CS202086B2 - Programming appliance for the control of pattern drum of the circular knitter - Google Patents

Description

Vynález se týká programovacího zařízení pro ovládání vzorovacího bubínku okrouhlého pletacího · stroje na výrobu punčoch·a podobných výrobků, opatřeného jehelním válcem a soustavou pletacích prvků, spřažených s ovládacími soustavami na ovládání pletacích jehel a platin a na ovládání rychlosti stroje, přičemž programovací zařízení sestává z ovládacích prvků pro ovládání pohybu vzorovacího bubínku, tvořených talřooýým^kolem a západkou, ovládanou vačkami a vačkovými prstenci, otáčejícími se spolu s jehelním válcem.

Dosud · známá zařízení pro ovládání vzorovacíoh kotoučů a bubínků · okrouhlých pletacích strojů, jejichž vzorovací kotouč sestává z kovového talíře s radiálními drážkami, ve kterých jsou posuvně ve směru své délky uloženy klínky, z nehybného talíře pro vedení klínků v obvodovém opatřeného vnější a wiitřní kruhovou vodicí drážkou, které jsou vzájemně spojeny radiálním přechodem, přičemž se vzorovacím kotoučem je’ spojen elektromagnet se zatahovací kotvou, umístěný proti radiálnímu přechodu mezi vnitřní a vnější vodicí drážkou a při svém nabuzení posouvá klínky z vií-třní vodicí drážky do vější vodící drážky. Toto známé zařízení je dále opatřeno programovacím ústrojím, vysílajícím impulsy k napájení elektromagnetu a ústrojím pro vysílání synchronizačních impulsů,·sdružovaných s impulsy programovacího zařízení, přičemž toto ústrojí k vysílání synchronizačních impulsů se ovládá přechodem klínků určitým bodem na obvodu vzorovacího kotouče. ‘

Je také známo řešení pro přestavování a nastavování klínků vzorovacích kotoučů při každé otáčce pomocí soustavy ovládacích vaček, sdružených s elektromagnety k roztřídění klínků na účinné a neúčinné, a tím k umoonění libovolné změny·vzorů bez opakování i · v jednotlivých očkách.·Elektromagiet umístěný na dráze klínku·vzorovacího kotouče přemíítí přicházející klínek · do jeho ·· vysunuté pracovní polohy nebo jej ponechá v původní neúčinné zasunuté poloze podle toho, je-li nabuzen nebo není za řízení programovým ústrojím.

U těchto známých zařízení je stále problémem zajistit · dokonalou synchronizaci mezi pohybovým · impulsem, jímž elektromagnet působí na klínek, a přechodem klínku kolem radiálního přechodu nebo odbočky z pracovní polohy do polohy mimoppacoAvií, jakož i s vysláním ovládacího impulsu do elektoomagnetu s · dostatečnou energií, která by zaručovala správné přestavení klínků vzorovacího kotouče, .

Programovací zařízení podle vyiálezu má vyřeeit problém spolehlivého ovládání posuvu vzorovacího bubínku, který by vyhovoval požadavkům na zvýšení rychlosti otáčení jehelního válce, a tak ·na zvýšení produkttvity stroje.

Tento · problém je vyřešen programovacím zařízením pro ovládání ·vzorovacího bubínku podle vynálezu, které je určeno pro okrouhlé pletací stroje s jehelním válcem a soustavou ovládacích prvků pro ovládání jehel a platin a se vzorovacím bubínkem pro řízení pracovních zámků a pohonu stroje. Programovací zařízení obsahuje ústrojí pro ovládání pohybu · vzorovacího bubínku, tvořené talíoovými ozubenými koly se západkou, ovládanou vačkovým prstencem, otáčejícím se s jehelním válcem, a programovacím ústrojím. Poddsata programovacího zařízení podle vynálezu spočívá v tom, že programovací ústrojí je tvořeno programovacím bubínkem se soustavou programovácích · kotoučů, ·které jsou po obvodě opatřeny řadou otvorů pro vložení vyjímatelných · kolíků, s nimiž spolupracují radiální dotykače pro neutralizování činnosti západky, ovváddjící postupný pohyb vzorovacího bubínku. S každým z programovacích kotoučů je spojeno talířové ozubené kolo, do něhož zabbrají·západky a které je opatřeno hladkým obvodovým úsekem pro zastavení pohybu programovacího kotouče ve vypnuté poloze. Do každého talíoového ozubeného · kola · zabírá jedna západka, ovládaná vačkou spřaženou přes soustavu převodových kol · s rotorem jehelního válce a soustavou vodicích členů. Podle jiného výhodného provedení zařízení · podle vynálezu jsou tyto volicí členy tvořeny kotoučovými · vačkami, uloženými na programovacích kotoučích·programovacího bubínku, které jsou uloženy volně otočně a spojeny s^ programovacími kotouči. .

Tyto · kotoučové vačky jsou opatřeny obvodovým vybráním pro výkyvnou západku, která je . při pohybu po činném úseku obvodu kotoučové vačky · zvednuta ze záběru s talířovým·ozubeným kolem a v místě vybrání ·se snižuje do záběru s talířoýým ozubeným kolem, přičemž na programovacím bubínku je uložena prstencová · vačka s obvodovým · profieem pro ovládání sledovací páčky, přivádějící prostřednictvím hřídele, páček a pružných členů jednu kotoučovou vačku po druhé k odpovvdajícímu záběru západky s t^a^lířový^m · ozubeným kolem.

Programovací zařízení podle vynálezu může provádět «široké moodfikace ' programů bubínku, které jsou umožněny jednoduchými obměnami programů na programovacím bubínku a obměnami programovacích kotoučů pomcoí rozmístění kolíků na jejich obvodě, přičemž přenášení povelů je přesné a spolehlivé. '

Příklady provedení programovacího zařízení podle vynálezu jsou zobrazeny na výkresech, kde značí obr 1 celkový boční pohled na čésV okrouhlého pletacího„troje, obr. 2 příčný řez pletacím stro^m z obi¹. 1 ve zvětšeném měřítku, obr. 3 až 7 a.xonomorrické pohledy na spodní část okrouhlého·pletacího stroje s programovacím zařízením, které jsou·vedeny z různých směrů, · obr. 8 až 11 příčné řezy částmi vzorovacího zařízení ve spodní části stroje, vedené v různých rovinách, kolmých na podélnou osu jehelního válce, obr. 12 až 14 axonometrické pohledy na západku, zabírající do taliového ozubeného kola a ovládanou kotoučovou vačkou, v · různých fázích pracovního procesu, ob]?. 15 až 17 pohled · shora na kotoučovou vačku s t^a^^iř^ový^m ozubeným kolem a západkou · v různých fázích pracovního procesu a obr. 18 pohled

.. na dohotovený výrobek, upletený zařízením podle vynálezu.

Okrouhlý pletací stroj ·pro pletení punčoch a podobných výrobků je opatřen rámem uloženým na základně j_ a nesoucím otočný jehelní válec · · který je na spodním konci, prodloužen do otočného nástavce £, otáčejícího se spolu s·jehelním válcem £ a nesoucím soustavu zámků a vaček pro ovládání programovacího zařízení pomocí kladiček a sledovacích páček, jak bude podrobné-ji popsáno. Otočný nástavec 2 nese také první talířové kolo j), které slouží к přenášení otáčivého pohybu z otočného nástavce 2 jehelního válce 2 ^na další prvky, které budou ještě popsány. Vedle prvního talířového ozubeného kola 2 ϋθ uloženo druhé talířové ozubené kolo 1_0, které je upraveno pro ruční ovládání a nastavování pletací soustavy.

Souose s jehelním válcem 2 ^a jeho otočným nástavcem Z se nachází vzorovací bubínek 1 2 pro ovládání pohybu stroje a také pro řízení polohy prvků, ovládajících činnost jehel a platin, jakož i vodičů niti a podobně. Vzorovací bubínek 12 se má otáčet přerušovaným pohybem a také kontinuálním pohybem s určitou střední rychlostí. Pro dosažení těchto podmínek je zařízení opatřeno dalšími dvěma talířovými ozubenými koly 14. 16 s pilovitými zuby, kde třetí talířové ozubené kolo má hustší zuby než čtvrté talířové ozubené kolo 16.

První talířové ozubené kolo 2 Ó^e v záběru se soustavou převodových kol 18, která přenášejí redukovaný otáčivý pohyb na otáčivý pohyb excentru 20, ovládající vratný pohyb, jejíž počet otáček za jednotku je podstatně menší, než je tomu u jehelního válce 2· Excentr 20 spolupracuje s první kladičkou 22, nesenou úhlovou pákou .24.1 která je uložena svými vodorovnými rameny otočně na hřídeli 25, který má osu rovnoběžnou s osou jehelního válce 2· V blízkosti svislého ramene úhlové páky 24 je uložena svislá osa, nesoucí jednak kládíčku 22 a jednak tři západky 26, 28, 30, které spolupracují s programovacím bubínkem. Tyto západky 26, 28, 30 jsou přitlačovány neznázorněnými pružinami na příslušné páté až osmé talířové ozubené kolo 36, 54. 56 s pilovými zuby a jsou ovládány excentrem 20, který je uvádí do dopředného pohybu. Zpětný pohyb obstarává pružina 32, upevněná к úhlové páce .24 (obr. 5).

Na hřídeli 25, kolem kterého se natáčí úhlová páka 24 a trojice západek 26, 28, 22л jsou uloženy tři programovací skupiny programovacího bubínku, přiřazené třem západkám 26, 28, 30. První z těchto skupin, přirazená první západce 26,obsahuje první programovací kotouč 24л Páté talířové ozubené kolo 36, opatřené na obvodě pilovými zuby, do kterých zabírá první západka 26·, a první kotoučová vačka Д0· První programovací kotouč 34 může být vytvořen vcelku s pátým talířovým ozubeným kolem 36 a je uložen volnoběžně na hřídeli 25. kolem něhož se otáčí.'

První programovací kotouč 34 je na své obvodové ploše opatřen řadou otvorů 34A, do kterých jsou zasunuty podle potřeby kolíky 34B, které ovládají posun vzorovacího bubínku 12. Pod prvním programovacím kotoučem 34 je uloženo páté talířové ozubené kolo 36. do kterého zabírá první západka 26. Na obvodě pátého talířového kola 36 je vytvořen hladký úsek 36A, kde je vynechán jeden z pilových zubů. Při pohybu prvního programovacího kotouče 34 ve směru šipky f3 a při stejném pohybu pátého talířového kola 36 klouže západka 26 po tomto hladkém úseku 36A. Za hladkým úsekem 36A je ua obvodu talířového kola 36 vytvořen prohloubený zub 36B, jehož mezera je hlubší, než je tomu u ostatních pilových zubů. Jakmile se dostane západka 26 na hladký úsek 36A, přerušuje se její cyklický výkyvný pohyb a její konec spočívá na obvodovém, profilu první kotoučové vačky 40. která je volnoběžně uložena na hřídeli 25.

První kotoučová vačka 40 je na obvodě opatřena prvním mělkým obvodovým vybráním 40A, které dovoluje zapadnutí západky 26 do prohloubeného zubu 36B a udělení prvního postupného posunu prvního programovacího kotouče 34 a pátého talířového kola 36 ve směru Šipky £2«. Proto poloha první kotoučové vačky 40 a jeho prvního obvodového vybrání 40A určuje začátek pohybu prvního programovacího kotouče 21» odvozeného od polohy prohloubeného zubu 36B; programovací kotouč 34 se tedy otáčí, dokud se nedostane do polohy, kdy se západka dostane opět na hladký úsek 3óA talířového ozubeného kola 36 ^{a na} první obvodové vybrání 40A kotoučové vačky Д0, která mezitím přesouvala také svoje první obvodové vybrání 40A.

Kotoučová vačka Д0 se otáčí opačným směrem, než ukazuje šipka f3_? a je do tohoto pohybu uváděna pružinou Д0Е, zatímco ve směru šipky f3 se první kotoučová vačka 40 a první programovací kotouč 34 posouvá páčkou 42, která je uložena na ose 44. rovnoběžné s podélnou osou jehelního válce 2» ^na této ose 44 je také uložena první sledovací páčka Д6, dotýkající se stupňovité vačky Д8, uložené na vzorovacím bubínku 1 2. Páčka 42 působí na profil druhého obvodového vybrání ДОС kotoučové vačky Д0. Stupňovitá vačka Д8 je na obvodě opatřena třemi *

výškovými stupni pro ovládání první sledovací páčky 46» jejíž pohyby se přenášejí osou 44 na první páčku 42 a další páčky ostatních programovacích jednotek.

Zařízení podle příkladu provedení je opatřeno třemi západkami 26, 28, 30» k nimž jsou přiřazeny programovací kotouče 34» ' 50» 52 a talířová ozubená kola 36, 34» 66» z nichž každé ' je opatřeno na obvodě hladkým úsekem 36A a prohloubeným zubem 36B'a je vytvořeno v celku 1 s programovacím kotoučem 34» 50» 52» Kotoučové vačky 42» 58» 60 jsou nezávislé na vzorovacích či programovacích kotoučích 24, 50» 22 a na talíoových ozubených kolech 36» 24, 22 a spolupracují s příslušnými západkami £6» 28, JO». První páčka 42» jakož . i druhá a třetí páčka 62, 64» zabírající do druhé a třetí kotoučové . vačky 53» 60» jsou uloženy pevně na ose 44 a jsou konstruovány tak, že zabbrají do druhých obvodových vybrání 40C kotoučových vaček 40» 56» 60» Tímto uspořádáním.je ovládána poloha kotoučových vaček 42» 22» 22 a při přemístění prvního obvodového vybrání40A do jisté polohy je dosaženo bučí.zastavení pohybu programovacích kotoučů 24, 22» £2,nebo jejich uvedení do otáčivého pohybu» Každý .z programovacích kotoučů 24, 22,·52 představuje dílčí program pro posuv vzorovacího bubínku 12»

Jednotlivé stupně stupňovité vačky 48 určují úhlové pootočení první slédovací páčky 42 a určují okamžik» ve kterém je každý z programovacích kotoučů 24» 33» 22 uveden do čimoosi» Vzorovací či programovací kotouče 24» 22» 22 a talířová ozubená kola 22» 24» 22 jsou podle ₍ potřeby brzděna například .brzdicím lankem 36F»

Každý z programovacích kotoučů 24» ·63» 22 má svoji troramiermou sledovací páčku 66» 68» 70» která je uložena otočně na sloupku 72 a její třetí rameno .je přithnováno pružinou 74» *aby její první rameno dosedalo na obvod programovacího kotouče 24» 22» 22 a · bylo.zvedáno kolíky 34B» Druhá ramena 66A» 68A» 70A každé trojamienné sledovací páčky 66» 68» 70 se mohou nezávvsle na sobě dotýkat opěrné plošky 76A páky 76» která je spojena se svislem ¹ hřídelem 22» jehož osa je rovnoběžná s osou jehelního válce 3. Tento hřídel * také nese kladkový sledovač 80» jehož kladka se po prstencové vačce 82» uložené Пс otočném nástavci 2 jehelního válce 2; prstencová vačka 82 uvádí do výkyvného pohybu kolem jeho osy sloupek 22» na který také působí pružina 84; tím se také uvádí do výkyvného pohybu horní páka 86». nesená hřídelem 78 a spojená na konci se čtvrtou západkou 88» spolupracus třetím talíovvým ozubeným kolem .14» které má na svém obvodu pilové zuby s malou roztečí» Třetí talířové ozubené kolo 14 je spojeno se vzorov^ím bubínkem 12 a je určeno k ovládání malých postupných . posuvů vzorovacího bubínku 12»

Jestliže se některá z troramenných sledovacích páček 66» 68» 70 setká na obvodu programovacích kotoučů 24» 2.2» 52 s některým z kolíků 34B» zvedne se a tím - se také nadzvednou druhá ramena 66A» 68A» 70A od opěrné plošky 76A páky 22· Zdvihem páky 76 se vymezí natočení hřídele 22» na kterýpůsobí pružina 84 ve směru šipky f6 (obr» 5) a po tomto. natočení dosedne kladkový sledovač 80 na prstencovou vačku 82» Tento výkyvný pohyb musí vykonávat.také čtvrtá západka 88» působící na třetí talířové ozubené kolo 14 a ayvoozjící malá úhlová natočení vzorovacího bubínku Г²»

Neeaacázz-li se v místě dotyku troramienných sledovacích páček 66» 68» 70 žádný.kolík 34B» pak jsou . přithovány pružinami 74 a natáčejí se ve směru šipky f8 (-obr» 3) a jejich druhá ramena 66A» 68A» 70A se přitlačují na opěrné plošky 76A páky 76 a tím se oddálí kladkový sledovač 80 od prstencové vačky 82 a přeruší se dopředný posuv čtvrté západky 88 u třetího taliového ozubeného kola 14Je-li jeden z programovacích kotoučů- 34» '50» 52 v činnosti a provádí svůj vlastní nastavený program» pak ostatní programovací kotouče 24» 33» 22 zůstávají bu3 v . klidové poloze» nebo se pohybuj do této klidové polohy po ukončení vlastního programu; při ' tomto přestavování do klidové polohy mohou být v dráze příoomny kolíky 34B» které . zvednou příslušnou trojramennou sledovací páčku 66» 68» 22» která pak nemůže zabraňovat působení kladkového sledovače 80 na prstencovou vačku 82» Ússrojí řídící ovládání prs-enncové vačky 82 a kladkového sledovače¹ 80 je tak tvořeno pouze jedním programovacím kotoučem 24» 22* 22 3 parciálním programem, který je v dané chvíli v činnosti, který je tedy také opatřen kolíky 34B a mezerami s vynechanými kolíky 34B. Každý výskyt kolíku 34B na programovacím kotouči 34. 50. 52. který je v činnosti, vyvolává posun vzorovacího bubínku 12 o jeden krok, přičemž к zastavení vzorovacího bubínku 12 dojde tehdy, nenachází-li se na obvodu programovacího kotouče 34. 2A, 52 kolík 34B.

Vzorovací bubínek 12 při svém otáčení ovlivňuje prostřednictvím stupňovité vačky 48 polohu kotoučových vaček £0, 58. 60. a tím také pohyb jednoho nebo několika programovacích kotoučů 34» Αθ» 52 a jejich zastavení. Tyto programovací kotouče ЗА» Αθ» 52 mohou být ovládány tak, aby pokryly celou otáčku každého úplného cyklu stroje nezávisle na sobě nebo jeden z nich může být upraven pro přerušení svého otáčivého pohybu a jeho opětné nastavení, čehož lze dosáhnout tak, že se na talířových ozubených kolech 36. 54. 56 vytvoří zploštělé části a na kotoučových vačkách 40. 58. 60 se vytvoří odpovídající vybrání.

Jestliže se má po nastavení dílčích programů na obvodech programovacích kotoučů 34.

50. 52 provést poměrně velký úhlový posuv vzorovacího bubínku 12. použije se následujícího ústrojí, které je uváděno v činnost první zánikovou dráhou se zámkovým profilem 90A a druhou zámkovou dráhou 21» které jsou neseny vzorovacím bubínkem 12 a které působí na dotýkací páčku 22» uloženou na svislém hřídeli 2Α» rovnoběžném s osou jehelního válce 2· Dotýkací páčka 92 je spřažena svislým hřídelem a elastickým spojením, tvořeným dvojicí navzájem pružně spojených přenášecích pák 96 s kladkovým dotýkačem 98. který je nesen hřídelem 100. rovněž rovnoběžným s osou jehelního válce 2í pro nastavení ovládací polohy kladkového dotýkače 98 je upraven stavěči šroub 98A. který nastavuje jeho pólohu vzhledem к dotýkací páčce 92. svislému hřídeli 94 a dvojici přenášecích pák 96. Kladkový dotýkač 98 spolupracuje s prstencovou vačkou 102 otočného nástavce 2 jehelního válce 2·

Pružně spojené páky 96. které jsou neseny hřídelem 94 dotýkací páčky 92. jsou kinematicky spojeny pomocí obloukové tyče 104 s dalšími pružně vzájemně spojenými pákami 106. které jsou uspořádány podobně jako první páky 96 a jsou neseny hřídelem 108. Druhá dvojice pružně spojených pák 106 působí na druhý kladkový dotýkač 110 pomocí stavěcího šroubu 110A. přičemž kladkový dotýkač 110 se může natáčet kolem osy 112. Hřídel 100 a osa 112 jsou pružinami 1QOB. 112B pružně taženy takovým směrem, aby přitlačovaly kladkové dotýkače 98. 110 na prstencovou vačku 102. popřípadě na druhou prstencovou vačku 114. uloženou podobně jako první na otočném nástavci 1·

Pružně spojené páky 96 jsou tlačeny proti působení pružin 110B. 112B ovládáním dotýkací páčky 92. kterým se dosáhne oddálení kladkových dotýkačů 98. 110 od příslušných prstencových vaček 102. 114. Je-li vzorovací bubínek 12 v klidu a nepohybuje se, je dotýkací páčka 92 opřena o zámkový profil 90A první zámkové dráhy a kladkové dotýkače 98. 1.10 jsou oddáleny od svých prstencových vaček 102. 114. Na hřídelích 100. 112 jsou uloženy páky 116. 11 6A. nesoucími pátou a šestou západku 118. 118A.‘ které zabírají do čtvrtého. talířového ozubeného kola 1 6. jsou-li kladkové dotýkače 98. 110 uvedeny do aktivního stavu. Kinematická vazba prstencových vaček 102. 114 je taková, že jsou-li západky 118. 118A v záběru, mají v podstatě dvojčinné'působení na zuby čtvrtého talířového ozubeného kola 16. aby se dosáhlo přibližně rovnoměrného pohybu vzorovacího bubínku 12.

Je-li jedním z programovacích kotoučů ЗА» 50. 52 udělen čtvrté západce 88 krátký postupný pohyb, dojde к malému úhlovému pootočení vzorovacího bubínku 12 pouze tehdy, jestliže se zámkový profil 90A pohybuje mimo dotýkací páčku 92. která se snižuje. Tak dochází к natáčení hřídele 94 a pomocí vzájemně spojených přenášecích pák 96. 106 dochází к aktivaci kladkových dotýkačů 98. 11⁰ а к poměrně prudkému pohybu vzorovacího bubínku 12. Tento posuv probíhá tak dlouho, dokud se v dosahu dotýkací páčky 92 neobjeví další zámkový profil 90A. který vyvolá zastavení postupu vzorovacího bubínku 12. Jestliže zámkový profil 90A. který se nachází na začátku pomalého pohybu vzorovacího bubínku 12. řízeného jedním z programovacích kotoučů 34, 50. 52. zůstane v dotyku se čtvrtou západkou 88, pak vzorovací bubínek 12 provede pouze malý posun, udělený některým z talířových ozubených kol ЗА» 54. AA dílčího programu. Vhodným tvarováním zámkového profilu 90A první zámkové dráhy a také profilů druhé zámkové dráhy 91 lze bucl vyvdat posuv vzoroveoího bubínku 12,nebo jej · ponechat ' v·klidu, což je·závislé na dílčích programech, vložených na programovací kotouče 34, 20, 52.

Druhá Zámková dráha · 21, umístěná vedle první zámkové dráhy a je opatřena podobnými zámkovými profily, jako jsou zámkové profily 90A první dráhy, ale jejich rozmístění je oproti zámkovým profilům 90A první dráhy přesazeno. Druhá zámková dráha slouží pro ovládání miJkrospínačů a popřípadě relé, která snižují rychlost stroje v průběhu posuvu vzorovacího bubínku 12; rychlost se · opět zvyšuje po skončení posuvu vzorovacího · bubínku .12.

Na obir. 18 je znázorněn příklad výrobku, zhotoveného pletacím strojem s programovacím zařízením podle·vynálezu. V úrovni A je zahájeno řízení programovacím zařízením podle vynálezu, při kterém se vytváří elastická část CE a lem' CB. končící v úrovni B. Dílčími programy programovacích kotoučů·34. 20. 52·se plete tato část, přičemž je·možno měnit délku mezi úrovněmi A, B bez ohledu na to, jaký program se má použít pod úrovní B. V .nohavicové části CG mohou být také vytvářena zúžení, řízená třetím talíooým ozubeným kolem ^4. Pro · zhotovení špičky nebo chodidla celého úpletu je možno pouužt jiného dílčího programu nebo jiného postupu hotovení úpletu. .

Claims (5)

1. PŘEDMĚT VYNÁLEZU

   1. Programovací zařízení ,pro ovládání vzorovacího bubínku okrouhlého pletacího stroje na výrobu punčoch a podobných hadicových úpletů, tvořeného . otočným jehelním válcem a ovládacími ústrojími pro ovládání pletacích · jehel a platin a.pro ovládání rychlosti stroje, přičemž programovací zařízení je tvořeno ústrojím pro o^ZLádá^zí pohybu vzorovacího bubínku, sestávajícím · z talíootych kol se západkami, řízerýfai prstencovými vačkami, otáčejícími se spolu· s jehelním válcem, a programovacím bubínkem, vyznaačiuící ·se tím,·že · programovací bubínek je . tvořen soustavou programovacích kotoučů (34, 50, 52), které · jsou po obvodě opatřeny řadou · otvorů (34A) pro vložení vyjímatelných kolíků (34B), s nimiž spolupracuuí·trojramenné sledovací páčky (66, 68, 70) pro ovládání čtvrté západky (88) třetího ozubeného kola (14), přičemž ·s každým z programovacích kotoučů (34, · 50, 52) je spojeno páté až sedmé talířové ozubené kolo (36, 54, 56), do něhož zabírají západky (26, 28, 30) ·a které je opatřeno na obvodu hladlýfa úsekem (36A) s vynechanými pilovými zuby, první až třetí západka (26, 28, 30) je nesena úhlovou pákou (24), uloženou pa · hřídeli (25) programo^^o^cího bubínku a opatřenou kladiČkou (22) odvvluuící se po excentru (20), spojeném se soustavou převodových kol (18), poháněných otočiým nástavcem (7) jehelního válce (5), přičemž programovací bubínek je opatřen soustavou volicích prvků pro aktivování jedné západky (26, 28, 30) po druhé k provádění dílčích programů.
2. 2. Programovací zařízení podle bodu 1,· vyzm^uící· se tím, že · volicí prvky jsou tvořeny kotoučovými vačkami (40, 50, 52), uloženými na talířových· ozubených kolech (36, · 54, 56) programovacího bubínku volně, na jejichž obvodu Je vytvořeno · první obvodové vybrání (40A) pro výkyvnou západku (26, 28, 30) a pro její snížení k zahájení posuvu taliového ozubeného kola (36, 54, 56), · přičemž na vzorovacím · bubínku (12) je uložena stupňovitá vačka · (48) pro ovládání první sledovací páčky (46), uložené na ose (44), nesoucí soustavu páček (42, 62, · . 64) s přídržnými pružinami (40E), z^t^b^i^i^íjící^ch do druhých obvodových vybrání (40C) kotoučových vaček (40, 50, 52).
3. 3. Programovací zařízení podle bodu 1 a 2, ^ζ^Ι^^Ι se tím,·že s třetím taliovým ozubeným kolem (14) na vzorovacím bubínku (12) spolupracuje k vykonávání jeho plynulého pohybu nejméně jedna západka · (118, 118A), ovládána nejméně jednou zámkovou dráhou·(91) se zámkovými profily (90A), na kterou dosedaj dotýkací páčky (92) nesené svislými hřídeli (94), přičemž na svislém hřídeli (94) je upevněna pružně · spojená dvojicepřenášecích pák (96), která je spřažena jednak hřídelem (100) a pákou (116) s první západkou· (118) a jednak oblou7 kovou tyčí (104) s druhou pružně spojenou dvojicí přenašečích pák (106), spřaženou . hřídelem (112) a pákou (116A) s další západkou (118A).
4. 4. Programovací. zařízení podle bodu 3, vyznačcjící se tím, že vzorovací bubínek (12) je opatřen na · svém obvodu další zámkovou dráhou.(91) pro ovládání elektrických regulačních ústrojí pro omezení rychlosti pohybu vzorkovacího bubínku (12).
5. 5. Programovací zařízení podle bodu 1, ^ζυθΟ^υ^οί se tím, že páté až sedmé talířové ozubené kolo (36, 54, 56) je.za svým hladkým úsekem (36A) opatřeno prohloubeným zubem (36B) s hloubkou větší, než je hloubka mezer mezi sousedními zuby . pro zahájení · pohybu programovacího kotouče (34, 50,. 52), nachází-li se západka (26, 28, 3θ) v prvním obvodovém vybrání (40A) kotoučové vačky (40, 58, 60).