CN2641896Y - 带冗余编码和自检反馈的防误动防拒动的遥控电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于有遥控功能终端防误动防拒动的遥控电路,其包括CPU、锁存器、译码器、光电隔离电路、总控及分路驱动电路、执行继电器电路和电源电路。CPU把遥控数据依次送至锁存器1和锁存器2,译码器12将信息译码经光电隔离器送至分路驱动再由执行继电器执行,另一路由CPU送至总控经光电隔离器送至总控驱动再执行继电器,上述两路由执行继电器经总控反馈并经光电隔离器再到CPU。上述电路的运行程序固化在CPU中。本实用新型与现有技术相比,由于有了冗余编码和自检反馈,便可实现防误动防拒动,是一种可用于多种场合的遥控电路。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于遥控终端带冗余编码和自检反馈防误动和防拒动遥控电路,可用于配网自动化终端等设备。
背景技术
在各种自动化设备和控制系统中,常常都会配以遥控电路。一般遥控电路均是由CPU的IO脚或有锁存功能的D触发器的输出脚经过相应的驱动(有些还带隔离电路)后,配合一路总控信号,推动执行继电器进行工作的,有些终端还有隔离电路读回继电器的工作状态。其防误动的原理主要是:一方面靠CPU的软件保证不会发生错误的触发,另一方面总控信号和分路控制信号不会同时作用于继电器,从而降低误动的可能。而防拒动措施除了根据读回继电器状态来判断继电器的工作情况外,基本没有其它措施来保证。
发明内容
本实用新型的目的是:提供一种用于遥控终端带冗余编码和自检反馈的遥控电路,该电路具有防误动和防拒动功能,提高多种自动化设备或控制系统的可靠性。
为了达到上述目的,本实用新型的解决方案是:它的电路包括主机控制板上的CPU,还包括锁存器、译码器、光电隔离电路、总控及分路驱动电路、执行继电器电路和电源电路。CPU把遥控数据依次送至锁存器1和锁存器2,译码器12将信息译码经光电隔离器送至分路驱动再由执行继电器执行,另一路由CPU送至总控经光电隔离器送至总控驱动再执行继电器,上述两路由执行继电器经总控及分路反馈并经光电隔离器再到CPU;上述电路的运行程序固化在CPU中。
本实用新型的效果:采用本实用新型的遥控电路与现有技术相比,在配网终端主控单元的数据处理及控制上,可以作到安全可靠、增添了其技术含量,有比较显著经济效益。
附图说明
图1为本实用新型的遥控电路的电气原理框图;
图2为图1中主控单元中CPU中央处理器及外部电路原理图;
图3为图1中所示的遥控电路电气原理图。
具体实施方式
以下结合附图和一个较佳实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1这是本实用新型的遥控电路的电气框图,其包括CPU、锁存器、译码器、光电隔离电路、总控及分路驱动电路、执行继电器电路和电源电路。CPU把遥控数据依次送至锁存器1和锁存器2,译码器12将信息译码经光电隔离器送至分路驱动再由执行继电器执行,另一路由CPU送至总控经光电隔离器送至总控驱动再执行继电器,上述两路由执行继电器经总控及分路反馈并经光电隔离器再到CPU;上述电路的运行程序固化在CPU中。
所述的遥控电路包括锁存器(1)D201、锁存器(2)D202、译码器(12)D203,光电隔离器D205~D208(18,19,25,24)总控开关、分路开关,V201~V205(17,20~23)、执行继电器K201~K204(13~16);
其中锁存器(1)D201和锁存器(2)D202连接,锁存器(2)D202的Q1~Q4与光电隔离器D208(24)连接,D202的Q5~Q8经译码器D203(12)与Q1~Q4经光电隔离器D208(24)去驱动分路开关V201~V205(17,20~23)与继电器K201~K204(13~16)对应连接。
所述的CPU与执行继电器,译码器与分路驱动,总控与总控驱动之间的控制信号均有光电隔离器进行电气隔离;所述的电源电路为分开供电;
上述电路的接法,主要为减少干扰进入CPU,提高其工作可靠性。
所述的CPU采用高性能的80C196。
所述的锁存器D201、D202(1,2)采用74HC273,光电隔离器D205~D209(18,19,24,25,27,)采用TLP521,总控开关、分路开关V201~V205(17,20~23)采用2N3904,继电器K201~K204(13~16)采用JQX13FF。
上述的遥控电路的主要功能是防误动和防拒动,其工作原理如下:
1.防误动
防误动的功能主要采用冗余编码的方法实现,一方面该电路采用了总控信号及分路控制信号配合的方式降低误动的可能,另一方面分路控制电路的不采用一对一的控制方法,而是采用在8根IO线的256种可能的编码组合中选择4种组合的方法来执行四路分路控制,其它的编码组合均为冗余组合,分路控制电路不作响应。
D201负责锁存一字节的遥控数据,D202负责再次锁存该数据,一方面可防止由于总线干据造成锁存错误数据,另一方面由于D202的触发信号不是由地址译码生成的,而是由CPU的IO脚经译码后生成的,与总线无关,可防止由于总线错误造成锁存错误数据引起误动。
即使发生D202锁存了错误的遥控数据,但由于其输出的Q1-Q4直接高电平驱动光隔,而Q5-Q8经D203译码后用低电平和Q1-Q4配合驱动相应的光隔。由于256种可能的组合中只有4种组合是有效的,因此又可进一步降低误动的概率。
V201为总控开关,只有它导通K201到K204才可能动作。它由CPU的HSO高速输出脚控制,不是一个普通的IO脚,因此其控制指令较为复杂,除非CPU控制,一般错误执行的指令序列中不可能出现会令它正常输出的指令序列。因此进一步防止了误动。
所有控制信号均用光隔进行电气隔离,电源也分开供应,以进一步减小干扰进入CPU电路,提高工作可靠性。
2反馈自检及防拒动
防拒动的主要方法是采用适当的反馈及自检回路对整个控制通道的各元器件进行检测,对器件的故障及异常进行判断及记录并及时通知主站控制人员进行终端的维修从而确保正在工作的电路均为可靠的,正常的。保证在需要时可正确动作。
K201-K204的线包电压及V201的导通情况均由光隔D207及0206采样回CPU,这样CPU就能对V201-V205,K201-K204的工作情况进行判断,结合其驱动情况,就能了解其是否损坏,实现自检功能。
平时由于有R210的上拉,D207可检测K201-K204线包是否断路,V202-V205是否短路。获得自检数据,由于检测电流仅1-2毫安,继电器无法动作。
自检时CPU可在V201-V205关断时控制V201导通,CPU可通过D206了解V201是否导通,从而了解V201这条控制线路有否故障。
自检时,CPU还可在V201关断时控制V202-V205导通,CPU可通过D207了解V202-V205是否导通,从而了解V202-V205这条控制线路有否故障。
通过自检,能早期发现终端控制回路的故障,从而上报控制中心,从而早期发现故障,及时排除,杜绝拒动发生。
上述的遥控电路除了在电力行业中的配网自动化终端设备外,还可以应用于公用事业终端如自来水系统、煤气的控制系统终端中,提高系统遥控的可靠性。
Claims (3)
1.一种用于遥控终端带冗余编码和自检反馈的防误动反拒动的遥控电路,其特征在于:
包括CPU、锁存器、译码器、光电隔离电路、总控及分路驱动电路、执行继电器电路和电源电路,CPU把遥控数据依次送至锁存器1和锁存器2,译码器12将信息译码经光电隔离器送至分路驱动再由执行继电器执行,另一路由CPU送至总控经光电隔离器送至总控驱动再执行继电器,上述两路由执行继电器经总控及分路反馈并经光电隔离器再到CPU;上述电路的运行程序固化在CPU中。
2.如权利要求1所述的防误动防拒动的遥控电路,其特征在于:
所述的遥控电路包括锁存器(1)D201、锁存器(2)D202、译码器(12)D203,光电隔离器D205~D208(18,19,25,24)总控开关、分路开关,V201~V205(17,20~23)、执行继电器K201~K204(13~16);
其中锁存器(1)D201和锁存器(2)D202连接,锁存器(2)D202的Q1~Q4与光电隔离器D208(24)连接,D202的Q5~Q8经译码器D203(12)与Q1~Q4经光电隔离器D208(24)去驱动分路开关V201~V205(17,20~23)与继电器K201~K204(13~16)对应连接。
3.如权利要求1所述的防误动防拒动的遥控电路,其特征在于:
所述的CPU与执行继电器,译码器与分路驱动,总控与总控驱动之间的控制信号均有光电隔离器进行电气隔离;
所述的电源电路为光隔两端的电路分开供电;
上述电路的接法,主要为减少干扰进入CPU,提高其工作可靠性。
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