CN2780144Y - 运动式多功能自动康复床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种运动式多功能自动康复床，包括有床架，还设有拼对式床板，在拼对式床板与床架之间设有控制拼对式床板的液压驱动装置和角度控制器，并还有角度传感器。在床架中间设有解便装置，在床架内部一端设有控制全部功能的单板机自动控制系统和与单板机自动控制系统线连接的遥控器，床架内部另一端设有控制液压驱动装置的液压控制系统。本实用新型是由床板以人身体各部位为单位组成的拼对式床板，并受单板机自动控制系统控制的各部位运动、时间、角度、速度均可调整，主要帮助病人在床上作仰卧起坐，并对病人的肩、肘、髋、膝、踝等关节进行功能性锻炼，从而减轻因常期卧床引起的关节、肌肉、神经、坏死和血液不流通、褥疮等各种疾病。

Description

运动式多功能自动康复床

技术领域

本实用新型涉及一种，由床本身自动功能带动卧床病人进行自身功能锻炼的康复床。

背景技术

运动式多功能自动康复床，集多部位运动、运动时间、间歇时间、抬起角度、运动速度均可调整，是当前医疗系统用作护理卧床病人不可缺少的设备之一。

目前，医院及家庭用于长期卧床病人的康复床，多为枕部和腿部可翻折抬起、翻身、解便、换单、输液等简单技术功能，但由床本身功能带动活动是很少的，由其是卧床病人需要在床上达到自身运动、锻炼更是无法解决的。因此，本床是根据上述缺陷专为卧床病人所考虑的。其功能是帮助卧床病人做上身仰卧起做锻炼，并还可对病人的肩、肘、髋、膝、踝等关节进行功能锻炼，从而减轻卧床病人因常期卧床而引起的“关节”“肌肉”“神经”坏死和“血液不流通”“褥疮”等各种疾病，达到病人早日康复的目的。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种集帮助治疗和运动、健身为一体的运动式多功能自动康复床。

本实用新型的技术方案是：一种运动式多功能自动康复床，包括有床架，还设有与床架绞连的拼对式床板，在床架内部设有控制拼对式床板的液压控制系统和与拼对式床板和床架绞连的液压驱动装置。在床架内部中间设有解便装置，在拼对式床板和床架之间还设有控制各拼对式床板的角度传感器，与拼对式床板相绞连的还有左、右前臂板角度控制器，在床架内部一端设有控制全部功能的单板机自动控制系统，还有与单板机自动控制系统线连接的遥控器。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图

图2是本实用新型拼对式床板结构示意图

图3是本实用新型油缸安装结构示意图

图4是本实用新型液压系统结构示意图

图5是本实用新型电磁阀、调速阀按装结构示意图

图6是本实用新型角度传感器、角度控制器安装结构示意图

其中

1床架                  2遥控               3单板机自动控制系统

4便盆拖架              5解便减速电机       6拼对式床板

7油泵                  8油箱               9回油集油器

10右脚掌板             11供油分配器        12床挡板

13枕板                 14左上臂板          15背板

16左前臂板             17臀板              18左隔离板

19左大腿板             20左小腿板          21左脚掌板

22右小腿板             23右隔离板          24右大腿板

25右前臂板             26解便板            27右上臂板

28、32、33、36、37、40、41、44、48油缸

29、35、38、39、42、49、50、51、52油缸伸缩杆

54、67、68、69、70、71、72、73、74电磁阀

56、59、60、61、62、63、64、65、66调速阀

30左臂板连杆绞接臂                  47右臂板连杆绞接臂

31左前臂板连杆                      46右前臂板连杆

34左小腿板支撑轮                    43右小腿板支撑轮

45链条                53升端电磁铁          55降端电磁铁

57压力表              58调压阀

75、79、81、82、84、86、89、91、93、94、95、97、101角度传感器

76、78、83、85、87、88、90、92、98、100、102、103、104传感器连杆

80左前臂板角度控制器            96右前臂板角度控制器

77左前臂板控制臂                99右前臂板控制臂

具体实施方式：

下面结合附图给出的具体实施方式进一步说明本实用新型是如何实现的。

如图1所示：运动式多功能自动康复床，包括有床架1和与床架1绞连的拼对式床板6，在床架1内部中间设有解便装置，在拼对式床板6与床架1之间设有液压驱动装置，在床架内部设有液压控制系统，在床架1内部一端还设有控制全部功能的单板机自动控制系统3，与单板机自动控制系统3线连接的遥控器2，在拼对式床板6与床架1之间还配有控制拼对式各床板的角度传感器，与拼对式床板6相连接的还设有左、右臂板角度控制器80、96，在床架1的另一端设有控制拼对式床板的调速阀。

如图2所示：拼对式床板6是由枕板13、与枕板为一体的背板15、与背板15活动连接的臀板17、位于背板15、和臀板17、两侧且对应设置并与枕板13、活动连接的左上臂板14、和左前臂板16、及右上臂板27、和右前臂板25、位于臀板中间并与臀板17活动连接的解便板26、与臀板17活动连接的左大腿板19、右大腿板24、与左右大腿板19、24活动连接的左小腿板20、右小腿板22、位于左前臂板16、左大腿板19、左小腿板20、之间的左隔离板18、和位于右前臂板25、右大腿板24、及右小腿板22之间的右隔离板23，拼对组成。左脚掌板21，右脚掌板10活动连接在左、右小腿板20、22上。

如图2图3所示：驱动拼对式床板6的液压驱动装置包括有，驱动左、右上臂板14、27的左、右臂板油缸28、48，左、右臂板油缸伸缩杆49、50，驱动枕背板13、15的枕背板油缸32，油缸伸缩杆29，驱动左、右大腿板19、24的左、右大腿板油缸33、44，油缸伸缩杆51、52，驱动左、右小腿板20、22的左、右小腿板油缸36、41，油缸伸缩杆35、42，驱动左、右脚掌板21、10的左、右脚掌油缸37、40，油缸伸缩杆38、39组成。其中，左、右臂油缸伸缩杆49、50、与其左、右上臂板14、27绞连的左、右臂板连杆绞接臂30、47和左、右前臂板连杆31、46还有左、右前臂板16、25活动串连接。枕背板油缸伸缩杆29、与枕背板13、15绞接，左、右大腿板油缸伸缩杆51、52与左、右大腿板19、24绞接，左、右小腿板油缸伸缩杆35、42与固定在左、右大腿板19、24上的左、右小腿板支承轮34、43顶接触，左、右脚掌油缸伸缩杆38、39，与左、右脚掌板21、10绞连。左、右上臂板油缸24、48后端与枕板13绞连，枕背板油缸32后端与床架1绞连，左、右大腿板油缸33、44的后端与床架1绞连，左、右小腿板油缸36、41与左、右脚掌油缸37、40的后端整体连接，并固定在左、右小腿板20、22上。解便装置包括有与臀板17绞连的解便板26，与解便板26通过链条45绞连并固定在床架1上的解便减速电机5和绞接在床架1上的便盆拖架4组成。

如图1图2图3图4图5图6所示：具体动作过程以枕背板13、15活动为例，说明整体控制和驱动过程，经遥控器2开启油泵7后，液压油经管道进入调压阀58，经压力表57显示到达标准压力后的液压油经管道进入供油分配器11，(液压油经调压阀58在调压过程中剩余的液压油经管道返回油箱8)后，又经枕背板活动调速阀56进入枕背板电磁阀54，经遥控器2的指令让枕背板13、15作上、下往复连续动作，枕背板电磁阀54中的升端电磁铁53开始工作，使枕背板电磁阀54把液压油经管道供入枕背板油缸32下端内腔，受液压油影响，油缸伸缩杆29和与油缸伸缩杆29绞连的枕背板13、15与枕背板13、15绞连的传感器连杆102，与传感器连杆102绞连的并固定在床架上的枕背板角度传感器95，同时向上升起或转动，再升起或转动的同时，枕背板角度传感器95，把所改变的角度信号传送给单板机自动控制系统3，经单板机自动控制系统3的计算，枕背板13、15已达到上升角度，指令下降，受单板机自动控制系统3的控制下，枕背板电磁阀54中的升端电磁铁53停止工作降端电磁铁55开始工作，这时枕背板电磁阀54与枕背板油缸之间相连的进油管改为回油管，回油管改为进油管，因此，在液压油的影响下，油缸伸缩杆29开始下降，(在油缸伸缩杆29改变方向的同时，枕背板电磁阀54，随着油缸伸缩管29的下降把多余的液压油经管道送入回油集油器9，回油集油器9经管道把油送回油箱8)，同时与油缸伸缩杆29绞连的枕背板13、15与枕背板13、15绞连的传感器连杆102与传感器102绞连的枕背角度传感器95，同时下降或转动，在下降的过程中枕背角度传感器95又通过角度的改变，把角度改变信号，传送给单板机自动控制系统3，当枕背板13、15降至最低角度时，单板机自动控制系统3又下指令，让枕背板电磁阀54控制枕背板油缸32中的油缸伸缩29向上升起，因此带动与伸缩杆29绞连的枕背板13、15上、下往复动作。

如图3图5所示：液压驱动装置包括有，控制枕背板油缸32的枕背板电磁阀54，枕背板活动调速阀56，控制左、右臂板油缸28、48的左、右臂板电磁阀67、68，左、右臂板调速阀59、60，控制左、右大腿板油缸33、44的左、右大腿板电磁阀69、70，左、右大腿板活动调速阀61、62，控制左、右小腿板油缸36、41的左、右小腿板电磁阀71、72，左、右小腿板活动调速阀63、64，控制左、右脚掌油缸37、40的左、右脚掌板电磁阀73、74，左、右脚掌活动调速阀65、66，每个电磁阀中都有升端电磁铁53，降端电磁铁55，所有电磁阀和调速阀均固定在床架1上。

如图4所示：液压控制系统包括有，油泵7、与油泵7通过供油管路相连的调压阀58，与调压阀58通过管路相连的压力表57，与压力表57通过供油管路相连的供油分配器11，与调压阀58通过回油管路相连的油箱8，油箱8通过供油管与油泵7连接。

如图1图2图3图6所示：单板机自动控制系统包括有，单板机自动控制系统3，与单板机自动控制系统3线连接的遥控器2，与单板机自动控制系统3线连接并还与拼对式床板6和床架1绞连的角度传感器组成，角度传感器包括有：左、右上臂板角度传感器75、101固定在枕板13上，传感器连杆76、100与左、右臂板连杆绞接臂30、47绞连，左、右前臂板角度传感器79、97固定在左、右上臂板14、27上，传感器连杆78、98与左、右前臂板控制臂77、99绞连，枕背板角度传感95固定在床架1上，传感器连杆102与枕背板13、15绞连，左、右大腿板角度传感器82、93固定在床架1上，传感器连杆83、92与左、右大腿板19、24绞连，左、右小腿板传感器84、91固定在左、右大腿板19、24上，传感器连杆85、90与左、右小腿板20、22绞连，左、右脚掌角度传感86、89固定在左右小腿板20、22上传感器连杆87、88与左、右脚掌活动板21、10绞连，解便板角度传感器94固定在床架1上，传感器连杆104与解便板26绞连，便盆拖架角度传感81固定在床架1上，传感器连杆103与便盆拖架4绞连。

如图6所示：左、右前臂板角度控制装置包括有，与左、右上臂板14、27绞连的左、右前臂板角度控制器80、96，与左、右前臂板角度控制器80、96绞连并还与左、右上臂板14、27绞连的左、右前臂板控制臂77、99，和固定在左、右上臂板14、27上并还与左、右前臂板控制臂77、99绞连的左、右前臂板角度传感器79、97和传感器连杆78、98组成。左、右上臂板14、27和左、右前臂板16、25均受左、右臂板油缸28、48所控制，在左、右前臂板角度控制器80、96的角度调整配合下，左、右臂板油缸28、48均可控制左、右上臂板14、27左、右前臂板16、25同时抬起动作，或单控制左、右前臂板16、25抬起动作。

Claims (7)

1、一种运动式多功能自动康复床，包括有床架1和与床架1绞连的拼对式床板6构成的床体，其特征在于，在床架1的内部设有控制拼对式床板液压驱动装置和液压控制系统。在床架1中间设有解便装置，在拼对式床板6与床架1之间设有控制各拼对式床板的角度传感器，在床架1内部一端还设有控制全部功能的单机板自动控制系统3，还有与单板机自动控制系统3线连接的遥控器2，在与拼对式床板6绞连的还设有控制左、右前臂板的角度控制器80、96，在床架1的另一端设有控制拼对式各床板活动的调速阀。

2、根据权利要求1所述运动式多功能自动康复床，其特征在于所述的拼对式床板6，是由枕板13、与枕板为一体的背板15、与背板15活动连接的臀板17、位于背板15和臀板17两侧且对应设置并与枕板13活动连接的左上臂板14、和左前臂板16、及右上臂板27和右前臂板25，位于臀板中间并与臀板活动连接的解便板26、与臀板活动连接的左大腿板19、右大腿板24、与左、右大腿板19、24活动连接的左小腿板20、右小腿板22，位于左前臂板16、左大腿板19、及左小腿板20、之间的左隔离板18，和位于右前臂板25、右大腿板24、及右小腿板22、之间的右隔离板23，拼对组成。左脚掌板21、右脚掌板10活动连接在左、右小腿板20、22上。

3、根据权利要求1所述的运动式多功能自动康复床，其特征在于驱动拼对式床板6的液压驱动装置包括有：

驱动各拼对式床板的油缸28、32、33、36、37、40、41、44、48

各油缸伸缩杆29、35、38、39、42、49、50、51、52

左、右臂板连杆绞接臂30、47左、右前臂板连杆31、46

左、右小腿板支承轮34、43

驱动各油缸的电磁阀54、67、68、69、70、71、72、73、74

每个电磁阀中都含有升端电磁铁53  降端电磁铁55

各床板活动调速阀56、59、60、61、62、63、64、65、66

其中左臂板油缸伸缩杆49、左臂板连杆绞接臂30、左前臂板连杆31、左前臂板16相互活动串连接，右臂板油缸伸缩杆50、右臂板连杆绞接臂47、右前臂板连杆46、右前臂板25相互活动串连接，油缸后端与枕板13绞连，左、右臂板连杆绞接臂30、47的上端与左、右上臂板14、27绞连。枕背板油缸伸缩杆29，左、右大腿板油缸伸缩杆51、52与其相对应的枕背板13、15、左右大腿板19、24相绞连，其油缸后端与床架1绞连，左、右小腿板油缸伸缩杆35、42与固定在左、右大腿板19、24上的左、右小腿板支承轮34、43顶接触。左、右脚掌油缸伸缩杆38、39与左、右脚掌活动板21、10绞连，左小腿板油缸36和左脚掌油缸37后端相连接，右小腿板油缸41和右脚掌右缸40后端相连接，其左、右小腿板油缸36、41，左、右脚掌油缸37、40均固定在左、右小腿板20、22上。其中，驱动各油缸的电磁阀54、67、68、69、70、71、72、73、74通过管路与相对应的驱动各床板的油缸28、32、33、36、37、40、41、44、48相互连接，各电磁阀均有升端电磁铁53、降端电磁铁55、通过线路与单板机自动控制系统3连接。各床板活动调速阀56、59、60、61、62、63、64、65、66通过管路均与相对应电磁阀54、67、68、69、70、71、72、73、74和供油分配器11相连接。各电磁阀和调速阀均固定在床架1上。各电磁阀通过管路还与回油集油器9连接，通过回油集油器可把电磁阀工作中的余油通过管路送回油箱。

解便装置包括有，与臀板17绞连的解便板26、与解便板26、通过链条45、绞连并固定在床架1、上的解便减速电机5和绞连在床架1、上的便盆拖架4组成。

4、根据权利要求3所述的运动式多功能自动康复床，其特征在于，液压控制系统包括有油泵7、与油泵7、通过供油管路相连的调压阀58、与调压阀58、通过管路相连的压力表57、与压力表57、通过供油管路相连的供油分配器11，与调压阀58通过回油管路相连的油箱8，油箱8通过供油管路与油泵7连接。

5、根据权利要求1所述运动式多功能自动康复床，其特征在于所述的单板机自动控制系统3，与单板机自动控制系统3、线连接的遥控器2、和与单板机自动控制系统3线连接并控制各拼对式床板等角度的传感器75、79、81、82、84、86、89、91、93、94、95、97、101组成。

6、根据权利要求5所述运动式多功能自动康复床，其特征在于所述的角度传感器包括有75、79、81、82、84、86、89、91、93、94、95、97、101传感器连杆包括有76、78、83、85、87、88、90、92、98、100、102、103、104，左、右上臂板角度传感器75、101均固定在枕板13上，传感器连杆76、100均与左、右上臂板14、27绞连，枕背板角度传感器95，左、右大腿板角度传感器82、93均固定在床架1上，传感器连杆102、83、92均与枕背板13、15和左、右大腿板19、24绞连，左、右小腿板角度传感器84、91均固定在左、右大腿板在19、24上，传感器连杆85、90均与左、右小腿板20、22绞连，左、右脚掌角度传感器86、89均固定在左、右小腿板20、22上，传感器连杆87、88均与左、右脚掌活动板21、10绞连。解便板角度传感器94、便盆拖架角度传感器81，均固定在床架1上。传感器连杆104、103，均与解便板26、便盆拖架4绞连。左、右前臂板角度传感器79、97均固定在左、右上臂板14、27上，传感器连杆78、98均与左、右前臂板控制臂77、99绞连。传感器是受被控制床板所带动而产生的角度信号，在把角度信号传送给单板机自动控制系统，因此，在单板机自动控制系统的控制下使床板做上、下往复运动。

7、根据权利要求1所述运动式多功能自动康复床，其特征在于所述的左、右前臂板角度控制器80、96，可以调整与左、右前臂板角度控制器80、96绞连并还与在左、右上臂板14、27绞连的左、右前臂板控制臂77、99产生角度，此角度的范围就是左、右前臂板16、25角度增大或减小的范围。左、右上臂板14、27和左、右前臂板16、25均受左、右臂板油缸28、48所控制，在左、右前臂板角度控制器80、96的角度调整配合下，左、右臂板油缸28、48均可控制左、右上臂板14、27左、右前臂板16、25同时抬起动作或单控制左、右前臂板16、25抬起动作。

Images