CN2902258Y - 一种可调节式卧－站行走训练装置 - Google Patents

Abstract

一种卧床患者用的可调节式卧－站行走训练装置，包括可调节式治疗床1，床面上对应患者大腿下端处开有两孔，装有伸缩式下肢托架2及其由CPU控制器23控制的驱动机构3，床面后部对应于患者小腿处开有槽，装有伸缩式脚托机构12固定在床面上的左右垂直伸缩式下肢托架在其驱动机构驱动下左右上下错开上下伸缩，带动患者双下肢模拟正常走路时双下肢交替摆动的模式或是任意一侧下肢独立摆动的模式，采取主动被动两种程序，让患者早日进入行走训练阶段，即便是患者不能独立坐起或站立，也可以进行行走训练，主动和被动行走训练均可以在卧位和站立位之间的任一角度练习。

Description

一种可调节式卧—站行走训练装置

技术领域

本实用新型涉及一种卧床患者用的可调节式卧—站行走训练装置。

背景技术

对所有卧床患者而言，恢复行走功能是其最大愿望。长期以来，对长期卧床或瘫痪患者恢复行走功能的训练分为以下几个步骤：①患者具备床上坐起和独立坐的能力，②患者能独立完成站起坐下全过程，③患者能保持站立位平衡，④在站立状态下进行行走训练。如果不具备完成①～③的能力，则不能开始行走训练。

现有的卧床患者用卧—站行走训练设备中，有一种可调节式治疗床设备叫电动起立斜床，借助于此设备可以让患者从卧位升高至站立位，保持静止状态的站立，但下肢不能活动。近年来，国外也有一些设备可以让患者在卧位时进行下肢主动、被动活动，但必须要固定在普通病床上使用。虽然患者可以进行下肢的活动，但不能站起来活动，仍然不能解决早日让卧床患者站起来练习行走的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的，就是打破传统观念中只有具备站立能力的患者才能开始进行行走练习，让卧床的患者也可以及早开始练习行走，即提供一种卧床患者用的卧—站行走训练装置，其既可让患者在卧位进行行走练习，也可以让其在站立位上进行行走练习，即在卧位和站立位的任意位置上作行走练习，而且还可根据情况让患者单下肢在卧位和站立位的任意位置上作行走练习。通过本实用新型的可调节式卧—站行走训练装置，可以缩短住院或卧床的时间，加速患者行走功能的恢复。

为实现上述目的，本实用新型的可调节式卧—站行走训练装置，包括可调节式治疗床，其特征是：所述的治疗床床面上对应患者大腿下端处开有两孔，装有伸缩式下肢托架及其由CPU控制器控制的驱动机构。

所述的伸缩式下肢托架由膝托顶杆、活动关节、摆杆及拉杆构成，块状的膝托下连有顶杆，顶杆穿过开有垂直长槽的活动关节，长槽内两边各有弹簧顶在顶杆侧，顶杆下端前后分别与摆杆、拉杆下端铰接，摆杆的上端与床底面铰接，拉杆上端与由驱动机构驱动螺母的水平螺杆螺母传动的螺杆铰接；所述的驱动机构为电机驱动螺杆螺母传动，电机分别驱动左、右肢伸缩式下肢托架的螺母转动带动螺杆前后运动。

所述的床面后部对应于患者小腿处开有槽，装有伸缩式脚托机构，其为水平伸缩套筒式，内杆后端固定有脚托，内、外杆有紧定螺钉定位。

所述的床面后部对应于患者小腿处开有槽，装有伸缩式脚托机构，其为水平螺杆螺母传动式，螺杆的后端固定有脚托；其螺杆螺母传动与前述的伸缩式下肢托架螺杆螺母传动共用一两端的螺旋分别为左右旋的螺母。

所述的电机通过皮带带动固定在螺母外的皮带轮或直接通过齿轮付驱动螺母。

所述的伸缩式下肢托架及其驱动机构为电动油泵-垂直液压缸，活塞杆上端固定有膝托，CPU控制器通过控制阀分别驱动左右垂直液压缸带动左右活塞杆上下运动。

所述的床面后部对应于患者小腿处开有槽，装有伸缩式脚托机构，其为水平液压缸，活塞杆端装有脚托，液压缸由前述CPU控制器通过控制阀分别驱动左右水平液压缸带动左右活塞杆前后运动。

所述的垂直液压缸及水平液压缸的进油管路上装有由CPU控制器控制的开关阀。

所述的膝托上有固定带。

本实用新型的有益效果是：由于固定在床面上的左右垂直伸缩式下肢托架在其驱动机构驱动下左右上下错开上下伸缩，带动患者双下肢模拟正常走路时双下肢交替摆动的模式，采取主动、被动两种程序，让患者早日进入行走训练阶段，即便是患者不能独立坐起或站立，也可以进行行走训练。在使用时，如果患者神志清醒，可以选择主动模式，这样，患者可以自己蹬动该装置，使双下肢交替上下摆动，模拟正常行走。如果患者神志不清醒或昏迷，可以选择被动模式，该装置可以带动患者的双下肢上下运动，达到被动行走的目的。主动和被动行走训练均可以在卧位和站立位之间的任一角度练习。该装置即可以采用双下肢交替摆动的行走模式，也可以通过控制器采用单侧下肢独立运动的模式。

附图说明

图1为本新型实施例1电动式升降起立治疗床结构侧视示意图。

图2为实施例1的床面结构俯视示意图。

图3为图2的主视剖视示意图。

图4为图2传动结构示意图。

图5为活动关节剖视示意图。

图6为活动关节沿图5的A-A线剖视示意图。

图7为本新型实施例2的结构侧视示意图。

图8为实施例2的下肢托架机构膝托顶杆顶出状态示意图。

图9为本新型实施例3的结构侧视示意图。

图10为实施例3的下肢托架机构膝托顶杆顶出状态示意图。

图11为实施例3液压驱动及控制系统示意图。

图中：1可调节式治疗床，2伸缩式下肢托架，3驱动机构，4膝托顶杆，5活动关节，6摆杆，7拉杆，8弹簧，9螺杆，10螺母，11电机，12伸缩式脚托机构，13脚托，14左右旋螺母，15皮带轮，16电动油泵，17液压缸，18活塞杆，19控制阀，20水平伸缩套筒，21紧定螺钉，22开关阀，23CPU控制器。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详述：

图1为本新型可调节式卧—站行走训练装置所用到的电动式升降起立治疗床结构侧视示意图，以下的各种变形都是在该床的基础上进行，该床已是现有的技术。

图2至图6为本新型实施例1，包括可调节式治疗床，床面1上对应患者大腿下端处开有两孔，装有伸缩式下肢托架2及其由CPU控制器23控制的驱动机构3，伸缩式下肢托架2由膝托顶杆4、活动关节5、摆杆6及拉杆7构成，块状的膝托下连有顶杆，膝托上可装有固定带用以固定患者的腿脚，顶杆穿过开有垂直长槽的活动关节5，长槽内两边各有两弹簧8顶在顶杆侧，顶杆下端前后分别与摆杆6、拉杆7下端铰接，摆杆6的上端与床面底铰接，拉杆7上端与由驱动机构3驱动螺母10的水平螺杆螺母传动的螺杆9铰接；驱动机构电机11分别驱动左、右肢伸缩式下肢托架的螺母转动带动左、右螺杆前后运动，从而带动拉杆7拉动摆杆6及顶杆下端，使顶杆向上运动，活动关节使得膝托顶杆在向上的同时还略为前摆适应患者；床面后部对应于患者小腿处开有槽，装有伸缩式脚托机构，其为水平伸缩套筒式20，内杆后端固定有脚托，内、外杆有紧定螺钉21定位。本实施例的伸缩式脚托机构12无驱动。

图7、8为本新型实施例2，与前例不同之处在于床面后部对应于患者小腿处开有槽，装有伸缩式脚托机构12，其为水平螺杆螺母传动式，螺杆的后端固定有脚托，其螺母与前述的伸缩式下肢托架螺杆螺母传动共用一两端的螺旋分别为左右旋的螺母14，电机11通过皮带带动固定在螺母外的皮带轮15驱动螺母，可同时带动下肢托架向上运动和脚托机构的脚托13向前运动。

图9、10、11为本新型实施例3，伸缩式下肢托架及其驱动机构为电动油泵16-垂直液压缸17，活塞杆18上端固定有膝托，CPU控制器23通过控制阀19分别驱动左右垂直液压缸带动左右活塞杆上下运动；床面后部对应于患者小腿处开有槽，装有伸缩式脚托机构，其为水平液压缸，活塞杆端装有脚托，液压缸由前述CPU控制器通过控制阀分别驱动左右水平液压缸带动左右活塞杆前后运动，垂直液压缸及水平液压缸的进油管路上装有开关阀22，分别与CPU控制器有控制线相连。

也可将驱动机构制成螺杆螺母传动，电机分别驱动左右螺母转动带动左右螺杆上下运动，螺杆上端固定有膝托构成垂直伸缩式下肢托架。

Claims (8)

1、一种可调节式卧—站行走训练装置，包括可调节式治疗床(1)，其特征是：所述的治疗床床面上对应病人大腿下端处开有两孔，装有伸缩式下肢托架(2)及其由CPU控制器(23)控制的驱动机构(3)。

2、根据权利要求1所述的可调节式卧—站行走训练装置，其特征是：所述的伸缩式下肢托架(2)由膝托顶杆(4)、活动关节(5)、摆杆(6)及拉杆(7)构成，块状的膝托下连有顶杆，顶杆穿过开有垂直长槽的活动关节(5)，长槽内两边各有弹簧(8)顶在顶杆侧，顶杆下端前后分别与摆杆(6)、拉杆(7)下端铰接，摆杆(6)的上端与床面底部铰接，拉杆(7)上端与由驱动机构(3)驱动螺母(10)的水平螺杆螺母传动的螺杆(9)铰接；所述的驱动机构(3)为电机驱动螺杆螺母传动，电机(11)分别驱动左、右肢伸缩式下肢托架的螺母(10)转动带动左、右螺杆(9)前后运动。

3、根据权利要求1或2所述的可调节式卧—站行走训练装置，其特征是：所述的床面后部对应于病人小腿处开有槽，装有伸缩式脚托机构(12)，其为水平伸缩套筒式(20)，内杆后端固定有脚托(13)，内、外杆有紧定螺钉(21)定位。

4、根据权利要求1或2所述的可调节式卧—站行走训练装置，其特征是：所述的床面后部对应于病人小腿处开有槽，装有伸缩式脚托机构(12)，其为水平螺杆螺母传动式，螺杆(9)的后端固定有脚托(13)，螺杆螺母传动与前述的伸缩式下肢托架螺杆螺母传动共用一两端螺旋分别为左右旋的螺母(14)。

5、根据权利要求4所述的可调节式卧—站行走训练装置，其特征是：所述的电机(11)通过皮带轮皮带或齿轮带动固定在螺母(10)外的皮带轮(15)或齿轮。

6、根据权利要求1所述的可调节式卧—站行走训练装置，其特征是：所述的伸缩式下肢托架(2)及其驱动机构(3)为电动油泵(16)-垂直液压缸(17)或气泵-垂直气动弹簧，活塞杆(18)上端固定有膝托，CPU控制器(23)通过控制阀(19)分别控制左、右垂直液压缸或气动弹簧带动活塞杆上下运动。

7、根据权利要求6所述的可调节式卧—站行走训练装置，其特征是：所述的床面后部对应于病人腿脚处开有槽，装有伸缩式脚托机构(12)，其为电动油泵(16)-水平液压缸或气泵-垂直气动弹簧，活塞杆端装有脚托(13)，CPU控制器(23)通过控制阀(19)分别控制左、右水平液压缸带动活塞杆前后运动。

8、根据权利要求6或7所述的可调节式卧—站行走训练装置，其特征是：所述的垂直液压缸及水平液压缸的进油管路上装有开关阀(22)，并与CPU控制器(23)有控制线相连。

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