CN222513694U - 一种轻量化减速机齿轮组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻量化减速机齿轮组件，包括设置于外部的减速机箱体；还包括：所述减速机箱体的内部上方设置有主减速机构，且减速机箱体的内部下方设置有副减速机构；其中，主减速机构包含有主保持定位架，且主保持定位架与减速机箱体内部上方的第一内齿环之间相互对应分布设置；其中，副减速机构包含有副保持定位架。该轻量化减速机齿轮组件，通过减速机箱体内部的呈三角状镂空结构的主保持定位架以及副保持定位架，提升主减速齿轮以及副减速齿轮在运行过程中的稳定性，并直径不同的主减速齿轮以及副减速齿轮形成转速差，以便在减速的同时提升稳定性与强度，并最大程度保证齿轮组件的轻量化。

Description

一种轻量化减速机齿轮组件

技术领域

本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种轻量化减速机齿轮组件。

背景技术

减速机是指一种可以降低电机的转速，同时增大输出转矩的机械设备，其主要通过内部相互啮合的行星轮与太阳轮以及内齿圈来实现输入轴到输出轴的减速旋转，兼具功率分流、多齿啮合独用的特性；

例如公开号CN217683150U公开的一种轻量化齿轮减速器，通过设置有可以自由组合叠加的从动齿轮组，通过这样的组合方式，改变和调整齿轮件的传动比，使得本装置在同一壳体条件下，具有不同传动比的潜力，且齿环一、齿环二和从动齿均为独立的结构，便于单独更换使用，也可叠加组合使用，选择性更加的丰富；

但是上述的轻量化减速机齿轮组件在实际使用过程中还存在以下问题，虽然通过大直径齿轮与小直径齿轮的啮合产生差速达到减速效果，但此类齿轮在啮合过程中无法兼具较高强度的输入与输出，同时单一的减速齿轮在运行过程中无法保证其稳定性，在运动过程中也容易在齿轮之间产生间隙，进而影响传动的强度以及稳定性；

所以我们提出了一种轻量化减速机齿轮组件，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轻量化减速机齿轮组件，为解决现有的轻量化减速机齿轮之间虽然通过大直径齿轮与小直径齿轮的啮合产生差速达到减速效果，但此类齿轮在啮合过程中无法兼具较高强度的输入与输出，同时单一的减速齿轮在运行过程中无法保证其稳定性，在运动过程中也容易在齿轮之间产生间隙，进而影响传动的强度以及稳定性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轻量化减速机齿轮组件，包括设置于外部的减速机箱体，以及固定安装于减速机箱体内部上下两侧的第一内齿环与第二内齿环；

还包括：所述减速机箱体的内部上方设置有主减速机构，且减速机箱体的内部下方设置有副减速机构；

其中，主减速机构包含有主保持定位架，且主保持定位架与减速机箱体内部上方的第一内齿环之间相互对应分布设置；

其中，副减速机构包含有副保持定位架，且副保持定位架与减速机箱体内部下方的第二内齿环之间相互对应分布设置。

优选的，所述主减速机构包含有输入轴体，且输入轴体的下端固定设置有主输入齿轮，并且主输入齿轮通过轴承转动设置于主保持定位架的内部中心位置处，而且主保持定位架的内部三角处通过轴承转动设置有主减速齿轮。

优选的，所述主减速机构包含的主输入齿轮与主保持定位架内部三角处设置的主减速齿轮之间相互啮合连接，且等角度设置的主减速齿轮啮合连接于减速机箱体内部上方第一内齿环的内壁，并且主保持定位架的下方中心位置处固定设置有传动转轴。

优选的，所述副减速机构包含有副输入齿轮，且副输入齿轮转动设置于副保持定位架的内部中心位置处，并且副输入齿轮的中部固定连接于主减速机构包含的传动转轴的底端，而且副保持定位架的内部三角处通过轴承转动设置有副减速齿轮。

优选的，所述副减速机构包含的副输入齿轮与副保持定位架内部三角处设置的副减速齿轮之间相互啮合连接，且等角度设置的副减速齿轮啮合连接于减速机箱体内部下方第二内齿环的内壁，并且副保持定位架的下方中心位置处固定设置有输出轴体。

优选的，所述主减速机构包含的主减速齿轮的直径小于副减速机构包含的副输入齿轮的直径，且主减速机构包含的主保持定位架与副减速机构包含的副保持定位架均为镂空状的三角形结构分布设置，进而提升主保持定位架与副保持定位架在旋转运行时的稳定性与强度。

优选的，所述。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种轻量化减速机齿轮组件，通过减速机箱体内部的呈三角状镂空结构的主保持定位架以及副保持定位架，提升主减速齿轮以及副减速齿轮在运行过程中的稳定性，并直径不同的主减速齿轮以及副减速齿轮形成转速差，以便在减速的同时提升稳定性与强度，并最大程度保证齿轮组件的轻量化，其具体内容如下：

1.由输入轴体的旋转带动主输入齿轮，使其啮合主保持定位架内部的主减速齿轮，并同步啮合第一内齿环，由主减速齿轮公转带动主保持定位架在减速机箱体的内部进行旋转，并且通过主保持定位架带动底端中部固定连接的传动转轴进行同步旋转；

进一步的，直径大于主输入齿轮的主减速齿轮与其形成差速，以便带动主保持定位架与传动转轴进行较慢速度的旋转，并通过传动转轴将较慢速度的旋转传递至下方的副减速机构；

2.传动转轴带动副输入齿轮，使其啮合副减速齿轮同步旋转，而副减速齿轮与减速机箱体内部的第二内齿环进行啮合，以便在第二内齿环处于固定状态下，由副减速齿轮进行公转带动副保持定位架进行同步，此时副保持定位架带动最下方的输出轴体进行旋转；

进一步的，主减速齿轮的直径小于副输入齿轮的直径，因此能够形成转速差，以便最终降低输出轴体的旋转速度，同时主保持定位架与副保持定位架镂空状的三角形结构，进而提升主保持定位架与副保持定位架在旋转运行时的稳定性与强度，并最大程度提升齿轮组件的轻量化。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构示意图；

图2为本实用新型整体仰视结构示意图；

图3为本实用新型第一内齿环与第二内齿环安装结构示意图；

图4为本实用新型主保持定位架与副保持定位架立体结构示意图；

图5为本实用新型副输入齿轮安装结构示意图；

图6为本实用新型传动转轴安装结构示意图；

图7为本实用新型输出轴体安装结构示意图。

图中：1、减速机箱体；2、第一内齿环；3、第二内齿环；4、输出轴体；5、主保持定位架；6、副保持定位架；7、输入轴体；8、主输入齿轮；9、主减速齿轮；10、传动转轴；11、副输入齿轮；12、副减速齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图7，本实用新型提供如下技术方案：

实施例1：为了说明该轻量化减速机齿轮组件的工作原理，因此本实施例通过以下技术方案，一种轻量化减速机齿轮组件，包括设置于外部的减速机箱体1，以及固定安装于减速机箱体1内部上下两侧的第一内齿环2与第二内齿环3；减速机箱体1的内部上方设置有主减速机构，且减速机箱体1的内部下方设置有副减速机构；其中，主减速机构包含有主保持定位架5，且主保持定位架5与减速机箱体1内部上方的第一内齿环2之间相互对应分布设置；

主减速机构包含有输入轴体7，且输入轴体7的下端固定设置有主输入齿轮8，并且主输入齿轮8通过轴承转动设置于主保持定位架5的内部中心位置处，而且主保持定位架5的内部三角处通过轴承转动设置有主减速齿轮9。

主减速机构包含的主输入齿轮8与主保持定位架5内部三角处设置的主减速齿轮9之间相互啮合连接，且等角度设置的主减速齿轮9啮合连接于减速机箱体1内部上方第一内齿环2的内壁，并且主保持定位架5的下方中心位置处固定设置有传动转轴10；

如图2-图4所示，首先将减速机箱体1进行安装，使其最上方的输出轴体7与驱动电机的输出轴端进行连接，而后在驱动电机带动输入轴体7进行旋转的过程中，输入轴体7带动主减速机构包含的主输入齿轮8进行旋转，同时其啮合主保持定位架5内部等角度分布的主减速齿轮9进行旋转，同时主减速齿轮9与减速机箱体1内部的第一内齿环2进行啮合，使得在第一内齿环2处于固定状态下，由主减速齿轮9带动主保持定位架5在减速机箱体1的内部进行旋转，并且通过主保持定位架5带动底端中部固定连接的传动转轴10进行同步旋转，此时直径大于主输入齿轮8的主减速齿轮9与其形成差速，以便带动主保持定位架5与传动转轴10进行较慢速度的旋转，并通过传动转轴10将较慢速度的旋转传递至下方的副减速机构。

实施例2：为了说明该轻量化减速机齿轮组件的工作原理，因此本实施例通过以下技术方案，其中，副减速机构包含有副保持定位架6，且副保持定位架6与减速机箱体1内部下方的第二内齿环3之间相互对应分布设置；副减速机构包含有副输入齿轮11，且副输入齿轮11转动设置于副保持定位架6的内部中心位置处，并且副输入齿轮11的中部固定连接于主减速机构包含的传动转轴10的底端，而且副保持定位架6的内部三角处通过轴承转动设置有副减速齿轮12；

副减速机构包含的副输入齿轮11与副保持定位架6内部三角处设置的副减速齿轮12之间相互啮合连接，且等角度设置的副减速齿轮12啮合连接于减速机箱体1内部下方第二内齿环3的内壁，并且副保持定位架6的下方中心位置处固定设置有输出轴体4；

主减速机构包含的主减速齿轮9的直径小于副减速机构包含的副输入齿轮11的直径，且主减速机构包含的主保持定位架5与副减速机构包含的副保持定位架6均为镂空状的三角形结构分布设置，进而提升主保持定位架5与副保持定位架6在旋转运行时的稳定性与强度；

如图4、图6-图7所示，在主减速机构内部的传动转轴10进行旋转的过程中，其带动底端固定连接的副输入齿轮11进行旋转，副输入齿轮11又带动副保持定位架6内部等角度分布的副减速齿轮12同步旋转，而副减速齿轮12与减速机箱体1内部的第二内齿环3进行啮合，以便在第二内齿环3处于固定状态下，由副减速齿轮12进行公转带动副保持定位架6进行同步，此时副保持定位架6带动最下方的输出轴体4进行旋转，因主减速齿轮9的直径小于副输入齿轮11的直径，因此能够使主减速齿轮9与副输入齿轮11形成转速差，以便最终降低输出轴体4的旋转速度，进而达到减速的效果，同时主保持定位架5与副保持定位架6镂空状的三角形结构，进而提升主保持定位架5与副保持定位架6在旋转运行时的稳定性与强度，并最大程度提升齿轮组件的轻量化。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轻量化减速机齿轮组件，包括设置于外部的减速机箱体（1），以及固定安装于减速机箱体（1）内部上下两侧的第一内齿环（2）与第二内齿环（3）；

其特征在于，还包括：

所述减速机箱体（1）的内部上方设置有主减速机构，且减速机箱体（1）的内部下方设置有副减速机构；

其中，主减速机构包含有主保持定位架（5），且主保持定位架（5）与减速机箱体（1）内部上方的第一内齿环（2）之间相互对应分布设置；

其中，副减速机构包含有副保持定位架（6），且副保持定位架（6）与减速机箱体（1）内部下方的第二内齿环（3）之间相互对应分布设置。

2.根据权利要求1所述的一种轻量化减速机齿轮组件，其特征在于：所述主减速机构包含有输入轴体（7），且输入轴体（7）的下端固定设置有主输入齿轮（8），并且主输入齿轮（8）通过轴承转动设置于主保持定位架（5）的内部中心位置处，而且主保持定位架（5）的内部三角处通过轴承转动设置有主减速齿轮（9）。

3.根据权利要求2所述的一种轻量化减速机齿轮组件，其特征在于：所述主减速机构包含的主输入齿轮（8）与主保持定位架（5）内部三角处设置的主减速齿轮（9）之间相互啮合连接，且等角度设置的主减速齿轮（9）啮合连接于减速机箱体（1）内部上方第一内齿环（2）的内壁，并且主保持定位架（5）的下方中心位置处固定设置有传动转轴（10）。

4.根据权利要求1所述的一种轻量化减速机齿轮组件，其特征在于：所述副减速机构包含有副输入齿轮（11），且副输入齿轮（11）转动设置于副保持定位架（6）的内部中心位置处，并且副输入齿轮（11）的中部固定连接于主减速机构包含的传动转轴（10）的底端，而且副保持定位架（6）的内部三角处通过轴承转动设置有副减速齿轮（12）。

5.根据权利要求4所述的一种轻量化减速机齿轮组件，其特征在于：所述副减速机构包含的副输入齿轮（11）与副保持定位架（6）内部三角处设置的副减速齿轮（12）之间相互啮合连接，且等角度设置的副减速齿轮（12）啮合连接于减速机箱体（1）内部下方第二内齿环（3）的内壁，并且副保持定位架（6）的下方中心位置处固定设置有输出轴体（4）。

6.根据权利要求1所述的一种轻量化减速机齿轮组件，其特征在于：所述主减速机构包含的主减速齿轮（9）的直径小于副减速机构包含的副输入齿轮（11）的直径，且主减速机构包含的主保持定位架（5）与副减速机构包含的副保持定位架（6）均为镂空状的三角形结构分布设置，进而提升主保持定位架（5）与副保持定位架（6）在旋转运行时的稳定性与强度。