestell gelagerten, relativ zum Schleifmaschinengestell in drei rotatorischen Freiheitsgraden bewegbaren und nach dem Prinzip eines Parallellcurbelgetriebes aufgebauten Gestänges ein biegesteifer Schwenkarm und an diesen der Elektromotor mit einem direkt auf der Rotorachse, hier gleichzeitig als Arbeitsspindel, pendelnd gelagerten Schleif- und Polierkopf sowie Elementen zum vertikalen Bewegen der Koppel angeordnet sind. Zur Realisierung der Bewegungsfreiheit des Gestänges sind in den zwei gleichlangen parallelen Schwingen je zwei bekannte Kreuzgelenke angeordnet und die Enden der Schwingen an einem Lager mit vertikaler Drehachse befestigt. Als Mittel zum vertikalen Bewegen der Koppel ist ein am Lager befestigter und zusammen mit dem Gestänge schwenkbarer Ausleger und ein über diesen Ausleger geführter Seiltrieb mit einer im Schleifmaschinengestell befestigten Hubeinrichtung, z.B. ein V/indenmotor oder ein Hydraulikzylinder, angeordnet.According to the invention, this object is achieved in that mounted on a coupling of a mounted in the grinding machine frame, relative to the grinding machine frame in three rotational degrees of freedom movable and constructed on the principle of a ParallelLine gear linkage a rigid arm and to this the electric motor with a directly on the rotor axis, here simultaneously Work spindle, oscillating mounted grinding and polishing head and elements for vertically moving the coupling are arranged. To realize the freedom of movement of the linkage two known universal joints are arranged in the two equal length parallel rockers and attached the ends of the wings to a bearing with a vertical axis of rotation. As a means for moving the coupling vertically, there is a boom fixed to the bearing and pivotable together with the linkage and a rope drive guided by said boom with a lifting device fixed in the grinding machine frame, e.g. a vertical engine or a hydraulic cylinder.

embodiment

Die erfindungsgem&ße Einrichtung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. Auf den beigefügten Zeichnungen ist dargestellt inThe device according to the invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. On the attached drawings is shown in

Fig. 1 das Getriebeschema in dimetrischer Projektion Fig. 2 eine perspektivische Ansicht der EinrichtungFig. 1 shows the transmission scheme in a dimetric projection Fig. 2 is a perspective view of the device

Aus Baustahlprofilen wird als großer biegesteifer Winkel das Schleifmaschinengestell 1 durch Schweißen unlösbar zusammengefügt. An dieses Gestell werden zwei Lager 11 zur Aufnahme einer Drehachse 12 angeschraubt. An der Drehachse 12 sind zwei parallel verlaufendeFrom structural steel profiles, the grinding machine frame 1 is joined together inextricably by welding as a large rigid angle. To this frame two bearings 11 are screwed to receive a rotation axis 12. On the axis of rotation 12 are two parallel

Schwingen 3 und 4 befestigt. Die freien Enden dieser Schnringen werden über die Lager 11 durch die Koppel 2 miteinander verbunden. In den beiden Lagern 11 ist die Koppel 2 relativ zur Ebene der Schwingen 3 und 4 drehbar gelagert. An der Koppel 2 und zusammen schwenkbar mit dieser Koppel ist ein biegesteifer Schwenkarm 5, bestehend aus zwei übereinander verbundenen Rohren, angeordnet. Am frei herauskragenden Ende des biegesteifen Schwenkarmes 5 ist an einer Aufnahmeplatte der Elektromotor 6 angeschraubt. Über eine Ausgleichskupplung 8 (Hardischeibe) ist in axialer Verlängerung der Rotorachse des Elektromotors 6 die Arbeitsspindel 9 und daran der Schleif- und Polierkopf 7 angebracht.Swing 3 and 4 attached. The free ends of these Schnringen are connected via the bearings 11 through the coupling 2 together. In the two bearings 11, the coupling 2 is rotatably mounted relative to the plane of the rockers 3 and 4. On the coupling 2 and together pivotally with this coupling a rigid arm 5, consisting of two superposed pipes, arranged. At the freely projecting end of the rigid pivot arm 5, the electric motor 6 is screwed to a receiving plate. Via a compensating coupling 8 (hard disk), the working spindle 9 and the grinding and polishing head 7 are mounted in the axial extension of the rotor axis of the electric motor 6.

Im horizontalen Schwenkbereich (um die vier Lager 11) dieses aus den Schwingen 3 und 4, der Koppel 2 und des biegesteifen Schwenkarmes 5 gebildeten Gestänges ist der Bearbeitungstisch 17 aufgestellt. Der Bearbeitungstisch 17 besteht aus einem Wasserauffangbehälter mit vier Füßen. Über diesen Auffangbehälter liegt ein Lattenrost 18 zur freien Aufnahme der zu bearbeitenden Terrazzoplatte 19.In the horizontal pivoting range (around the four bearings 11) of this formed from the wings 3 and 4, the coupling 2 and the rigid pivot arm 5 linkage of the machining table 17 is set up. The processing table 17 consists of a water collecting container with four feet. About this collection container is a slatted frame 18 for free recording of the terrazzo plate 19 to be processed.

Über einen an der Drehachse 12 und zusammen mit der Drehachse schwenkbaren Ausleger 13 und einem Seiltrieb, bestehend aus mehreren Seilscheiben 15 und einem darin geführten Stahlseil 14, wird die Koppel 2 und mit ihr der Schleif- und Polierkopf 7 gehoben oder gesenkt.. Diese Bewegung wird durch eine im Gestell angeordnete Hubeinrichtung 16 eingeleitet. Je nach der mittels der Hubeinrichtung 16 noch aufzunehmenden Gegenkraft F ist der Schleif- und Polierkopf 7 entweder über den Bearbeitungstisch 17 frei hin- und herbewegbar oder sitzt auf der zu bearbeitenden Terrazzoplatte 19 mit einen Teil oder der gesamten Gewichtskraft als der Vorschubkraft aufAbout a pivotable on the axis of rotation 12 and together with the axis of rotation boom 13 and a cable drive, consisting of several sheaves 15 and a steel cable 14 guided therein, the coupling 2 and with it the grinding and polishing head 7 is raised or lowered .. This movement is introduced by a lifting device 16 arranged in the frame. Depending on the counterforce F, which is still to be absorbed by the lifting device 16, the grinding and polishing head 7 can be moved back and forth freely either via the machining table 17 or sits on the terrazzo plate 19 to be processed with some or all of the weight as the feed force

Zur Gev/ährleistung der Schwingbewegung des aus den To Gev / ährleistung the swinging motion of the

Teilen 12 und 3 bis 4 gebildeten Parallelkurbelgetriebes sowie einer geringen Verdrehbewegung dieses Parallelkurbelgetriebes zwecks Anpassung des Schleif- und Polierkopfes 7 an die Terrazzoplatte sind in die Schwingen 3 und 4 je zwei Kreuzgelenke 10 angeordnet. Ein bequem angeordneter Griff 23 dient zur manuellen Hin- und Herführung des unter einer bestimmten Vorschubkraft (Gewichtskraft) stehenden Schleif- und Polierkopfes 7. Mit dem in der Nähe des Griffes 23 angeordneten Elektroschalters 22 wird das Heben und Senken, d.h. Einstellen der Vorschubkraft, urLd die Drehbewegung des Schleif- und Polierkopfes 7 realisiert. Unter den Bearbeitungstisch ist ein verfahrbarer SchleifSchlammabscheider 24 aufgestellt. Das darin über mehrere Abseheidekammern wieder aufbereitete Schleifwasser wird durch die Leitung 21 dem Schleif- und Polierkopf 7 an der Bearbeitungsstelle wieder zugeführt, ein Spritzschutz 20 sorgt dabei für vertretbare Arbeitsbedingungen.Divide 12 and 3 to 4 formed parallel crank gear and a small rotational movement of this parallel crank gear in order to adapt the grinding and polishing head 7 to the Terrazzoplatte two universal joints 10 are arranged in the wings 3 and 4. A conveniently located handle 23 serves to manually reciprocate the grinding and polishing head 7 under a given feed force (weight force). With the electric switch 22 located near the handle 23, the lifting and lowering, i. Setting the feed force, urLd the rotational movement of the grinding and polishing head 7 realized. Below the processing table is a movable grinding sludge separator 24. The therein over several Abseheidekammern recycled grinding water is fed back through the line 21 to the grinding and polishing head 7 at the processing site, a splash guard 20 ensures acceptable working conditions.

Claims

WP В 24 В / 209 830 claims for invention

1. grinding machine, in particular for Terrazzo plates, vertically mounted in a frame, simultaneously horizontally pivotable and driven by a motor work spindle and a pendulum at the lower end of the work spindle via a compensating coupling mounted grinding and polishing head, characterized in that at a coupling (2 ) one in the grinding machine frame (1) mounted, movable in three rotational degrees of freedom and constructed on the principle of a parallel crank drive (12; 2; 3; 4) linkage a pivot arm (5) with a grinding and polishing head (7) and elements for vertical movement the coupling (2) are arranged.

1.1. Grinding machine according to item 1, characterized in that two known universal joints (10) are arranged for realizing the freedom of movement of the linkage in the two equal length parallel rockers (3; 4) and the ends of the rockers (3; 4) are mounted on a bearing (11). with vertical axis of rotation (2; 12) are attached.

1.2. Grinding machine according to item 1, characterized in that as a means for vertically moving the coupling (2) mounted on the bearing (11) and pivotable together with the link boom (13) and guided over this boom cable drive (Hj 15) with an im Grinding machine frame (1) attached lifting device (16), eg a winch motor or a hydraulic cylinder are arranged.

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