CN86101229A - 花键型连接的装配方法 - Google Patents

Abstract

一种应用于花键型汽车离合器片的装配方法，将有外花键齿(24，26)的第一元件(10)前移到第二元件(12)的过渡位置，花键齿就紧靠在位于第二元件一端，与其圆柱面垂直的过渡圆环(36)上，再利用一个第二部件上的平头锥形内向引导台肩(48)、在过渡位置转动第一元件，使花键齿与相应的缺口(42，44)对齐，花键齿沿花键槽(38，40)活动，第一部件就可以进一步移入部件的装配位置了。

Description

花键型连接的装配方法

本发明是关于花键连接的装配方法。

本发明专门应用于装配汽车的自动传动装置的固定的和转动的离合器。

汽车的自动传动装置，典型的为转动的和固定的离合器，其摩擦离合器片组件的环形离合器片，用花键径向交替地连接在能相对转动的，同心的内圆柱面和外圆柱面上，当离合器片组件被联结的离合器活塞压紧时，内外圆柱面被牢固地结合在一起。装配这种离合器时，不论是初装或拆卸后修理重装，离合器片首先要逐片地安装到离合器元件上，以便形成同心的内或外圆柱面，然后把另一个离合器元件安装到离合器片组件上形成另一个圆柱面。

开始将离合器片单独安装到内圆柱面或外圆柱面上时，其花键接合部分必须与圆柱面的纵向轴线相垂直，花键与键槽的角度对齐，然后离合器片才能沿键槽移进。但是往往不易使离合器片与相应的内圆柱面或外圆柱面的轴线保持垂直，因而在大批量生产时，很难取得所需求的装置效率。

当继续向内圆柱面或外圆柱面上安装离合器片时，困难会更多，这是因为受已装离合器片的遮蔽，花键齿的啮合角度不能对齐，轴线亦不易找正。为此装配工人可能会摇动组装部件，以期使离合器片能继续装入同心的内或外圆柱面中。当然这种方法不很适应于高效的大批量生产。

简化第二步装配程序的建议，包括使用装配夹具，离合器片可预先找正、夹固在一起，然后卸除夹具代之以合适的离合器元件。如US-A-4231147所公布的方法。

这一类建议吸引力不大，因为增加了额外的装配步骤，而且仍需装配工人具有一定的技术。

本发明是有关花键连接的装配方法，带有花键齿和花键槽的元件，能自动进入一个过渡或相关的位置，只需转动一定的角度，使齿与槽对齐，就能完成装配工序。

为此本发明提供了一种花键连接的装配方法，（其特点在第一个元件（10）的直径为（D₁）的圆边线（20）上，至少有两个等角分隔的花键齿（24，26），从圆边线（20）突出至一同心的直径为（D₂）的假想圆（28）处，两个花键齿（24，26）就分布在第一和第二直径（D₁，D₂）之间的假想圆环（30）上，在第二个元件（12）上有一与元件（12）的轴心线（32）平行的圆柱面（34），其直径为（D₃），相等于第一直径（D₁），在第二个元件（12）圆柱面（34）的一端，与轴线（32）垂直的平面上为过渡圆环（36），其尺寸相当于假想圆环（30），其第一边线与圆柱面（34）的边线重合，在第二元件（12）上有一对中导引台肩（48），从过渡圆环（36）的平面上纵向伸出，其一个边线（50）与过渡圆环（36）的第二边线重合，在圆柱面上至少有两个花键槽（38，40），相交于过渡圆环（36）上，形成相应数量的缺口（42，44），等角分隔与花键齿（24，26）对齐，第一元件（10）前移到第二元件（12）的过渡位置时，花键齿（24，26）紧靠在过渡圆环（36）上，当第一第二元件（10，12）继续趋近时产生反力元件的作用，对中导引台肩（48）导致第一第二元件（10，12）作垂直于轴线的相对位移，使第一元件（10）的边线（20）与第二元件（12）的圆柱面（34）在过渡位置上趋于同心，在过渡位置转动第一元件（10）使其花键齿与相应的缺口（42，44）对齐，第一元件10就能沿轴线（32）前进，装入第二元件（12）中。）

按照本发明提供的新的改进的方法，可装配平板形花键齿元件，如离合器片，和有关长形带花键槽的元件，如离合器鼓轮、离合器轮彀和传动箱等。

按照本发明提供的新的改进方方法，不需要复杂而昂贵的图象显示技术，就可用机器人自动装配那些以花键连接于内或外圆柱面上的环形片组件离合器。

本发明的一个重要方面，其所提供的新的改进的方法，是在长形元件上设有对中导引面或同心斜面，可将平板元件导引至长形元件的环形面上的过渡位置，使平板元件与长形元件的纵向轴线相垂直，并与花键槽的圆柱面同心，然后只要将平板元件转动一个角度，就能使平板元件的花键齿与花键槽对齐，使平板元件能在长形元件上移进。

按照本发明新的改进的方法，有两种可变换的设施，即将平板元件导引至过渡位置的，有内向和外向两种对中导引面装置。

按照本发明新的改进的方法另一实施例，在外花键轴的端部，备有外向对中导引面，可使带内花键孔的轮彀，在轴的环形面上导引至过渡位置，然后只要将轮彀相对于轴作角度转动，便能使内外花键对齐，使轮彀在轴上推移。

附图说明如下：

图1为局部示意透视图，表示本发明装配方法的一个普通实施例。

图2为与图1类似的透视图，表明本发明装配方法的一种变换的实施例。

图3为一汽车自动传动装置的局部纵向剖视图，体现了本发明的装配方法。

图4为图3中部分部件被分解的放大纵剖面图。

图5为图4中沿5-5线指向的局部放大透视图。

图6为图4中沿6-6线指向的局部放大透视图。

图7为图4中沿7-7线指向的局部放大透视图。

现在参阅这些图，图1概括地表示了本发明的装配方法。一个平板形元件10（下文称作平板10），装在长形元件12上（下文称作轮彀12），平板10有下表面14，任意适当形状的外周边线16和以平板的圆形边线20为界线的圆孔或圈18，圆形边线20以平板平面上的假想中心22为中心，其直径为D₁。一对内花键齿24和26，对称地按角度分隔，从圆形边线20径向向内突出，作为绕边线排列的多个花键齿的代表。花键齿24和26径向向内突出至假想圆28的直径D₂处，假想圆28与圆形边线20同心，因而花键齿24和26分布在假想的圆环30上，其径向深度为直径D₁和D₂之差的一半。

继续参阅图1，轮彀12有一纵向轴线32，绕轴线为外圆柱面34，其直径为D₃，等于平板10上的圆孔18的直径D₁。由台肩作成的过渡环形面36，是由轮彀12端部与垂直于轴线32的平面上的台肩37形成的，其界限为与外圆柱面34边线重合的外圆直径D₀，其内径D_i等于假想圆28的直径D₂，过渡环形面36与假想圆环30的尺寸相当。作为代表的一对花键槽38和40位于轮彀12的外圆柱面34上，其截面形状与花键齿24和26形状相似，与过渡环形面36相交在环形面上形成一对缺口42和44。缺口42和44按角度分布在环形面36上，并与花键齿24和26对齐。在轮彀12上还有外向对中导引面（同心斜面）46，也就是以轴线32为中心的平头锥形台肩48，其外圆边线50与过渡环的内径D₁重合，内圆边线52纵向伸出于过渡环中，内圆边线52的直径小于假想圆28的直径D₂。

按照本发明的装配方法，很容易将平板10安装到轮彀12上，反之亦然，而且无须考虑平板的厚度以及圆形边线20与外圆柱面34之间和花键齿24、26与花键槽38、40之间的配合间隙是否密合。特别可取的是装配程序可用夹具将轮彀12固定住（图中未表示），平板10置于轮彀之上，使孔18的中心对准轴线32。然后相对于轮彀12，使平板10进入过渡位置（图中未表示）。在那里对中导引面46从孔18中伸出，花键齿24、26紧靠在或停留在过渡环36上。当平板移动到过渡位置时，对中导引面46起反力元件的作用，使平板10转入与轴线32垂直的平面，与轴线作同心轴向移动，所以在过渡位置，平板的圆边线20精确地与轮彀的外圆柱面34同心。再者由于过渡环形面36的平面垂直于轴线32，花键齿24和26又是对称地分布在边线20上，平板10就能自动地在过渡环形面上，垂直于轴线32，设定一个稳定的位置。然后只要简便地绕轴线32转动平板10，直到花键齿24、26与缺口42、44对齐，而当花键齿能在花键槽38、40中移动时，平板即可进入轮彀，完成装配工作。

虽然图中只表明二个花键齿和两个花键槽，任何数量的齿槽都可使用。在叙述装配过程中，只说明平板10相对于轮彀12进行移进、转换和转动，这些动作功能，可以全部或部分地反向应用。

图2所表明的是按照本发明的装配方法的一种变换的实施例，对与图1所表明的一般设施有相同特性的零件，在其代号上加上“′”（撇号）。参阅图2，平板10′具有外圆边线20′，直径为D₁′，中心为平板上的中心点22′。在平板10′的平面上有一对对花键齿24′和26′，在圆形边线20′上，对称地按角度分隔，径向向外突出到一个同心假想圆28′的直径D₂′处。同样花键齿24′和26′分布在一个假想圆环30′上，其径向深度为直径D₁和D₂之差的一半。

再参阅图2，外壳12′相当于图1中的轮彀12，具有纵向轴线32′，围绕轴线的内圆柱面34′。在垂直于轴32′的横向截面上，圆柱面34′形成一个圆，其直径为D₃′，等于平板外圆边线直径D₁′。过渡环形面36′是由外壳12′上与轴线32′垂直平面上的台肩37′形成的，其边界为与内圆柱面边线34′重合的内直径D₁′，外边线直径D₀′等于直径D₂′。

过渡环形面36′与假想圆环30′的尺寸相当。在内圆柱面34′上的一对花键槽38′和40′与花键齿24′和26′的截面形状相似，并与过渡环形面36′相交在环形面上，形成缺口42′和44′按角度分隔与花键齿24′和26′对齐。在外壳12′上的内向对中导引面（同心斜面）46′相当于图1轮彀12的对中导引面46，是由以32′轴线为中心的内向平头锥形台肩48所限定的。内向对中导引面的内圆边线50′与过渡环形面36′的外径D₀′重合，其外圆边线52′自过渡环上纵向外伸，外圆边线52′的直径大于绕平板10′的假想圆28′的直径D₂′。

这种变更装置可选用的装配程序，可用夹具将外壳12′固定住（图中未表示），平板10′可按轴32′为中心置于外壳上。平板相对于外壳12′，在对中导引面46′内进入过渡位置，花键齿24′和26′紧靠在过渡环形面36′上。当平板移向过渡位置时，对中导引面46′起反力元件的作用，使平板10′转入与轴线32′垂直的位置，在过渡位置，平板圆形边线20′精确地与外壳的内圆柱面34′同心。再则由于过渡环形面36′的平面垂直于轴线32′，花键齿24′和26′又是对称地分布在边线20′上，平板10′就能自动地在垂直于轴线32′的过渡环形面上，设定一个稳定的位置，然后只要简便地绕轴线32′转动平板10′，直到花键齿24′和26′与缺口42′和44′对准，而当花键齿能在花键槽38′和40′中移动时，平板即能进入外壳，完成安装程序。

再者若增加花键齿和花键槽的数量，这种装配方法仍可使用。外壳体和平板安装程序的这些动作功能，可以全部或部分地反向应用。

现参阅图3，这是按照本发明专门适用的装配方法。图中所示为汽车自动传动装置54的一个部分，包括带有纵向轴心线58的圆柱形壳体56。传动装置还包括一个扭矩转换箱60，用螺栓连接于壳体56的左端（前端），壳体56内的前支架和阀门组件62。用螺栓固定在箱体60上。与轴线58找正的定轴64，从前支架和阀门组件62向前伸入箱体60的扭矩转换器中（图中未表示），与轴线58找正的与扭矩转换透平牢固接合的透平轴66，可回转地支承在定轴64中的轴承68上，其内侧端70向里伸出于定轴64的端部，其上有多个花键槽72。

传动装置的中央盘形支架74牢固地连接在壳体56上，并形成一个隔断。中央支架上的彀体76以轴心线58为中心，孔中支承着可绕轴线58回转的套轴78，套轴前端部79向前伸出于彀体76之外，其外圆柱面81上有多个花键槽80，实心主轴82用轴承84支承在套轴78中，并可绕轴心线58回转。实心主轴前端部85伸出于套轴端外，其外圆柱面87上有多个花键槽86。轴78和82在中央支架74的后部连接着一组行星齿轮机构，从而可获得不同比例的驱动速度。

从图3和图4可以清楚地看到，一对能转动的离合器88和90，以及不能转动的离合器92（摩擦制动器），控制着从透平轴66传递到套轴78再传给主轴82的功率。回转离合器88的鼓轮94，以其上的花键槽72压合在透平轴66的端部，与透平轴组成整体一起回转，功率输出齿轮96牢固地连接在鼓轮94上，环形活塞98可滑移地支承在鼓轮中，离合器88还包括有一个轮彀100，其中心孔的内圆柱面102上有多个花键槽104，它可与主轴82上的花键槽86相互滑移啮合。轮彀100的外圆柱面106配置在鼓轮94中，与鼓轮94的内圆柱面108对向处于同心的位置。离合器片组件110由一组内外环交替排列组成，内环112上有摩擦衬垫贴面，外环114没有衬垫贴面，离合器片组件110配置在内外圆柱面108和106之间，可用活塞98压紧，从而使透平轴66可选择地与主轴82牢固接合或脱开。

同样，可转动的离合器90包括有鼓轮116，其中心孔的内圆柱面118上形成多个花键槽120，可与套轴78上的花键槽80滑移啮合。鼓轮116的内圆柱面122与离合器90的轮彀126上的外圆柱面124，相对处于同心位置，轮彀126又与离合器88的鼓轮94牢固连接，离合器片组件128包括一组交替排列的，有摩擦衬垫贴面的内环片130和无贴面的外环片132，配置在内、外圆柱面122和124之间，并可用支承在鼓轮116上可滑移的环形活塞134压紧，从而使透平轴66可选择地与套轴78接牢或松脱。

不能转动的（固定的）离合器92配置在转动离合器的鼓轮116和传动箱壳体56之间，即配置在传动箱壳体56的内圆柱面136，和与其同心的鼓轮116的外圆柱面之间。离合器片组件140包括一组交替排列的有摩擦片贴面的内环片142和无贴面的外环片144，配置在内外圆柱面136和138之间，并可用支承在中央支架74上的环形活塞压紧，使鼓轮116和套轴78选择性地制动。

在传动装置的总体装配过程中，中央支架74及其后侧的行星齿轮机构，要先于离合器88、90和92，装入传动箱壳体56中。然后用夹具固定住壳体56，使轴心线58保持垂直状态，再依次安装下列部件：固定离合器92的离合器片组件140，已装有离合器片组件128的鼓轮116，组装部件包括透平轴66，带有离合器片组件110的鼓轮94，轮彀100和126。最后安装前支架和阀门组件62以及扭矩转换箱60，将壳体56的上端（前端封闭。

将离合器片组件110、128和140分别装入鼓轮94、116和壳体56中，完全雷同于应用本发明图2所表明的变更措施的安装方法。参阅图4和图5，详细说明离合器片组件140装入壳体56中，作为所有三种应用的代表，每一外离合器片144的外圆边线147，其上有多个花键齿148，均匀对称地排列在圆边线147上，径向向外突出至假想圆150处。因之花键齿148分布在假想圆环151上，其径向尺寸相当于边线147和圆150直径之差的一半，壳体56上的台肩152处于与轴线58垂直的平面，形成一个过渡环153，其界限为内直径154和外直径155，内直径154与壳体的内圆柱面136重合。过渡环内外直径之差相当于离合器片144的圆边线147和圆150的直径差，因之过渡环153与假想圆环151的尺寸相当。壳体56的内圆柱面136上还有多个花键槽156，其截面形状相当于离合器片144的花键齿148，花键槽与过渡环153相交形成多个缺口157。在壳体56上的平头锥形台肩158构成内向对中导引面（同心斜面）159，其内圆边线与过渡环153的外径155重合，台肩的外圆边线与壳体的内壁面160相重合。

同心斜面的外圆边线直径大于外离合器片144的假想圆150的直径。此时中央支架74和轴78、82已装入壳体56中，壳体用夹具固定、前端向上，轴线保持垂直，离合器片组件140的安装程序如下：将最靠里的一片外离合器片144，对中轴线58，向下放入壳体的内壁面160中，就会落入过渡环153的过渡位置上，由于花键齿148与缺口157尚未对准，离合器片依靠其本身重量，暂时停靠在过渡位置上。在过渡位置，片144与轴线58垂直，其外圆边线147精确地与壳体的内圆柱面136重合。然后将过渡环153上的离合器片绕轴58转动，直到花键齿148与缺口157对齐，那时花键齿在花键槽中移动，离合器片下落直到靠上装于中央支架上的活塞146为止。随之将与之邻接的一片内离合器片142，置于外离合器片144之上，在那里内离合器片保持在与轴线58垂直的平面上，并可在内圆柱面136之内自由移动或转动。重复安装程序直到所有的内外离合器片142和144全部装完，再在壳体中装入与外离合器片144相似的背板162，和保持位置的挡圈164（参见图3）。

作为参考，当安装离合器片组件110和128时，分别装在鼓轮94和116上的一对内向对中导引面166和168和一对过渡环170和172，其作用与上述壳体56上的对中导引面159和过渡圆环面153相同。

传动装置下一步的装配，即将鼓轮116装入离合器片组件140中和套轴78上，又代表了两种应用本发明的装配方法。特别是将鼓轮116装入离合器片组件140中，完全雷同于将轮彀100和126分别装入离合器片组件110和128中，并与图1所示的设施相同，将鼓轮116装在套轴78上完全与将轮彀100装在主轴82上相同，这又代表了图1所示设施的又一种变换方式。

现参阅图4和图6，仅详细说明鼓轮116安装于离合器组件140中的方法，作为所有三种情况的代表。离合器片组件140的每一内环片142上，均有多个花键齿174，均匀对称地排列在内圆边线176上，径向向内突出至假想圆177处。因之花键齿174分布在假想圆环178上，圆环178的径向深度等于边圆176和圆177的直径之差的一半。虽然内环片144都限制在壳体的内圆柱面136之内，但都可以自由移动或绕各自的中心转动，而在未装入鼓轮116之前，一般情况之下内环片142的花键齿142的中心和角度都是没有对准的。

继续参阅图4和图6，在鼓轮116上有一个过渡环形面179，也就是垂直于鼓轮轴线（此轴线与传动壳体的轴线58重合）平面上的环形台肩180所形成的，其边界为外直径181与外圆柱面138重合，内直径182等于内环片142的假想圆直径177。因此过渡环形面179的尺寸相当于假想圆环178。鼓轮116外圆柱面138上有多个花键槽184，其截面形状相当于花键齿174，并相交于过渡圆环179形成多个缺口186。缺口186按角度均匀分隔在过渡环上与花键齿174对齐。在鼓轮116上还有一外向对中导引面（同心斜面）187，其形状为平头锥形台肩188，其外圆边线与过渡环的内直径182重合，内圆边线为189。内圆边线189的直径小于假想圆177的直径。

鼓轮116位于离合器片组件140之上，与轴线58找正后下放，于是离合器组件的最上面的内环片142开始和鼓轮的对中导引面187接触。由于鼓轮的重量大大超过上离合器片的重量，鼓轮便起到反力元件的作用，继续向下时使最上面的离合器片142平移到鼓轮上的过渡位置，使花键齿174紧靠在过渡环179上，在过渡位置，转动鼓轮116使花键齿174与缺口186对齐，鼓轮116下落使下一个内环片142处于过渡位置。鼓轮116相继对每一个内环片进入过渡和转动，直到鼓轮完全装入离合器片组件140之中。

如果需要，可以用机械的方法将鼓轮116向下装入离合器片组件140中，例如用机器人，很容易使鼓轮与轴线58找正，并在每一个过渡位置上转动鼓轮，使花键齿174与缺口186对齐。

再参阅图4和图7，详细说明将鼓轮116安装于套轴78上的方法。作为两次应用本发明装配方法的代表。当鼓轮向下装入离合器片组件140中之时，套轴78的前端部79被鼓轮遮蔽，因此装配工人看不到套轴。鼓轮内圆柱面118上的花键槽120相当于离合器片142上的花键齿174（除了花键槽120的长度大大超过离合器片的厚度之外）。无论如何，鼓轮116必须和离合器片一样，垂直于传动装置和套轴的轴心线58，以及鼓轮的内圆柱面118和套轴的外圆柱面81同心。

相应地在套轴端部79上，以平头锥形台肩191形成的外向对中导引面（同心斜面）190相当于鼓轮116上的对中导引面187。同样，垂直于套轴轴线和轴心线58的平面上的台肩193，形成了套轴上的过渡环形面192，相当于鼓轮116上的过渡环形面179。套轴上的花键槽80与过渡环形面192相交，在此面上形成多个缺口194，相当于鼓轮116上的缺口186。

当鼓轮116向下装入离合器片组件140中时，遮蔽了套轴78，套轴78上的外向对中导引面190与鼓轮啮合，并起反力元件的作用，将鼓轮导引至轴上的过渡位置，使鼓轮靠在过渡环形面192上。如果鼓轮116到达套轴78上过渡位置先于离合器组件140的内环片142到达其过渡位置，则套轴就会起定位器的作用，使鼓轮对准轴线58。鼓轮在套轴的过渡位置上绕轴线58转动，使花键槽120与套轴上的缺口194对齐，于是鼓轮便能沿轴套纵向移进，直到花键槽120与花键80全部叠合，如图3所示。为提供参考，当将轮彀100装于主轴82上时，主轴82上的外向对中导引面（同心斜面）196和过渡环形面198，其作用与上述套轴78上的对中导引面190和过渡环形面192相同。

按照本发明的装配方法，特别适宜于用机器人装配离合器和离合器片。在此之前不可能经济地采用机器人装配轮彀和鼓轮，例如将鼓轮116装入离合器片组件140中;因为内部离合器片的排列参差不齐。虽然机器人可以精确地使鼓轮116与壳体的轴心线58找正，但当将鼓轮前移并转动鼓轮，以期使花键齿与花键槽对齐，却不能很容易的调整好，这是因为内离合器片的内圆边线和鼓轮的外圆柱面缺乏一致的同心度。如果在鼓轮上加设对中导引（同心斜面）和过渡环形面，每一个内离合器片都能相对于鼓轮自动过渡到要求的同心度，再简便地转动鼓轮就能使花键齿与花键槽对齐。

总之，本发明的一个重要方面，为用机器人装配多片式离合器，提供了可实现而无需机器显示的方法。过去这种装配是不可能用机器人的，因为最后的装配工序，要盲目地将带花键的轮彀或鼓轮，插入一叠轴向或角度未找正的内花键直径的离合器片中。机器人可以轴向插入轮彀或鼓轮，并绕轴线转动，但不能来回晃动来寻找轴向错乱的离合器片。

例如图1所示的装置，上述问题就可获得解决，当平板10下落到圆柱元件12时，花键24和26接触到平头锥形的对中导引面48，使外圆边线18自动与元件12的外表面对中，平板就进到过渡位置，花键齿24和26停靠在过渡环36上，平板与圆柱件相对转动使花键齿与圆柱件上的花键槽38和40对齐，平板就能在圆柱件上移进。

Claims (14)

1、花键连接的装配方法，将第一个元件(10)和第二个元件(12)组装在一起，其特征是：在第一个元件(10)的直径为(D₁)的圆边线(20)上，至少有两个等角分隔的花键齿(24，26)，从圆边线(20)突出至一同心的直径为(D₂)的假想圆(28)处，两个花键齿(24，26)就分布在第一和第二直径(D₁，D₂)之间的假想圆环(30)上，在第二个元件(12)上有一与元件(12)的轴心线(32)平行的圆柱面(34)，其直径为(D₃)，相等于第一直径(D₁)，在第二个元件(12)圆柱面(34)的一端、与轴线(32)垂直的平面上为过渡圆环(36)，其尺寸相当于假想圆环(30)，其第一边线与圆柱面(34)的边线重合，在第二元件(12)上有一对中导引台肩(48)，从过渡圆环(36)的平面上纵向伸出，其一个边线(50)与过渡圆环(36)的第二边线重合，在圆柱面上至少有两个花键槽(38、40)，相交于过渡圆环(36)上，形成相应数量的缺口(42、44)，等角分隔与花键齿(24、26)对齐，第一元件(10)前移到第二元件(12)的过渡位置时，花键齿(24，26)紧靠在过渡圆环(36)上，当第一、第二元件(10，12)继续趋近时产生反力元件的作用，对中导引台肩(48)导致第一第二元件(10，12)作垂直于轴线的相对位移，使第一元件(10)的边线(20)与第二元件(12)的圆柱面(34)在过渡位置上趋于同心，在过渡位置转动第一元件(10)使其花键齿与相应的缺口(42、44)对齐，第一元件10就能沿轴线(32)前进，装入第二元件(12)中。

2、按照权利要求1的方法，其特征是第一元件（10′）为一环形平板，其圆边线（20′）为外边线，圆柱面（34′）为第二元件（12′）的内圆柱面，对中导引台肩（48′）为一内向平头锥形台肩。

3、按照权利要求2的方法，其特征是第二元件（12′）为离合器的箱体，第一元件（10′）为外环离合器片。

4、按照权利要求1的方法，其特征是第一元件（10）为一环形平板，其圆边线（20）为内边线，圆柱面（34）为第二元件（12）的外圆柱面，对中导引台肩（48）为一外向平头锥形台肩。

5、按照权利要求4的方法，其特征是第二元件（12）为离合器的轮毂，第一元件（10）为内离合器片。

6、按权利要求1的方法装配离合器（92），其特征是第一元件（140）与第二元件（116）形成可绕离合器的轴心线（58）相互作相对转动的同心的内外圆柱面（138），第一组环形离合器片（144）连接于内圆柱面或外圆柱面（138）之一，配置于与轴线（58）垂直的平面上，第二组环形离合器片（142）配置于相关的第一组离合器片（144）之间垂直于轴线（58）的平面上，特征是将第一和第二元件（140，116）之一（116），装入对应的另一内圆柱面或外圆柱面（138）中，步骤是在第二组离合器片（142）的每一片的圆边线（176）上，有多个花键齿（174），按角度分隔排列分布在与圆边线（176）同心的假想圆环上;在元件（116）另一圆柱面端部和与它垂直的平面上，有过渡圆环（179），其尺寸相当于假想圆环，其第一边线与另一圆柱面重合;在元件（116）上有对中导引台肩（188），从过渡圆环（179）的平面上纵向外伸，并有一个边线与过渡圆环（179）的第二边线重合，在圆柱面（138）上，有多个花键槽（184），其数量与花键齿（174）的数量相等，并与过渡圆环（179）相交，形成相等数量的缺口（186）按角度分隔，与花键齿（174）对齐，沿轴线（58）向前推移元件（116）到达第二组离合器片（142）的最外面的一片的过渡位置，过渡圆环（179）靠在花键齿（174）上，当前移元件（116）时产生了反力作用，导致最外面的第二组离合器片（142）发生位移，使圆边线（176）和圆柱面（138）在过渡位置上处于同心，再在过渡位置转动元件（116）使每一缺口（186）与相应的花键（174）对齐，沿轴线（58）移进元件（116）相继与第二组离合器片（142）的每一片，逐一进入过渡位置，在相继逐一的过渡位置上转动元件（116），使缺口（186）与花键齿（174）对齐。

7、按照权利要求6的方法，其特征是该圆柱面（138）为外圆柱面，第二组离合器片（144）每片的边线圆（176）为内圆边线，对中导引台肩（188）为在第一与第二元件（140，116）之一的（116）上，外向平头锥形台肩。

8、按照权利要求6的方法，其特征是另一外圆柱面（136）为内圆柱面，第二组离合器片（144）每片的圆边线（147）为外圆边线，对中导引台肩（158）为在第一与第二元件（140，56）之一的元件（56）上的内向平头锥形台肩。

9、按照权利要求1的方法，装配离合器（92），其特征是离合器（92）包括有第一元件（140），并限定了（138），作为以离合器（92）的轴线（58）找正的内圆柱面（136）和外圆柱面（138）之一，第一组环形离合器片（142）连接其中的一个圆柱面（138），配置在与轴线（58）垂直的平面上，第二组环形离合器片（144）配置于相关的第一组离合器片（142）之间的垂直于轴线（58）的平面上。第二个元件（56）限定了圆柱面（136），成为内圆柱面和外圆柱面（136，138）中的另一个圆柱面，相对第一元件（140）有支承第二元件（56）的装置，使内、外圆柱面（136，138）同心，彼此相对地绕轴线（58）回转，在第二组离合器片（144）的每一片上，规定有多个等角分隔的花键齿（148），从第二离合器片（144）的圆边线（147）上突出，分布在与圆边线（147）同心的假想圆环上，第二元件（56）规定了另一圆柱面（136）的一端的垂直平面上的过渡圆环（153），其尺寸相当于假想圆环，其第一边线（154）与该另一圆柱面（136）同心，在第二元件（56）上，规定有对中导引台肩（158），从过渡圆环（153）的平面上纵向向外伸出，它的一个边线（155）与过渡圆环（153）的第二边线重合，在第二元件（56）的另一圆柱面（136）上，有多个花键槽（156），与过渡圆环（153）相交，形成相应数量的缺口（157），等角度分隔与花键齿（148）对齐。

10、按照权利要求9的方法，其特征是该另一个圆柱面（138）为外圆柱面，第二离合器片（144）的每一片的圆边线（176）为内圆边线，对中导引台肩（188）为在第二元件（116）上的平头锥形台肩。

11、按照权利要求9的方法，其特征是该另一圆柱面（136）为内圆柱面，第二离合器片（144）的每一片上的圆边线（147）为外圆边线，对中导引台肩（158）为在第二元件（56）上的平头锥形台肩。

12、一种离合器，其特征为包括有第一元件（140），并限定了（138），作为以离合器（92）的轴线（58）找正的内圆柱面（136）和外圆柱面（138）之一，第一组环形离合器片（142）连接其中的一个圆柱面（138），配置在与轴线（58）垂直的平面上，第二组环形离合器片（144）配置于相关的第一组离合器片（142）之间的垂直于轴线（58）的平面上。第二个元件（56）限定了圆柱面（136），成为内圆柱面和外圆柱面（136、138）中的另一个圆柱面，相对第一元件（140）有支承第二元件（56）的装置，使内、外圆柱面（136、138）同心，彼此相对地绕轴线（58）回转，在第二组离合器（144）的每一片上，规定有多个等角分隔的花键齿（148），从第二离合器片（144）的圆边线（147）上突出，分布在与圆边线（147）同心的假想圆环上，第二元件（56）规定了另一圆柱面（136）的一端的垂直平面上的过渡圆环（153），其尺寸相当于假想圆环，其第一边线（154）与该另一圆柱面（136）同心，在第二元件（56）上，规定有对中导引台肩（158），从过渡圆环（153）的平面上纵向向外伸出，它的一个边线（155）与过渡圆环（153）的第二边线重合，在第二元件（56）的另一圆柱面（136）上，有多个花键槽（156），与过渡圆环（153）相交，形成相应数量的缺口（157），等角度分隔与花键齿（148）对齐。

13、按照权利要求12的离合器，其特征是该另一个圆柱面（138）为外圆柱面，第二离合器片（144）的每一片的圆边线（176）为内圆边线，对中导引台肩（188）为在第二元件（116）上的平头锥形台肩。

14、按照权利要求12的离合器，其特征是该另一个圆柱面（136）为内圆柱面，第二离合器片（144）的每一片上的圆边线（147）为外圆边线，对中导引台肩（158）为在第二元件（56）上的平头锥形台肩。

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