CZ33857U1 - Zařízení pro manipulaci s cívkou a obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje - Google Patents

Description

Zařízení pro manipulaci s cívkou a obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje

Oblast techniky

Technické řešení se týká zařízení pro manipulaci s cívkou pro dopravu cívky z vřetena spřádacího místa prstencového spřádacího stroje do vyhledávací polohy konce příze, je přestavitelné mezi klidovou polohou, upínací polohou pro upnutí cívky na spřádacím místě a vyhledávací polohou konce příze.

Technické řešení se dále týká obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje obsahující zařízení pro manipulaci s cívkou.

Dosavadní stav techniky

Prstencové spřádací stroje obsahují řadu vedle sebe uspořádaných spřádacích míst, z nichž každé obsahuje průtahové ústrojí přástu, z něhož je upravený přást vláken přiváděn k zakrucovacímu ústrojí, ze kterého se vyrobená příze odebírá a v navíjecím ústrojí se navíjí na dutinku unášenou vřetenem a vytváří se tak cívka neboli potáč, tj. dutinka s návinem příze. Pokud dojde k přerušení výroby příze, např. v důsledku přetrhu, je potřeba výrobu příze na konkrétním spřádacím místě obnovit. Při obnovování spřádacího procesu na spřádacím místě, kde po přerušení předení dojde např. k zastavení podávačích válečků přástu do průtahového ústrojí, nebo průtahové ústrojí běží a vlákna z přástu se odsávají do odpadu atd., a dojde k ukončení pohybu běžce po prstenci, což se obvykle zaznamená čidlem pohybu běžce. Následně je nutné vyhledat konec příze na návinu na cívce, přízi z návinu odvinout, postupně ji provléct běžcem, omezovačem balonu a vodícím očkem, a nakonec přivést konec příze zpět mezi koncové válečky průtahového ústrojí přástu tak, aby při obnovení předení došlo ke spojení konce příze s koncem přástu. Tímto se připraví spřádací místo k obnovení výroby příze. Všechny tyto obslužné činnosti jsou prováděny při trvalém vertikálním vratném pohybu prstencové lavice a nosiče omezovače balonu, protože ostatní spřádací místa nadále vyrábějí přízi. Aby nedošlo k nežádoucímu kontaktu ústrojí pro vyhledání konce příze a prstencové lavice, využívá se pro vyhledání konce příze na cívce zvednutí cívky do bezpečné výšky nad prstencovou lavici a nad vřeteno. K tomuto se používá manipulační zařízení s cívkou, např. podle EP 394 671.

Pro manipulaci s cívkou, např. pro její výměnu, jsou známa i další manipulační zařízení, např. podle CZ PV 1990-3686, které obsahuje skřipec, jímž se dutinka uchopí za vnější obvod, zvedne se a manipuluje se s ní. Další možností manipulace s cívkou je uchopení dutinky za vnitřní stěny přes horní otvor, j ak j e toto popsáno např. v EP 2031104, který j e však primárně určen pro čištění dutinek od zbytků návinu pomocí vnějších chapadel.

Na spřádacím místě prstencového stroje je však velmi malý prostor, protože rozteč spřádacích míst je např. jen 70 nebo 75 mm, takže nároky na rozměmost případného manipulačního zařízení jsou velké a současně jsou kladeny velké nároky na spolehlivost a jednoduchost manipulátoru.

Cílem technického řešení je navrhnout spolehlivý a jednoduchý manipulátor, jak z hlediska konstrukce, tak i provozu.

Podstata technického řešení

Cíle technického řešení je dosaženo zařízením pro manipulaci s cívkou pro dopravu cívky z vřetena spřádacího místa prstencového spřádacího stroje, jehož podstata spočívá vtom, že manipulační zařízení obsahuje nosnou část, která je spřažena s pohonem pro vertikální lineární vratný pohyb, upínač cívky uložený na nosné části a spřažený s pohonem pro horizontální

- 1 CZ 33857 U1 lineární vratný pohyb, vertikální upínací tm uložený na upínači a spřažený s rotačním pohonem pro otáčení kolem podélné osy a řízený upínací prvek uspořádaný na spodním konci vertikálního upínacího tmu pro vložení do dutiny dutinky na horním konci cívky.

Podstata obslužného zařízení prstencového spřádacího stroje spočívá v tom, že obsahuje zařízení pro manipulaci s cívkou podle některého z předchozích nároků.

Technické řešení umožňuje spolehlivě, a přitom jednoduše uchopit cívku za dutinu dutinky a manipulovat s ní pro vyhledání konce příze mimo spřádací místo a poté opět cívku spolehlivě vrátit na spřádací místo, a to vše s potřebnou rychlostí a přesností. Technické řešení umožňuje toto vše provádět s jediným spolehlivým upnutím cívky za vnitřní otvor dutinky, takže je možno dutinkou spolehlivě nejen manipulovat, ale např. také otáčet během vyhledávání konce příze. Manipulace s cívkou v prostoru, založená na soustavě lineárních vratných pohybů je také výhodná z hlediska snadné ovladatelnosti a řízení poloh v jednotlivých osách pravoúhlého souřadného systému, tj. v prostoru.

Objasnění výkresů

Technické řešení je schematicky znázorněn na výkrese, kde ukazuje obr. 1 uspořádání zařízení pro manipulaci s cívkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje před upnutím cívky, obr. 2 detail systému upínání cívky za vnitřní stěny dutiny dutinky.

Příklady uskutečnění technického řešení

Technické řešení bude popsáno na příkladu provedení zařízení pro manipulaci s cívkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, který obsahuje řadu vedle sebe uspořádaných identických spřádacích míst. Spřádací místo je principiálně dobře známo, a proto zde bude jako celek popsáno pouze zjednodušeně. Podrobněji budou popsány ty části, prvky a uzly spřádacího místa, které jsou významné pro toto technické řešení. Spřádací místo obsahuje neznázoměné průtahové ústrojí přástu, pod nímž je uspořádáno zakrucovací a navíjecí ústrojí příze. Od neznázoměné předlohové cívky je přást přiváděn do průtahového ústrojí, za nímž vznikající příze prochází vodícím očkem, omezovačem balonu a dále pak běžcem obíhajícím po obvodu prstence 3 uloženého v držáku na prstencové lavici 2, načež po průchodu běžcem je vyrobená příze navíjena do návinu 40 na dutinku 1 a je tak vytvářena cívka, resp. potáč, která je nasunuta na vřeteno, resp. jeho hnací tm, nebo také spindl, otáčející se kolem osy Y. Dutinka 1 je přitom základní nosné těleso pro navíjení příze.

Cívka, tj. dutinka 1 s návinem 40, se vytváří postupným vratným vertikálním pohybem prstencové lavice v součinnosti s navíjecím ústrojím příze po průchodu příze neznázoměným běžcem, který obíhá po horní části prstence 3, přičemž zpožděním běžce za otáčkami vřetene se na přízi vytváří zákmt, čímž se upravený přást mění v přízi požadovaných vlastností. Vřeteno je obvykle poháněno ve své dolní části pomocí plochého řemenu poháněného hnacím hřídelem.

Podél řady spřádacích míst je přestavitelně uspořádáno obslužné zařízení, které obsahuje mechanismy a prostředky pro výkon obslužných operací na spřádacím místě, resp. pro výkon alespoň některých obslužných operací na spřádacím místě.

Jednou z těchto operací je manipulace s cívkou pro potřeby vyhledání konce 4 příze na cívce, resp. na návinu 40. Manipulace s cívkou zahrnuje uchopení cívky, její zvednutí nad úroveň horního konce vřetene a prstencové lavice 2 a vysunutí cívky ze spřádacího místa směrem k obslužnému zařízení, tj. ven ze spřádacího místa stroje, pro účely vyhledání konce 4 příze na cívce a následné vrácení cívky zpět na příslušné spřádací místo.

-2 CZ 33857 U1

Pro výkon této operace je obslužné zařízení opatřeno zařízením pro manipulaci s cívkou na spřádacím místě prstencového spřádacího stroje, dále jen zařízení pro manipulaci s cívkou.

Zařízení pro manipulaci s cívkou je svojí nosnou částí 6 vertikálně vratně přestavitelně ve směru Λ+ a A- uloženo na vertikálním lineárním vedení 5 obslužného zařízení. Nosná část 6 je spřažena s pohonem, rotačním nebo lineárním, který je spřažen s řídicím zařízením, čímž je nosná část 6 řiditelně vratně polohovatelná na vedení 5 ve vertikálním směru.

Na nosné části 6 je na horizontálním lineárním vedení 10 horizontálně vratně přestavitelně ve směrech B+ aB- vůči nosné části 6 uložen upínač 7 cívky. Upínač 7 je spřažen s pohonem, rotačním nebo lineárním, který je spřažen s řídicím zařízením, čímž je upínač 7 řiditelně vratně polohovatelný v horizontálním směru vůči nosné části 6. Ve znázorněném příkladu provedení je pohon lineárního vratného pohybu upínače 7 tvořen pneumatickým lineárním pohonem.

Na upínači 7 je otočně kolem své podélné osy X, která je situována vertikálně, uložen svým horním koncem vertikální upínací tm 8. Vertikální upínací tm 8 je spřažen s pohonem svého otáčení, nejlépe oboustranným otočným pohonem. Ve znázorněném příkladu provedení je pohon otáčení vertikálního upínacího tmu 8 tvořen rotačním obousměrným pohonem, zejména krokovým motorem, který obsahuje rotační motor 82, kolem jehož výstupního hřídele, resp. ozubené kladky 820 uložené na výstupním hřídeli rotačního motom 82, je opásán ozubený řemen 83, který je ne znázorněným způsobem, např. rovněž pomocí ozubené kladky uložené na vertikálním upínacím tmu 8, opásán kolem horní části vertikálního upínacího tmu 8.

Na svém volném spodním konci je vertikální upínací tm 8 opatřen upínacím prvkem 9 cívky. Ve znázorněném příkladu provedení je upínací prvek 9 cívky tvořen elastickým prostředkem pro upnutí cívky za vnitřní stěnu horního konce dutiny dutinky j. cívky. Tento elastický prostředek je příkladně tvořen deformovatelným prstencem 90, který se svým horním koncem opírá o spodní konec 80 vertikálního upínacího tmu 8 a svým spodním koncem dosedá na horní stranu koncového nákružku 810. který je uložen na spodním konci vertikální ovládací tyče 81. Ovládací tyč 81 je vratně suvně ve vertikálním směru C+ a C- uložena v dutině vertikálního upínacího tmu 8, přičemž je na svém horním konci nad horním koncem vertikálního upínacího tmu 8 napojena na vertikální pohon 811 vratně suvného pohybu ve vertikálním směm C+ a C-. Vertikální pohon 811 je příkladně tvořen lineárním pohonem, např. lineárním pneumatickým pohonem, nebo rotačním pohonem s lineárním převodem, který příkladně obsahuje ozubené kolo na rotačním motom a ozubenému kolu přiřazený hřebenový převod na vertikální ovládací tyči 81. V ne znázorněném příkladu provedení je na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 uložen elastický prostředek ve formě nafukovacího tělesa, které je napojeno na zdroj tlakového vzduchu, např. tlakovým rozvodem v dutině vertikálního upínacího tmu 8. Upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 má v okamžicích bez upnuté cívky svůj vnější průměr menší, než je průměr horního otvoru dutinky přičemž s upnutou cívkou má upínací prvek 9 svůj vnější průměr větší, než je průměr horního otvoru dutinky ]_ a svým vnějším obvodem tak upínací prvek 9 dosedá na vnitřní stěnu dutiny dutinky 1, jak je vidět na obr. 2.

Zařízení pracuje tak, že v případě potřeby manipulace s cívkou vyjmutím cívky ze spřádacího místa pro vyhledání konce 4 příze na návinu 40 příze, je upínač 7 zasunut ve své zadní, klidové, poloze v obslužném zařízení mimo spřádací místo, viz obr. 1. Upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 je uspořádán nad úrovní horního konce cívky. Následně se upínač 7 po horizontálním lineárním vedení 10 posune vpřed až se vertikální podélná osa X vertikálního upínacího tmu 8 dostane do osy Y otáčení cívky. Následně nosná část 6 sjede na vertikálním lineárním vedení 5 dolů a upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 se zasune do otvoru horního konce dutinky ]_ cívky. Následuje upnutí cívky za vnitřní stěnu dutiny dutinky 1, které se provede řízenou deformací upínacího prvku 9, který se rozepře do vnitřního prostom dutiny dutinky 1, viz obr. 2, zde pohybem ovládací tyče 81 ve směm C+.

-3 CZ 33857 U1

Následně vyjede nosná část 6 na vertikálním lineárním vedení 5 nahoru, čímž se cívka sejme z neznázoměného vřetena na spřádacím místě, až se spodní konec cívky dostane nad úroveň vřetena a prstencové lavice 2. Následně upínač 7 zajede po horizontálním lineárním vedení 10 dozadu, čímž se upínač 7 s cívkou na vertikálním upínacím tmu 8 odsune od spřádacího místa směrem k obslužnému zařízení a nastaví cívku do potřebné vyhledávací pozice pro vyhledání konce 4 příze na cívce mimo spřádací místo pomocí neznázoměného vyhledávacího zařízení. Při vyhledávání konce 4 příze se cívka otáčí kolem své podélné osy požadovaným směrem tak, že se otáčí vertikální upínací tm 8 kolem své podélné osy X. Po vyhledání konce 4 příze zajede upínač 7 s cívkou na vertikálním upínacím tmu 8 zpět do prostom spřádacího místa tak, že se vertikální podélná osa X vertikálního upínacího tmu 8 opět dostane do osy Y otáčení cívky na spřádacím místě. Následně nosná část 6 sjede na vertikálním lineárním vedení 5 dolů a nasune cívku dutinkou 1 zpět na neznázoměné vřeteno spřádacího místa. Nato upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 uvolní dutinku 1 cívky, zde pohybem ovládací tyče 81 ve směm C-. Při následném vysunutí nosné části 6 na vertikálním lineárním vedení 5 nahoru se upínací prvek 9 na spodním konci vertikálního upínacího tmu 8 vysune z dutiny dutinky 1 nad úroveň horního konce cívky, načež se upínač 7 zasune po horizontálním lineárním vedení 10 zpět do své zadní, tj. klidové, polohy v obslužném zařízení mimo spřádací místo, jak je vidět na obr. 1. Tím je celý cyklus ukončen.

Claims (8)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Zařízení pro manipulaci s cívkou pro dopravu cívky z vřetena spřádacího místa prstencového spřádacího stroje do vyhledávací polohy konce (4) příze, je přestavitelné mezi klidovou polohou, upínací polohou pro upnutí cívky na spřádacím místě a vyhledávací polohou konce (4) příze, vyznačující se tím, že manipulační zařízení obsahuje nosnou část (6), která je spřažena s pohonem pro její vertikální lineární vratný pohyb a je uložena na vertikálním lineárním vedení (5), upínač (7) cívky uložený na nosné části (6) a spřažený s pohonem pro jeho horizontální lineární vratný pohyb, který je uložen na horizontálním lineárním vedení (10), vertikální upínací tm (8) uložený na upínači (7) a spřažený s rotačním pohonem pro otáčení kolem jeho podélné osy (X), a řízený upínací prvek (9) uspořádaný na spodním konci vertikálního upínacího tmu (8) pro vložení do dutiny na horním konci dutinky (1) cívky.
2. 2. Zařízení pro manipulaci s cívkou podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohon horizontálního lineárního vratného pohybu upínače (7) je tvořen pneumatickým lineárním pohonem.
3. 3. Zařízení pro manipulaci s cívkou podle nároku 1, vyznačující se tím, že pohon otáčení vertikálního upínacího tmu (8) je tvořen rotačním motorem (82), jehož výstupní hřídel je spřažen s vertikálním upínacím trnem (8) ozubeným řemenem (83).
4. 4. Zařízení pro manipulaci s cívkou podle nároku 3, vyznačující se tím, že rotační motor (82) je tvořen krokovým motorem.
5. 5. Zařízení pro manipulaci s cívkou podle kteréhokoli z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že řízený upínací prvek (9) je tvořen elastickým prostředkem pro upnutí cívky v dutině horního konce dutinky (1).

   -4 CZ 33857 U1
6. 6. Zařízení pro manipulaci s cívkou podle nároku 5, vyznačující se tím, že elastický prostředek je tvořen vratně deformovatelným prstencem (90), který se svým horním koncem opírá o spodní konec (80) vertikálního upínacího tmu (8) a svým spodním koncem dosedá na 5 horní stranu koncového nákružku (810), který je uložen na spodním konci vertikální ovládací tyče (81), která je vertikálně vratně suvně uložena v dutině dutého vertikálního upínacího tmu (8), přičemž je na svém horním konci napojena na pohon (811) vertikálního vratně suvného pohybu.

   ίο
7. 7. Zařízení pro manipulaci s cívkou podle nároku 6, vyznačující se tím, že pohon (811) vertikálního vratně suvného pohybu vertikální ovládací tyče (81) je tvořen lineárním pneumatickým pohonem.
8. 8. Obslužné zařízení prstencového spřádacího stroje, vyznačující se tím, že obsahuje zařízení 15 pro manipulaci s cívkou podle kteréhokoli z nároků 1 až 7.