[go: up one dir, main page]

CZ290557B6 - Způsob určení signálu o bodu dotyku třecí spojky a zařízení k provádění tohoto způsobu - Google Patents

Způsob určení signálu o bodu dotyku třecí spojky a zařízení k provádění tohoto způsobu Download PDF

Info

Publication number
CZ290557B6
CZ290557B6 CS19923797A CS379792A CZ290557B6 CZ 290557 B6 CZ290557 B6 CZ 290557B6 CS 19923797 A CS19923797 A CS 19923797A CS 379792 A CS379792 A CS 379792A CZ 290557 B6 CZ290557 B6 CZ 290557B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
friction clutch
signal
engagement
clutch
speed
Prior art date
Application number
CS19923797A
Other languages
English (en)
Inventor
James Melvin Slicker
Chia-Hsiang Liu
Original Assignee
Eaton Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corporation filed Critical Eaton Corporation
Publication of CZ379792A3 publication Critical patent/CZ379792A3/cs
Publication of CZ290557B6 publication Critical patent/CZ290557B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B60K23/02—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for main transmission clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B60W2510/0652—Speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/065—Idle condition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/1045—Friction clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/11—Application
    • F16D2500/1107—Vehicles
    • F16D2500/1112—Heavy vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3024—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/3081—Signal inputs from the transmission from the input shaft
    • F16D2500/30816—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50251—During operation
    • F16D2500/50254—Brake actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70424—Outputting a clutch engaged-disengaged signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/7049—Brake parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70668—Signal filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2342/00—Calibrating
    • F16H2342/04—Calibrating engagement of friction elements
    • F16H2342/042—Point of engagement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Abstract

Zp sob a za° zen ur uj bod (81) dotyku t°ec spojky (20), ovl dan automatick²m ovl dac m za° zen m (60). Bod (81) dotyku t°ec spojky (20) se ur uje p°i volnob hu motoru (10), s p°evodovkou (30) v neutr ln poloze a p°i p soben setrva n kov brzdy (29). Ovl dac za° zen (60) zp sob z b r t°ec spojky (20) tak, e zm °en vstupn frekvence ot en p°evodovky (30) se p°izp sob sign lu o referen n frekvenci ot en s v²hodou mezi 40 % a 60 % volnob n frekvence ot en . T m je spolehliv zaji t n stupe z b ru t°ec spojky (20) p°i mal m kroutic m momentu p°izp soben m brzdic mu momentu. Kdy je frekvence ot en p°evodovky (30) v p°edem stanoven velikosti sign lu o referen n frekvenci ot en , kter je 4 %, ur zp sob a za° zen bod (81) dotyku t°ec spojky (20), odpov daj c stupni jej ho z b ru. Tento stupe z b ru t°ec spojky (20) m e b²t sign lem o poloze t°ec spojky (20) nebo sign lem o p° tlaku t°ec spojky (20) vyd van²m idlem, pou it²m pro automatick ovl d n t°ec spojky (20). Jestli e nen k dispozici dn² sign l o m °en z b ru t°ec spojky, m e b²t stupn m z b ru t°ec spojky jej z b rov² sign l pou it² pro ovl d n stupn jej ho z b ru. Bod (81) dotyku se nastav jako rozd l mezi stupn m z b ru t°ec spojky (20) pro mal² kroutic moment a trvalou v²chylkou (85) bodu (81) dotyku t°ec spojky (20).\

Description

Způsob určení signálu o bodu dotyku třecí spojky a zařízení k provádění tohoto způsobu
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu určení signálu o bodu dotyku třecí spojky pro začátek přenosu kroutícího momentu u ovládacího zařízení automatické spojky. Vynález se dále týká zařízení k prováděl' tohoto způsobu.
Dosavadní stav techniky
V posledních letech vzrůstá zájem o zvýšenou automatizaci ovládání hnacích částí motorových vozidel, zejména ovládání velkých nákladních automobilů. Použití automatických převodovek v osobních automobilech a lehkých nákladních automobilech je dobře známé. Typická automatická převodovka v těchto vozidlech využívá kapalinového měniče kroutícího momentu a hydraulicky ovládaných ozubených převodů pro volbu konečného hnacího poměru mezi hřídelem motoru a hnanými koly. Volba převodu záleží na frekvenci otáčení motoru, ry chlosti vozidla a podobně. Je dobře známé, že tyto automatické převodovky snižují účinnost přenosu výkonu z motoru na hnací hřídel, přičemž je značně zhoršena ekonomika spotřeby a výkonu ve srovnání se zručným ovládáním manuálně ovládané převodovky. Tyto hydraulické automatické převodovky se příliš nerozšířily u velkých motorových nákladních automobilů vzhledem ke snížení účinnosti činnosti vozidla.
Jedním z důvodů snížení účinnosti při použití hydraulické automatické převodovky je ztráta vznikající v kapalinovém měniči kroutícího momentu. Typický kapalinový měnič kroutícího momentu vykazuje prokluz a následně ztrátu kroutícího momentu a výkonu ve všech režimech. Je známé provádět blokované měniče kroutícího momentu, které vytvářejí přímé spojení mezi vstupním hřídelem a výstupním hřídelem převodovky nad určitou frekvencí otáčení motoru. Touto technikou se dosahuje adekvátní účinnosti přenosu kroutícího momentu při záběru, avšak tato technika nevykazuje žádné zvýšení účinnosti při nízkých frekvencích otáčení.
Bylo navrženo odstranit nevýhody hydraulického měniče kroutícího momentu jeho nahrazením automaticky ovládanou třecí spojkou. Toto nahrazení však přináší další problém, který se neprojevil u hydraulických měničů kroutícího momentu. Používané třecí spojky provádějí značný pohyb před počátkem svého záběru. Tento bod počátku záběru spojky je nazýván bodem dotyku. Před dosažením bodu dotyku nepřenáší spojka žádný kroutící moment. Ovládací zařízení spojky používá s výhodou tohoto bodu dotyku jako nulové pozice pro svůj ovládací algoritmus. Protože před dosažením tohoto bodu dotyku nemůže docházet k žádnému ovládanému přenosu kroutícího momentu, posunuje ovládací zřízení spojku do tohoto bodu dotyku s výhodou velmi rychle, když se jedná o ovládaný záběr spojky.
Úkolem vynálezu tedy je vytvořit způsob a zařízení pro ovládání automatické třecí spojky, u kterých bude spolehlivě a automaticky určen tento bod dotyku spojky.
Podstata vynálezu
Tento úkol splňuje způsob určení signálu o bodu dotyku třecí spojky v kombinaci obsahující zdroj hnacího výkonu s předem stanovenou volnoběžnou frekvencí otáčení, třecí spojku pro ovladatelně přenášený předem stanovený kroutící moment ze zdroje hnacího výkonu na výstupní hřídel třecí spojky, vícerychlostní převodovku, jejíž vstupní hřídel je připojen k výstupnímu hřídeli třecí spojky, a která má neutrální polohu, alespoň jedno hnací kolo zatížené setrvačníkem, připojené k výstupnímu hřídeli vícerychlostní převodovky, a automatické ovládací zařízení
- 1 CZ 290557 B6 ovládající stupeň záběru třecí spojky, podle vynálezu, jehož podstatou je, že sestává z kroků zdroj hnacího výkonu se otáčí volnoběžnou frekvencí otáčení, zvolí se neutrální poloha ve vícerychlostní převodovce, předem stanoveným brzdicím momentem se působí na výstupní hřídel třecí spojky, vytvoří se signál o referenční frekvenci otáčení menší než je volnoběžná frekvence otáčení, snímá se frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky, vytvoří se rozdíl frekvencí otáčení mezi signálem o referenční frekvenci otáčení a snímanou frekvencí otáčení výstupního hřídele třecí spojky, třecí spojka se uvede do záběru na stupeň minimalizující rozdíl frekvencí otáčení, stanoví se signál o bodu dotyku třecí spojky, odpovídající stupni záběru třecí spojky, jestliže je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Podle výhodného provedení vynálezu se signál o referenční frekvenci otáčení se filtruje, snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky filtruje a při vytvoření rozdílu frekvencí otáčení se vytvoří rozdíl mezi filtrovaným signálem o referenční frekvenci otáčení a filtrovanou snímanou frekvencí otáčení výstupního hřídele třecí spojky.
S výhodou se snímá stupeň záběru třecí spojky, přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky nastaví tento signál o bodu dotyku třecí spojky na hodnotu snímaného stupně záběru třecí spojky, když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Podle výhodného provedení vynálezu sestává snímání stupně záběru třecí spojky z měření polohy třecí spojky, přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky nastaví signál o bodu dotyku třecí spojky na hodnotu změřené polohy třecí spojky, když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Podle výhodného provedení vynálezu sestává snímání stupně záběru třecí spojky z měření přítlaku třecí spojky, přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky nastaví signál o bodu dotyku třecí spojky na hodnotu změřeného přítlaku třecí spojky, když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Podle výhodného provedení vynálezu zahrnuje záběr třecí spojky na stupeň minimalizující rozdíl frekvencí otáčení vytvoření signálu o záběru třecí spojky odpovídající rozdílu frekvencí otáčení a záběr třecí spojky na stupeň odpovídající záběrovému signálu třecí spojky a určení signálu o bodu dotyku třecí spojky nastaví tento signál o bodu dotyku třecí spojky na hodnotu stupně záběru třecí spojky, když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Podle výhodného provedení vynálezu se snímaný stupeň záběru třecí spojky filtruje, přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky nastaví tento signál o bodu dotyku třecí spojky na hodnotu filtrovaného stupně záběru třecí spojky, když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Podle výhodného provedení vynálezu se vytvoří signál o trvalé odchylce bodu dotyku, odpovídající rozdílu v záběru třecí spojky mezi záběrem třecí spojky, když třecí spojka přenáší předem stanovený kroutící moment a když třecí spojka přenáší více než nulový kroutící moment a se vytvoří korigovaný bod dotyku třecí spojky odpovídající rozdílu mezi signálem o bodu dotyku třecí spojky a signálem o trvalé odchylce bodu dotyku třecí spojky.
Signál o referenční frekvenci otáčení je s výhodou v rozsahu od 40 % do 60 % volnoběžné frekvence otáčení.
-2 CZ 290557 B6
Podle výhodného provedení vynálezu určení signálu o bodu dotyku třecí spojky nastaví tento signál o bodu dotyku třecí spojky na hodnotu odpovídající stupni záběru třecí spojky, když snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky činí 4 % velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Uvedený úkol dále splňuje zařízení k provádění způsobu podle vynálezu, jehož podstatou je, že obsahuje generátor signálu o referenční frekvenci otáčení, která odpovídá předem stanovenému zlomku volnoběžné frekvence otáčení zdroje hnacího výkonu, čidlo vstupní frekvence otáčení převodovky, připojené k výstupnímu hřídeli třecí spojky pro vytváření signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky, odpovídajícího frekvenci otáčení výstupního hřídele třecí spojky, setrvačníkovou brzdu, selektivně zabírající pro působení předem stanoveným brzdicím momentem na výstupní hřídel třecí spojky, ovladač, připojený k třecí spojce, pro ovládání jejího záběru z rozpojeného stavu do úplného záběru podle záběrového signálu třecí spojky a ovládací zařízení, připojené ke generátoru signálu o referenční frekvenci otáčení, čidlo vstupní frekvence otáčení převodovky a setrvačníkovou brzdu, přičemž ovladač a čidlo záběru třecí spojky obsahují zařízení setrvačníkové brzdy pro její uvádění do záběru při určení bodu dotyku, když má zdroj hnacího výkonu volnoběžnou frekvenci otáčení a vícerychlostní převodovka je v neutrální poloze, první algebraický sčítač, připojený ke generátoru referenční frekvence otáčení a k čidlu vstupní frekvence otáčení převodovky, který vytváří první algebraický součtový signál odpovídající rozdílu mezi signálem o referenční frekvenci otáčení a signálem o vstupní frekvenci otáčení převodovky, regulátor, připojený k prvnímu algebraickému sčítači, pro vytváření záběrového signálu pro jeho přivádění do ovladače pro záběr třecí spojky do stupně minimalizujícího první algebraický součtový signál a rozhodovací logickou jednotku, připojenou ke generátoru referenční frekvence otáčení, čidlu vstupní frekvence otáčení převodovky a k čidlu záběru třecí spojky, pro nastavení signálu o bodu dotyku třecí spojky rovnajícího se velikosti záběru třecí spojky, když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení, když je setrvačníková brzda v záběru a vícerychlostní převodovka je v neutrální poloze.
Podle výhodného provedení vynálezu zařízení dále obsahuje čidlo záběru třecí spojky, připojené k třecí spojce, pro vytváření signálu o změřeném záběru třecí spojky.
Podle výhodného provedení vynálezu je čidlo záběru třecí spojky čidlem polohy třecí spojky, vytvářejícím signál o změřené poloze třecí spojky, přičemž ovladač je upraven pro ovládání polohy třecí spojky odpovídající požadované poloze třecí spojky udané signálem o záběru třecí spojky a regulátor je upraven pro vytváření signálu o záběru třecí spojky udávající polohu třecí spojky a rozhodovací logická jednotka je upravena pro vytváření signálu o bodu dotyku, udávající polohu třecí spojky.
Podle výhodného provedení vynálezu je čidlo čidlem přítlaku třecí spojky vytvářejícím signál o přítlaku třecí spojky, ovladač je upraven pro ovládání přítlaku třecí spojky odpovídající požadovanému přítlaku třecí spojky udanému signálem o záběru třecí spojky, přičemž regulátor je upraven pro vytváření signálu o záběru třecí spojky udávající přítlak třecí spojky a rozhodovací logická jednotka je upravena pro vytváření signálu o bodu dotyku třecí spojky, udávající přítlak třecí spojky.
Podle výhodného provedení vynálezu zařízení dále obsahuje filtr signálu o záběru třecí spojky, připojený k čidlu o záběru třecí spojky, pro vytváření filtrovaného signálu o změřeném záběru třecí spojky, přičemž rozhodovací logická jednotka je upravena pro nastavení uvedeného signálu o bodu dotyku třecí spojky na úroveň rovnou filtrovanému signálu o změřeném záběru třecí spojky, když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
-3 CZ 290557 B6
Rozhodovací logická jednotka ovládacího zařízení je s výhodou upravena pro nastavení uvedeného signálu o bodu dotyku třecí spojky na úroveň rovnou signálu o záběru třecí spojky, když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Podle výhodného provedení vy nálezu zařízení dále obsahuje předřazený filtr, připojený ke generátoru referenční frekvence otáčení, pro vytváření filtrovaného signálu o referenční frekvenci otáčení, kompenzátor pro kompenzaci derivační odchylky, připojený k čidlu vstupní frekvence otáčení převodovky, pro vytváření filtrovaného signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky, přičemž první algebraický sčítač je upraven pro vytváření prvního algebraického součtového signálu odpovídajícího rozdílu mezi filtrovaným signálem o referenční frekvenci otáčení a filtrovaným signálem o vstupní frekvenci otáčení převodovky.
Podle výhodného provedení vynálezu ovládací zařízení dále obsahuje generátor trvalé odchylky bodu dotyku a druhý algebraický sčítač, připojený k rozhodovací logické jednotce a ke generátoru trvalé odchylky bodu dotyku, pro vytváření korigovaného bodu dotyku třecí spojky odpovídajícího rozdílu mezi signálem o bodu dotyku třecí spojky a signálem o trvalé odchylce bodu dotyku.
Rozhodovací logická jednotka ovládacího zařízení je s výhodou upravena pro nastavení signálu o bodu dotyku třecí spojky na hodnotu rovnou míře záběru třecí spojky, když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky v rozsahu 2 % velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Výhodou řešení podle vynálezu je, že provádí automatické a spolehlivé určení bodu dotyku třecí spojky ovládané automatickým ovládacím zařízením.
Způsobem a zařízením podle vynálezu se určí bod dotyku při volnoběhu motoru, při neutrální poloze převodovky a při použití setrvačníkové brzdy. Tato setrvačníková brzda se obvykle používá pro zpomalení otáčení vstupního hřídele převodovky pro přizpůsobení frekvencí otáčení při řazení směrem nahoru. Brzdicí kroutící moment setrvačníkové brzdy činí asi 5 % kroutícího momentu motoru při volnoběhu.
Ovládací zařízení provádí ovládání záběru třecí spojky tak, že změřená vstupní frekvence otáčení převodovky se přizpůsobí signálu o referenční frekvenci otáčení, která je menší než frekvence otáčení volnoběhu. Podle výhodného provedení činí signál o referenční frekvenci otáčení 40 % až 60 % frekvence otáčení při volnoběhu. Ovládací zařízení třecí spojky s výhodou odečte filtrovaný změřený signál o vstupní frekvenci převodovky od signálu o referenční rychlosti převodovky, filtrovaného před použitím vstupní stupňovité funkce. Tato odchylka frekvence otáčení se použije pro ovládání stupně záběru třecí spojky. Tím je spolehlivě dosaženo požadovaného stupně záběru třecí spojky při malém kroutícím momentu přizpůsobujícím se brzdicímu kroutícímu momentu.
Způsob a zařízení podle vynálezu zjišťují, kdy leží vstupní frekvence otáčení převodovky v předem stanovené velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení. Podle výhodného provedení činí tato předem stanovená velikost 4% signálu o referenční frekvenci otáčení. Při zjištění tohoto stavu, určí způsob a zařízení podle vynálezu bod dotyku třecí spojky, odpovídající stupni záběru třecí spojky. Tento stupeň záběru třecí spojky může být signálem o poloze spojky nebo signálem o přítlaku spojky, vydávaným příslušným čidlem, použitým při automatickém ovládání třecí spojky. Jestliže není k dispozici žádný signál o změřeném záběru třecí spojky, může být tento stupeň záběru třecí spojky záběrovým signálem třecí spojky použitým pro ovládání stupně záběru třecí spojky. Signál odpovídající stupni záběru třecí spojky je s výhodou filtrován v dolnopropustném filtru. Bod dotyku je nastaven jako rozdíl mezi tímto stupněm záběru třecí spojky pro malý kroutící moment a trvalou odchylkou bodu dotyku třecí spojky. Tato trvalá odchylka posune signál tak, aby byl brán v úvahu rozdíl záběru třecí spojky mezi tím záběrem,
-4 CZ 290557 B6 který poskytuje malý kroutící moment pro překonání brzdy, a tím záběrem, který první poskytne nenulový kroutící moment.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje schematicky hnací řadu vozidla, obsahující ovládací zařízení automatické spojky podle vynálezu, obr. 2 obvyklý vztah mezi záběrem spojky a kroutícím momentem přenášeným spojkou, obr. 3 schematicky provedení pro stanovení bodu dotyku spojky a obr. 4 alternativní provedení pro stanovení bodu dotyku spojky.
Příklady provedení vynálezu obr. 1 znázorňuje schematicky hnací řadu motorového vozidla, obsahující ovládací zařízení automatické spojky podle vynálezu. Motorové vozidlo je opatřeno motorem 10, jako zdrojem hnacího výkonu. U velkých nákladních automobilů typu, pro který je řešení podle vynálezu nejlépe použitelné, může být tímto motorem 10 vznětový' motor s vnitřním spalováním. Plynový pedál 11, který je obvykle ovládán nohou řidiče, ovládá činnost motoru 10 přes škrticí filtr 12. Tento škrticí filtr 12 filtruje škrticí signál, dodávaný do motoru 10, takže dodává lineárně stoupající škrticí signál při přijímání zvýšení stupňovitého škrcení plynovým pedálem Π,. Motor 10 disponuje kroutícím momentem na výstupním hřídeli 15. Čidlo 13 snímá frekvenci otáčení výstupního hřídele 15 motoru 10. Skutečné místo snímání frekvence otáčení čidlem 13 může být na setrvačníku motoru 10. Čidlo 13 frekvence otáčení motoru 10 může být s výhodou provedeno jako ozubené kolečko, přičemž otáčení jeho zubů je snímáno magnetickým snímačem.
Třecí spojka 20 sestává z pevného kotouče 21 a pohyblivého kotouče 23, které mohou spolu zabírat úplně nebo částečně. Pevný kotouč 21 může být tvořen setrvačníkem motoru 10. Třecí spojka 20 provádí zapojení přenosu kroutícího momentu z výstupního hřídele 15 motoru 10 na vstupní hřídel 25 převodovky 30, v závislosti na stupni záběru pevného kotouče 21 s pohyblivým kotoučem 23. Na obr. 1 je znázorněn pouze jeden pár pevného a pohyblivého kotouče 21 a 23, avšak je zřejmé, že třecí spojka 20 může obsahovat několik párů kotoučů 21 a 23.
Typický průběh funkce závislosti kroutícího momentu na poloze třecí spojky 20 je znázorněn na obr. 2. Křivka 80 závislosti kroutícího momentu na záběru třecí spojky 20 má zpočátku nulovou hodnotu pro rozsah záběrů před bodem 81 dotyku. Kroutící moment, přenášení třecí spojkou 20, stoupá monotónně s jejím zvyšujícím se záběrem. V příkladu znázorněném na obr. 2 stoupá kroutící moment nejprve pozvolna a potom strměji, dokud není dosaženo maximálního kroutícího momentu při úplném záběru třecí spojky 20 v bodě 82. U obvyklého provedení třecí spojky 20 by měl být maximální přenášený kroutící moment při plném záběru třecí spojky 20 asi 1,5krát větší než maximální kroutící moment motoru 10. To zajišťuje, že třecí spojka 20 může přenášet maximální kroutící moment vydávaný motorem 10 bez prokluzu.
Ovladač 27 třecí spojky 20 je připojen k pohyblivému kotouči 23 pro ovládání třecí spojky 20 z rozepnutého stavu přes částečný záběr až do úplného záběru. Ovladač 27 může být elektrickým, hydraulickým nebo pneumatickým ovladačem a může být ovládán polohově nebo tlakem. Ovladač 27 ovládá stupeň záběru třecí spojky 20 podle signálu pro záběr z ovládacího zařízení 60 třecí spojky 20. Podle výhodného provedení vynálezu je ovladačem 27 třecí spojky 20 ovláda
- 5 CZ 290557 B6 cí zařízení se zpětnou vazbou. Ovladač 27 třecí spojky 20 ovládá její stupeň záběru, aby změření polohy třecí spojky 20 čidlem 29 následovalo za záběrovým signálem třecí spojky 20. Určení bodu dotyku s výhodou používá změřenou polohu třecí spojky pomocí čidla 29. Odborníkům je známo, že ovladač 27 třecí spojky 20 může být ovládán tlakem ovládacím signálem, odpovídajícím požadovanému přítlaku třecí spojky 20 a používajícím zpětné vazby přítlaku třecí spojky 20, změřeného čidlem.
Čidlo 31 snímá frekvenci otáčení vstupního hřídele 25 převodovky 30. Převodovka 30 dodává svému hnacímu hřídeli 35, tvořícímu výstupní hřídel převodovky 30. volitelné hnací převodové poměry ovládáním ovladače 33 řazení. Hnací hřídel 35 je připojen k diferenciálu. Čidlo 37 snímá frekvenci otáčení výstupního, neboli hnacího hřídele 35 převodovky 30. Čidlo 31 pro snímání frekvence otáčení vstupního hřídele 25 a čidlo 37 pro snímání frekvence otáčení hnacího hřídele 35 mají s výhodou stejnou konstrukci jako čidlo 13 pro snímání frekvence otáčení motoru j_0. Podle výhodného provedení vynálezu, ve kterém je motorovým vozidlem velký nákladní automobil, pohání diferenciál 40 čtyři polonápravy 41 až 44, které jsou zase připojeny k příslušným kolům 51 až 54.
Ovladač 33 řazení přijímá vstupní signály od plynového pedálu 11. čidla 13 frekvence otáčení motoru 10, čidla 31 frekvence otáčení vstupního hřídele 25 a čidla 37 výstupní frekvence otáčení převodovky 30. Ovladač 33 řazení vydává signály pro volbu převodu pro ovládání převodovky 30 a signály pro zapnutí/vypnutí třecí spojky 20 do ovládacího zařízení 60 třecí spojky 20. Ovladač 33 řazení s výhodou mění konečný převodový poměr převodovky 30, odpovídající nastavení plynového pedálu 11. frekvenci otáčení motoru 10, vstupní frekvenci otáčení převodovky 30 a výstupní frekvenci otáčení převodovky 30. Ovladač 33 řazení vydává příslušné signály pro zapnutí a vypnutí do ovládacího zařízení 60 v závislosti na tom, jestli má třecí spojka 20 být zapnuta nebo vypnuta. Ovladač 33 řazení převodovky 30 přenáší do ovládacího zařízení 60 signál o převodu. Tento signál o převodu umožňuje vyvolat řadu koeficientů, odpovídajících zvolenému převodu. Ovladač 33 řazení s výhodou provede při přeřazení nahoru krátký záběr setrvačníkové brzdy 29. To zpomalí frekvenci otáčení vstupního hřídele 25 převodovky 30 pro její přizpůsobení se frekvenci otáčení hnacího hřídele 35 před záběrem vyššího převodového poměru. Stanovení bodu dotyku podle vynálezu s výhodou využívá setrvačníkové brzdy 29 způsobem popsaným dále. Je nutno uvést, že ovladač 33 řazení netvoří součást vynálezu, a nebude proto dále popisován.
Ovládací zařízení 60 vydává záběrový signál do ovladače 27 třecí spojky 20 pro ovládání polohy pohyblivého kotouče 23. Tím se ovládá velikost kroutícího momentu, přenášeného třecí spojkou 20, podle křivky 80 závislosti kroutícího momentu na poloze třecí spojky 20 na obr. 2. Ovládací zařízení 60 pracuje při ovládání ovladače 33 řazení převodovky 30. Ovládací zařízení 60 ovládá pohyb pohybující se desky 23 z rozpojení do alespoň částečného záběru nebo úplného záběru při přijímání záběrového signálu z ovladače 33 řazení. Ve výhodném provedení je vidět, že závěrový signál označuje požadovanou polohu třecí spojky 20. Ovladač 27 třecí spojky 20 s výhodou obsahuje regulační systém se zpětnou vazbou ovládající pohyblivou desku 23 do její požadované polohy. Je rovněž možné, aby záběrový signál představoval požadovaný přítlak třecí spojky 20, přičemž ovladač 27 by byl opatřen regulačním systémem se zpětnou vazbou pro ovládání tohoto požadovaného tlaku. Podle příslušného vozidla může ovladač 27 pracovat s rozpojeným regulačním obvodem. Přesné detaily ovladače 27 třecí spojky 20 nejsou pro vynález rozhodující a nebudou dále rozebírány.
Ovládací zařízení 60 třecí spojky 20 s výhodou vydává svým rozpojeným regulačním obvodem předem stanovený signál pro lineární rozpojení třecí spojky 20, když přijme signál pro rozpojení z ovladače 33 řazení převodovky 30. Pro toto předem stanovené rozpojení třecí spojky 20 se neočekává vznik žádných nepříznivých kmitání.
-6CZ 290557 B6
Ovládací funkce ovládacího zařízení 60 je zapotřebí pouze pro polohy třecí spojky 20 mezi bodem 81 dotyku a jejím úplným záběrem. Záběr třecí spojky 20 menší než záběr odpovídající bodu 81 dotyku neposkytuje možnost přenášení kroutícího momentu, protože třecí spojka 20 je zcela rozpojena. Ovládací zařízení 60 s výhodou obsahuje určitý druh snímání polohy třecí spojky 20, odpovídající bodu 81 dotyku. Způsoby tohoto zjišťování jsou známé. Jako příklad se uvádí, že poloha třecí spojky 20 v bodě 81 dotyku může být určena uvedením převodovky 30 do neutrální polohy a postupným pohybem třecí spojky 20 do záběru, dokud čidlo 31 nezjistí určitou vstupní frekvenci otáčení převodovky 30. Když ovládací zařízení 60 obdrží z ovladače 33 řazení převodovky 30 signál o záběru, s výhodou rychle vysune třecí spojku 20 do bodu odpovídajícímu bodu 81 dotyku. Tím se nastaví v bodě 81 dotyku nulová hodnota ovládání záběru třecí spojky 20. Záběr třecí spojky 20 je potom ovládán ovládací funkcí ovládacího zařízení 60.
Obr. 3 znázorňuje schematicky určení bodu dotyku třecí spojky 20. Tento proces je s výhodou podmnožinou ovládací funkce ovládacího zařízení 60. Určení bodu dotyku zahrnuje uvedení převodovky 30 do neutrálu a použití setrvačníkové brzdy 29. Třecí spojka 20 progresivně zabírá, zatímco motor 10 má volnoběh, a to do té doby, dokud vstupní frekvence otáčení převodovky 30 nedosáhne předem stanoveného zlomku volnoběžné frekvence otáčení motoru 10. Tento stupeň záběru třecí spojky 20, odpovídající bodu 83 na obr. 2, přenáší kroutící moment třecí spojkou 20 pro překonání mírného brzdicího kroutícího momentu setrvačníkové brzdy 29. Od tohoto stupně záběru třecí spojky 20 se pro určení bodu 81 dotyku odečte trvalá odchylka 85.
Proces určování bodu 81 dotyku začíná nastavením náležitých počátečních podmínek. Tyto počáteční podmínky zahrnují volnoběh motoru Π), neutrální polohu převodovky 30 a záběr setrvačníkové brzdy 29. Setrvačníková brzda 29 se normálně používá pro dosažení přizpůsobení frekvence otáčení vstupního hřídele 25 převodovky 30 k frekvenci otáčení hnacího hřídele 35 při řazení nahoru. Protože při tomto řazení je třecí spojka 20 rozpojena, je požadovaná velikost brzdění velmi malá. Setrvačníková brzda 29 musí vyvíjet brzdicí kroutící moment o velikosti asi 5 % volnoběžného kroutícího momentu motoru 10.
Generátor 61 vytváří signál o referenční frekvenci otáčení. Tento signál o referenční frekvenci otáčení by měl odpovídat asi 40 % až 60 % volnoběžné frekvenci otáčení motoru 10. Tento signál o referenční frekvenci otáčení musí být menší než volnoběžná frekvence otáčení motoru 10, protože určení bodu 81 dotyku vyžaduje prokluz třecí spojky 20, zatímco motor 10 běží na volnoběh. Signál o referenční frekvenci otáčení je filtrován předřazeným filtrem 62. Předřazený filtr 62 je upraven pro zabránění použití stupňovité funkce signálu o referenční frekvenci otáčení při procesu ovládání.
Signál o odchylce frekvence otáčení se vytváří v prvním algebraickém sčítači 63. Tento signál o odchylce frekvence otáčení je rozdílem mezi signálem o referenční frekvenci otáčení filtrovaným předřazeným filtrem 62 a filtrovaným signálem o vstupní frekvenci otáčení. Čidlo 31 vstupní frekvence otáčení převodovky 30 vytváří signál o této vstupní frekvenci, který odpovídá frekvenci otáčení vstupního hřídele 25 převodovky 30. Kompenzátor 64 derivační odchylky filtruje signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky před vytvořením uvedeného rozdílu.
Signál o odchylce frekvence otáčení vybudí regulátor 65, který vydá záběrový signál pro ovladač 27 třecí spojky 20. Je to podobné funkci ovládacího zařízení 60 při opětovném záběru třecí spojky 20, následujícím po přeřazení převodovky 30. Ovladač 27 způsobí záběr třecí spojky 20 do stupně odpovídajícího ovládacímu signálu třecí spojky 20. Protože stupeň záběru třecí spojky určuje velikost kroutícího momentu přenášeného na vstupní hřídel 25 převodovky 30, a proto i velikost změřené vstupní frekvence otáčení převodovky 30, je tím vytvořen systém se zpětnou vazbou. Volba signálu o referenční frekvenci otáčení menší než je volnoběžná frekvence otáčení motoru 10 zajišťuje, že když se signál o výchylce frekvence otáčení blíží nule, třecí spojka 20 prokluzuje. Velikost kroutícího momentu potřebného pro překonání brzdicího kroutícího momentu setrvačníkové brzdy 29 je tak malá, že nezadusí motor 10 nezadusí.
-7CZ 290557 B6
Rozhodovací logická jednotka 68 provádí určování bodu 81 dotyku třecí spojky 20. Tato rozhodovací logická jednotka 68 přijímá signál o změřené vstupní frekvenci otáčení převodovky 30 filtrovaný prvním dolnopropustným filtrem 66. Rozhodovací logická jednotka 68 rovněž přijímá signál o změřené poloze třecí spojky 20 z čidla 29, který je filtrován druhým dolnopropustným filtrem 67. A konečně, rozhodovací logická jednotka 68 přijímá signál o referenční frekvenci otáčení z generátoru 61.. Rozhodovací logická jednotka 68 určí, kdy je dosaženo ustáleného stavu srovnáním filtrovaného signálu o vstupní frekvenci otáčení se signálem o referenční frekvenci otáčení. Ustálený stav je definován tím, že filtrovaný signál o vstupní frekvenci otáčení leží v předem stanoveném zlomku, jako 4 %, signálu o referenční frekvenci otáčení. Když je dosaženo tohoto ustáleného stavu, rozhodovací logická jednotka 68 určí bod 83 jako filtrovaný signál o změřené poloze třecí spojky 20.
Druhý algebraický sčítač 69 určí bod 81 dotyku třecí spojky 20. Generátor 70 trvalé odchylky 85 bodu 81 dotyku vytvoří signál o této trvalé odchylce 85, znázorněné na obr. 2. Tato velikost je stálá pro dané vozidlo a závisí na křivce 80 v závislosti kroutícího momentu spojky na její poloze a na brzdicím momentu setrvačníkové brzdy 29. Podle výhodného provedení vynálezu představuje tato trvalá výchylka 85 bodu 81 dotyku 6,8 % úplného chodu třecí spojky 20. Druhý algebraický sčítač 69 vytváří signál o bodu 81 dotyku třecí spojky 20, odpovídající rozdílu mezi filtrovaným signálem o změřené poloze třecí spojky 20 z rozhodovací logické jednotky 68 a signálem o trvalé výchylce 85 bodu 81 dotyku třecí spojky 20.
Obr. 4 znázorňuje alternativní provedení podle vynálezu. Toto alternativní provedení může být použito, když není k dispozici žádné měření stupně záběru třecí spojky 20. Dolnopropustný filtr 71, který je podobný druhému dolnopropustnému filtru 67, znázorněnému na obr. 3, filtruje záběrový signál třecí spojky 20 z jejího regulátoru 65. Protože tento signál bude k dispozici, a protože ovladač 27 provádí ovládání záběru třecí spojky 20, odpovídající tomuto signálu, může být použit jako míra záběru třecí spojky 20. Rozhodovací logická jednotka 68 určí kdy je filtrovaný signál o vstupní frekvenci otáčení uvnitř 4 % rozsahu signálu o referenční frekvenci otáčení. Když je dosaženo tohoto stavu, určí rozhodovací logická jednotka 68 bod 83 jako filtrovaný signál záběru třecí spojky 20. Další části provedení, znázorněného na obr. 4, pracují tak, jak bylo již popsáno podle obr. 3.
Ovládací zařízení 60 třecí spojky 20, včetně určování bodu 81 dotyku třecí spojky 20, je s výhodou realizováno obvodem mikrořadiče. Vstupní signály odpovídající frekvenci otáčení motoru 10, vstupní frekvence otáčení převodovky 30, nastavení plynového pedálu 11 a polohy třecí spojky 20, musí být v digitální formě. Tyto vstupní signály se s výhodou samplují, neboli vzorkují, při rychlosti odpovídající rychlosti činnosti mikrořadiče a dosti rychle pro provádění požadovaného ovládání. Jak již bylo dříve uvedeno, zjišťuje se frekvence otáčení motoru 10, vstupní frekvence otáčení převodovky 30 a výstupní frekvence otáčení převodovky 30 s výhodou pomocí ozubených koleček, jejichž zuby jsou při otáčení snímány magnetickými snímači. Řady impulsů, zjišťované magnetickými snímači, se sčítají v předem stanovených intervalech. Příslušné počty jsou přímo úměrné změřené frekvenci otáčení. Pro náležité ovládání musí být znaménko o signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky 30 záporné, jestliže se vozidlo pohybuje dozadu. Rovněž je zapotřebí nějakého způsobu pro snímání směru otáčení hnacího hřídele 35. Toto snímání směru otáčení se provádí obvyklým způsobem a nebude proto blíže popisováno.
Nastavení plynového pedálu 11 a polohy třecí spojky 20 se s výhodou snímá pomocí analogových snímačů, jako například potenciometrů. Tyto analogové signály se digitalizují v analogově digitálním převodníku, pro použití v mikrořadiči. Mikrořadič provádí činnost znázorněnou na obr. 3 a 4 pomocí nespojitých diferenčních rovnic známým způsobem. Ovládací procesy, znázorněné na obr. 3 a 4, je nutno považovat za ukázku programování mikrořadiče, provádějícího řešení podle vynálezu, spíše než diskrétní hardware. Tentýž mikrořadič, jestliže má dostatečnou kapacitu a je správně naprogramován, může působit jednak jako ovládací zařízení 60 třecí spojky
- 8 CZ 290557 B6
20, včetně určení jejího bodu 81 dotyku podle vynálezu, a jednak jako ovladač 33 řazení převodovky 30. K tomuto účelu je vhodný mikrořadič Intel 80C196, který má dostatečnou výpočetní kapacitu pro tento účel.
Jak již bylo uvedeno výše, jsou elementy, znázorněné na obr. 3 a 4, s výhodou vyjádřeny ve formě nespojitých diferenčních rovnic v mikrořadiči. Numerické hodnoty těchto nespojitých diferenčních rovnic jsou funkcí frekvence samplování procesoru. Zvláštní hodnoty uvedené níže jsou založeny na frekvenci samplování 100 KHz. Je možno použít dolní frekvence samplování, která vyžaduje pro stejnou reakci filtru různé hodnoty koeficientů. Nastavení těchto koeficientů pro frekvenci samplování je odborníkům známé. Podle výhodného provedení je i-tá hodnota výstupu Pj předřazeného filtru 62 dána rovnicí:
Pí = 0,98 Pm +0,02 Sref (1), kde Pm je bezprostředně předcházející hodnota výstupu předřazeného filtru 62, a Sref je signál o referenční vstupní frekvenci otáčení, i-tý výstup SCompi kompenzátoru 64 derivační odchylky je s výhodou dána rovnicí:
SCompj = 0,63265 SComp,.] + 2,6327 Sin, - 2, 2653 Sin,.] (2), kde SCompj.] je původní hodnota výstupu kompenzátoru 64, Sin, je aktuální hodnota signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky 30, Slnj-i je další předcházející hodnotou signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky 30, i-tá hodnota CEngj signálu o záběru třecí spojky 20, vytvářená regulátorem 65, je dána rovnicí:
CEng, = CEngj-i + SErrj - 0,98 SEnvi (3), kde CEngj.i je bezprostředně předcházející hodnota signálu o záběru třecí spojky 20, SErr; je aktuální hodnota signálu o odchylce frekvence otáčení, a SErrj.i je bezprostředně předcházející hodnota signálu o odchylce frekvence otáčení, i-tá hodnota SFilj filtrovaného signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky 30 z prvního dolnopropustného filtru 66 je dána rovnicí:
SFilj = 1,7667 SFÍIm - 0,7866 SFilj.2 + 0,02 Sin, (4), kde SFilj.1 je bezprostřední předcházející hodnota filtrovaného signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky 30 a SFilj.2 je další bezprostřední hodnota filtrovaného signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky 30. A konečně, i-tá hodnota CFilj filtrovaného signálu o změřené poloze třecí spojky 20 je dána rovnicí:
CFilj = 0,98 CFiÉ1 + 0,02 CPoSj (5), kde CFilj.] je bezprostředně předcházející hodnota před filtrovaným signálem o změřené poloze třecí spojky 20.
Tato technika umožňuje výhodné určování bodu 81 dotyku třecí spojky 20. Tato technika je založena na míře záběru třecí spojky 20, která přenáší známý malý kroutící moment. Protože převodovka 30 je v neutrální poloze, nepůsobí na její vstupní hřídel 25 žádné další kroutící momenty, a tudíž ani žádné rušivé síly. Měřením záběru třecí spojky 20, která přenáší tento známý malý kroutící moment, je možno bod 81 dotyku odhadnout mnohem spolehlivěji než hledáním bodu počátku přenosu kroutícího momentu. Zpětnovazebný systém zajišťuje to, že je spolehlivě dosaženo stupně záběru, který přenáší tento malý kroutící moment. V bodě počátku přenosu kroutícího momentu toho snadno dosáhnout nelze. Navíc jsou v základním systému již obvykle obsaženy setrvačníková brzda 29 a čidlo 29 snímání záběru třecí spojky 20, takže není zapotřebí žádného přídavného hardware.

Claims (19)

1. Způsob určení signálu o bodu dotyku třecí spojky (20) v kombinaci obsahující zdroj hnacího výkonu s předem stanovenou volnoběžnou frekvencí otáčení, třecí spojku (20) pro ovladatelně přenášený předem stanovený kroutící moment ze zdroje hnacího výkonu na výstupní hřídel třecí spojky (20), vícerychlostní převodovku (30), jejíž vstupní hřídel (25) je připojen k výstupnímu hřídeli třecí spojky (20), a která má neutrální polohu, alespoň jedno hnací kolo (51, 52, 53, 54) zatížené setrvačníkem, připojené k výstupnímu hřídeli vícerychlostní převodovky (30), a automatické ovládací zařízení (60) ovládající stupeň záběru třecí spojky (20), vyznačující se tím, že sestává z kroků zdroj hnacího výkonu se otáčí volnoběžnou frekvencí otáčení, zvolí se neutrální poloha ve vícerychlostní převodovce (30), předem stanoveným brzdicím momentem se působí na výstupní hřídel třecí spojky (20), vytvoří se signál o referenční frekvenci otáčení menší než je volnoběžná frekvence otáčení, snímá se frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20), vytvoří se rozdíl frekvencí otáčení mezi signálem o referenční frekvenci otáčení a snímanou frekvencí otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20), třecí spojka (20) se uvede do záběru na stupeň minimalizující rozdíl frekvencí otáčení, stanoví se signál o bodu dotyku třecí spojky (20), odpovídající stupni záběru třecí spojky (20), jestliže je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
2. Způsob podle nároku 1, vy z n a č uj í c í se tím, že signál o referenční frekvenci otáčení se filtruje, snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20) se filtruje a při vytvoření rozdílu frekvencí otáčení se vytvoří rozdíl mezi filtrovaným signálem o referenční frekvenci otáčení a filtrovanou snímanou frekvencí otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20).
3. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že se snímá stupeň záběru třecí spojky (20), přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky (20) nastaví tento signál o bodu dotyku třecí spojky (20) na hodnotu snímaného stupně záběru třecí spojky (20), když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
- 10CZ 290557 B6
4. Způsob podle nároku 3, v y z n a č uj í c í se tím, že snímání stupně záběru třecí spojky (20) sestává z měření polohy třecí spojky (20), přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky (20) nastaví signál o bodu dotyku třecí spojky (20) na hodnotu změřené polohy třecí spojky (20), když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
5. Způsob podle nároku 3, v y z n a č u j í c í se tím, že snímání stupně záběru třecí spojky (20) sestává z měření přítlaku třecí spojky (20), přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky (20) nastaví signál o bodu dotyku třecí spojky (20) na hodnotu změřeného přítlaku třecí spojky (20), když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
6. Způsob podle nároku 1, v y z n a č uj í c í se tím, že záběr třecí spojky (20) na stupeň minimalizující rozdíl frekvencí otáčení zahrnuje vytvoření signálu o záběru třecí spojky (20) odpovídající rozdílu frekvencí otáčení a záběr třecí spojky (20) na stupeň odpovídající záběrovému signálu třecí spojky (20) a určení signálu o bodu dotyku třecí spojky (20) nastaví tento signál o bodu dotyku třecí spojky (20) na hodnotu stupně záběru třecí spojky (20), když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
7. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že snímaný stupeň záběru třecí spojky (20) se filtruje, přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky (20) nastaví tento signál o bodu dotyku třecí spojky (20) na hodnotu filtrovaného stupně záběru třecí spojky (20), když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
8. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že se vytvoří signál o trvalé odchylce bodu dotyku, odpovídající rozdílu v záběru třecí spojky (20) mezi záběrem třecí spojky (20), když třecí spojka (20) přenáší předem stanovený kroutící moment a když třecí spojka (20) přenáší více než nulový kroutící moment a se vytvoří korigovaný bod dotyku třecí spojky (20) odpovídající rozdílu mezi signálem o bodu dotyku třecí spojky (20) a signálem o trvalé odchylce bodu dotyku třecí spojky (20).
9. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že signál o referenční frekvenci otáčení je v rozsahu od 40 % do 60 % volnoběžné frekvence otáčení.
10. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že určení signálu o bodu dotyku třecí spojky (20) nastaví tento signál o bodu dotyku třecí spojky (20) na hodnotu odpovídající stupni záběru třecí spojky (20), když snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20) činí 4 % velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
11. Zařízení kprovádění způsobu podle nároků 1 až 10, vyznačující se tím, že obsahuje generátor (61) signálu o referenční frekvenci otáčení, která odpovídá předem stanovenému zlomku volnoběžné frekvence otáčení zdroje hnacího výkonu, čidlo (31) vstupní frekvence otáčení převodovky (30), připojené k výstupnímu hřídeli třecí spojky (20) pro vytváření signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30), odpovídajícího frekvenci otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20), setrvačníkovou brzdu (28), selektivně zabírající pro působení předem stanoveným brzdicím momentem na výstupní hřídel třecí spojky (20), ovladač (27), připojený k třecí spojce (20), pro ovládání jejího záběru z rozpojeného stavu do úplného záběru podle záběrového signálu třecí spojky (20) a ovládací zařízení (60), připojené ke generátoru (61) signálu o referenční frekvenci otáčení, čidlo (31) vstupní frekvence otáčení převodovky (30) a setrvačníkovou brzdu (28), přičemž ovladač (27) a čidlo (29) záběru třecí spojky (20) obsahují zařízení setrvačníkové brzdy (28) pro její uvádění do záběru při určení bodu (81) dotyku, když má zdroj hnacího výkonu volnoběžnou frekvenci otáčení a vícerychlostní převodovka (30) je v neutrální poloze, první algebraický sčítač (63), připojený ke generátoru (61) referenční frekvence otáčení a k čidlu (31) vstupní frekvence otáčení převodovky (30), který vytváří první algebraický součtový signál odpovídající rozdílu mezi signálem o referenční frekvenci otáčení a signálem o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30), regulátor (65), připojený k prvnímu algebraickému sčítači (63), pro vytváření záběrového signálu pro jeho přivádění do ovladače (27) pro záběr třecí spojky (20) do stupně minimalizujícího první algebraický součtový signál a rozhodovací logickou jednotku (68), připojenou ke generátoru (61) referenční frekvence otáčení, čidlu (31) vstupní frekvence otáčení převodovky (30) a k čidlu záběru třecí spojky (20), pro nastavení signálu o bodu (81) dotyku třecí spojky (20) rovnajícího se velikosti záběru třecí spojky (20), když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení, když je setrvačníková brzda (28) v záběru a vícerychlostní převodovka (30) je v neutrální poloze.
- 11 CZ 290557 B6
12. Zařízení podle nároku 11,vyznačující se tím, že dále obsahuje čidlo (29) záběru třecí spojky (20), připojené k třecí spojce (20), pro vytváření signálu o změřeném záběru třecí spojky (20).
- 12CZ 290557 B6
- 13 CZ 290557 B6 kompenzátor (64) pro kompenzaci derivační odchylky, připojený k čidlu (31) vstupní frekvence otáčení převodovky (30), pro vytváření filtrovaného signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30), přičemž první algebraický sčítač (63) je upraven pro vytváření prvního algebraického součtového signálu odpovídajícího rozdílu mezi filtrovaným signálem o referenční frekvenci otáčení a filtrovaným signálem o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30).
13. Zařízení podle nároku 12, v y z n a č uj í c í se tím, že čidlo (29) záběru třecí spojky (20) je čidlem polohy třecí spojky (20), vytvářejícím signál o změřené poloze třecí spojky (20), přičemž ovladač (27) je upraven pro ovládání polohy třecí spojky (20) odpovídající požadované poloze třecí spojky (20) udané signálem o záběru třecí spojky (20) a regulátor (65) je upraven pro vytváření signálu o záběru třecí spojky (20) udávající polohu třecí spojky (20) a rozhodovací logická jednotka (68) je upravena pro vytváření signálu o bodu (81) dotyku, udávající polohu třecí spojky (20).
14. Zařízení podle nároku 12, vy z n a č u j í c í se tím, že čidlo (29) záběru třecí spojky (20) je čidlem přítlaku třecí spojky (20) vytvářejícím signál o přítlaku třecí spojky (20), ovladač (27) je upraven pro ovládání přítlaku třecí spojky (20) odpovídající požadovanému přítlaku třecí spojky (20) udanému signálem o záběru třecí spojky (20), přičemž regulátor (65) je upraven pro vytváření signálu o záběru třecí spojky (20) udávající přítlak třecí spojky (20) a rozhodovací logická jednotka (68) je upravena pro vytváření signálu o bodu (81) dotyku třecí spojky (20), udávající přítlak třecí spojky (20).
15. Zařízení podle nároku 12, v y z n a č uj í c í se t í m , že dále obsahuje filtr signálu o záběru třecí spojky (20), připojený k čidlu (29) o záběru třecí spojky (20), pro vytváření filtrovaného signálu o změřeném záběru třecí spojky (20), přičemž rozhodovací logická jednotka (68) je upravena pro nastavení uvedeného signálu o bodu (81) dotyku třecí spojky (20) na úroveň rovnou filtrovanému signálu o změřeném záběru třecí spojky (20), když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
16. Zařízení podle nároku 11,vyznačující se tím, že rozhodovací logická jednotka (68) ovládacího zařízení (60) je upravena pro nastavení uvedeného signálu o bodu (81) dotyku třecí spojky (20) na úroveň rovnou signálu o záběru třecí spojky (20), když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
17. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že ovládací zařízení (60) dále obsahuje předřazený filtr (62), připojený ke generátoru (61) referenční frekvence otáčení, pro vytváření filtrovaného signálu o referenční frekvenci otáčení,
18. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že ovládací zařízení (60) dále obsahuje generátor (70) trvalé odchylky (85) bodu (81) dotyku a druhý algebraický sčítač (69), připojený k rozhodovací logické jednotce (68) a ke generátoru (70) trvalé odchylky (85) bodu (81) dotyku, pro vytváření korigovaného bodu (81) dotyku třecí spojky (20) odpovídajícího rozdílu mezi signálem o bodu (81) dotyku třecí spojky (20) a signálem o trvalé odchylce (85) bodu (81) dotyku.
19. Zařízení podle nároku 11,vyznačující se tím, že rozhodovací logická jednotka (68) ovládacího zařízení (60) je upravena pro nastavení signálu o bodu (81) dotyku třecí spojky (20) na hodnotu rovnou míře záběru třecí spojky (20), když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30) v rozsahu 2 % velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
CS19923797A 1992-01-02 1992-12-21 Způsob určení signálu o bodu dotyku třecí spojky a zařízení k provádění tohoto způsobu CZ290557B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US81550192A 1992-01-02 1992-01-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ379792A3 CZ379792A3 (en) 1997-02-12
CZ290557B6 true CZ290557B6 (cs) 2002-08-14

Family

ID=25217992

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS19923797A CZ290557B6 (cs) 1992-01-02 1992-12-21 Způsob určení signálu o bodu dotyku třecí spojky a zařízení k provádění tohoto způsobu

Country Status (14)

Country Link
EP (1) EP0550222B1 (cs)
JP (1) JP3148906B2 (cs)
KR (1) KR100214361B1 (cs)
CN (1) CN1036187C (cs)
AT (1) ATE149648T1 (cs)
BR (1) BR9204755A (cs)
CA (1) CA2085517C (cs)
CZ (1) CZ290557B6 (cs)
DE (1) DE69217893T2 (cs)
ES (1) ES2098466T3 (cs)
HU (2) HU216460B (cs)
PL (1) PL297039A1 (cs)
TR (1) TR26800A (cs)
ZA (1) ZA9210117B (cs)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5337868A (en) * 1992-01-02 1994-08-16 Eaton Corporation Touch point identification for automatic clutch controller
US5314050A (en) * 1992-12-09 1994-05-24 Eaton Corporation Clutch mode control logic
US5393274A (en) * 1993-07-19 1995-02-28 Eaton Corporation Touch point identification algorithm for automatic clutch controller
US5439428A (en) * 1994-02-22 1995-08-08 Eaton Corporation Method and apparatus for robust automatic clutch control with pid regulation
ATE191961T1 (de) * 1995-02-01 2000-05-15 Eaton Corp Berührpunkt-erkennungsverfahren und -vorrichtung einer kupplung
DE19951946A1 (de) * 1998-11-03 2000-05-04 Luk Getriebe Systeme Gmbh Kraftfahrzeug
DE10129068A1 (de) * 2001-06-15 2002-12-19 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zum Steuern und/oder Regeln des Schlupfes einer Kupplung
DE10163438A1 (de) 2001-12-21 2003-07-03 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Ermittlung des Kupplungsanlegepunktes
SE0403113D0 (sv) * 2004-12-22 2004-12-22 Haldex Traction Ab All-Wheel Drive Torque Vectoring System
DE102006042354A1 (de) * 2006-09-08 2008-03-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Schließen einer Anfahrkupplung eines automatischen Fahrzeuggetriebes
DE102006042356A1 (de) 2006-09-08 2008-03-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung, insbesondere einer nassen Anfahrkupplung
DE102006042357A1 (de) * 2006-09-08 2008-03-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung, insbesondere einer nassen Anfahrkupplung
JP5162767B2 (ja) * 2008-03-28 2013-03-13 本田技研工業株式会社 クラッチ制御装置
DE102009000532A1 (de) * 2009-02-02 2010-08-05 Ford Global Technologies, LLC, Dearborn Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des Kupplungspunktes in einem Kraftfahrzeug
US8296038B2 (en) * 2009-03-03 2012-10-23 GM Global Technology Operations LLC Method and system for determining engine brake torque in real time
SE535679C2 (sv) * 2011-03-14 2012-11-06 Scania Cv Ab Förfarande och system vid bestämning av en kontaktpunkt för en koppling
US20140025269A1 (en) * 2011-04-12 2014-01-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device of vehicle drive device
DE102011089031A1 (de) * 2011-12-19 2013-06-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuerungseinrichtung zur Bestimmung eines Berührpunkts einer Reibkupplung
KR101406422B1 (ko) * 2012-11-09 2014-06-13 기아자동차주식회사 클러치의 터치포인트 탐색 방법
DE102014206477A1 (de) * 2013-04-25 2014-10-30 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Steuern einer von einer Reibungskupplungseinrichtung übertragenen mechanischen Leistung
KR101470209B1 (ko) * 2013-09-17 2014-12-05 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 클러치 제어방법 및 장치
DE102013226115A1 (de) * 2013-12-16 2015-07-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Adaption einer Reibungskupplung
KR101601707B1 (ko) * 2014-09-15 2016-03-09 현대오트론 주식회사 클러치의 터치포인트 탐색 방법 및 장치
KR102532027B1 (ko) * 2015-02-11 2023-05-12 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 하이브리드 차량의 하이브리드 클러치의 물림점을 결정하는 방법
CN104879491B (zh) * 2015-04-28 2017-03-08 上海汽车变速器有限公司 同步器同步点辨识方法及系统
DE102016210137A1 (de) * 2015-06-30 2017-01-05 Robert Bosch Engineering and Business Solutions Ltd. Verfahren zum Bestimmen eines Berührungspunkts für eine elektronisch betätigte Kupplung in einem Fahrzeug
CN105021483B (zh) * 2015-07-14 2017-08-04 北京信息科技大学 一种湿式离合器摩擦片磨损量的测试方法及测试试验台
KR101694071B1 (ko) 2015-10-30 2017-01-09 현대자동차주식회사 차량용 듀얼클러치식 변속기의 제어방법 및 그 제어시스템
CN105202060A (zh) * 2015-11-03 2015-12-30 王云高 基于手动档变速箱的自动液压离合器
DE102015222007B4 (de) * 2015-11-09 2020-07-09 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer elektrohydraulischen Getriebekupplung eines Kraftfahrzeugs, Steuervorrichtung für eine elektrohydraulische Getriebekupplung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug mit einer elektrohydraulischen Getriebekupplung
WO2018082744A1 (de) * 2016-11-07 2018-05-11 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur filterung eines wegsignals eines wegsensors einer kupplungs-betätigungsvorrichtung
CN106402202B (zh) * 2016-11-17 2019-04-30 威伯科汽车控制系统（中国）有限公司 一种基于离合器传扭曲线的离合器目标位置控制方法
DE102017109403B4 (de) * 2017-05-03 2023-06-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Absolutpositionsbestimmung eines sich um eine Drehachse drehenden Bauteiles eines Aktors, insbesondere eines Kupplungsaktors
KR102375136B1 (ko) * 2017-05-30 2022-03-17 현대자동차주식회사 변속기의 터치포인트 학습방법
DE102018221532A1 (de) * 2018-12-12 2020-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Ermittlung eines Anlegepunktes einer Kupplung
CN112576640B (zh) * 2019-09-29 2023-02-24 广州汽车集团股份有限公司 一种离合器及寻找离合器半接合点的方法
CN113251086B (zh) * 2021-05-31 2022-05-27 重庆理工大学 一种基于扭矩补偿的双离合自动变速器最优起步控制方法
CN113696882B (zh) * 2021-09-30 2023-12-15 潍柴动力股份有限公司 一种离合器滑摩点的位置的确定方法、装置及汽车
CN114198442B (zh) * 2021-11-30 2023-09-22 中国重汽集团济南动力有限公司 一种离合器滑磨状态监测方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3028251A1 (de) * 1980-07-25 1982-03-11 Sachs Systemtechnik Gmbh, 8720 Schweinfurt Vorrichtung zur automatischen betaetigung einer kraftfahrzeugreibungskupplung
GB2190454B (en) * 1985-03-29 1989-11-01 Mitsubishi Motors Corp Starting control apparatus for automatic transmission system
US4714144A (en) * 1986-04-18 1987-12-22 Eaton Corporation Method for controlling AMT system start from stop operation
JPH0626943B2 (ja) * 1987-06-04 1994-04-13 トヨタ自動車株式会社 車両用クラッチ制御装置
DE3737899A1 (de) * 1987-11-07 1989-08-03 Sachs Systemtechnik Gmbh Vorrichtung zur automatischen betaetigung einer reibungskupplung
US4899858A (en) * 1989-03-02 1990-02-13 Eaton Corporation Method and control system for updating of control parameter value indicative of master clutch point of incipient engagement
FR2645805B1 (fr) * 1989-04-17 1995-07-13 Luk Lamellen & Kupplungsbau Procede de commande d'un embrayage a friction automatise agissant entre un moteur d'entrainement et une transmission, appareillage pour la mise en oeuvre du procede, et regulation associee d'un embrayage a friction
US5056639A (en) * 1990-09-10 1991-10-15 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag Device and method for the control of an automatic vehicle clutch

Also Published As

Publication number Publication date
PL297039A1 (en) 1993-09-06
HUT63485A (en) 1993-08-30
ES2098466T3 (es) 1997-05-01
CN1082998A (zh) 1994-03-02
CA2085517C (en) 1999-04-13
HU216460B (hu) 1999-06-28
JPH05305837A (ja) 1993-11-19
EP0550222A2 (en) 1993-07-07
TR26800A (tr) 1994-08-08
EP0550222B1 (en) 1997-03-05
HU9204185D0 (en) 1993-03-29
CN1036187C (zh) 1997-10-22
CA2085517A1 (en) 1993-07-03
KR100214361B1 (ko) 1999-08-02
ATE149648T1 (de) 1997-03-15
JP3148906B2 (ja) 2001-03-26
CZ379792A3 (en) 1997-02-12
ZA9210117B (en) 1993-08-03
DE69217893D1 (de) 1997-04-10
EP0550222A3 (en) 1994-06-01
DE69217893T2 (de) 1997-09-25
KR930016271A (ko) 1993-08-26
BR9204755A (pt) 1993-09-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ290557B6 (cs) Způsob určení signálu o bodu dotyku třecí spojky a zařízení k provádění tohoto způsobu
US5337868A (en) Touch point identification for automatic clutch controller
EP0601729B1 (en) Engine control method for use with automatic clutch control
CA2128302C (en) Touch point identification algorithm for automatic clutch controller
EP0601728B1 (en) Clutch mode control logic
US5630773A (en) Method and apparatus for slip mode control of automatic clutch
CA2143061C (en) Method and apparatus for robust automatic clutch control with pid regulation
EP0385629B1 (en) Method and system for updating of control parameter value indicative of master clutch point of incipient engagement
CZ287122B6 (cs) Ovládací zařízení automatické spojky
JPS62255253A (ja) 自動機械式伝動システムの制御方法
JPH1071875A (ja) 自動車並びに該自動車の適用のための方法
GB2329442A (en) Timed controlled engaged state of an automatic clutch

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20051221