CZ201847A3 - Zařízení pro manipulaci s cívkou, způsob dopravy cívky, obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje a prstencový spřádací stroj - Google Patents
Zařízení pro manipulaci s cívkou, způsob dopravy cívky, obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje a prstencový spřádací stroj Download PDFInfo
- Publication number
- CZ201847A3 CZ201847A3 CZ2018-47A CZ201847A CZ201847A3 CZ 201847 A3 CZ201847 A3 CZ 201847A3 CZ 201847 A CZ201847 A CZ 201847A CZ 201847 A3 CZ201847 A3 CZ 201847A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- vertical
- handling device
- bobbin
- coil
- clamping
- Prior art date
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 17
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 claims description 2
- JFRJCQJVFMHZOO-QZHHGCDDSA-N n-(2-aminoethyl)-2-[4-[[2-[4-[[9-[(2r,3r,4s,5r)-3,4-dihydroxy-5-(hydroxymethyl)oxolan-2-yl]purin-6-yl]amino]phenyl]acetyl]amino]phenyl]acetamide Chemical compound C1=CC(CC(=O)NCCN)=CC=C1NC(=O)CC(C=C1)=CC=C1NC1=NC=NC2=C1N=CN2[C@H]1[C@H](O)[C@H](O)[C@@H](CO)O1 JFRJCQJVFMHZOO-QZHHGCDDSA-N 0.000 claims 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/14—Details
- D01H1/38—Arrangements for winding reserve lengths of yarn on take-up packages or spindles, e.g. transfer tails
- D01H1/385—Removing waste reserve lengths from spindles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/04—Arrangements for removing completed take-up packages and or replacing by cores, formers, or empty receptacles at winding or depositing stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- B65H67/0405—Arrangements for removing completed take-up packages or for loading an empty core
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/04—Doffing arrangements integral with spinning or twisting machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H1/00—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
- D01H1/02—Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously ring type
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H7/00—Spinning or twisting arrangements
- D01H7/02—Spinning or twisting arrangements for imparting permanent twist
- D01H7/04—Spindles
- D01H7/16—Arrangements for coupling bobbins or like to spindles
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/001—Bobbin-taking arrangements
- D01H9/003—Graspers operating under the action of a fluid
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
- D01H9/02—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing completed take-up packages and replacing by bobbins, cores, or receptacles at take-up stations; Transferring material between adjacent full and empty take-up elements
- D01H9/08—Doffing arrangements independent of spinning or twisting machines
- D01H9/10—Doffing carriages ; Loading carriages with cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Zařízení pro manipulaci s cívkou pro dopravu cívky z vřetena spřádacího místa prstencového spřádacího stroje do vyhledávací polohy konce (4) příze je přestavitelné mezi klidovou polohou, upínací polohou pro upnutí cívky na spřádacím místě a vyhledávací polohou konce (4) příze. Manipulační zařízení obsahuje nosnou část (6), která je spřažena s pohonem pro vertikální lineární vratný pohyb, upínač (7) cívky uložený na nosné části (6) a spřažený s pohonem pro horizontální lineární vratný pohyb, vertikální upínací trn (8) uložený na upínači (7) a spřažený s pohonem rotačním pohonem (82) pro otáčení kolem podélné osy (X), a řízený upínací prvek (9) uspořádaný na spodním konci vertikálního upínacího trnu (8) pro vložení do dutiny na horním konci dutinky (1) cívky. Vynález se také týká způsobu dopravy cívky zařízením pro manipulaci s cívkou, obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje a prstencového spřádacího stroje jako takového.
Description
Oblast techniky
Vynález se týká zařízení pro manipulaci s cívkou pro dopravu cívky z vřetena spřádacího místa prstencového spřádacího stroje do vyhledávací polohy konce příze, je přestavitelné mezi klidovou polohou, upínací polohou pro upnutí cívky na spřádacím místě a vyhledávací polohou konce příze.
Vynález se také týká způsobu dopravy cívky zařízením pro manipulaci s cívkou z vřetena spřádacího místa prstencového spřádacího stroje do vyhledávací polohy konce příze, při kterém se dutinka cívky uchopí manipulačním zařízením, sejme se z vřetena, přesune se do vyhledávací pozice konce příze, načež se vyhledá konec příze na cívce a poté se cívka vrátí zpět na vřeteno.
Vynález se dále týká obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje obsahující zařízení pro manipulaci s cívkou a dále i prstencového dopřádacího stroje.
Dosavadní stav techniky
Prstencové spřádací stroje obsahují řadu vedle sebe uspořádaných spřádacích míst, z nichž každé obsahuje průtahové ústrojí přástu, z něhož je upravený přást vláken přiváděn k zakrucovacímu ústrojí, ze kterého se vyrobená příze odebírá a v navíjecím ústrojí se navíjí na dutinku unášenou vřetenem a vytváří se tak cívka, neboli potáč, tj. dutinka s návinem příze. Pokud dojde k přerušení výroby příze, např. v důsledku přetrhu, je potřeba výrobu příze na konkrétním spřádacím místě obnovit. Při obnovování spřádacího procesu na spřádacím místě, kde po přerušení předení dojde např. k zastavení podávačích válečků přástu do průtahového ústrojí, nebo průtahové ústrojí běží a vlákna z přástu se odsávají do odpadu atd., a dojde k ukončení pohybu běžce po prstenci, což se obvykle zaznamená čidlem pohybu běžce. Následně je nutné vyhledat konec příze na návinu na cívce, přízi z návinu odvinout, postupně ji provléci běžcem, omezovačem balonu a vodícím očkem, a nakonec přivést konec příze zpět mezi koncové válečky průtahového ústrojí přástu tak, aby při obnovení předení došlo ke spojení konce příze s koncem přástu. Tímto se připraví spřádací místo k obnovení výroby příze. Všechny tyto obslužné činnosti jsou prováděny při trvalém vertikálním vratném pohybu prstencové lavice a nosiče omezovače balonu, protože ostatní spřádací místa nadále vyrábějí přízi. Aby nedošlo k nežádoucímu kontaktu ústrojí pro vyhledání konce příze a prstencové lavice, využívá se pro vyhledání konce příze na cívce zvednutí cívky do bezpečné výšky nad prstencovou lavici a nad vřeteno. K tomuto se používá manipulační zařízení s cívkou, např. podle EP 394671.
Pro manipulaci s cívkou, např. pro její výměnu, jsou známa i další manipulační zařízení, např. podle CZ PV 1990-3686, které obsahuje skřipec, jímž se dutinka uchopí za vnější obvod, zvedne se a manipuluje se s ní. Další možností manipulace s cívkou je uchopení dutinky za vnitřní stěny přes horní otvor, jak je toto popsáno např. v EP 2031104, který je však primárně určen pro čištění dutinek od zbytků návinu pomocí vnějších chapadel.
Na spřádacím místě prstencového stroje je však velmi malý prostor, protože rozteč spřádacích míst je např. jen 70 nebo 75 mm, takže nároky na rozměmost případného manipulačního zařízení jsou velké a současně jsou kladeny velké nároky na spolehlivost a jednoduchost manipulátoru.
Cílem vynálezu je navrhnout spolehlivý a jednoduchý manipulátor, jak z hlediska konstrukce, tak i provozu.
- 1 CZ 2018 - 47 A3
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo zařízením pro manipulaci s cívkou pro dopravu cívky z vřetena spřádacího místa prstencového spřádacího stroje, jehož podstata spočívá v tom, že manipulační zařízení obsahuje nosnou část, která je spřažena s pohonem pro vertikální lineární vratný pohyb, upínač cívky uložený na nosné části a spřažený s pohonem pro horizontální lineární vratný pohyb, vertikální upínací tm uložený na upínači a spřažený s rotačním pohonem pro otáčení kolem podélné osy a řízený upínací prvek uspořádaný na spodním konci vertikálního upínacího tmu pro vložení do dutiny dutinky na horním konci cívky.
Podstata způsobu dopravy cívky zařízením pro manipulaci s cívkou spočívá v přisunutí vertikálního upínacího tmu sestavou lineárních pohybů nad horní konec cívky, která je uložena na vřetenu na spřádacím místě, vložení elastického upínacího prvku na spodním konci vertikálního upínacího tmu do dutiny horního konce dutinky a roztažení elastického upínacího prvku pro uchopení cívky, sejmutí cívky sestavou lineárních pohybů z vřetena a přesunutí cívky k vyhledávacímu zařízení konce příze na obslužném zařízení mimo spřádací místo, a po vyhledání konce příze vrácení cívky na vřeteno na spřádacím místě stroje sestavou lineárních pohybů.
Podstata obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje spočívá v tom, že obsahuje zařízení pro manipulaci s cívkou podle některého z předchozích nároků.
Podstata prstencového spřádacího stroje spočívá v tom, že obsahuje výše popsané obslužné zařízení.
Vynález umožňuje spolehlivě, a přitom jednoduše uchopit cívku za dutinu dutinky a manipulovat s ní pro vyhledání konce příze mimo spřádací místo a poté opět cívku spolehlivě vrátit na spřádací místo, a to vše s potřebnou rychlostí a přesností. Vynález umožňuje toto vše provádět s jediným spolehlivým upnutím cívky za vnitřní otvor dutinky, takže je možno dutinkou spolehlivě nejen manipulovat, ale např. také otáčet během vyhledávání konce příze. Manipulace s cívkou v prostoru, založená na soustavě lineárních vratných pohybů je také výhodná z hlediska snadné ovladatelnosti a řízení poloh v jednotlivých osách pravoúhlého souřadného systému, tj. v prostoru.
Objasnění výkresů
Vynález je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 uspořádání zařízením pro manipulaci s cívkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje před upnutím cívky, obr. 2 detail systému upínání cívky za vnitřní stěny dutiny dutinky.
Příklady uskutečnění vynálezu
Vynález bude popsán na příkladu provedení zařízení pro manipulaci s cívkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, který obsahuje řadu vedle sebe uspořádaných identických spřádacích míst. Spřádací místo je principiálně dobře známo, a proto zde bude jako celek popsáno pouze zjednodušeně. Podrobněji budou popsány ty části, prvky a uzly spřádacího místa, které jsou významné pro tento vynález. Spřádací místo obsahuje neznázoměné průtahové ústrojí přástu, pod nímž je uspořádáno zakrucovací a navíjecí ústrojí příze. Od neznázoměné předlohové cívky je přást přiváděn do průtahového ústrojí, za nímž vznikající příze prochází vodícím očkem, omezovačem balonu a dále pak běžcem obíhajícím po obvodu prstence 3 uloženého v držáku na prstencové lavici 2, načež po průchodu běžcem je vyrobená příze navíjena do návinu 40 na dutinku 1 a je tak vytvářena cívka, resp. potáč, která je nasunuta na vřeteno, resp. jeho hnací
-2CZ 2018 - 47 A3 trn, nebo také spindl, otáčející se kolem osy Y. Dutinka 1 je přitom základní nosné těleso pro navíjení příze.
Cívka, tj. dutinka 1. s návinem 40, se vytváří postupným vratným vertikálním pohybem prstencové lavice v součinnosti s navíjecím ústrojím příze po průchodu příze neznázoměným běžcem, který obíhá po horní části prstence 3, přičemž zpožděním běžce za otáčkami vřetene se na přízi vytváří zákrut, čímž se upravený přást mění v přízi požadovaných vlastností. Vřeteno je obvykle poháněno ve své dolní části pomocí plochého řemenu poháněného hnacím hřídelem.
Podél řady spřádacích míst je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení, které obsahuje mechanismy a prostředky pro výkon obslužných operací na spřádacím místě, resp. pro výkon alespoň některých obslužných operací na spřádacím místě.
Jednou z těchto operací je manipulace s cívkou pro potřeby vyhledání konce 4 příze na cívce, resp. na návinu 40. Manipulace s cívkou zahrnuje uchopení cívky, její zvednutí nad úroveň horního konce vřetene a prstencové lavice 2 a vysunutí cívky ze spřádacího místa směrem k obslužnému zařízení, tj. ven ze spřádacího místa stroje, pro účely vyhledání konce 4 příze na cívce a následné vrácení cívky zpět na příslušné spřádací místo.
Pro výkon této operace je obslužné zařízení opatřeno zařízením pro manipulaci s cívkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, dále jen zařízení pro manipulaci s cívkou.
Zařízení pro manipulaci s cívkou je svojí nosnou částí 6 vertikálně vratně přestavitelně ve směru A+ a A- uloženo na vertikálním lineárním vedení 5 obslužného zařízení. Nosná část 6 je spřažena s pohonem, rotačním nebo lineárním, který je spřažen s řídicím zařízením, čímž je nosná část 6 řiditelně vratně polohovatelná na vedení 5 ve vertikálním směru.
Na nosné části 6 je na horizontálním lineárním vedení 10 horizontálně vratně přestavitelně ve směrech B+ a B- vůči nosné části 6 uložen upínač 7 cívky. Upínač 7 je spřažen s pohonem, rotačním nebo lineárním, který je spřažen s řídicím zařízením, čímž je upínač 7 řiditelně vratně polohovatelný v horizontálním směru vůči nosné části 6. Ve znázorněném příkladu provedení je pohon lineárního vratného pohybu upínače 7 tvořen pneumatickým lineárním pohonem.
Na upínači 7 je otočně kolem své podélné osy X, která je situována vertikálně, uložen svým horním koncem vertikální upínací tm 8. Vertikální upínací tm 8 je spřažen s pohonem svého otáčení, nejlépe oboustranným otočným pohonem. Ve znázorněném příkladu provedení je pohon otáčení vertikálního upínacího trnu 8 tvořen rotačním obousměrným pohonem, zejména krokovým motorem, který obsahuje rotační motor 82, kolem jehož výstupního hřídele, resp. ozubené kladky 820 uložené na výstupním hřídeli rotačního motoru 82, je opásán ozubený řemen 83, který je neznázoměným způsobem, např. rovněž pomocí ozubené kladky uložené na vertikálním upínacím tmu 8, opásán kolem horní části vertikálního upínacího tmu 8.
Na svém volném spodním konci je vertikální upínací tm 8 opatřen upínacím prvkem 9 cívky. Ve znázorněném příkladu provedení je upínací prvek 9 cívky tvořen elastickým prostředkem pro upnutí cívky za vnitřní stěnu horního konce dutiny dutinky 1 cívky. Tento elastický prostředek je příkladně tvořen deformovatelným prstencem 90, který se svým horním koncem opírá o spodní konec 80 vertikálního upínacího tmu 8 a svým spodním koncem dosedá na horní stranu koncového nákružku 810, který je uložen na spodním konci vertikální ovládací tyče 81. Ovládací tyč 81 je vratně suvně ve vertikálním směre C+ a C- uložena v dutině vertikálního upínacího tmu 8, přičemž je na svém horním konci nad horním koncem vertikálního upínacího tmu 8 napojena na vertikální pohon 811 vratně suvného pohybu ve vertikálním směru C+ a C-. Vertikální pohon 811 je příkladně tvořen lineárním pohonem, např. lineárním pneumatickým pohonem, nebo rotačním pohonem s lineárním převodem, který příkladně obsahuje ozubené kolo na rotačním motoru a ozubenému kolu přiřazený hřebenový převod na vertikální ovládací tyči 81. V neznázoměném příkladu provedení je na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 uložen
-3 CZ 2018 - 47 A3 elastický prostředek ve formě nafukovacího tělesa, které je napojeno na zdroj tlakového vzduchu, např. tlakovým rozvodem v dutině vertikálního upínacího tmu 8. Upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 má v okamžicích bez upnuté cívky svůj vnější průměr menší, než je průměr horního otvore dutinky 1, přičemž s upnutou cívkou má upínací prvek 9 svůj vnější průměr větší, než je průměr horního otvoru dutinky 1 a svým vnějším obvodem tak upínací prvek 9 dosedá na vnitřní stěnu dutiny dutinky 1, jak je vidět na obr. 2.
Zařízení pracuje tak, že v případě potřeby manipulace s cívkou vyjmutím cívky ze spřádacího místa pro vyhledání konce 4 příze na návinu 40 příze, je upínač 7 zasunut ve své zadní, klidové, poloze v obslužném zařízení mimo spřádací místo, viz obr. 1. Upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 je uspořádán nad úrovní horního konce cívky. Následně se upínač 7 po horizontálním lineárním vedení 10 posune vpřed až se vertikální podélná osa X vertikálního upínacího tmu 8 dostane do osy Y otáčení cívky. Následně nosná část 6 sjede na vertikálním lineárním vedení 5 dolů a upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 se zasune do otvoru horního konce dutinky 1 cívky. Následuje upnutí cívky za vnitřní stěnu dutiny dutinky 1, které se provede řízenou deformací upínacího prvku 9, který se rozepře do vnitřního prostoru dutiny dutinky 1, viz obr. 2, zde pohybem ovládací tyče 81 ve směru C+.
Následně vyjede nosná část 6 na vertikálním lineárním vedení 5 nahoru, čímž se cívka sejme z neznázoměného vřetena na spřádacím místě, až se spodní konec cívky dostane nad úroveň vřetena a prstencové lavice 2. Následně upínač 7 zajede po horizontálním lineárním vedení 10 dozadu, čímž
-4CZ 2018 - 47 A3 se upínač 7 s cívkou na vertikálním upínacím tmu 8 odsune od spřádacího místa směrem k obslužnému zařízení a nastaví cívku do potřebné vyhledávací pozice pro vyhledání konce 4 příze na cívce mimo spřádací místo pomocí neznázoměného vyhledávacího zařízení. Při vyhledávání konce 4 příze se cívka otáčí kolem své podélné osy požadovaným směrem tak, že se otáčí vertikální upínací tm 8 kolem své podélné osy X. Po vyhledání konce 4 příze zajede upínač 7 s cívkou na vertikálním upínacím tmu 8 zpět do prostora spřádacího místa tak, že se vertikální podélná osa X vertikálního upínacího tmu 8 opět dostane do osy Y otáčení cívky na spřádacím místě. Následně nosná část 6 sjede na vertikálním lineárním vedení 5 dolů a nasune cívku dutinkou 1 zpět na neznázoměné vřeteno spřádacího místa. Nato upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 uvolní dutinku 1 cívky, zde pohybem ovládací tyče 81 ve směru C-. Při následném vysunutí nosné části 6 na vertikálním lineárním vedení 5 nahoru se upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 vysune z dutiny dutinky 1 nad úroveň horního konce cívky, načež se upínač 7 zasune po horizontálním lineárním vedení 10 zpět do své zadní, tj. klidové, polohy v obslužném zařízení mimo spřádací místo, jak je vidět na obr.
1. Tím je celý cyklus ukončen.
PATENTOVÉ NÁROKY
Claims (16)
1. Zařízení pro manipulaci s cívkou pro dopravu cívky z vřetena spřádacího místa prstencového spřádacího stroje do vyhledávací polohy konce (4) příze, je přestavitelné mezi klidovou polohou, upínací polohou pro upnutí cívky na spřádacím místě a vyhledávací polohou konce (4) příze, vyznačující se tím, že manipulační zařízení obsahuje nosnou část (6), která je spřažena s pohonem pro vertikální lineární vratný pohyb, upínač (7) cívky uložený na nosné části (6) a spřažený s pohonem pro horizontální lineární vratný pohyb, vertikální upínací tm (8) uložený na upínači (7) a spřažený s rotačním pohonem (82) pro otáčení kolem podélné osy (X), a řízený upínací prvek (9) uspořádaný na spodním konci vertikálního upínacího tmu (8) pro vložení do dutiny na horním konci dutinky (1) cívky.
2. Zařízení pro manipulaci s cívkou podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohon horizontálního lineárního vratného pohybu upínače (7) je tvořen pneumatickým lineárním pohonem.
3. Zařízení pro manipulaci s cívkou podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohon otáčení vertikálního upínacího tmu (8) je tvořen rotačním motorem (82), jehož výstupní hřídel je spřažen s vertikálním upínacím trnem (8) ozubeným řemenem (83).
4. Zařízení pro manipulaci s cívkou podle nároku 3, vyznačující se tím, že rotační motor (82) je tvořen krokovým motorem.
5. Zařízení pro manipulaci s cívkou podle kteréhokoli z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že řízený upínací prvek (9) je tvořen elastickým prostředkem pro upnutí cívky v dutině horního konce dutinky (1).
6. Zařízení pro manipulaci s cívkou podle nároku 5, vyznačující se tím, že elastický prostředek je tvořen vratně deformovatelným prstencem (90), který se svým horním koncem opírá o spodní konec (80) vertikálního upínacího tmu (8) a svým spodním koncem dosedá na horní stranu koncového nákražku (810), který je uložen na spodním konci vertikální ovládací tyče (81), která je vertikálně vratně suvně uložena v dutině dutého vertikálního upínacího tmu (8), přičemž je na svém horním konci napojena na pohon (811) vertikálního vratně suvného pohybu.
-5 CZ 2018 - 47 A3
7. Zařízení pro manipulaci s cívkou podle nároku 6, vyznačující se tím, že pohon (811) vertikálního vratně suvného pohybu vertikální ovládací tyče (81) je tvořen lineárním pneumatickým pohonem.
8. Zařízení pro manipulaci s cívkou podle kteréhokoli z nároků 1 až 7, vyznačující se tím, že nosná část (6) je uložena na vertikálním lineárním vedení (5).
9. Zařízení pro manipulaci s cívkou podle kteréhokoli z nároků 1 až 8, vyznačující se tím, že upínač (7) cívky je uložen na horizontálním lineárním vedení (10).
10. Obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje obsahující zařízení pro manipulaci s cívkou podle některého z předchozích nároků.
11. Prstencový spřádací stroj obsahující obslužné zařízení podle kteréhokoli z předchozích nároků.
12. Způsob dopravy cívky (1) zařízením pro manipulaci s cívkou podle kteréhokoli z nároků 1 až 9 z vřetena spřádacího místa prstencového spřádacího stroje do vyhledávací polohy konce (4) příze, při kterém se dutinka (1) cívky uchopí manipulačním zařízením, sejme se z vřetena, přesune se do vyhledávací pozice konce (4) příze, načež se vyhledá konec (4) příze na cívce a poté se cívka vrátí zpět na vřeteno, vyznačující se přisunutím vertikálního upínacího tmu (8) sestavou lineárních pohybů nad horní konec cívky, která je uložena na vřetenu na spřádacím místě, vložením elastického upínacího prvku (9) na spodním konci vertikálního upínacího tmu (8) do dutiny horního konce dutinky (1) a roztažením elastického upínacího prvku (9) pro uchopení cívky, sejmutím cívky sestavou lineárních pohybů z vřetena a přesunutím cívky do vyhledávací polohy konce (4) příze na obslužném zařízení mimo spřádací místo, a po vyhledání konce (4) příze vrácením cívky na vřeteno na spřádacím místě stroje sestavou lineárních pohybů.
13. Způsob podle nároku 12, vyznačující se tím, že během vyhledávání konce (4) příze se dutinka (1) otáčí otáčením vertikálního upínacího tmu (8).
14. Způsob podle nároku 12 nebo 13, vyznačující se tím, že po vrácení cívky na vřeteno se zařízení pro manipulaci s cívkou přesune do klidové polohy v obslužném zařízení mimo spřádací místo.
15. Způsob podle kteréhokoli z nároků 12 až 14, vyznačující se tím, že vertikální upínací tm (8) se otáčí rotačním motorem (82) pohánějícím ozubený řemen (8) spojený s vertikálním upínacím trnem (8).
16. Způsob podle kteréhokoli z nároků 12 až 15, vyznačující se tím, že krok roztažení pražného upínacího prvku (9) pro upnutí dutinky zahrnuje vertikální posunutí vertikální ovládací tyče (81), která je uspořádána v dutině dutého vertikálního upínacího tmu (8), a který je spojen s vertikálním pohonem (811) vertikálního reverzibilního posuvného pohybu, takže se vratně deformovatelný prstenec (90), který na svém horním konci dosedá na spodní konec (80) vertikálního upínacího tmu (8) a svým dolním koncem dosedá na horní stranu koncového nákražku (810), který je uspořádán na spodním konci vertikální ovládací tyče (81) rozpíná.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-47A CZ201847A3 (cs) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Zařízení pro manipulaci s cívkou, způsob dopravy cívky, obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje a prstencový spřádací stroj |
| EP19152785.2A EP3521489B1 (en) | 2018-01-31 | 2019-01-21 | Device for handling a bobbin, a method for transporting a bobbin, a service robot of a ring spinning machine and a ring spinning machine |
| ES19152785T ES2898694T3 (es) | 2018-01-31 | 2019-01-21 | Dispositivo para manejar un carrete, un método para transportar un carrete, un robot de servicio de una máquina retorcedora de anillo y una máquina retorcedora de anillo |
| CN201910093225.9A CN110093694B (zh) | 2018-01-31 | 2019-01-30 | 用于操纵线筒的装置、用于运输线筒的方法、环锭纺纱机的维护自动机械设备和环锭纺纱机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2018-47A CZ201847A3 (cs) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Zařízení pro manipulaci s cívkou, způsob dopravy cívky, obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje a prstencový spřádací stroj |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ201847A3 true CZ201847A3 (cs) | 2019-08-07 |
Family
ID=65138888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2018-47A CZ201847A3 (cs) | 2018-01-31 | 2018-01-31 | Zařízení pro manipulaci s cívkou, způsob dopravy cívky, obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje a prstencový spřádací stroj |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3521489B1 (cs) |
| CN (1) | CN110093694B (cs) |
| CZ (1) | CZ201847A3 (cs) |
| ES (1) | ES2898694T3 (cs) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020058775A1 (en) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method of operating a service robot of a ring spinning machine |
| EP3628761A1 (en) | 2018-09-27 | 2020-04-01 | Maschinenfabrik Rieter AG | Method for operating a ring spinning machine |
| WO2020254954A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Maschinenfabrik Rieter Ag | A service robot for a ring spinning machine, a ring spinning machine and a method of operation of a service robot |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111994625A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-11-27 | 珠海格力电工有限公司 | 能够辅助机械臂取放线盘的工具及线盘搬运系统 |
| CN113526239B (zh) * | 2021-06-25 | 2024-01-30 | 广东溢达纺织有限公司 | 打线设备及打线方法 |
| CN113307100B (zh) * | 2021-07-07 | 2023-04-07 | 四川玄武岩纤维新材料研究院(创新中心) | 无人智能换纱系统和自动换纱方法 |
| CN115369531B (zh) * | 2022-09-27 | 2023-07-04 | 天津工业大学 | 一种用于环锭纺细纱接头的找钢丝圈装置 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3786621A (en) * | 1971-10-13 | 1974-01-22 | Maremont Corp | Grasper bar positioning mechanism for automatic doffer |
| JPH0586513A (ja) * | 1991-09-20 | 1993-04-06 | Murata Mach Ltd | 精紡機の玉揚装置のインチング制御方法 |
| JPH06316824A (ja) * | 1993-04-30 | 1994-11-15 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 粗糸替機の粗糸口出し方法及び粗糸口出し装置 |
| DE4428780C1 (de) * | 1994-08-13 | 1995-08-31 | Palitex Project Co Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung eines gezwirnten Fadens |
| CZ2005238A3 (cs) * | 2005-04-18 | 2006-12-13 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Zarízení pro smyckové predení nebo skaní |
| JP2009051626A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Murata Mach Ltd | 残糸除去装置及びピッカー部材 |
| JP2010077576A (ja) * | 2008-09-29 | 2010-04-08 | Murata Machinery Ltd | 紡績機 |
| CH706759A1 (de) * | 2012-07-25 | 2014-01-31 | Rieter Ag Maschf | Abschirmelement für eine Spindel |
-
2018
- 2018-01-31 CZ CZ2018-47A patent/CZ201847A3/cs unknown
-
2019
- 2019-01-21 ES ES19152785T patent/ES2898694T3/es active Active
- 2019-01-21 EP EP19152785.2A patent/EP3521489B1/en active Active
- 2019-01-30 CN CN201910093225.9A patent/CN110093694B/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020058775A1 (en) | 2018-09-19 | 2020-03-26 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Method of operating a service robot of a ring spinning machine |
| EP3628761A1 (en) | 2018-09-27 | 2020-04-01 | Maschinenfabrik Rieter AG | Method for operating a ring spinning machine |
| WO2020254954A1 (en) | 2019-06-19 | 2020-12-24 | Maschinenfabrik Rieter Ag | A service robot for a ring spinning machine, a ring spinning machine and a method of operation of a service robot |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110093694B (zh) | 2022-08-02 |
| ES2898694T3 (es) | 2022-03-08 |
| CN110093694A (zh) | 2019-08-06 |
| EP3521489B1 (en) | 2021-08-18 |
| EP3521489A1 (en) | 2019-08-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CZ201847A3 (cs) | Zařízení pro manipulaci s cívkou, způsob dopravy cívky, obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje a prstencový spřádací stroj | |
| CZ307898B6 (cs) | Zařízení pro manipulaci s koncem příze na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, způsob manipulace s koncem příze a prstencový spřádací stroj | |
| US4023743A (en) | Textile machine, especially spinning machine | |
| US3788054A (en) | Apparatus for transporting and storing yarn pirns or the like | |
| RU2404109C2 (ru) | Устройство для снятия шпуль | |
| JPS6356153B2 (cs) | ||
| KR102400262B1 (ko) | 망 생산기에 세로 와이어를 급송하는 시스템과 방법 | |
| CZ205494A3 (en) | Process and apparatus for supplying winding mechanisms of textile machines | |
| CZ277703B6 (en) | Mechanism for feeding of bobbins or their groups to transporting device. | |
| CZ201834A3 (cs) | Způsob navlečení konce příze do běžce na prstenci s korunkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje a zařízení k jeho provádění | |
| US2405141A (en) | Conveyer table | |
| US4817373A (en) | Apparatus for automatically supplying continuous spinning machines with reeled material | |
| EP0026160B1 (en) | A method of winding and assembling reels and a device for carrying out the method | |
| JPS5971430A (ja) | オープンエンド精紡機における糸継ぎ及び糸パッケージの玉揚げのための改善された装置 | |
| CN110067055B (zh) | 环锭纺纱机的维护自动机械设备、环锭纺纱机及用于控制操作装置的组的方法 | |
| KR100192742B1 (ko) | 실패 끝실을 처리하는 방법 및 장치 | |
| JPS6223698B2 (cs) | ||
| JP2004131911A (ja) | 多次元繊維プリフォームにおけるフィラメントの選択的レーシング方法及び当該方法を実施するための装置 | |
| CN109069307A (zh) | 绕紧棉塞材料的方法 | |
| CZ33857U1 (cs) | Zařízení pro manipulaci s cívkou a obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje | |
| US5799896A (en) | Multiple dynamo-electric machine parts handling and winding methods and apparatus | |
| CZ283781B6 (cs) | Způsob a zařízení pro předávání jednotlivých cívek nebo skupin cívek z textilního stroje na dopravní ústrojí cívek a prázdných cívek z dopravního ústrojí na textilní stroj | |
| JPH09111551A (ja) | 繊維機械、特にテクスチャリング機械による糸の加工処理後に、糸を巻いたボビンを取り出す装置 | |
| CN112352299B (zh) | 绕线装置以及绕线方法 | |
| CZ2019390A3 (cs) | Obslužný robot prstencového spřádacího stroje, prstencový spřádací stroj a způsob činnosti obslužného robota |