CN216672852U - 可在线检测的安全电源驱动电路 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可在线检测的安全电源驱动电路，包括新增状态切换模块、安全电源输出模块、中央处理器CPU模块和状态反馈采集模块，新增状态切换模块接收CPU模块中的第一CPU和第二CPU的控制信号将输入电源转换成目标电源输出至安全电源输出模块，目标电源为经过存在切换状态的电路的电源；安全电源输出模块接收第一CPU和第二CPU的脉冲信号将输入的目标电源转换为安全电源进行输出；状态反馈采集模块采集新增状态切换模块和安全电源输出模块中的电路状态并发送至CPU模块，以供CPU模块检查电路状态。本实用新型提供的电路，通过在电源驱动电路中增加新增状态切换模块，实现了及时检查电路故障。

Description

可在线检测的安全电源驱动电路

技术领域

本实用新型涉及电源驱动技术领域，尤其涉及一种可在线检测的安全电源驱动电路。

背景技术

安全电源电路是CBTC系统的关键部分。地面平台系统通过由安全电源电路构成的安全输出电路用来对线路上的道岔、信号机、轨道区段、屏蔽门、紧急停车按钮等轨旁设备的管理，并实现对进路的控制。整个安全电源电路主要由动态转直流电路，安全继电器电路，互斥的继电器节点状态采集电路及处理器等组成，安全电源电路符合EN50126，EN50129标准中的系统安全生命周期相关活动的规定，符合铁路信号故障-安全原则，保证各个功能安全或者各个功能单元内部的部件失效不应导致系统处于危险失效状态，保证整个系统的安全工作，同时安全电源可以应用到系统中其他安全模块中去。

之前，对于安全电源的驱动主要采取以下方式：通过2个处理器发出固定频率的脉冲方波，驱动安全继电器，实现安全电源的安全输出，同时对安全继电器的互斥节点状态进行采集，2个处理器对安全继电器的状态进行2取表决，以确定安全继电器的工作状态。但是，该方法存在以下缺陷：安全电源电路在正常工作期间，电路没有其他通路的切换，导致电路状态没有改变，而没有状态切换变化的电路无法通过状态之间的关系检查出电路故障。

因此，如何增加电源驱动电路中的状态切换，使得及时检查出电路故障，仍然是本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种可在线检测的安全电源驱动电路，用以解决现有的安全电源驱动电路由于电源驱动电路中不存在状态切换，而无法及时检查出电路故障的问题。

本实用新型提供一种可在线检测的安全电源驱动电路，包括新增状态切换模块、安全电源输出模块、中央处理器CPU模块和状态反馈采集模块，所述CPU模块、所述新增状态切换模块和所述安全电源输出模块顺次连接，所述状态反馈采集模块分别与所述CPU模块、所述新增状态切换模块和所述安全电源输出模块相连接，其中，

所述新增状态切换模块用于接收所述CPU模块中的第一CPU和第二CPU的控制信号将输入电源转换成目标电源输出至所述安全电源输出模块，其中，所述目标电源为经过存在切换状态的电路的电源；

所述安全电源输出模块用于接收所述第一CPU和所述第二CPU 的脉冲信号将输入的所述目标电源转换为安全电源进行输出；

所述状态反馈采集模块用于采集所述新增状态切换模块和所述安全电源输出模块中的电路状态并发送至所述CPU模块，以供所述 CPU模块检查电路状态。

根据本实用新型提供的一种可在线检测的安全电源驱动电路，所述新增状态切换模块包括第一安全继电器和第二安全继电器，其中，

所述第一安全继电器、所述第二安全继电器和所述安全电源输出模块顺次连接，所述第一安全继电器的第一常开触点与所述第二安全继电器的第二常闭触点串联，所述第一安全继电器的第一常闭触点与所述第二安全继电器的第二常开触点串联。

根据本实用新型提供的一种可在线检测的安全电源驱动电路，所述第一安全继电器和所述第一CPU连接，接收其发送的第一控制信号；

所述第二安全继电器和所述第二CPU连接，接收其发送的第二控制信号。

根据本实用新型提供的一种可在线检测的安全电源驱动电路，所述状态反馈采集模块包括第一状态采集反馈单元、第二状态采集反馈单元、第三状态采集反馈单元和第四状态采集反馈单元，其中，

所述第一状态采集反馈单元用于采集所述第一常开触点、所述第二常开触点、所述第一常闭触点和所述第二常闭触点的开闭状态发送至所述第一CPU；

所述第二状态采集反馈单元用于采集所述第一常开触点、所述第二常开触点、所述第一常闭触点和所述第二常闭触点的开闭状态发送至所述第二CPU；

所述第三状态采集反馈单元用于采集所述安全电源输出模块中第一继电器和第二继电器的所有触点的第一目标状态发送至所述第一CPU；

所述第四状态采集反馈单元用于采集所述安全电源输出模块中所述所有触点的第二目标状态发送至所述第二CPU。

根据本实用新型提供的一种可在线检测的安全电源驱动电路，所述CPU模块用于：

根据所述第一CPU和所述第二CPU进行状态数据交互，并基于 2取2表决方式获取电路状态。

根据本实用新型提供的一种可在线检测的安全电源驱动电路，还包括电磁兼容性EMC防护模块和掉电保持模块，其中，

所述EMC防护模块、所述掉电保持模块和所述新增状态切换模块顺次连接。

根据本实用新型提供的一种可在线检测的安全电源驱动电路，还包括输出防护模块，其中，

所述安全电源输出模块输出的所述安全电源经过所述输出防护模块处理后得到可靠安全电源再输出。

根据本实用新型提供的一种可在线检测的安全电源驱动电路，还包括隔离模块和动态控制模块，其中，

所述CPU模块、所述隔离模块、所述动态控制模块和所述安全电源输出模块顺次连接。

根据本实用新型提供的一种可在线检测的安全电源驱动电路，所述隔离模块包括第一隔离模块和第二隔离模块，所述动态控制模块包括第一动态控制模块和第二动态控制模块。

根据本实用新型提供的一种可在线检测的安全电源驱动电路，所述CPU模块、所述隔离模块、所述动态控制模块和所述安全电源输出模块顺次连接，具体包括：

所述第一CPU、所述第一隔离模块、所述第一动态控制模块和所述安全电源输出模块中的第一安全继电器顺次连接，所述第二CPU、所述第二隔离模块、所述第二动态控制模块和所述安全电源输出模块中的第二安全继电器顺次连接。

本实用新型提供的可在线检测的安全电源驱动电路，包括新增状态切换模块、安全电源输出模块、中央处理器CPU模块和状态反馈采集模块，其中，所述新增状态切换模块接收所述CPU模块中的第一CPU和第二CPU的控制信号将输入电源转换成目标电源输出至所述安全电源输出模块，其中，所述目标电源为经过存在切换状态的电路的电源；所述安全电源输出模块接收所述第一CPU和所述第二 CPU的脉冲信号将输入的所述目标电源转换为安全电源进行输出；所述状态反馈采集模块采集所述新增状态切换模块和所述安全电源输出模块中的电路状态并发送至所述CPU模块，以供所述CPU模块检查电路状态。由于在传统的安全电源驱动电路中增加了所述新增状态切换模块，所述新增状态切换模块将输入电源转换成目标电源输出至安全电源输出模块，CPU模块除了对安全电源输出模块还对新增状态切换模块中的电路状态进行检测，增加电路故障检测的可靠性。因此，本实用新型实施例提供的电路，通过在电源驱动电路中增加新增状态切换模块，实现了及时检查电路故障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的可在线检测的安全电源驱动电路的结构示意图之一；

图2为本实用新型提供的可在线检测的安全电源驱动电路的结构示意图之二；

图3为本实用新型提供的可在线检测的安全电源驱动电路的结构示意图之三。

附图标记：

101：新增状态切换模块； 102：安全电源输出模块； 103：CPU模块；

104：状态反馈采集模块； 105：第一CPU； 106：第二CPU；

107：第一安全继电器； 108：第二安全继电器； 109：EMC防护模块；

110：掉电保持模块； 111：输出防护模块； 112：隔离模块；

113：动态控制模块； 114：第一状态采集反馈单元； 115：第二状态采集反馈单元；

116：第三状态采集反馈单元； 117：第四状态采集反馈单元； 118：第一隔离模块；

119：第二隔离模块； 120：第一动态控制模块； 121：第二动态控制模块；

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

由于现有的安全电源驱动电路中普遍存在由于电源驱动电路中不存在状态切换，而无法及时检查出电路故障的问题。下面结合图 1-图3描述本实用新型提供的一种可在线检测的安全电源驱动电路。图1为本实用新型提供的可在线检测的安全电源驱动电路的结构示意图之一，如图1所示，该电路包括新增状态切换模块101、安全电源输出模块102、中央处理器CPU模块103和状态反馈采集模块104，其中，

所述新增状态切换模块101接收所述CPU模块中的第一CPU105 和第二CPU106的控制信号将输入电源转换成目标电源输出至所述安全电源输出模块102，其中，所述目标电源为经过存在切换状态的电路的电源；

所述安全电源输出模块102接收所述第一CPU105和所述第二 CPU106的脉冲信号将输入的所述目标电源转换为安全电源进行输出；

所述状态反馈采集模块104采集所述新增状态切换模块101和所述安全电源输出模块102中的电路状态并发送至所述CPU模块103，以供所述CPU模块103检查电路状态。

可选地，图1提供的安全电源驱动电路相对于传统的安全电源驱动电路增加了所述新增状态切换模块101，相应地，电路中CPU模块103中的第一CPU105和第二CPU106也需要向所述新增状态切换模块101发送控制信号控制其中的电路状态切换，同时，状态反馈采集模块104还需要采集所述新增状态切换模块101中的电路状态输出至所述第一CPU105和所述第二CPU106以供第一CPU105和第二 CPU106之间进行状态数据的交互对状态数据进行检查，对电路故障进行初步检查。

相对于传统的安全电源驱动电路，本实用新型提供的电路增加了状态切换模块，并相应地使用CPU模块103对其发出控制信号以控制其进行电路切换，使用状态反馈采集模块采集所述状态切换模块中的电路状态以供CPU模块103分析电路状态是否正常进而得出电路是否出现故障的初步检查结论。其中，所述新增状态切换模块101中可以是两条包含开关的支路，由CPU模块103发出的两个控制信号控制各个支路的导通，当一条支路开关上电时，另一条支路的开关掉电，所述新增状态切换模块101中还可以是两个串联的安全继电器，即输入电源通过第一个安全继电器后再通过另一个安全继电器到达安全电源输出模块102，而两个安全继电器中的触点通过CPU模块发送的控制信号控制触点的上电和掉电，如此实现两个安全继电器串联组成的两条支路的一个导通，另一个断开。

本实用新型提供的可在线检测的安全电源驱动电路，包括新增状态切换模块、安全电源输出模块、中央处理器CPU模块和状态反馈采集模块，其中，所述新增状态切换模块接收所述CPU模块中的第一CPU和第二CPU的控制信号将输入电源转换成目标电源输出至所述安全电源输出模块，其中，所述目标电源为经过存在切换状态的电路的电源；所述安全电源输出模块接收所述第一CPU和所述第二 CPU的脉冲信号将输入的所述目标电源转换为安全电源进行输出；所述状态反馈采集模块采集所述新增状态切换模块和所述安全电源输出模块中的电路状态并发送至所述CPU模块，以供所述CPU模块检查电路状态。由于在传统的安全电源驱动电路中增加了所述新增状态切换模块，所述新增状态切换模块将输入电源转换成目标电源输出至安全电源输出模块，CPU模块除了对安全电源输出模块还对新增状态切换模块中的电路状态进行检测，增加电路故障检测的可靠性。因此，本实用新型实施例提供的电路，通过在电源驱动电路中增加新增状态切换模块，实现了及时检查电路故障。

基于上述实施例，图2为本实用新型提供的可在线检测的安全电源驱动电路的结构示意图之二，如图2所示，该电路中，所述新增状态切换模块101包括第一安全继电器107和第二安全继电器108，其中，

所述第一安全继电器107、所述第二安全继电器108和所述安全电源输出模块102顺次连接，所述第一安全继电器107的第一常开触点a与所述第二安全继电器108的第二常闭触点c串联，所述第一安全继电器107的第一常闭触点b与所述第二安全继电器108的第二常开触点d串联；

所述第一安全继电器107和所述第一CPU连接，接收其发送的第一控制信号；

所述第二安全继电器108和所述第二CPU连接，接收其发送的第二控制信号。

可选地，本实用新型进一步对新增状态切换模块101的具体结构进行限定，同时设定控制信号的正反关系保证新增状态切换模块101 中的两条支路是切换关系，且安全继电器串联的作用是使得单个继电器的故障不会导致安全电源的误输出，同时继电器节点并联冗余的方式又提高了安全电源电路的可靠性；即新增状态切换模块101中包括两个安全继电器，第一安全继电器107和第二安全继电器108。当第一控制信号和第二控制信号为互相相反的信号时，两个安全继电器串联得到的两个支路中的一条会导通，即第一控制信号和第二控制信号需要同时切换，而且每次切换都要保证相互之间相反，即当第一控制信号为带电时，则第二控制信号为空，当第一控制信号从带电切换至空时，则第二控制信号也从空切换至带电，例如，当第一控制信号带电，第二控制信号为空时，则第一安全继电器正常工作，常开触点a 打开，常闭触点b关闭，第二安全继电器掉电暂停工作，常闭触点c 打开，常开触点d关闭，由于触点a和c同时打开且触点b和d同时关闭，触点a和c所在支路断开，触点b和d所在支路导通；当第一控制信号由带电转为空且同时第二控制信号也由空转为带电时，第一安全继电器暂停工作，常开触点a关闭，常闭触点b打开，第二安全继电器正常工作，常闭触点c关闭，常开触点d打开，因此，触点a 和触点c同时关闭且触点b和触点d同时打开，触点a和c所在支路导通，触点b和d所在支路断开，从上一次控制信号到现在控制信号的反向，得到电路的导通支路从触点b和d所在支路导通切换到触点 a和c所在支路导通。此处还需要说明的是，第一安全继电器107和第二安全继电器108中的触点的连接关系还有其他情况也可以实现本实用新型需要的电路支路状态的切换，例如，第一安全继电器107 中的第一常开触点a和第二安全继电器108中的第二常开触点d串联，第一安全继电器107中的第一常闭触点b和第二安全继电器108中的第二常闭触点c串联，那么第一控制信号和第二控制信号为相同的信号且转换时机保持一致，即若第一控制信号为带电，那么第二控制信号也为带电，若第一控制信号由带电转为空时，第二控制信号也同时从带电转为空，这样可以保证第一常开触点a和第二常开触点同时导通，且第一常闭触点b和第二常闭触点c同时断开。

基于上述实施例，该电路中，所述状态反馈采集模块包括第一状态采集反馈单元、第二状态采集反馈单元、第三状态采集反馈单元和第四状态采集反馈单元，其中，

所述第一状态采集反馈单元采集所述第一常开触点、所述第二常开触点、所述第一常闭触点和所述第二常闭触点的开闭状态发送至所述第一CPU；

所述第二状态采集反馈单元采集所述第一常开触点、所述第二常开触点、所述第一常闭触点和所述第二常闭触点的开闭状态发送至所述第二CPU；

所述第三状态采集反馈单元采集所述安全电源输出模块中第一继电器和第二继电器的所有触点的第一目标状态发送至所述第一 CPU；

所述第四状态采集反馈单元采集所述安全电源输出模块中所述所有触点的第二目标状态发送至所述第二CPU。

可选地，进一步限定状态反馈采集模块的具体结构，状态反馈采集模块中包含四个状态反馈采集单元，其中，第一状态反馈采集单元和第二状态反馈采集单元用于对新增状态切换模块中的各个继电器的触点状态进行冗余采集，以便在CPU模块进行2取2表决验证时通过比较不同采集单元采集的同一触点的状态结果是否相同对采集的状态数据有效性进行验证。同理，第三状态反馈采集单元和第四状态反馈采集单元用于对安全电源输出模块中的所有触点状态进行冗余采集，以便在CPU模块进行2取2表决验证时通过比较不同采集单元采集的同一触点的状态结果是否相同对采集的状态数据有效性进行验证。上述电路结构可以保证，单个节点的故障不会导致安全电源功能的丧失，提高系统的安全稳定性。

基于上述实施例，该电路中，所述CPU模块检查电路状态，具体包括：

所述第一CPU和所述第二CPU进行状态数据交互并以2取2表决方式检查电路状态。

可选地，图3为本实用新型提供的可在线检测的安全电源驱动电路的结构示意图之三，如图3所示，该电路中，所述第一CPU和所述第二CPU会接收第一状态反馈采集单元114、第二状态反馈采集单元115、第三状态反馈采集单元116和第四状态反馈采集单元117发送过来的状态，由于第一状态反馈采集单元114会采集所述状态反馈采集模块中所有触点的状态，第二状态反馈采集单元115也会采集所述状态反馈采集模块中所有触点的状态，那么收到第一状态反馈采集单元114发送过来的状态数据的第一CPU105和收到第二状态反馈采集单元115发送过来的状态数据的第二CPU106进行数据交互后通过 2取2表决判定从新增状态切换模块中采集的状态数据是否有效，同理，收到第三状态反馈采集单元116发送过来的状态数据的第一 CPU105和收到第四状态反馈采集单元117发送过来的状态数据的第二CPU106进行数据交互后通过2取2表决判定从安全电源输出模块中采集的状态数据是否有效。通过如上冗余电路的构建保证电路的可靠性。

基于上述实施例，该电路中，所述以2取2表决方式检查电路状态，具体包括：

若判定交互后得到的所有状态数据满足预设条件，则检查电路状态的结果正常；

其中，所述预设条件为所有在所述第一CPU和所述第二CPU处采集的同一触点的状态一致且所有属于同一安全继电器的两触点的状态相反。

可选地，在电路状态是否正常运行的检查中，除了验证所有触点中的任意同一触点在不同状态反馈采集单元中采集的必须一致以外，还需要验证所有继电器中的任意同一继电器中的两个触点的状态必须相反，因为正常工作时，若安全继电器上电工作，则常开触点为断开，常闭触点为关闭，这两个触点状态相反，若安全继电器掉电暂停工作，则常开触点为关闭，常闭触点为断开，这两个触点状态还是相反，因此，在验证电路的是否正常运行的时候，需要采集的状态数据同时满足两个条件，即所有在所述第一CPU105和所述第二CPU106 处采集的同一触点的状态一致且所有属于同一安全继电器的两触点的状态相反。本实施例提供的实用新型将2取2表决中的具体判定条件进行了严格明确地限定。

基于上述实施例，该电路中，所述若判定交互后得到的所有状态数据满足预设条件，则检查电路状态的结果正常，具体包括：

若判定存在任一在所述第一CPU和所述第二CPU处采集的状态不一致的触点，则检查电路状态的结果不正常；

否则，若判定存在属于同一安全继电器的两触点的状态不相反，则检查电路状态的结果不正常，若判定所有属于同一安全继电器的两触点的状态相反，则检查电路状态的结果正常。

可选地，预设条件为需要判定所有的触点是否同时满足所有在所述第一CPU105和所述第二CPU106处采集的同一触点的状态一致且所有属于同一安全继电器的两触点的状态相反这两个条件，为了提高判定效率，在这两个条件之间设定判定优先级，即先判定是否满足所有在所述第一CPU105和所述第二CPU106处采集的同一触点的状态一致，如果满足这个条件，后续判定属于同一安全继电器的两触点的状态相反时，采用任一状态反馈采集单元采集的第一目标状态数据即可完成判定，因为另一个状态反馈采集单元采集的第二目标状态数据跟第一目标状态数据已经判定为一致，不需要再次进行验证。

基于上述实施例，该电路中，还包括电磁兼容性EMC防护模块 109和掉电保持模块110，其中，

所述EMC防护模块109、所述掉电保持模块110和所述新增状态切换模块101顺次连接。

可选地，在输入电源处加入起到预处理作用的EMC防护模块109 和掉电保持模块110，其中，EMC防护模块109可以对浪涌和静电异常情况进行修正，掉电保持模块110可以在输入电源短时间断电的情况下保持一定时间地向新增状态切换模块输出电源。

基于上述实施例，该电路中，还包括输出防护模块111，其中，

所述安全电源输出模块102输出的所述安全电源经过所述输出防护模块111处理后得到可靠安全电源再输出。

可选地，所述安全电源输出之前再加上一个起到后处理作用的输出防护模块111，可以保证输出电源安全可靠，不受电路中其他电流的电磁影响。

基于上述实施例，该电路中，还包括隔离模块112和动态控制模块113，其中，

所述CPU模块103、所述隔离模块112、所述动态控制模块113 和所述安全电源输出模块102顺次连接。

可选地，所述CPU模块103发出的脉冲信号还需要经过起到预处理作用的隔离模块112和动态控制模块113处理后再控制所述安全电源输出模块中的电路切换。其中，所述隔离模块112用于隔离电路中其他电流的电磁干扰，所述动态控制模块113用于将所述脉冲信号转换为更适用于控制所述安全电源输出模块中的继电器的信号。

基于上述实施例，该电路中，所述隔离模块包括第一隔离模块 118和第二隔离模块119，所述动态控制模块113包括第一动态控制模块120和第二动态控制模块121；

对应地，所述CPU模块103、所述隔离模块112、所述动态控制模块和所述安全电源输出模块顺次连接，具体包括：

所述第一CPU105、所述第一隔离模块118、所述第一动态控制模块120和所述安全电源输出模块102中的第一安全继电器107顺次连接，所述第二CPU106、所述第二隔离模块119、所述第二动态控制模块121和所述安全电源输出模块102中的第二安全继电器108顺次连接。

可选地，在限定了所述安全电源输出模块中的器件为两个继电器的情况下，进一步限定了对脉冲信号起预处理作用的隔离模块和动态控制模块的具体结构，方便对安全电源输出模块中的器件为两个继电器分别进行控制实现该两个继电器的状态切换。

以上实施例提供的可在线检测的安全电源驱动电路，实现了可在线检测的安全电源驱动电路方案，符合轨道交通信号系统的安全设计方案；提高了系统安全可靠性；整个电路采用基本电子器件构成，整个电路的失效模式明确，不引入复杂的集成电路，具有很强的可行性，便于安全分析。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种可在线检测的安全电源驱动电路，其特征在于，包括新增状态切换模块、安全电源输出模块、中央处理器CPU模块和状态反馈采集模块，所述CPU模块、所述新增状态切换模块和所述安全电源输出模块顺次连接，所述状态反馈采集模块分别与所述CPU模块、所述新增状态切换模块和所述安全电源输出模块相连接，其中，

所述新增状态切换模块用于接收所述CPU模块中的第一CPU和第二CPU的控制信号将输入电源转换成目标电源输出至所述安全电源输出模块，其中，所述目标电源为经过存在切换状态的电路的电源；

所述安全电源输出模块用于接收所述第一CPU和所述第二CPU的脉冲信号将输入的所述目标电源转换为安全电源进行输出；

所述状态反馈采集模块用于采集所述新增状态切换模块和所述安全电源输出模块中的电路状态并发送至所述CPU模块，以供所述CPU模块检查电路状态。

2.根据权利要求1所述的可在线检测的安全电源驱动电路，其特征在于，所述新增状态切换模块包括第一安全继电器和第二安全继电器，其中，

所述第一安全继电器、所述第二安全继电器和所述安全电源输出模块顺次连接，所述第一安全继电器的第一常开触点与所述第二安全继电器的第二常闭触点串联，所述第一安全继电器的第一常闭触点与所述第二安全继电器的第二常开触点串联。

3.根据权利要求2所述的可在线检测的安全电源驱动电路，其特征在于，所述第一安全继电器和所述第一CPU连接，接收其发送的第一控制信号；

所述第二安全继电器和所述第二CPU连接，接收其发送的第二控制信号。

4.根据权利要求2所述的可在线检测的安全电源驱动电路，其特征在于，所述状态反馈采集模块包括第一状态采集反馈单元、第二状态采集反馈单元、第三状态采集反馈单元和第四状态采集反馈单元，其中，

所述第一状态采集反馈单元用于采集所述第一常开触点、所述第二常开触点、所述第一常闭触点和所述第二常闭触点的开闭状态发送至所述第一CPU；

所述第二状态采集反馈单元用于采集所述第一常开触点、所述第二常开触点、所述第一常闭触点和所述第二常闭触点的开闭状态发送至所述第二CPU；

所述第三状态采集反馈单元用于采集所述安全电源输出模块中第一继电器和第二继电器的所有触点的第一目标状态发送至所述第一CPU；

所述第四状态采集反馈单元用于采集所述安全电源输出模块中所述所有触点的第二目标状态发送至所述第二CPU。

5.根据权利要求3所述的可在线检测的安全电源驱动电路，其特征在于，所述CPU模块用于：

根据所述第一CPU和所述第二CPU进行状态数据交互，并基于2取2表决方式获取电路状态。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的可在线检测的安全电源驱动电路，其特征在于，还包括电磁兼容性EMC防护模块和掉电保持模块，其中，

所述EMC防护模块、所述掉电保持模块和所述新增状态切换模块顺次连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的可在线检测的安全电源驱动电路，其特征在于，还包括输出防护模块，其中，

所述安全电源输出模块输出的所述安全电源经过所述输出防护模块处理后得到可靠安全电源再输出。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的可在线检测的安全电源驱动电路，其特征在于，还包括隔离模块和动态控制模块，其中，

所述CPU模块、所述隔离模块、所述动态控制模块和所述安全电源输出模块顺次连接。

9.根据权利要求8所述的可在线检测的安全电源驱动电路，其特征在于，所述隔离模块包括第一隔离模块和第二隔离模块，所述动态控制模块包括第一动态控制模块和第二动态控制模块。

10.根据权利要求9所述的可在线检测的安全电源驱动电路，其特征在于，所述CPU模块、所述隔离模块、所述动态控制模块和所述安全电源输出模块顺次连接，具体包括：

所述第一CPU、所述第一隔离模块、所述第一动态控制模块和所述安全电源输出模块中的第一安全继电器顺次连接，所述第二CPU、所述第二隔离模块、所述第二动态控制模块和所述安全电源输出模块中的第二安全继电器顺次连接。

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