CZ2015276A3 - Zařízení pro výměnu nástrojů s výměnnou hlavou - Google Patents

Abstract

Zařízení (1) pro výměnu nástrojů s výměnnou hlavou (2), která je otočně uložena kolem osy (11) otáčení, s alespoň dvěma uloženími (3, 4, 17, 18) nástrojů, určenými pro upnutí vždy alespoň jednoho nástroje a pro uložení otočného zařízení (7), uspořádaného pro otočení nástroje do pracovní polohy, přičemž nástroje jsou tvořeny upínacími a/nebo vystřeďovacími zařízeními (5, 6, 15, 16), která jsou pro upnutí a/nebo vystředění různých zpracovávaných předmětů různě provedena, přičemž otočné zařízení obsahuje maltézské převodové ústrojí (8).

Description

Zařízení pro výměnu nástrojů s výměnnou hlavou

Oblast techniky

Předložený vynález se týká zařízení pro výměnu nástrojů s výměnnou hlavou, která je otočně uložena kolem osy otáčení, s alespoň dvěma uloženími nástrojů, určenými pro upnutí vždy alespoň jednoho nástroje a pro uložení otočného zařízení, uspořádaného pro otočení nástroje do pracovní polohy.

Dosavadní stav techniky

V technice výroby se při optimalizaci nákladů a snaze pokud možno optimálně využívat existující zdroje stále častěji používají výrobní zařízení, která lze co nej flexibilněji přizpůsobit různým úkolům.

Významný požadavek spočívá vtom, aby bylo možno vyrábět nejrůznější varianty, resp. modely výrobků, resp. mít možnost manipulace s těmito výrobky tak, aby se využila existující výrobně technická zařízení. Podstatný časový a tak i nákladový faktor spočívá v tom, aby bylo možno přestavit existující výrobně technická zařízení, například v důsledku změny vyráběného modelu, tedy přizpůsobit nástroje a/nebo manipulační ústrojí pozměněnému výrobku. Přitom je potřeba zohlednit okolnost, že čas, nutný pro toto přestavení, představuje čas zpoždění, během něhož nedochází k výsledné výrobě v dané produkční oblasti. Dále je třeba zohlednit okolnost, že pro různé nástroje a/nebo manipulační ústrojí je nutno mít příslušné uskladnění, resp. ošetření. Dále je pak třeba pečovat o to, aby správné nástroje a/nebo manipulační ústrojí našly při změně vyráběného modelu využití na správném místě.

Právě při stavbě karosérií v automobilovém průmyslu je žádoucí výroba mnoha různých modelů a variant provedení na tomtéž výrobně technickém zařízení, jako například na dopravníku, což je také nutné z důvodu hospodárnosti. Přitom je potřeba zajistit, aby se nejrůznější konstrukční části správně umístily pro opracování, nezávisle na tom, o jaké varianty provedení dané konstrukční části se právě jedná.

Aby bylo možno vyrábět různé typy vozidel, resp. obrábět jejich konstrukční části v libovolném sledu, je ve spise DE 20 201 103 051 U přestaveno otočné zdvihací zařízení, které umožňuje upínat různé nástroje a zpracovávané předměty a příslušně je umísťovat pomocí otáčivého a zdvihacího pohybu. Přitom je nevýhodné, že pohon takovéhoto zařízení je zajištěn klasickými převody s příslušným ozubením. Přesné umístění možných nástrojů nebo konstrukčních částí, upevněných na otočném zdvihacím zařízení, je závislé na správné souhře regulace pohonu a ozubení použitých převodů. Aby se zabránilo nežádoucímu pootočení při zátěži, jsou použity samosvomé převody. Přitom je samozřejmě potřeba zohlednit určitou vůli v ozubení. Možnost opakování je proto s ohledem na správné umístění omezená a je zajištěna pouze zvýšenou potřebou regulace.

Podstata vynálezu

Úkol předloženého vynálezu spočívá proto v tom, aby se umožnilo přesné a opakovatelné správné umístění zpracovávaných předmětů různého provedení bez zvýšené potřeby regulace.

Tento úkol je podle vynálezu vyřešen tím, že nástroje jsou tvořeny upínacími a/nebo vystřeďovacími zařízeními, která jsou pro upnutí a/nebo umístění různých zpracovávaných předmětů různě provedena, a že otočné zařízení obsahuje maltézské převodové ústrojí.

Alespoň dvě od sebe odlišná upínací a/nebo vystřeďovací zařízení umožňují upnutí a/nebo vystředění dvou různých zpracovávaných předmětů na výměnné hlavě. Maltézské převodové ústrojí přitom známým způsobem sestává z paprskového záběrového kola a hnacího kola. Paprskové záběrové kolo maltézského převodového ústrojí umožňuje při souhře s příslušným hnacím kolem dosáhnout přesného a opakovatelného správného umístění upínacích a/nebo vystřeďovacích zařízení, aniž by bylo třeba příslušných senzorů s velkým rozlišením a s tím spojené přesné regulace polohy.

S výhodou je maltézské převodové ústrojí tvořeno paprskovým záběrovým kolem a hnacím kolem s unášecím čepem, které podle dané úhlové polohy paprskového záběrového kola a v hnacího kola spolupracuje s drážkami v paprskovém záběrovém kole. Ctyřramenná varianta představuje nejjednodušší a tím nákladově nejvýhodnější variantu paprskového záběrového kola, přičemž je možné, aby výměnná hlava tak zaujala alespoň čtyři různé polohy.

• · · ·

Dále může být s výhodou použito uspořádání, kdy hnací kolo obsahuje blokovací kotouč s kruhovým obvodem a s vybráním, směřujícím k unášecímu čepu, přičemž ramena paprskového záběrového kola mají na svém radiálním vnějším obvodu vybrání ve tvaru kruhových segmentů, které podle polohy paprskového záběrového kola a hnacího kola zabírají s kruhovým obvodem blokovacího kotouče.

To umožňuje, vždy podle polohy hnacího kola a paprskového záběrového kola, přenos otáčivého pohybu nebo zablokování paprskového záběrového kola, aby se tak zamezilo volnému pohybu výměnné hlavy a s jistotou zadrželo upínací a/nebo vystřeďovací zařízení ve správné poloze.

Může být výhodné, když jsou na výměnné hlavě uspořádána čtyři uložení nástrojů a na nich vždy alespoň jedno upínací a/nebo vystřeďovací zařízení pro upnutí a/nebo vystředění různých zpracovávaných předmětů, a kdy jsou upínací a/nebo vystřeďovací zařízení vždy přesazena na výměnné hlavě o 90°.

Přesazení jednotlivých upínacích a/nebo vystřeďovacích zařízení o 90° umožňuje při kompaktním konstrukčním uspořádání použití různých upínacích a/nebo vystřeďovacích zařízení, respektive upnutí a/nebo vystředění čtyř různých zpracovávaných předmětů, přičemž navíc se ještě přitom zabrání vzájemnému překážení si jednotlivých upínacích a/nebo vystřeďovacích zařízení.

Dále může být výhodné uspořádání, kdy je namísto alespoň jednoho upínacího a/nebo vystřeďovacího zařízení uspořádáno na uložení nástrojů výměnné hlavy vyrovnávací závaží.

Není-li tak jedno nebo více uložení nástrojů na výměnné hlavě obsazeno upínacím a/nebo vystřeďovacím zařízením, může použití příslušného vyrovnávacího závaží zajistit vyvážené rozdělení hmotnosti.

Objasnění výkresů

Předmětný vynález bude dále blížeji objasněn při odvolání na obrázky 1 až 5, které příkladně, schematicky a bez omezení znázorňují výhodná provedení vynálezu. Přitom představuje

< i /

/-...

obr. 1 čelní pohled na výměnnou hlavu podle vynálezu, obr. 2 čelní pohled na výměnnou hlavu podle vynálezu v jiné variantě jejího obsazení, obr. 3 čelní pohled na výměnnou hlavu podle vynálezu v další variantě jejího obsazení, obr. 4 bokorys výměnné hlavy v pohledu IV z obr. 3, obr. 5 principiální znázornění maltézského převodového ústrojí.

Příklady uskutečnění vynálezu

Obr. 1 znázorňuje čelní pohled na zařízení 1 pro výměnu nástrojů podle vynálezu s výměnnou hlavou 2, která je otočně uložena kolem osy 11 otáčení. Jak je možno seznat, jedná se o výměnnou hlavu 2 s alespoň dvěma uloženími 3, 4 nástrojů, která jsou určena pro uložení vždy alespoň jednoho nástroje, a s jedním otočným zařízením 7, které obsahuje na obr. 1 neznázoměné maltézské převodové ústrojí 8, přičemž nástroje jsou tvořeny upínacími a/nebo vystřeďovacími zařízeními 5, 6, která jsou různě provedena pro uložení a/nebo správné umístění různých zpracovávaných předmětů, a je uspořádáno otočné zařízení 7 pro otočení nástroje do pracovní polohy.

Pod pojmem upínací a/nebo vystřeďovací zařízení 5, 6 je přitom třeba chápat vhodná zařízení, která umožňují správné umístění příslušných zpracovávaných předmětů, například částí karosérie, resp. která zajišťují jejich setrvání v příslušné poloze. Jako vystřeďovací zařízení 5, 6 se přitom používají například příslušně jako tm tvarově vytvořené čepy nebo svorníky, které mohou příp. spolupracovat s vystřeďovacími otvory, uspořádanými na zpracovávaném předmětu.

Jako upínací zařízení 5, 6 se přitom může použít množství různých svorek, úchytů, háků nebo podobně, které mohou působit separátně nebo jsou integrována do vystřeďovacího zařízení 5, 6. Přirozeně jsou kromě uvedených, svým tvarem propojitelných upínacích zařízení možná i propojení pomocí působení síly, jako jsou například pneumatické nebo magnetické systémy nebo i jejich kombinace. Pro ovládání funkce při upnutí může každé upínací zařízení 5,6 disponovat vlastním pohonem 26,27, který umožňuje příslušné ovládání.

V důsledku toho, že se alespoň dvě upínací a/nebo vystřeďovací zařízení 5, 6 od sebe liší, je možno s pomocí výměnné hlavy 2 upnout, resp. vystředit alespoň dva různé zpracovávané předměty. Při použití otočného zařízení 7 s maltézským převodovým ústrojím 8, resp. s jeho paprskovým záběrovým kolem 9 a s příslušným hnacím kolem 10, což bude dále podrobněji popsáno, lze dosáhnout přesného a opakovatelného umístění těchto upínacích a/nebo vystřeďovacích zařízení 5, 6, aniž by bylo třeba použít příslušné senzory s vysokým rozlišením a s tím spojenou přesnou regulaci polohy.

Takovéto zařízení 1 pro výměnu nástrojů se například používá při stavbě karosérií. Přitom je třeba zohlednit, že v důsledku stále rostoucích palet modelů má výrobce přesto zajistit co možno nej univerzálnější použití stávajících výrobních linek. Zařízení 1 pro výměnu nástrojů přitom nachází použití například při svařování jednotlivých dílů karosérie. Přitom se musí zohlednit, že při přechodu na jiný model, např. na jinou karosérii, se přesto musí zajistit přesné umístění, resp. fixace částí karosérie. Jen potom je možné provádět správná spojení dílů, např. pomocí svařovacího robota.

Při přechodu na jiný model, resp. na jiný zpracovávaný předmět, se výměnná hlava 2 zařízení 1 pro výměnu nástrojů proto pomocí hnací jednotky 12 a otočného zařízení 7 uvede do otáčení a provede otáčivý pohyb kolem osy 11 otáčení. V důsledku toho se upínací a/nebo vystřeďovací zařízení 5 nebo 6 pohybem uvede do příslušné pracovní polohy.

Na obrázku 1 je například jedna poloha, v níž je upínací a/nebo vystřeďovací zařízení 5 znázorněno, pracovní polohou. Na znázorněné polohy upínacích a/nebo vystřeďovacích zařízení 5, 6 je třeba nahlížet samozřejmě jako na příkladné polohy. Tyto polohy, resp. pracovní poloha je zásadně závislá na upínaných a/nebo vystřeďo váných modelech/zpracovávaných předmětech a možná í na dalších, v okolí uspořádaných zařízeních. Pracovní poloha proto může být uspořádána i na jiném místě nebo se může měnit.

Při změně modelu se tak použije vždy příslušné vhodné upínací a/nebo vystřeďovací zařízení 5 nebo 6 a opět tak umožní za účelem dalšího zpracování umístit do správné polohy, resp. zafixovat příslušný zpracovávaný předmět.

Přirozeně je uvedené použití pro stavbu karosérií pouze příkladné, a nikoliv omezující.

Zásadně se může popsané výměnné zařízení 1 využívat v nej různějších výrobně technických použitích, v souvislosti s úkoly příslušného upnutí a/nebo vystředění.

Jak lze na obrázku 1 a zejména ne obrázku 4 dobře rozeznat, je maltézské převodové ústrojí 8 chráněně uloženo ve skříni 13, znázorněné pouze příkladně. Také podstava 14, příslušející příp. ke skříni 13, je znázorněna pouze schematicky a příkladně. Vždy podle použití a uspořádání výměnné hlavy 2 je možno příslušně jinak vytvořit, resp. upravit hnací jednotku 12, skříň 13 a podstavu 14. Například skříň 13 je znázorněna jako odlitek, přičemž stejně tak dobře se může použít i svařovaná konstrukce.

Rovněž příkladně jsou na obrázku 1 znázorněna obě upínací a/nebo vystřeďovací zařízení 5, 6 s přesazením o 180° na výměnné hlavě 2. Pro uspořádání různých upínacích a/nebo vystřeďovacích zařízení 5, 6 je samozřejmě výhodné takové provedení, které je znázorněno na obrázku 1, kdy se použijí pouze dvě upínací a/nebo vystřeďovací zařízení 5, 6, protože to umožňuje co možno nej vyváženější rozdělení hmotnosti.

Použijí-li se, jak je znázorněno na obrázku 2, čtyři uložení 3, 4, 17, 18 nástrojů a na nich vždy alespoň jedno upínací a/nebo vystřeďovací zařízení 5, 6, 15, 16, určené pro upnutí a/nebo vy středění různých zpracovávaných předmětů, mohou být upínací a/nebo vystřeďovací zařízení 5, 6, 15, 16 přesazena na výměnné hlavě 2 vždy o 90°. Jak již bylo uvedeno, disponují jednotlivá upínací a/nebo vystřeďovací zařízení 5, 6, 15, 16 za účelem jejich ovládání vždy vlastními pohony 26, 27, 28,29.

Tím je jednak realizováno kompaktní konstrukční uspořádání, přičemž přesto je možno upínat a/nebo vystřeďovat čtyři různé zpracovávané předměty. Jednak pak takovéto uspořádání umožňuje dosáhnout příslušně vyváženého rozdělení hmotnosti. Tím je zabráněno nerovnoměrnému zatížení možných úložných míst aje zajištěna příslušně dlouhá životnost.

Pro funkci není relevantní, nacházejí-li se jednotlivá uložení 3, 4, 17, 18 nástrojů, na nichž jsou upevněna upínací a/nebo vystřeďovací zařízení 5, 6, 15, 16, na čelní ploše nebo na obvodové ploše výměnné hlavy 2. Vždy podle oblasti použití a místních poměrů mohou být uložení 3, 4, 17, 18 nástrojů uspořádána na vhodném místě. Proto jsou uložení 3, 4, 17, 18 nástrojů na obrázcích 1 až 4 uspořádána pouze příkladně na čelní straně výměnné hlavy 2, odvrácené od skříně 13.

Obrázky 3 a 4 znázorňují zařízení 1 pro výměnu nástrojů, resp. výměnnou hlavu 2, v níž jsou uspořádána sice čtyři uložení 3, 4, 17, 18 nástrojů, přesazená navzájem vždy o 90°,

nicméně pouze tři z nich jsou opatřena příslušnými upínacími a/nebo vystřeďovacími zařízeními 5, 6, 15.

S výhodou je v tomto případě použito uspořádání, kdy je namísto „chybějícího“ upínacího a/nebo vystřeďovacího zařízení 5, 6, 15, 16 uspořádáno na příslušném uložení 3, 4, 17, 18 nástrojů vyrovnávací závaží 19.

Neobsadí-li se jedno nebo také více uložení 3, 4, 17, 18 nástrojů na výměnné hlavě 2 upínacím a/nebo vystřeďovacím zařízením 5, 6, 15, 16, je možno při použití příslušného vyrovnávacího závaží 19 dosáhnout vyváženého rozdělení hmotnosti. Vzniknou tak podstatně lepší poměry sil, působících na jednotlivé komponenty.

Na obrázku 5 je příkladně znázorněno maltézské převodové ústrojí 8. Sestává, jak je známo a jak již bylo uvedeno, z paprskového záběrového kola 9 a z příslušného hnacího kola 10. Přitom neleží paprskové záběrové kolo 9 a hnací kolo 10 ve stejné rovině, přičemž se vzájemně k sobě přivrácené čelní strany paprskového záběrového kola 9 a hnacího kola 10 alespoň zčásti překrývají. Paprskové záběrové kolo 9 je s výměnnou hlavou 2 spojeno pevně pro otáčení, hnací kolo 10 pak s hnací jednotkou 12. Spojení hnací jednotky 12 s hnacím kolem 10 maltézského převodového ústrojí 8 se přitom může provést buď přímo, nebo také přes další neznázoměné vložené převodové ústrojí, mající vhodnou formu.

Jednotlivá ramena 19 paprskového záběrového kola 9 jsou od sebe oddělena drážkami 20 v paprskovém záběrovém kole. Na obvodu hnacího kola 10 se nachází na čelní straně, přivrácené k paprskovému záběrovému kolu 9, alespoň jeden unášecí čep 21, který se při rotujícím hnacím kole 10 dostane do záběru s nejbližší drážkou 20 v paprskovém záběrovém kole 9. V důsledku tohoto záběru se paprskové záběrové kolo 9 dostane do otáčivého pohybu, avšak jen po tu dobu, dokud je zajištěn záběr unášecího čepu 21 hnacího kola 10. Vždy podle geometrických poměrů mezi paprskovým záběrovým kolem 9 a hnacím kolem 10, resp. podle jejich vzájemné polohy, se unášecí čep 21 dostane při dalším otáčení hnacího kola 10 opět ven ze záběru s drážkou 20 paprskového záběrového kola 9, v důsledku čehož pak otáčení paprskového záběrového kola 9 již nepokračuje. Tato konstrukce a funkce, která je zásadě již dostatečně dlouho známa, umožňuje vytvořit z kontinuálního otáčivého pohybu hnacího kola 10 přerušovaný pohyb paprskového záběrového kola 9, resp. s ním spojené výměnné hlavy 2.

V důsledku toho, že je maltézské převodové ústrojí 8 vytvořeno z paprskového záběrového kola 9 s alespoň čtyřmi rameny 19 paprskového záběrového kola a s odpovídajícími drážkami 20 v paprskovém záběrovém kole, jakož i z hnacího kola 10 s unášecím čepem 21, které podle úhlové polohy paprskového záběrového kola 9 a hnacího kola 10 spolupracuje s drážkami 20 v paprskovém záběrovém kole, je již při minimální variantě maltézského převodového ústrojí 8 umožněno zaujmutí alespoň čtyř poloh. Je zřejmé, že počet ramen 19 paprskového záběrového kola, resp. počet drážek 20 v paprskovém záběrovém kole, odpovídá maximálnímu počtu možných poloh uložení 3, 4, 17, 18 nástrojů, resp. na nich uložených upínacích a/nebo vystřeďovacích zařízení 5,6,15,16.

Vždy podle poměrů daných míst nebo podle požadavků na mnohostrannost výrobního zařízení, v němž dochází k využití zařízení 1 pro výměnu nástrojů podle vynálezu, mohou být samozřejmě uspořádána i více než čtyři upínací a/nebo vystřeďovací zařízení 5, 6, 15, 16. Přitom je potřeba zohlednit, že, jak již bylo právě uvedeno, provedení maltézského převodového ústrojí 8, zejména počet ramen 19 paprskového záběrového kola, resp. drážek 20 v použitém paprskovém záběrovém kole 9, s výhodou koresponduje s počtem možných poloh.

Maltézské převodové ústrojí 8, znázorněné na obrázku 5, zásadně umožňuje dosáhnout až osmi poloh výměnné hlavy 2. Dojde-li k použití maltézského převodového ústrojí 8 s paprskovým záběrovým kolem 9 v tomto provedení pro obsazení výměnné hlavy, které je znázorněno na obrázku 2, jsou pak potřeba dvě otáčky hnacího kola 10 ktomu, aby se sousední upínací a/nebo vystřeďovací zařízení 5, 6, 15, 16 pootočila do svých pracovních poloh. Vždy podle zvoleného paprskového záběrového kola 9 a počtu upínacích a/nebo vystřeďovacích zařízení 5, 6, 15, 16 tak vznikne určitý redukovaný převod do pomala vzhledem k otáčení hnacího kola 10 a paprskového záběrového kola 9, resp. k otáčení na něm uspořádané výměnné hlavy 2.

Přirozeně by výměnná hlava 2 mohla mít ve spojení s takovýmto maltézským převodovým ústrojím 8, znázorněným na obrázku 5, i více než čtyři uložení 3, 4, 17, 18 nástrojů nebo by mohly být realizovány i jiné úhly než 90° mezi jednotlivými uloženími 3, 4, 17, 18 nástrojů. Vždy podle dané oblasti použití se proto může v souvislosti s příslušným paprskovým záběrovým kolem 9 vybrat i jiná volba. Výhodným způsobem je pak potřeba uspořádat i odpovídající vyvážení hmotnosti.

Jak lze dále seznat z obrázku 5, je hnací kolo 10 opatřeno s ním pro otáčení pevně spojeným blokovacím kotoučem 22 s kruhovým obvodem, jakož i vybráním 23, směřujícím kunášecímu čepu 21, přičemž ramena 19 paprskového záběrového kola obsahují na svém vnějším radiálním obvodu 24 vybrání 25 ve tvaru kruhových segmentů, které jsou podle úhlové polohy paprskového záběrového kola 9 a hnacího kola 10 v záběru s kruhovým obvodem blokovacího kotouče 22.

Vybrání 23 umožňuje v důsledku svého nasměrování nekolizní otáčení hnacího kola 10, pokud je unášecí čep 21 v záběru s drážkou 20 v paprskovém záběrovém kole. Jakmile již unášecí čep 21 a drážkou 20 v paprskovém záběrovém kole nezabírá, dostane se odpovídající vybrání 25 ve tvaru kruhového segmentu, provedené na radiálním vnějším obvodu 24 ramena 19 paprskového záběrového kola, do kontaktu s kruhovým obvodem blokovacího kotouče 22. Tím vznikne určitý, tvarově podmíněný blokovací účinek a zabrání se pootočení paprskového záběrového kola 9. Nutně tak dojde k zafixování polohy, kterou momentálně zaujímá výměnná hlava 2. Na ní upevněné upínací a/nebo vystřeďovací zařízení 3, 5, 13, 15 tak s jistotou zůstane v důsledku tvarového propojení v poloze, kterou právě zaujímá.

Je tím umožněno dosáhnout přesné a opakovatelné polohy zpracovávaných předmětů různého provedení bez zvýšené potřeby regulace.

Claims (5)

Patentové nároky

1. Zařízení (1) pro výměnu nástrojů s výměnnou hlavou (2), která je otočně uložena kolem osy (11) otáčení, s alespoň dvěma uloženími (3, 4,17, 18) nástrojů, určenými pro upnutí vždy alespoň jednoho nástroje a pro uložení otočného zařízení (7), uspořádaného pro otočení nástroje do pracovní polohy, vyznačující se tím, že nástroje jsou tvořeny upínacími a/nebo vystřeďovacími zařízeními (5, 6, 15, 16), která jsou pro upnutí a/nebo vystředění různých zpracovávaných předmětů různě provedena, přičemž otočné zařízení obsahuje maltézské převodové ústrojí (8).

2. Zařízení (1) pro výměnu nástrojů podle nároku 1, vyznačující se tím, že maltézské převodové ústrojí (8) je tvořeno paprskovým záběrovým kolem (9) s alespoň čtyřmi rameny (19) tohoto paprskového záběrového kola (9), jakož i příslušnými drážkami (20) v paprskovém záběrovém kole (9) a hnacím kolem (10) s unášecím čepem (21), který je uspořádán pro součinnost s drážkami (20) v paprskovém záběrovém kole (9) podle úhlové polohy paprskového záběrového kola (9) a hnacího kola (10).

3. Zařízení (1) pro výměnu nástrojů podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že hnací kolo (10) je opatřeno blokovacím kotoučem (22) s kruhovým obvodem a vybráním (23), nasměrovaným kunášecímu čepu (21), přičemž ramena (19) paprskového záběrového kola (9) jsou radiálně na vnějším obvodu (24) opatřena vybráními (25) ve tvaru kruhových segmentů, které jsou v záběru s kruhovým obvodem blokovacího kotouče (22) v závislosti na úhlové poloze paprskového záběrového kola (9) a hnacího kola (10).

4. Zařízení (1) pro výměnu nástrojů podle jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že na výměnné hlavě (2) jsou uspořádána čtyři uložení (3, 4, 17, 18) nástrojů a na nich vždy alespoň jedno upínací a/nebo vystřeďovací zařízení (5, 6, 15, 16), uspořádané pro upnutí a/nebo vystředění různých zpracovávaných předmětů, přičemž tato upínací a/nebo vystřeďovací zařízení (5,6, 15, 16) jsou na výměnné hlavě (2) uspořádána vždy s přesazením o 90°.

5. Zařízení (1) pro výměnu nástrojů podle jednoho z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že namísto jednoho z upínacích a/nebo vystřeďovacích zařízení (5, 6, 15, 16) je na jednom uložení (2,4,14,16) nástroje na výměnné hlavě (2) uspořádáno vyrovnávací závaží (19)