CN222511704U - 定位装置及生产设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种定位装置及生产设备，定位装置包括安装架、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件。安装架包括容纳区；第一定位组件包括第一驱动件和第一定位件，第一驱动件连接第一定位件，第一驱动件用于驱动第一定位件沿第一方向移动；第二定位组件包括第二驱动件和第二定位件，第二驱动件连接第二定位件，第二驱动件用于驱动第二定位件沿第一方向移动；第三定位组件包括第三驱动件、第三定位件和第四定位件，第三驱动件连接第三定位件和第四定位件，第三驱动件用于驱动第三定位件和第四定位件沿第二方向相向或相背移动。该定位装置操作便捷，定位准确度和效率高；第三定位件和第四定位件由第三驱动件驱动，结构紧凑，运动的同步性好。

Description

定位装置及生产设备

技术领域

本申请属于定位装置技术领域，特别涉及一种定位装置及生产设备。

背景技术

在各类产品的生产过程中，往往需要将工件进行定位，以便于生产线上的各类设备对该工件进行后续的拆解、组装或转运等作业。目前，定位工作往往由人工进行，即由操作人员将工件放置到正确的位置，放置过程往往难以一次到位，需要操作人员对工件的位置进行反复调整，过程繁琐，效率低。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种定位装置，能够自动对工件进行定位，提高定位效率和精度。

根据第一方面，本申请的实施例提供一种定位装置，包括安装架、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件；所述安装架包括容纳区，所述容纳区用于放置工件；所述第一定位组件设于所述安装架，包括第一驱动件和第一定位件，所述第一驱动件连接所述第一定位件，所述第一驱动件用于驱动所述第一定位件沿第一方向移动，以使所述第一定位件靠近或远离所述容纳区；所述第二定位组件设于所述安装架，包括第二驱动件和第二定位件，所述第二驱动件连接所述第二定位件，所述第二驱动件用于驱动所述第二定位件沿第一方向移动，以使所述第二定位件靠近或远离所述容纳区；所述第二定位件和所述第一定位件分别位于所述容纳区的沿第一方向的两侧；所述第三定位组件设于所述安装架，包括第三驱动件、第三定位件和第四定位件，所述第三定位件和所述第四定位件分别位于所述容纳区的沿第二方向的两侧，所述第三驱动件连接所述第三定位件和所述第四定位件，所述第三驱动件用于驱动所述第三定位件和所述第四定位件沿所述第二方向相向或相背移动，以使所述第三定位件和所述第四定位件靠近或远离所述容纳区，所述第二方向垂直于所述第一方向。

在此定位装置中，安装架为其他元器件提供安装位置，以形成整体结构，安装架上的容纳区用于放置工件；第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件设置于容纳区的四周，在第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件的驱动下，第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件能够向容纳区运动，推动并夹紧工件，从而完成工件的定位，操作便捷，相比于人工定位，准确度和效率均更高；第三定位件和第四定位件共同由第三驱动件驱动，结构紧凑，且运动的同步性好，有利于提高定位精度。

在所述定位装置的一种可选实施方案中，所述第一定位组件还包括第一滑动件和第一弹性件；所述第一滑动件与所述第一驱动件连接，并与所述第一定位件滑动连接；所述第一弹性件连接所述第一滑动件与所述第一定位件；所述第一驱动件用于驱动所述第一滑动件运动，进而驱动所述第一定位件沿所述第一方向向靠近所述容纳区的方向运动，所述第一定位件与所述工件接触后，所述第一滑动件与所述第一定位件相对运动，使得所述第一弹性件变形，所述第一弹性件产生作用于所述第一定位件的弹性力。

在上述设计中，第一弹性件向第一定位件施加弹性力，使得第一定位件能够推动工件，以与第二定位件共同将工件夹紧，提高夹持工件的稳定性；第一弹性件的形变量与第一定位件和第一滑动件的相对位移量相关，即与第一驱动件的输出行程的大小相关，通过控制第一驱动件的输出行程大小，和/或采用不同弹性系数的第一弹性件，能够实现第一定位件对于工件的压紧力的调整，从而在提高夹持效果的同时，减小因压紧力过大而导致工件变形甚至损坏的可能性。

在所述定位装置的一种可选实施方案中，所述第二定位组件还包括第二滑动件和第二弹性件；所述第二滑动件与所述第二驱动件连接，并与所述第二定位件滑动连接；所述第二弹性件，连接所述第二滑动件与所述第二定位件；所述第二驱动件用于驱动所述第二滑动件运动，进而驱动所述第二定位件沿所述第一方向向靠近所述容纳区的方向运动，所述第二定位件与所述工件接触后，所述第二滑动件与所述第二定位件相对运动，使得所述第二弹性件变形，所述第二弹性件产生作用于所述第二定位件的弹性力。

在上述设计中，第二弹性件向第二定位件施加弹性力，使得第二定位件能够推动工件，以与第一定位件共同将工件夹紧，提高夹持工件的稳定性；第二弹性件的形变量与第二定位件和第二滑动件的相对位移量相关，即与第二驱动件的输出行程的大小相关，通过控制第二驱动件的输出行程大小，和/或采用不同弹性系数的第二弹性件，能够实现第二定位件对于工件的压紧力的调整，从而在提高夹持效果的同时，减小因压紧力过大而导致工件变形甚至损坏的可能性。

在所述定位装置的一种可选实施方案中，所述第三定位组件还包括第三弹性件和推动件。

所述第三弹性件设有两个，其中一个所述第三弹性件连接所述安装架与所述第三定位件，用于驱动所述第三定位件向所述容纳区移动，另一个所述第三弹性件连接所述安装架与所述第四定位件，用于驱动所述第四定位件向所述容纳区移动。

所述推动件与所述第三驱动件连接，所述推动件能够在所述第三驱动件的驱动下运动，以驱动所述第三定位件和所述第四定位件克服所述第三弹性件的弹性力，使得所述第三定位件和所述第四定位件向远离所述容纳区的方向运动。

在上述设计中，采用第三弹性件驱动第三定位件和第四定位件，结构简单，施力稳定；第三驱动件通过推动件驱动第三定位件和第四定位件运动，连接关系简单，第三定位件和第四定位件运动的同步性好。

在所述定位装置的一种可选实施方案中，所述第三驱动件用于驱动所述推动件沿第三方向运动，以使所述推动件连接所述第三定位件和所述第四定位件，进而驱使所述第三定位件和所述第四定位件分别沿所述第二方向向远离所述容纳区的方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

在上述设计中，第三驱动件驱动推动件沿第三方向运动，推动件的运动路径简单，有利于提高推动件带动第三定位件和第四定位件运动的效率，进而提高对工件进行定位的效率。

在所述定位装置的一种可选实施方案中，所述推动件包括第一斜面和第二斜面。所述第一斜面用于连接所述第三定位件，并驱动所述第三定位件沿所述第二方向朝远离所述容纳区的方向移动；所述第二斜面用于连接所述第四定位件，并驱动所述第四定位件沿所述第二方向朝远离所述容纳区的方向移动。

在上述设计中，推动件通过第一斜面带动第一定位件运动，通过第二斜面带动第二定位件运动，联动关系简单，运动稳定性高，且第一斜面和第二斜面的结构简单，易于生产制造出具有第一斜面和第二斜面的推动件，有利于节约生产制造成本。

在所述定位装置的一种可选实施方案中，所述第三定位组件还包括第一滚动件和第二滚动件。

所述第一滚动件与所述第三定位件转动连接，所述第一滚动件用于与所述推动件连接；所述第二滚动件与所述第四定位件转动连接，所述第二滚动件用于与所述推动件连接。

在上述设计中，第一滚动件和第二滚动件能够沿推动件的表面滚动，从而减小推动件在运动过程中的阻力，一方面减小推动件的磨损，有利于降低因推动件的磨损而对定位精度造成的不良影响，另一方面使推动件的运动过程稳定和顺滑，进而使第三定位件和第四定位件的运动过程更加稳定，从而提高夹持工件的成功率。

在所述定位装置的一种可选实施方案中，所述推动件包括主体和两个凸部，所述两个凸部分别设于所述主体的两侧；所述第三驱动件与所述主体连接，以驱动所述推动件转动，使所述推动件在第一状态和第二状态间切换；在所述第一状态，所述第三定位件和所述第四定位件与所述主体接触，所述第三定位件和所述第四定位件与所述工件接触；在所述第二状态，所述第三定位件与所述两个凸部中的一个接触，所述第四定位件与所述两个凸部中的另一个接触，所述第三定位件和所述第四定位件与所述工件相离。

在上述设计中，推动件与第三定位件和第四定位件接触连接，连接关系简单，易于组装；推动件在转动过程中驱动第三定位件和第四定位件运动，联动关系简单，运动稳定性高。

在所述定位装置的一种可选实施方案中，所述定位装置还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件与所述第一定位件连接，用于与所述安装架接触，以缓冲所述第一定位件与所述工件之间的碰撞。

在上述设计中，通过增设第一缓冲件，一方面能够降低由于碰撞产生的噪音，另一方面能够降低工件在定位过程中因为撞击而产生损坏的可能性。

在所述定位装置的一种可选实施方案中，所述定位装置还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件与所述第二定位件连接，用于与所述安装架接触，以缓冲所述第二定位件与所述工件之间的碰撞。

在上述设计中，通过增设第二缓冲件，一方面能够降低由于碰撞产生的噪音，另一方面能够降低工件在定位过程中因为撞击而产生损坏的可能性。

在所述定位装置的一种可选实施方案中，所述定位装置还包括第三缓冲件，所述第三缓冲件与所述第三定位件连接，用于与所述安装架接触，以缓冲所述第三定位件与所述工件之间的碰撞。

在上述设计中，通过增设第三缓冲件，一方面能够降低由于碰撞产生的噪音，另一方面能够降低工件在定位过程中因为撞击而产生损坏的可能性。

在所述定位装置的一种可选实施方案中，所述定位装置还包括第四缓冲件，所述第四缓冲件与所述第四定位件连接，用于与所述安装架接触，以缓冲所述第四定位件与所述工件之间的碰撞。

在上述设计中，通过增设第四缓冲件中的至少一个，一方面能够降低由于碰撞产生的噪音，另一方面能够降低工件在定位过程中因为撞击而产生损坏的可能性。

在所述定位装置的一种可选实施方案中，所述安装架包括架体和工作台。所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件和所述第四定位件设于所述架体；所述工作台设于所述架体，所述工作台包括所述容纳区。

所述架体和所述工作台之间具有容纳空间，所述工作台上开设有通孔，所述通孔连通所述容纳空间和所述容纳区，所述第三定位件和所述第四定位件位于所述容纳空间，所述第三定位件和所述第四定位件通过所述通孔延伸至所述容纳区。

在上述设计中，第三定位件和第四定位件设置于容纳空间内，能够优化定位装置的空间布局，提高定位装置的结构的紧凑程度，有利于减小定位装置占用的空间大小。

根据第二方面，本申请的实施例还提供一种生产设备，包括如前述任一实施方案所涉及的定位装置。

在此生产设备中，采用了前述的定位装置，需要对工件进行定位时，只需将工件放置于容纳区内，在第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件的驱动下，第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件能够向容纳区运动，推动并夹紧工件，从而完成工件的定位，操作便捷，相比于人工定位，准确度和效率均更高，能够从整体上提高生产效率。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中定位装置的结构示意图。

图2是本申请的一个实施例中定位装置的结构分解示意图。

图3是本申请的一个实施例中第一驱动组件的结构示意图。

图4是本申请的一个实施例中第二驱动组件的结构示意图。

图5是本申请的一个实施例中定位装置在一视角下的部分结构示意图。

图6是本申请的一个实施例中定位装置在另一视角下的部分结构示意图。

附图标记

定位装置 100

安装架 10

架体 11

安装板 111

支脚 112

工作台 12

容纳区 121

滑动座 13

止挡部 131

第一定位组件 20

第一驱动件 21

第一定位件 22

第一滑动件 23

第一弹性件 24

第一缓冲件 25

第二定位组件 30

第二驱动件 31

第二定位件 32

第二滑动件 33

第二弹性件 34

第二缓冲件 35

第三定位组件 40

第三驱动件 41

第三定位件 42

第四定位件 43

推动件 44

第一斜面 441

第二斜面 442

第一滚动件 45

第二滚动件 46

第三弹性件 47

第三缓冲件 48

第四缓冲件 49

第一方向 X

第二方向 Y

第三方向 Z

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置”于另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”、“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，术语“垂直”用于描述两个部件之间的理想状态。实际生产或使用的状态中，两个部件之间可以存在近似于垂直的状态。举例来说，结合数值描述，垂直可以指代两直线之间夹角范围在90±10°之间，垂直也可以指代两平面的二面角范围在90°±10°之间，垂直还可以指代直线与平面之间的夹角范围在90±10°之间。被描述“垂直”的两个部件可以不是绝对的直线、平面，也可以大致呈直线或平面，从宏观来看整体延伸方向为直线或平面即可认为部件为“直线”或“平面”。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的各个实施方式可以相互组合。

本申请的实施例提供一种定位装置，包括安装架、第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件；安装架包括容纳区，容纳区用于放置工件；第一定位组件设于安装架，包括第一驱动件和第一定位件，第一驱动件连接第一定位件，第一驱动件用于驱动第一定位件沿第一方向移动，以使第一定位件靠近或远离容纳区；第二定位组件设于安装架，包括第二驱动件和第二定位件，第二驱动件连接第二定位件，第二驱动件用于驱动第二定位件沿第一方向移动，以使第二定位件靠近或远离容纳区；第二定位件和第一定位件分别位于容纳区的沿第一方向的两侧；第三定位组件设于安装架，包括第三驱动件、第三定位件和第四定位件，第三定位件和第四定位件分别位于容纳区的沿第二方向的两侧，第三驱动件连接第三定位件和第四定位件，第三驱动件用于驱动第三定位件和第四定位件沿第二方向相向或相背移动，以使第三定位件和第四定位件靠近或远离容纳区，第二方向垂直于第一方向。

在此定位装置中，安装架为其他元器件提供安装位置，以形成整体结构，安装架上的容纳区用于放置工件；第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件设置于容纳区的四周，在第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件的驱动下，第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件能够向容纳区运动，推动并夹持工件，从而完成工件的定位，操作便捷，相比于人工定位，准确度和效率均更高；第三定位件和第四定位件共同由第三驱动件驱动，结构紧凑，且运动的同步性好，有利于提高定位精度。

本申请的实施例还提供一种生产设备，包括前述的定位装置。

在此生产设备中，采用了前述的定位装置，需要对工件进行定位时，只需将工件放置于容纳区内，在第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件的驱动下，第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件能够向容纳区运动，推动并夹持工件，从而完成工件的定位，操作便捷，相比于人工定位，准确度和效率均更高，能够从整体上提高生产效率。

下面结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

请结合参考图1与图2，本申请的实施例提供一种定位装置100，包括安装架10、第一定位组件20、第二定位组件30和第三定位组件40，第一定位组件20、第二定位组件30和第三定位组件40均设于安装架10。

安装架10用于为其他元器件提供安装位置，以形成整体结构，安装架10设置有容纳区121，容纳区121用于放置工件。放置工件的过程可以由人工完成，也可以由机械手完成。

工件放置到容纳区121后，第一定位组件20、第二定位组件30和第三定位组件40工件，以推动并夹持工件，从而完成对工件的定位，操作便捷，定位效率高。

第一定位组件20包括第一驱动件21和第一定位件22，第一驱动件21与第一定位件22连接，用于驱动第一定位件22运动。

第二定位组件30包括第二驱动件31和第二定位件32，第二驱动件31和第二定位件32连接，用于驱动第二定位件32运动。

第一定位件22和第二定位件32分别位于容纳区121的沿第一方向X的两侧。

第三定位组件40包括第三驱动件41、第三定位件42和第四定位件43，第三定位件42和第四定位件43设置于容纳区121的沿第二方向Y的两侧，第三驱动件41与第三定位件42和第四定位件43连接，用于驱动第三定位件42和第四定位件43运动。第三定位件42和第四定位件43共同由第三驱动件41驱动，结构紧凑，且运动的同步性好，有利于提高定位精度。

其中，第一方向X垂直于第二方向Y。

在工件的定位过程中，第一定位件22和第二定位件32沿第一方向X向靠近容纳区121的方向移动，第三定位件42和第四定位件43沿第二方向Y向靠近容纳区121的方向移动，第一定位件22、第二定位件32、第三定位件42和第四定位件43中的至少一个能够接触工件以推动工件，从而调整工件的位置，直至第一定位件22、第二定位件32、第三定位件42和第四定位件43夹持工件。

在定位结束后，第一定位件22和第二定位件32沿第一方向X向远离容纳区121的方向运动，第三定位件42和第四定位件43沿第二方向Y向远离容纳区121的方向运动，以解除对于工件的夹持。

在一些实施例中，容纳区121设置为安装架10的一个平面区域。将容纳区121设置为平面区域，结构简单，易于生产制造。

在一些实施例中，安装架10上设置有容纳槽，容纳槽内具有容纳区121。在人工放置工件的情况下，容纳槽的位置易于识别，便于操作人员快速将工件放入；此外，容纳槽能够对工件起到初步定位的效果，一方面提高定位的成功率，另一方面还能够减小工件在定位过程中需要移动的距离，提高定位的效率。

在一些实施例中，安装架10包括架体11和工作台12。第一定位件22、第二定位件32、第三定位件42和第四定位件43设于架体11；工作台12设于架体11，工作台12包括容纳区121。

架体11和工作台12之间具有容纳空间，工作台12上开设有通孔，通孔连通容纳空间和容纳区121，第三定位件42和第四定位件43位于容纳空间，第三定位件42和第四定位件43通过通孔延伸至容纳区121。第三定位件42和第四定位件43设置于容纳空间内，能够优化定位装置100的空间布局，提高定位装置100的结构的紧凑程度。

在一些实施例中，架体11包括支脚112和安装板111，安装板111为第一定位组件20、第二定位组件30、第三定位组件40和工作台12提供安装空间。支脚112设置于安装板111的底部，以将安装板111支撑在适于操作人员工作的高度。

在一些实施例中，支脚112可伸缩，以便于操作人员调节安装板111的高度。

请参考图3，在一些实施例中，第一定位组件20还包括第一滑动件23和第一弹性件24。第一滑动件23与第一驱动件21连接，并与第一定位件22滑动连接；第一弹性件24连接第一滑动件23与第一定位件22。

第一驱动件21用于驱动第一滑动件23运动，进而驱动第一定位件22沿第一方向X向靠近容纳区121的方向运动，第一定位件22与工件接触后，第一滑动件23与第一定位件22相对运动，使得第一弹性件24变形，第一弹性件24产生作用于第一定位件22的弹性力。

第一弹性件24向第一定位件22施加弹性力，使得第一定位件22能够向工件施加压力，以与第二定位件32共同将工件夹紧，提高夹持工件的稳定性；第一弹性件24的形变量与第一定位件22和第一滑动件23的相对位移量相关，即与第一驱动件21的输出行程的大小相关，通过控制第一驱动件21的输出行程大小，和/或采用不同弹性系数的第一弹性件24，能够实现第一定位件22对于工件的压力的调整，从而在提高夹持效果的同时，减小因压力过大而导致工件变形甚至损坏的可能性。

请参考图4，在一些实施例中，第二定位组件30还包括第二滑动件33和第二弹性件34。第二滑动件33与第二驱动件31连接，并与第二定位件32滑动连接；第二弹性件34连接第二滑动件33与第二定位件32。

第二驱动件31用于驱动第二滑动件33运动，进而驱动第二定位件32沿第一方向X向靠近容纳区121的方向运动，第二定位件32与工件接触后，第二滑动件33与第二定位件32相对运动，使得第二弹性件34变形，第二弹性件34产生作用于第二定位件32的弹性力。

第二弹性件34用于向第二定位件32施加弹性力，使得第二定位件32能够向工件施加压力，以与第一定位件22共同将工件夹紧，提高夹持工件的稳定性；第二弹性件34的形变量与第二定位件32和第二滑动件33的相对位移量相关，即与第二驱动件31的输出行程的大小相关，通过控制第二驱动件31的输出行程大小，和/或采用不同弹性系数的第二弹性件34，能够实现第二定位件32对于工件的压力的调整，在提高夹持效果的同时，减小因压力过大而导致工件变形甚至损坏的可能性。

在一些实施例中，第一弹性件24和第二弹性件34的具体设置方案包括但不限于弹簧、弹片，以及由硅胶、橡胶等弹性材料制成的具备弹性形变能力的元件。在一实施例中，第一弹性件24和第二弹性件34均设置为弹簧。

请参考图5，在一些实施例中，第三定位组件40还包括第三弹性件47和推动件44。

第三弹性件47设有两个，其中一个第三弹性件47连接安装架10与第三定位件42，用于驱动第三定位件42向容纳区121移动，另一个第三弹性件47连接安装架10与第四定位件43，用于驱动第四定位件43向容纳区121移动。

可替代性的，第三弹性件47设有一个(图未示)，第三弹性件47连接第三定位件42和第四定位件43，第三弹性件47能够产生弹性力，以拉动第三定位件42和第四定位件43向容纳区121运动。

采用第三弹性件47驱动第三定位件42和第四定位件43，结构简单，施力稳定。

推动件44与第三驱动件41连接，推动件44能够在第三驱动件41的驱动下运动，以驱动第三定位件42和第四定位件43克服第三弹性件47的弹性力，使得第三定位件42和第四定位件43向远离容纳区121的方向运动。第三驱动件41通过推动件44驱动第三定位件42和第四定位件43运动，连接关系简单，第三定位件42和第四定位件43运动的同步性好，有利于提高定位精度。

在一些实施例中，第三弹性件47的设置方案包括但不限于弹簧、弹片，以及由硅胶、橡胶等弹性材料制成的具备弹性形变能力的元件。在一实施例中，第三弹性件47设置为弹簧。

在一些实施例中，第三驱动件41用于驱动推动件44沿第三方向Z运动，以使推动件44连接第三定位件42和第四定位件43，进而驱使第三定位件42和第四定位件43分别沿第二方向Y向远离容纳区121的方向移动。推动件44的运动路径简单，有利于提高推动件带动第三定位件42和第四定位件43运动的效率，进而提高对工件进行定位的效率。

其中，第三方向Z垂直于第一方向X和第二方向Y。

在一些实施例中，推动件44包括第一斜面441和第二斜面442。第一斜面441用于连接第三定位件42，并驱动第三定位件42沿第二方向Y朝远离容纳区121的方向移动；第二斜面442用于连接第四定位件43，并驱动第四定位件43沿第二方向Y朝远离容纳区121的方向移动。该设置方式联动关系简单，运动稳定性高，第一斜面441和第二斜面442的结构简单，易于生产制造出具有第一斜面441和第二斜面442的推动件44，有利于节约生产制造成本。

在一些实施例中，第三定位组件40还包括第一滚动件45和第二滚动件46。第一滚动件45与第三定位件42转动连接，用于与推动件44连接；第二滚动件46与第四定位件43转动连接，用于与推动件44连接。

第一滚动件45和第二滚动件46能够沿推动件44的表面滚动，从而减小推动件44在运动过程中的阻力，一方面减小推动件44的磨损，有利于降低因推动件44的磨损而对定位精度造成的不良影响，另一方面使推动件44的运动过程稳定和顺滑，进而使第三定位件42和第四定位件43的运动过程更加稳定，从而提高夹持工件的成功率。

在一些实施例中，所述推动件44包括主体和两个凸部(图未示)，两个凸部分别设于主体的两侧。

第三驱动件41与主体连接，以驱动推动件44转动，使推动件44在第一状态和第二状态间切换。

在第一状态，第三定位件42和第四定位件43与主体接触，第三定位件42和第四定位件43与工件接触。

在第二状态，第三定位件42与两个凸部中的一个接触，第四定位件43与两个凸部中的另一个接触，第三定位件42和第四定位件43与工件相离。

推动件44与第三定位件42和第四定位件43接触连接，连接关系简单，易于组装；推动件44在转动过程中驱动第三定位件42和第四定位件43运动，联动关系简单，运动稳定性高。

在一些实施例中，第三驱动件41包括第一输出端和第二输出端(图未示)，第一输出端与第三定位件42连接，用于带动第三定位件42运动，第二输出端与第四定位件43连接，用于带动第四定位件43运动。采用第三驱动件41直接带动第三定位件42和第四定位件43运动，无需设置传动机构，结构简单，易于组装。

在上述各实施例中，第一驱动件21、第二驱动件31和第三驱动件41均可在各种电动、液动或者气动驱动元件中进行选择。在一些实施例中，第一驱动件21、第二驱动件31和第三驱动件41均设置为气动驱动件。在一实施例中，第一驱动件21、第二驱动件31和第三驱动件41均设置为气缸。

请参考图3，在一些实施例中，定位装置100还包括第一缓冲件25，第一缓冲件25与第一定位件22连接，用于与安装架10接触，以缓冲第一定位件22与工件之间的碰撞，一方面能够降低由于碰撞产生的噪音，另一方面能够降低工件在定位过程中因为撞击而产生损坏的可能性。在一实施例中，第一缓冲件25包括缓冲器。在一实施例中，第一缓冲件25包括弹簧。

请参考图4，在一些实施例中，定位装置100还包括第二缓冲件35，第二缓冲件35与第二定位件32连接，用于与安装架10接触，以缓冲所述第二定位件32与所述工件之间的碰撞，一方面能够降低由于碰撞产生的噪音，另一方面能够降低工件在定位过程中因为撞击而产生损坏的可能性。在一实施例中，第二缓冲件35包括缓冲器。在一实施例中，第二缓冲件35包括弹簧。

请参考图6，在一些实施例中，定位装置100还包括第三缓冲件48，第三缓冲件48与第三定位件42连接，用于与安装架10接触，以缓冲第三定位件42与工件之间的碰撞，一方面能够降低由于碰撞产生的噪音，另一方面能够降低工件在定位过程中因为撞击而产生损坏的可能性。在一实施例中，第三缓冲件48包括缓冲器。在一实施例中，第三缓冲件48包括弹簧。

在一些实施例中，定位装置100还包括第四缓冲件49，第四缓冲件49与第四定位件43连接，用于与安装架10接触，以缓冲第四定位件43与工件之间的碰撞，一方面能够降低由于碰撞产生的噪音，另一方面能够降低工件在定位过程中因为撞击而产生损坏的可能性。在一实施例中，第四缓冲件49包括缓冲器。在一实施例中，第四缓冲件49包括弹簧。

请参考图6，在一些实施例中，安装架10包括滑动座13，第三定位件42和第四定位件43与滑动座13滑动连接，结构简单，便于组装，也便于维修，有利于降低维护成本。

在一些实施例中，第三定位件42上设有第三缓冲件48，第四定位件43上设有第四缓冲件49，滑动座13包括止挡部131，止挡部131位于第三定位件42与第四定位件43之间，止挡部131用于与第三缓冲件48和第四缓冲件49接触。在滑动座13上设置止挡部131，结构简单，易于实现。

在一些实施例中，定位装置100还包括负压组件，容纳区121开设有吸附孔，吸附孔与负压组件连通，负压组件能够通过吸附孔，将工件吸附在容纳区121的表面。

通过增设负压组件，能够将工件吸附在容纳区121表面，一方面能够减小工件因定位件的挤压而产生翘曲的可能性，另一方面，负压组件能够在定位结束后，将工件固定在标准位置区内，以便于对工件进行后续加工。

本申请的实施例还提供一种生产设备，其结构包括如前述任一实施方案所涉及的定位装置100。

在此生产设备中，采用了前述的定位装置100，需要对工件进行定位时，只需将工件放置于容纳区121内，在第一驱动件21、第二驱动件31和第三驱动件41的驱动下，第一定位件22、第二定位件32、第三定位件42和第四定位件43能够向容纳区121运动，推动并夹紧工件，从而完成工件的定位，操作便捷，相比于人工定位，准确度和效率均更高，能够从整体上提高生产效率。

在一些实施例中，生产设备用于生产电子产品。

综上所述，在本申请提供的定位装置中，安装架为其他元器件提供安装位置，以形成整体结构，安装架上的容纳区用于放置工件；第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件设置于容纳区的四周，在第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件的驱动下，第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件能够向容纳区运动，推动并夹紧工件，从而完成工件的定位，操作便捷，相比于人工定位，准确度和效率均更高；第三定位件和第四定位件共同由第三驱动件驱动，结构紧凑，且运动的同步性好。

在本申请提供的生产设备中，采用了前述的定位装置，需要对工件进行定位时，只需将工件放置于容纳区内，在第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件的驱动下，第一定位件、第二定位件、第三定位件和第四定位件能够向容纳区运动，推动并夹紧工件，从而完成工件的定位，操作便捷，相比于人工定位，准确度和效率均更高，能够从整体上提高生产效率。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其特征在于，包括：

安装架，包括容纳区，所述容纳区用于放置工件；

第一定位组件，设于所述安装架，包括第一驱动件和第一定位件，所述第一驱动件连接所述第一定位件，所述第一驱动件用于驱动所述第一定位件沿第一方向移动，以使所述第一定位件靠近或远离所述容纳区；

第二定位组件，设于所述安装架，包括第二驱动件和第二定位件，所述第二驱动件连接所述第二定位件，所述第二驱动件用于驱动所述第二定位件沿第一方向移动，以使所述第二定位件靠近或远离所述容纳区；所述第二定位件和所述第一定位件分别位于所述容纳区的沿所述第一方向的两侧；

第三定位组件，设于所述安装架，包括第三驱动件、第三定位件和第四定位件，所述第三定位件和所述第四定位件分别位于所述容纳区的沿第二方向的两侧，所述第三驱动件连接所述第三定位件和所述第四定位件，所述第三驱动件用于驱动所述第三定位件和所述第四定位件沿所述第二方向相向或相背移动，以使所述第三定位件和所述第四定位件靠近或远离所述容纳区，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述定位装置满足a、b条件中的至少一个：

a、所述第一定位组件还包括：

第一滑动件，与所述第一驱动件连接，并与所述第一定位件滑动连接；

第一弹性件，连接所述第一滑动件与所述第一定位件；

所述第一驱动件用于驱动所述第一滑动件运动，进而驱动所述第一定位件沿所述第一方向向靠近所述容纳区的方向运动，所述第一定位件与所述工件接触后，所述第一滑动件与所述第一定位件相对运动，使得所述第一弹性件变形，所述第一弹性件产生作用于所述第一定位件的弹性力；

b、所述第二定位组件还包括：

第二滑动件，与所述第二驱动件连接，并与所述第二定位件滑动连接；

第二弹性件，连接所述第二滑动件与所述第二定位件；

所述第二驱动件用于驱动所述第二滑动件运动，进而驱动所述第二定位件沿所述第一方向向靠近所述容纳区的方向运动，所述第二定位件与所述工件接触后，所述第二滑动件与所述第二定位件相对运动，使得所述第二弹性件变形，所述第二弹性件产生作用于所述第二定位件的弹性力。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第三定位组件还包括：

第三弹性件，所述第三弹性件设有两个，其中一个所述第三弹性件连接所述安装架与所述第三定位件，用于驱动所述第三定位件向所述容纳区移动，另一个所述第三弹性件连接所述安装架与所述第四定位件，用于驱动所述第四定位件向所述容纳区移动；

推动件，与所述第三驱动件连接，所述推动件能够在所述第三驱动件的驱动下运动，以驱动所述第三定位件和所述第四定位件克服所述第三弹性件的弹性力，使得所述第三定位件和所述第四定位件向远离所述容纳区的方向运动。

4.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第三驱动件用于驱动所述推动件沿第三方向运动，以使所述推动件连接所述第三定位件和所述第四定位件，进而驱使所述第三定位件和所述第四定位件分别沿所述第二方向向远离所述容纳区的方向移动，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述推动件包括：

第一斜面，用于连接所述第三定位件，并驱动所述第三定位件沿所述第二方向朝远离所述容纳区的方向移动；

第二斜面，用于连接所述第四定位件，并驱动所述第四定位件沿所述第二方向朝远离所述容纳区的方向移动。

6.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述第三定位组件还包括：

第一滚动件，与所述第三定位件转动连接，所述第一滚动件用于与所述推动件连接；

第二滚动件，与所述第四定位件转动连接，所述第二滚动件用于与所述推动件连接。

7.如权利要求3所述的定位装置，其特征在于，

所述推动件包括主体和两个凸部，所述两个凸部分别设于所述主体的两侧；

所述第三驱动件与所述主体连接，以驱动所述推动件转动，使所述推动件在第一状态和第二状态间切换；

在所述第一状态，所述第三定位件和所述第四定位件与所述主体接触，所述第三定位件和所述第四定位件与所述工件接触；

在所述第二状态，所述第三定位件与所述两个凸部中的一个接触，所述第四定位件与所述两个凸部中的另一个接触，所述第三定位件和所述第四定位件与所述工件相离。

8.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，

所述定位装置满足c、d、e、f条件中的至少一个：

c、所述定位装置还包括第一缓冲件，所述第一缓冲件与所述第一定位件连接，用于与所述安装架接触，以缓冲所述第一定位件与所述工件之间的碰撞；

d、所述定位装置还包括第二缓冲件，所述第二缓冲件与所述第二定位件连接，用于与所述安装架接触，以缓冲所述第二定位件与所述工件之间的碰撞；

e、所述定位装置还包括第三缓冲件，所述第三缓冲件与所述第三定位件连接，用于与所述安装架接触，以缓冲所述第三定位件与所述工件之间的碰撞；

f、所述定位装置还包括第四缓冲件，所述第四缓冲件与所述第四定位件连接，用于与所述安装架接触，以缓冲所述第四定位件与所述工件之间的碰撞。

9.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述安装架包括：

架体，所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件和所述第四定位件设于所述架体；

工作台，设于所述架体，所述工作台包括所述容纳区；

所述架体和所述工作台之间具有容纳空间，所述工作台上开设有通孔，所述通孔连通所述容纳空间和所述容纳区，所述第三定位件和所述第四定位件位于所述容纳空间，所述第三定位件和所述第四定位件通过所述通孔延伸至所述容纳区。

10.一种生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的定位装置。