CN85106719A

CN85106719A - 摇臂式变速器

Info

Publication number: CN85106719A
Application number: CN 85106719
Authority: CN
Inventors: 刘士源; 冯秀英
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1986-09-07
Filing date: 1986-09-07
Publication date: 1987-03-25

Abstract

摇臂式变速器属于机构变速传动领域。

输入轴带动凸轮，借助往复架将其旋转运动转变为往复运动，摇臂杠杆将运动传给齿条。齿条搓动带棘轮的齿轮，带动输出轮系将运动传出。该机构的变速机构是控制摇臂杠杆的摆动支承点的位置变化，使随动的齿条运动的作用行程得以变化，从而改变了输出轴的转速。

Description

本发明属于机械变速传动技术领域。是一种以凸轮带动摇臂杠杆支配两个齿条交替往复运动带动齿轮园周转动，通过调节摇臂杠杆支点实现齿轮结合无级变速的传动结构。

齿轮结合传动的无级变速器，WO82/01406“可变速比圆滚循环变速器”中有所描述。

本发明的目的是以与上述发明完全不同的构思和完全不同的结构，设计出的比上述发明结构更简化、只有上述发明的半循环常连接式变速器三分之一的零件，而无上述发明的一些难加工异型件，完全是以普通常用工艺和材质加工的、操纵单一手柄即可实现大速比的无级升速与减速的传动装置。它可广泛应用于各种机械、车辆等需要无级变速传动装置的场合。

本发明的具体结构与工作原理结合附图说明如下：

图1，为正面主视图，

图2，为侧视图。

如图所示的变速装置由输入轴〔19〕、凸轮〔20〕、凸轮环〔21〕、往复架〔18〕、摇臂杠杆〔8〕、齿条〔7〕、变速输入轮〔2〕、棘齿轮〔3〕、变速传动轴〔4〕、变速传动轮〔5〕、输出轮〔11〕、输出轴〔22〕、支点轴〔15〕、调速杆〔17〕等14个主要传动与变速部件和齿条滑动托架〔1〕、摇臂支架〔9〕、往复杆套坐〔12〕、套坐支架〔10〕、中心载轴体〔23〕、往复滑杆〔13〕、齿条栓〔6〕、往复枢轴〔14〕和操纵柄〔16〕等9个支撑与附属件，共23种基本结构件构成的。

该变速装置的工作过程是：输入轴〔19〕带动凸轮〔20〕在凸轮环〔21〕内转动，则180°水平对称安装在凸轮环〔21〕两侧的往复架〔18〕及其向外延伸部分往复滑杆〔13〕随凸轮环〔21〕左右水平往复运动。往复架〔18〕上的往复枢轴〔14〕带动以可在摇臂支架〔9〕的垂直进槽中受调速杆〔17〕控制而上下移动的支点轴〔15〕，并以其为支点，以齿条栓〔6〕为受力点使摇臂杠杆〔8〕左右摆动。同时，摇臂杠杆〔8〕通过齿条栓〔6〕带动齿条〔7〕在齿条滑动托架〔1〕的水平滑槽内往复运动。因齿条〔7〕与变速输入轮〔2〕啮合，因而齿条〔7〕的往复运动，带动变速输入轮〔2〕顺逆转动。顺转动时，通过轮内棘齿带动棘轮〔3〕所连接的变速传动轴〔4〕、变速传动轮〔5〕转动，并传动至输出轮〔11〕、输出轴〔22〕。

当变速输入轮〔2〕逆转动时，轮内棘齿与棘轮〔3〕脱啮而空转。

因左右两个往复架〔18〕各带动一个摇臂杠杆〔8〕而且是两者互相交替左右摆动，带动上下两个齿条〔7〕此往彼复交替往复运动。因而被上下两个齿条〔7〕分别啮合带动上、下两个变速输出轮〔2〕也是此顺彼逆的反复交替顺、逆转动。这样，当上变速输出轮〔2〕顺转带动变速传动轴〔4〕转动时，下变速输出轮〔2〕逆转空转;当下变速输出轮〔2〕顺转带动变速传动轴〔4〕转动时，上变速输出轮〔2〕又逆转空转。这样，输出轮〔11〕、输出轴〔22〕就在两个变速传动轴〔4〕的交替转动传动下，连续转动。

实现无级变速传动的关键在于调节支点轴〔15〕在摇臂支架〔9〕垂直进槽上的位置，以改变摇臂杠杆〔8〕力臂的长度。即变换杠杆支点〔15〕两侧力臂之比，从而改变齿条〔7〕的行程，使变速输出轮〔2〕加速或减速转动。

当推动操纵柄（16），通过调速杆（17）使支点轴（15）向齿条滑动托架（1）方向移动，则施力臂延长，受力臂缩短，在往复架〔18〕上做为施力点的往复枢轴〔14〕往复行程不变的情况下，则被摇臂杠杆〔8〕受力臂带动的齿条〔7〕的行程，也因摇臂杠杆受力臂左右摆动幅度的缩小而缩小，变速输出齿轮的转速也因而减低。从而使输出轴减速。当推动操纵柄通过调速杆〔17〕使支点轴〔15〕向往复架〔18〕方向移动，则从支点轴〔15〕到受力点齿条栓〔6〕的受力臂延长，而从支点轴〔15〕到施力点往复枢轴〔14〕的施力臂缩短，在做为施力点的往复枢轴〔14〕往复行程不变的情况下，则因受力臂杠杆左右摆动幅度的增大而加大了齿条〔7〕的行程，因而使变速输出轮〔2〕增速转动并传动至输出轴〔22〕。因支点轴〔15〕为无档位可以自由上下移动，所以其增、减变速为无级变速。

本发明可以广泛应用于各种机床、车辆和一切需要无级变速传动的机械。

Claims

1、摇臂式变速装置，其特征为输入轴带动凸轮，借助往复架将输入轴的旋转运动转变为往复架的往复运动；带棘轮的变速传动轮与输出轴相联接的输出轮啮合组成输出轮系，该轮系由齿条带动转动；齿条的往复运动由联接齿条和往复架的摇臂杠杆连接传递；该机构的变速是通过改变摇臂杠杆相对支点轴的位置得以实现的。

2、根据权利要求1所说的摇臂式变速装置，其特征可以是摇臂杠杆、齿条及变速传动轮成双对称配置，以使输出轮的迴转不至于间断。

3、根据权利要求1或2所说的装置中支点轴的位置调整变化，其特征可以是由支点轴分别穿过中心枢接的其杆部中间开槽的操纵柄的开槽部分、摇臂支架的开槽部分以及摇臂杠杆上的开槽部分所构成;推动操纵柄沿其枢轴转动，即可使支点轴沿上述三个槽滑动，支点轴的位置变化改变了摇臂杠杆摆动的支点，导致从动的齿条往复的行程和速度的变化，达到输出轴按要求所需的各种变化的转速。