CN2246215Y - 一种合成减速驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种机电一体化同轴式合成减速驱动装置。它的电动机轴与输出轴在同一直线上，电动机用法兰与减速器箱体箱盖刚性联结。小齿轮套装在电机轴上，与曲轴上的两个大齿轮啮合，安装在曲轴上的连杆内齿轮与输出轴上外齿轮啮合，输出轴两端用轴承安装。该装置承载能力强、传动比大、运转平稳、性能可靠、结构简单、制造容易、寿命长、维修量少且成本低。
Description
本实用新型是用于机械设备中的一种机电一体化的合成减速驱动装置，属于机械传动领域。
现有同轴传动的驱动装置主要有摆线针轮减速器和NGW行星齿轮减速器。摆线针轮减速器的摆线轮悬置在输出机构上受力差、刚度小；且摆线轮直径限制了行星轴承、销轴、销套的大小，从而影响其强度和寿命；高精度的摆线轮虽能与多个针齿形成凸接触，但接触应力较大需采用轴承钢。NGW行星减速器传动比小，一般小于12.5，推荐9以下；行星齿轮和行星轴承强度和寿命较低，其硬齿面齿轮和行星架精度高。此外，这两种减速器的主要传动件均包容在齿圈内，当某一零件先损坏将产生连锁效应导致其它零件失效，容易引起整机报废；其结构较复杂、各机件只能沿轴向装配不便于组装、检查和维修。已有技术91230087.6号中国专利不具备驱动与减速两种功能，使用中除需采用联轴器才能将电动机的动力传给减速器外，还要设置电动机底座；且因其高速级大齿轮悬臂布置，轴承负荷大，轴伸刚度差，采用偏心套零件较多。其它形式的同轴减速器因各有其不足，未能在实际中大量应用。
本实用新型的目的是将电动机与定轴齿轮传动、少齿差行星传动机构与双曲柄连杆机构的特点综合于一体，提供一种先进的机电一体化合成减速驱动装置。
本实用新型是由以下技术方案实现的：将电机用法兰盘固定在减速器箱体上，电机轴悬支在箱体内，小齿轮套装在电机轴上，小齿轮与曲轴上的两个大齿轮啮合，两根连杆呈180°相位差支承在曲拐上连杆曲拐间安装有轴承，装上大齿轮和连杆的曲轴分跨通过轴承安装在箱体上，连杆上的内齿轮与低速轴上的外齿轮相啮合，外齿轮套装输出轴上，输出轴通过轴承一端安装箱体上，另一端安装在箱体内的支座上，方案中电机轴与输出轴中心线在同一直线上。减速器的分箱面卧式安装时是平行于轴心线的，立式安装时是垂直于轴心线的。立式安装时，曲轴与电机轴的中心线可在同一平面或在不同平面上，电机可以装在箱体上或箱盖上。当转速较高或较低时连杆的数量可多于或少于两根，其相位差是360°除以连杆的数量。所有的齿形可以是渐开线或园弧的直齿、斜齿、人字齿。根据受力状态不同，所有的内外齿均可以分别作成软齿面，中硬、硬齿面。电机轴、输出轴、曲轴相互平行可以分别在不同平面上。
本实用新型与现有技术比具有以下明显优点和效果：
1.电机直联形成的驱动装置减少了联轴器、输入轴和轴承，降低了故障率，节省了加工费用，提高了使用寿命。
2.采用曲轴避免了偏心套加工、装配复杂，使用时容易损坏的弱点，提高了使用可靠性和寿命。
3.在结构上，高速级的大齿轮采用两端支承，轴承负荷低，刚度大；改善了受力状态，从而提高轴承和齿轮的承载能力。
4.连杆的数量、形状和相互的相位差可根据转速和载荷小变化，使其更经济合理。
5.当采用卧式结构时，其分箱面与轴心线在同一平面便于装配和检修。
6.立式结构扩大了使用范围。
下面结合附图作详细说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型卧式安装外观图。
图3为本实用新型立式安装外观图。
图1示出合成减速驱动装置的传动方式和结构组成：主要有电动机(1)、小齿轮(2)、大齿轮(3)、曲轴(4)、轴承(5)、具有内齿轮的两根连杆(6)、输出轴(8)、外齿轮(7)、轴承(9)、(10)、箱体(11)和箱盖(12)。
电机(1)用法兰盘固定在箱体(11)箱盖(12)上，电机(1)的传动轴上套装小齿轮(2)，小齿轮(2)与两个大齿轮(3)啮合，大齿轮(3)套装在曲轴(4)上，连杆(6)呈180°相位差支承在曲拐上，连杆(6)与曲拐之间用轴承(5)联结，曲轴(4)通过两个轴承(10)分跨安装在箱体上，连杆(6)上的内齿轮与外齿轮(7)啮合，外齿轮(7)套装在输出轴(8)上，输出轴(8)通过两个轴承(9)一端支承在箱体上，另一端支承在箱体内的支座上。立式安装时电机可以装在箱体上或箱盖上。
工作时，动力由电动机轴(1)上的小齿轮(2)输入，小齿轮(2)与大齿轮(3)啮合，通过大齿轮(3)的旋转使平行且对称的两根曲轴(4)转动，从而实现第一级减速；曲轴(4)经装在其曲拐上的轴承(5)，带动具有内齿轮的两根连杆(6)作相位差为180°的平面运动，连杆(6)的内齿轮与输出轴(8)上的外齿轮(7)啮合实现第二级减速。曲轴(4)的中心线到输入轴和输出轴的距离相等；曲轴(4)和输出轴(8)的支承轴承(10)、(9)分跨大齿轮(3)和连杆(6)的两侧形成简支结构受力好。减速器卧式安装时箱体(11)和箱盖(12)间水平剖分；其它各配合及联接部位还装有密封件、支承件以及键、螺栓等联结件。减速器立式安装时箱体(11)、箱盖(12)在轴承(9)与外齿轮(7)间剖分，箱体(11)或箱盖(12)上设置法兰。当转速较高或较低时连杆相位差以360°除以连杆的数量均匀分布在曲轴上进行运动。根据受力状态不同，所有的内外齿均可以分别作成软齿面，中硬、硬齿面。电机轴、输出轴、曲轴相互平行可以分别在不同平面上。
Claims (8)
1.一种合成减速驱动装置，它包括有电动机(1)、曲轴(4)、含少齿差啮合传动内齿轮的连杆(6)和外齿轮(7)以及输出轴(8)，其特征是：电动机轴(1)与齿轮(2)直接联结，电动机(1)用法兰与减速器箱体箱盖刚性联结，电动机(1)的轴与输出轴(8)在同一直线上，电机轴、输出轴、曲轴相互平行，低速级的输入轴为曲轴(4)，连杆(6)安装在曲轴的曲拐上，曲轴(4)的轴承分跨大齿轮(3)、连杆(6)两侧支承在箱体上，连杆(6)上有内齿轮。
2.根据权利要求1所述驱动装置，其特征在于：分箱面与轴线平行。
3.根据权利要求1所述的驱动装置其特征在于：立式装置分箱面与轴线垂直。
4.根据权利要求1所述的驱动装置其特征在于：转速较高或转速较低时连杆(6)的数量可多于或少于两根。
5.根据权利要求1所述的驱动装置其特征在于：连杆(6)上的内齿轮的齿型为渐开线直齿或斜齿。
6.根据权利要求1所述的驱动装置其特征在于：外齿轮(7)上的齿型分别作成渐开线直齿、人字齿、斜齿。
7.根据权利要求1所述的驱动装置其特征在于：齿形作成园弧齿。
8.根据权利要求1所述的驱动装置其特征在于：内外齿均可是软齿面，中硬、硬齿面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 96232650 CN2246215Y (zh) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 一种合成减速驱动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 96232650 CN2246215Y (zh) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 一种合成减速驱动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN2246215Y true CN2246215Y (zh) | 1997-01-29 |
Family
ID=33909548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 96232650 Expired - Lifetime CN2246215Y (zh) | 1996-02-01 | 1996-02-01 | 一种合成减速驱动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN2246215Y (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101606006B (zh) * | 2007-02-09 | 2012-02-15 | 纳博特斯克株式会社 | 减速装置和利用该减速装置的追踪式太阳能发电装置 |
| CN102562956A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-07-11 | 北京工业大学 | 一种外波式复式滚动活齿减速器 |
| CN108953501A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-07 | 杭州星河传动机械研究院有限公司 | 多偏心减速机 |
| CN109236978A (zh) * | 2018-11-06 | 2019-01-18 | 浙江大学 | 一种高分辨率、可调的步进式执行机构 |
-
1996
- 1996-02-01 CN CN 96232650 patent/CN2246215Y/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101606006B (zh) * | 2007-02-09 | 2012-02-15 | 纳博特斯克株式会社 | 减速装置和利用该减速装置的追踪式太阳能发电装置 |
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| CN108953501A (zh) * | 2018-09-19 | 2018-12-07 | 杭州星河传动机械研究院有限公司 | 多偏心减速机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: ZHONGYE SAIDI ENGINEERING TECHNOLOGY CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: CHONGQING IRON AND STEEL DESIGN INST., MINISTRY OF METALLURGICAL INDUSTRY Effective date: 20030919 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20030919 Patentee after: Zhongye Saide Engineering Technology Co., Ltd. Patentee before: Chongqing Iron and Steel Design Inst., Min MI |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |