CS231341B1

CS231341B1 - Travel element of rotary shape

Info

Publication number: CS231341B1
Application number: CS828979A
Authority: CS
Inventors: Josef Kovar; Ludek Travnicek; Karel Novotny
Original assignee: Josef Kovar; Ludek Travnicek; Karel Novotny
Priority date: 1982-12-10
Filing date: 1982-12-10
Publication date: 1984-10-15
Also published as: CS897982A1

Abstract

Vynález se týká pojezdového elementu rotačního tvaru, zvláště pro vozidla s uložením pojezdového elementu na primární ose, která je volně otočná kolem sekundární osy spojené s rámem vozidla. Podstata pojezdového elementu spočívá v tom, že je tvořen dvěma samostatnými koly o nestejném průměru, z nichž menší kolo je uloženo na primární ose přes volnoběžku.The invention relates to a travel element rotary shape, especially for vehicles with stowage the travel element on the primary axis, which is freely rotatable about the secondary axis associated with the vehicle frame. The essence of the travel element lies in that it consists of two separate wheels of the unequal diameter, of which the smaller the wheel is placed on the primary axis over the freewheel.

Description

(54) Pojezdový element rotačního tvaru(54) Rotary shape travel element

Vynález se týká pojezdového elementu rotačního tvaru, zvláště pro vozidla s uložením pojezdového elementu na primární ose, která je volně otočná kolem sekundární osy spojené s rámem vozidla.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a rotary-shaped travel element, in particular for vehicles having a travel element mounted on a primary axis that is freely rotatable about a secondary axis associated with the vehicle frame.

Podstata pojezdového elementu spočívá v tom, že je tvořen dvěma samostatnými koly o nestejném průměru, z nichž menší kolo je uloženo na primární ose přes volnoběžku.The essence of the travel element is that it consists of two separate wheels of unequal diameter, of which the smaller wheel is mounted on the primary axis via a freewheel.

Dosud známá provedení pojezdových elementů vhodných pro překonávání terénních nerovností vozidlem jsou charakteristická jejich značnou šířkou, což s sebou přináší zhoršení jejich valivého odporu. Tyto nedostatky se projevují rovněž u pojezdových elementů, jejichž poloměr rotace je proměnlivý ve směru jejich odvalovací osy. Zvláště při překonávání terénních nerovností nebo překážek dochází k přesouvání stykového bodu mezi pojezdovým elementem a podložkou ve směru této osy. Pojezdový element je tak namáhán poměrně velkými bočními silami, dochází k jeho deformacím a zároveň ke zvýšení valivého odporu.Previously known embodiments of travel elements suitable for overcoming terrain unevenness by a vehicle are characterized by their considerable width, which entails a deterioration of their rolling resistance. These drawbacks also occur with travel elements whose radius of rotation is variable in the direction of their rolling axis. Especially when overcoming unevenness or obstacles, the contact point is moved between the travel element and the washer in the direction of this axis. The traveling element is thus stressed by relatively large lateral forces, it deforms and at the same time increases the rolling resistance.

Cílem vynálezu je vytvoření pojezdového elementu s nižším valivým odporem jak v rovném, tak v nerovném terénu a nižšími jeho deformacemi vlivem bočních sil působících zvláště při překonávání terénních nerovností.It is an object of the invention to provide a traveling element with a lower rolling resistance in both flat and uneven terrain and lower deformations thereof due to lateral forces acting particularly when overcoming terrain unevenness.

Podstata pojezdového elementu podle vynálezu spočívá v tom, že je tvořena dvěma samostatnými koly o nestejném průměru, z nichž menší kolo je uloženo na primární ose přes volnoběžku.The essence of the travel element according to the invention is that it consists of two separate wheels of unequal diameter, of which the smaller wheel is supported on the primary axis via a freewheel.

Výhodou pojezdového elementů podle vynálezu jsou nízké valivé odpory při průchodu vozidla relativně rovným terénem, kdy se odvaluje pouze větší kolo nebo jedno z kol a v možnosti zaphycehí pojezdového elementu a tím vozidla na překážce vlivem uložení menšího kola přes volnoběžku.The advantage of the travel elements according to the invention is low rolling resistance when the vehicle passes through relatively flat terrain, where only the larger wheel or one of the wheels rolls and in the possibility of engaging the travel element and hence the vehicle on the obstacle due to the smaller wheel over the freewheel.

Příklad provedení pojezdového elementu je znázorněn schematicky na přiložených obrázcích, kde obr. 1 znázorňuje zavěšení pojezdového elementu a obr. 2 alternativní zavěšení pojezdového elementu.An exemplary embodiment of a travel element is shown schematically in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows the suspension of the travel element and Fig. 2 shows an alternative suspension of the travel element.

Pojezdový element podle vynálezu je uložen na primární ose 5 a sestává z většího kola 4, tzn. kola o větším průměru a s pojezdovou plochou £ a z menšího kola £, tzn. kola o menším průměru a s pojezdovou plochou 2. Primární osa £ je uložena v ložisku 7 a je volně otočná kolem sekundární osy £ uložené v ložisku 8. Ložiska 7 a 8 jsou propojena těhlicí 9. Menší kolo £ je spojeno s primární osou 5 přes volnoběžku ££, dovolující mu rychlejší otáčení primární osy £. Větší kolo 4 je neotočně spojeno s primární osou £ například pevným spojem 10.The travel element according to the invention is mounted on the primary axis 5 and consists of a larger wheel 4, i. wheels with a larger diameter and with a running surface a and from a smaller wheel,, i.e. The primary axle 5 is mounted in the bearing 7 and is freely rotatable about the secondary axle 8 mounted in the bearing 8. The bearings 7 and 8 are connected by a thrust 9. The smaller wheel 8 is connected to the primary axis 5 via a freewheel. Allowing for faster rotation of the primary axis. The larger wheel 4 is non-rotatably connected to the primary axis 6, for example by a fixed joint 10.

Podle obr. 2 je kolo o menším průměru, v tamto případě vnitřní kolo £ spojeno s primární osou £ přeš volnoběžku 11, zatímco kolo s větším průměrem, v tomto případě vnější kolo 4 je spojeno s primární osou neotočně přes pevný spoj £0. Celkové zavěšení pojezdového elementu podle obr; 2 se liší od zavěšení podle obr. 1 sklonem sekundární osy 6.According to FIG. 2, a smaller diameter wheel, in which case the inner wheel 4 is connected to the primary axis 6 through a freewheel 11, while the larger diameter wheel, in this case the outer wheel 4, is connected to the primary axis non-rotatably over a fixed joint 60. The overall suspension of the travel element according to FIG. 2 differs from the suspension according to FIG. 1 by the inclination of the secondary axis 6.

Při odvalování pojezdového elementu po rovném nebo relativně rovném terénu je jeho odvalování docíleno kolem o větším průměru. Při překonávání větších terénních nerovností se vlivem uložení pojezdového elementu na primární ose £ volně otočné kolem sekundární osy £ dostává do styku s překážkou rovněž menší kolo £. Volnoběžka 11 umožní odvalení menšího kola £ po překážce pouze ve smyslu otáčení odpovídajícímu dopřednému pohybu vozidla.When rolling the traveling element on a flat or relatively flat terrain, its rolling is achieved around a larger diameter. When overcoming larger terrain unevenness, a smaller wheel 4 also comes into contact with the obstacle due to the bearing element on the primary axis 6 being freely rotatable about the secondary axis 8. The freewheel 11 allows the smaller wheel 6 to roll on an obstacle only in the sense of rotation corresponding to the forward movement of the vehicle.

Není rozhodující, zda je primární osa £ hnací osou vozidla či nikoliv.· Pokud primární osa £ není hnací ošou vozidla, zabrání tak volnoběžka 11 opačnému otáčení menšího kola £, tj. ve smyslu zpětného pohybu vozidla.It is irrelevant whether the primary axis 6 is the driving axis of the vehicle or not If the primary axis 8 is not the driving axle of the vehicle, the freewheel 11 prevents the smaller wheel 6 from reversing, i.e. in the sense of the reverse movement of the vehicle.

Claims

OBJECT OF THE INVENTION

A traveling element of a rotary shape, in particular for vehicles with a traveling element mounted on a primary axis which is freely rotatable about a secondary axis connected to the vehicle frame, characterized in that it consists of two separate wheels (3, 4) of unequal diameter, (3) is mounted on the primary axis (5) via a freewheel (11).

. 1. drawing i