CN212221572U - 翻转移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转移载装置，基板；旋转机构，包括旋转驱动件、齿条及齿轮轴，所述齿条滑动设于所述基板且沿竖直方向延伸，所述齿轮轴转动设于所述基板，所述齿轮轴上设有齿槽以与所述齿条啮合；以及夹持机构，用于夹持工件，所述夹持机构与所述齿轮轴固定连接，所述旋转驱动件能够驱使所述齿条相对于所述基板升降运动，以啮合传动所述齿轮轴绕水平轴转动。上述的翻转移载装置，旋转驱动件能够驱使齿条相对于基板升降运动，从而带动齿轮轴绕水平轴转动，从而带动夹持机构转动，工件能够进行360度翻转，翻转角度易于控制且结构简单。

Description

翻转移载装置

技术领域

本实用新型涉及工件生产加工技术领域，特别是涉及一种翻转移载装置。

背景技术

工件模组在生产加工过程中，需要对工件模组进行翻转。现有技术大多采用气动类元器件进行翻转，翻转角度受限且较难控制，成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对工件翻转角度受限的问题，提供一种翻转移载装置。

一种翻转移载装置，包括：

基板；

旋转机构，包括旋转驱动件、齿条及齿轮轴，所述齿条滑动设于所述基板且沿竖直方向延伸，所述齿轮轴转动设于所述基板，所述齿轮轴上设有齿槽以与所述齿条啮合；以及

夹持机构，用于夹持工件，所述夹持机构与所述齿轮轴固定连接，所述旋转驱动件能够驱使所述齿条相对于所述基板升降运动，以啮合传动所述齿轮轴绕水平轴转动。

上述的翻转移载装置，旋转驱动件能够驱使齿条相对于基板升降运动，从而带动齿轮轴绕水平轴转动，从而带动夹持机构转动，工件能够进行360度翻转，翻转角度易于控制且结构简单。

在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括连接板及滑轨，所述滑轨固定连接于所述基板，所述齿条固定连接于所述连接板，所述连接板滑动设于所述滑轨，以使所述齿条相对于所述基板能够滑动。

在其中一个实施例中，还包括如下中的至少一项：

所述旋转机构还包括第一限位块及缓冲件，所述第一限位块固定于所述连接板，所述缓冲件固定于所述基板的顶侧和/或底侧，所述连接板相对于所述基板滑动时，所述第一限位块能够与所述缓冲件抵接；

所述基板上设有凹槽，所述滑轨插设于所述凹槽，且所述凹槽的深度小于等于所述滑轨的厚度。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括夹持驱动件及相对设置的第一夹爪及第二夹爪，所述夹持驱动件与所述齿轮轴连接，所述夹持驱动件能够驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪互相靠近或远离。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括第一安装板及第二安装板，所述第一安装板及第二安装板相对设置且活动连接于所述夹持驱动件，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪的数量为多个，多个所述第一夹爪并排间隔设置于所述第一安装板，和/或，多个所述第二夹爪并排间隔设置于所述第二安装板。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪远离所述夹持驱动件的端部呈弧形。

在其中一个实施例中，还包括升降机构，所述升降机构与所述旋转驱动件连接并带动所述夹持机构升降运动。

在其中一个实施例中，所述升降机构包括升降驱动件、导杆及轴承，所述轴承滑设于所述导杆，所述基板固定连接于所述轴承，所述升降驱动件能够驱使所述基板沿所述导杆升降运动，而带动所述夹持机构升降运动。

在其中一个实施例中，还包括第一移动平台及第二移动平台，所述第一移动平台与所述升降机构连接以带动所述升降机构沿第一方向平移运动，所述第二移动平台与所述第一移动平台连接以带动所述升降机构沿与所述第一方向垂直的第二方向平移运动。

在其中一个实施例中，还包括如下中的至少一项：

所述第一移动平台包括第一驱动件、第一导轨及第一滑块，所述升降机构连接于所述第一滑块，所述第一滑块滑设于所述第一导轨，所述第一驱动件能够驱使所述第一滑块沿所述第一导轨滑动；

所述第二移动平台包括第二驱动件、第二导轨及第二滑块，所述第一移动平台连接于所述第二滑块，所述第二滑块滑设于所述第二导轨，所述第二驱动件能够驱使所述第二滑块沿所述第二导轨滑动。

附图说明

图1为一实施例中翻转移载装置的组合轴测图；

图2为图1中夹持机构的轴测图；

图3为图1中旋转机构的轴测图；

图4为图1中旋转机构的局部组合轴测图；

图5为图1中升降机构的轴测图；

图6为图1中第一移动平台及第二移动平台的轴测图。

附图标记：100、基板；110、凹槽；200、夹持机构；210、夹持驱动件；220、第一夹爪；230、第二夹爪；240、第一安装板；250、第二安装板；260、加强件；270、绝缘件；300、旋转机构；301、齿槽；310、旋转驱动件；320、齿条；330、齿轮轴；331、轴体；332、枢接部；333、键槽；340、连接板；350、滑轨；360、固定座；361、法兰；370、第一限位块；380、缓冲件；400、升降机构；410、升降驱动件；411、固定部；412、活动部；420、支座；430、导杆；440、轴承；450、升降限位块；500、第一移动平台；510、第一导轨；520、第一滑块；600、第二移动平台；610、第二导轨；620、第二滑块；70、工件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，一实施例的翻转移载装置包括基板100、夹持机构200及旋转机构300，夹持机构200用于夹持工件70，旋转机构300能够带动夹持机构200 转动以使工件70能够相对于基板100翻转。

需要说明的是，工件70可以为电池模组或基板等电子产品零部件，在加工过程中，对工件70进行翻转以便于加工工件70的不同面，翻转角度可以为0 度至360度，工件70的类型在此不作限定。

请参考图1，夹持机构200与旋转机构300连接，夹持机构200用于夹持工件70。

具体地，请参考图2，夹持机构200包括夹持驱动件210及相对设置的第一夹爪220及第二夹爪230，夹持驱动件210连接于旋转机构300，夹持驱动件210 能够驱动第一夹爪220及第二夹爪230互相靠近或远离，而夹持或松开工件70。

在一些实施例中，夹持驱动件210为夹爪气缸，同一夹持驱动件210能够驱使第一夹爪220及第二夹爪230同步运动，简化装置结构且便于控制。在其他实施例中，夹持驱动件210还可以为电机，且第一夹爪220及第二夹爪230 分别由一电机驱动，从而使第一夹爪220及第二夹爪230能够同步运动或不同步运动，第一夹爪220及第二夹爪230间距的调节更自由灵活。

在一些实施例中，第一夹爪220及第二夹爪230远离夹持驱动件210的端部呈弧形，以防止加持工件时刮损工件。在其他实施例中，第一夹爪220及第二夹爪230远离夹持驱动件210的端部可以呈渐缩锥状或其它不规则形状，以便于夹持工件70。

在一些实施例中，第一夹爪220及第二夹爪230呈条状且沿图2所示Y方向延伸，第一夹爪220及第二夹爪230沿图2所示Z方向互相靠近或远离，第一夹爪220及第二夹爪230的长度固定。在其他实施例中，第一夹爪220及第二夹爪230还可以设为可伸缩结构，以使第一夹爪220及第二夹爪230长度可调节，便于夹持不同尺寸的工件70，扩大夹持机构200的适用范围。

进一步地，为了加强夹持效果及扩大适用范围，第一夹爪220和/或第二夹爪230的数量为多个，多个第一夹爪220和/或第二夹爪230并排间隔设置。

具体地，请参考图2，夹持机构200还包括第一安装板240及第二安装板 250，第一安装板240及第二安装板250相对设置且活动设于夹持驱动件210，夹持驱动件210能够驱使第一安装板240及第二安装板250互相靠近或远离，多个第一夹爪220沿图2所示X方向并排间隔设置于第一安装板240，和/或，多个第二夹爪230沿图2所示X方向并排间隔设置于第二安装板250，从而便于夹持不同尺寸的工件70。

在一些实施例中，第一夹爪220与第一安装板240通过螺钉固定连接，第二夹爪230及第二安装板250通过螺钉固定连接。在其他实施例中，第一夹爪 220与第一安装板240可以通过卡扣或转轴350实现可拆卸连接，第二夹爪230 及第二安装板250可以通过卡扣或转轴350实现可拆卸连接，以便于夹爪损坏时拆卸更换。

请参考图2，夹持机构200还包括加强件260，加强件260固定于第一安装板240和/或第二安装板250，加强件260连接于每两相邻的第一夹爪220和/ 或第二夹爪230之间，用于加强第一夹爪220和/或第二夹爪230的承载能力，避免在夹持工件70过程中由于受力不均而使相邻的第一夹爪220和/或第二夹爪230歪斜，而无法有效夹持工件70。

在一些实施例中，加强件260通过螺钉或螺栓等紧固件连接于第一夹爪220 和/或第二夹爪230。在其他实施例中，加强件260还可以通过铆接或卡接方式连接于第一夹爪220和/或第二夹爪230。

更进一步地，请参考图2，夹持机构200还包括绝缘件270，绝缘件270设于第一夹爪220朝向第二夹爪230的一侧和/或设于第二夹爪230朝向第一夹爪 220的一侧。

具体地，在一些实施例中，绝缘件270为橡胶，绝缘件270通过胶水粘附于第一夹爪220朝向第二夹爪230的一侧和/或设于第二夹爪230朝向第一夹爪 220的一侧，防止在夹取工件70过程中因夹爪导电而产生安全隐患，同时能够避免夹爪与工件70直接接触而刮伤工件70。在其他实施例中，绝缘件270还可以为塑料或纤维制品。

请参考图1，旋转机构300转动设于基板100，夹持机构200与旋转机构300 连接，旋转机构300能够相对于基板100绕水平轴(即与图1所示Y方向平行的轴)转动，而带动夹持机构200绕水平轴转动。

具体地，请参考图3，旋转机构300包括旋转驱动件310、齿条320及齿轮轴330，齿条320滑动设于基板100且沿竖直方向(即图3所示Z方向)延伸，齿轮轴330转动设于基板100，齿轮轴330上设有齿槽301以与齿条320啮合，夹持机构200与齿轮轴330固定连接，旋转驱动件310能够驱使齿条320相对于基板100升降运动，从而带动齿轮轴330绕水平轴转动，从而带动夹持机构转动，工件70能够进行360度翻转，通过控制旋转驱动件310即可控制夹持机构200翻转角度，且结构简单，减小占用空间。

在一些实施例中，旋转驱动件310为笔形气缸。在其他实施例中，旋转驱动件310可以为电机。

在一些实施例中，请参考图3，齿轮轴330包括轴体331及枢接部332，请结合参考图4，枢接部332内侧设有键槽333，轴体331上设有连接键(未在图中示出)，枢接部332套设于轴体331，且连接键插设于键槽333而使轴体331 与枢接部332固定，齿槽301设于枢接部332外侧。在其他实施例中，轴体331 及枢接部332还可以为一体成型结构。

进一步地，请参考图4，旋转机构300还包括连接板340及滑轨350，滑轨 350固定连接于基板100且沿竖直方向(即图4所示Z方向)延伸，齿条320固定连接于连接板340，连接板340滑动设于滑轨350，旋转驱动件310能够驱使齿条320相对于基板100升降运动，滑轨350起到导向作用，防止齿条320在升降运动过程中位置发生偏移，而影响夹持机构200的夹持效果。

在一些实施例中，请结合参考图5，基板100上设有凹槽110，滑轨350插设于凹槽110并通过螺钉连接于凹槽110的底壁，凹槽110的深度小于等于滑轨350的厚度，以使得滑轨350刚好与凹槽110持平或凸出于凹槽110，便于连接板340滑设于滑轨350。在其他实施例中，基板100上还可不设置凹槽110，滑轨350直接凸设于基板100。

在一些实施例中，请参考图4，旋转机构300还包括固定座360，旋转驱动件310包括缸体及活塞杆(未在图中标示)，缸体固定连接于基板100，活塞杆与连接板340连接，固定座360固定连接于基板100，固定座360上设有法兰 361，齿轮轴330的端部通过法兰361与固定座360转动连接。在其他实施例中，固定座360还可以滑动连接于基板100，便于调节固定座360的位置。

更进一步地，请参考图4，旋转机构还包括第一限位块370及缓冲件380，第一限位块370固定连接于连接板340，缓冲件380固定于基板100的顶侧和/ 或底侧，连接板340相对于基板100滑动时，第一限位块370能够与缓冲件380 抵接。

在一些实施例中，缓冲件380为弹簧且受压能够发生弹性形变，防止第一限位块370撞击而损坏。在其他实施例中，缓冲件380还可以为液压缓冲器。

请参考图1，上述翻转移载装置还包括升降机构400，升降机构400安装于基板100，且升降机构400与旋转驱动件310连接并带动夹持机构200升降运动 (沿图1所示Z方向)，便于调节夹持机构200与工件70的竖直间距。

具体地，请参考图5，升降机构400包括升降驱动件410及支座420，支座420安装于基板100，升降驱动件410包括固定部411及活动部412，固定部411 固定于支座420，活动部412与旋转驱动件310连接，固定部411能够驱动活动部412升降运动(沿图5所示Z方向)，而带动旋转机构300升降运动，即带动夹持机构200升降运动。

在一些实施例中，升降驱动件410为气缸。在其他实施例中，升降驱动件 410可以为丝杆组件。

进一步地，升降机构400包括导杆430及轴承440，导杆430固定于支座 420且沿竖直方向(即图5所示Z方向)延伸，轴承440滑设于导杆430，基板固定连接于轴承440，缸体能够驱动活动部412升降运动(沿图5所示Z方向)，并使基板沿导杆430升降运动，而带动夹持机构200升降运动，导杆430起到导向作用，防止在升降运动过程中，基板的位置发生偏移，而影响夹持机构200 夹持工件70效果。

在一些实施例中，升降机构400还包括升降限位块450，升降限位块450安装于支座420且位于导杆430两端，以用于对轴承440进行限位。在其他实施例中，导杆430两端还可以设置位置传感器，位置传感器用于检测并限位轴承 440位置。

请参考图1，上述翻转移载装置还包括第一移动平台500，第一移动平台500 与升降机构400连接以带动升降机构400沿第一方向(即图1所示X方向)平移运动，从而带动夹持机构200平移运动，便于调节夹持机构200与工件70的水平间距。

具体地，请参考图6，第一移动平台500包括第一导轨510、第一滑块520 及第一驱动件(未在图中示出)，第一导轨510沿第一方向(即图6所示X方向) 延伸，升降机构400中的支座420连接于第一滑块520，第一滑块520滑设于第一导轨510，第一驱动件能够驱使第一滑块520沿第一导轨510滑动，从而带动升降机构400沿第一方向平移运动。

在一些实施例中，第一导轨510呈直线。在其他实施例中，第一导轨510 还可以呈曲线。

在一些实施例中，第一驱动件为电机。在其他实施例中，第一驱动件还可以为气缸或丝杆组件。

进一步地，请参考图1，上述翻转移载装置还包括第二移动平台600，第二移动平台600与第一移动平台500连接以带动升降机构400沿与第一方向垂直的第二方向(即图1所示Y方向)平移运动，从而带动夹持机构200平移运动，便于进一步调节夹持机构200与工件70的水平间距。

具体地，请参考图6，第二移动平台600包括第二导轨610、第二滑块620 及第二驱动件(未在图中示出)，第二导轨610沿第二方向(即图6所示Y方向) 延伸，第一导轨510固定连接于第二滑块620，第二滑块620滑设于第二导轨 610，第二驱动件能够驱使第二滑块620沿第二导轨610滑动，从而带动升降机构400沿第二方向平移运动，第二移动平台600及第一移动平台500呈上下交叉层叠状位置关系，以使结构紧凑且减小占用空间。

在一些实施例中，第二导轨610呈直线。在其他实施例中，第二导轨610 还可以呈曲线。

在一些实施例中，第二驱动件为电机。在其他实施例中，第二驱动件还可以为气缸或丝杆组件。

上述翻转移载机构，设有旋转机构300及夹持机构200，旋转驱动件310能够驱使齿条320相对于基板100升降运动，从而带动齿轮轴330绕水平轴转动，从而带动夹持机构转动，工件70能够进行360度翻转，通过控制旋转驱动件310 即可控制夹持机构200翻转角度，且结构简单，减小占用空间；还设有升降机构400、第一移动平台500及第二移动平台600，便于调整夹持机构200与工件 70的竖直间距及水平间距，调节灵活，操作简便。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种翻转移载装置，其特征在于，包括：

基板；

旋转机构，包括旋转驱动件、齿条及齿轮轴，所述齿条滑动设于所述基板且沿竖直方向延伸，所述齿轮轴转动设于所述基板，所述齿轮轴上设有齿槽以与所述齿条啮合；以及

夹持机构，用于夹持工件，所述夹持机构与所述齿轮轴固定连接，所述旋转驱动件能够驱使所述齿条相对于所述基板升降运动，以啮合传动所述齿轮轴绕水平轴转动。

2.根据权利要求1所述的翻转移载装置，其特征在于，所述旋转机构还包括连接板及滑轨，所述滑轨固定连接于所述基板，所述齿条固定连接于所述连接板，所述连接板滑动设于所述滑轨，以使所述齿条相对于所述基板能够滑动。

3.根据权利要求2所述的翻转移载装置，其特征在于，还包括如下中的至少一项：

所述旋转机构还包括第一限位块及缓冲件，所述第一限位块固定于所述连接板，所述缓冲件固定于所述基板的顶侧和/或底侧，所述连接板相对于所述基板滑动时，所述第一限位块能够与所述缓冲件抵接；

所述基板上设有凹槽，所述滑轨插设于所述凹槽，且所述凹槽的深度小于等于所述滑轨的厚度。

4.根据权利要求1所述的翻转移载装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持驱动件及相对设置的第一夹爪及第二夹爪，所述夹持驱动件与所述齿轮轴连接，所述夹持驱动件能够驱动所述第一夹爪及所述第二夹爪互相靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的翻转移载装置，其特征在于，所述夹持机构包括第一安装板及第二安装板，所述第一安装板及第二安装板相对设置且活动连接于所述夹持驱动件，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪的数量为多个，多个所述第一夹爪并排间隔设置于所述第一安装板，和/或，多个所述第二夹爪并排间隔设置于所述第二安装板。

6.根据权利要求4所述的翻转移载装置，其特征在于，所述第一夹爪和/或所述第二夹爪远离所述夹持驱动件的端部呈弧形。

7.根据权利要求1所述的翻转移载装置，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构与所述旋转驱动件连接并带动所述夹持机构升降运动。

8.根据权利要求7所述的翻转移载装置，其特征在于，所述升降机构包括升降驱动件、导杆及轴承，所述轴承滑设于所述导杆，所述基板固定连接于所述轴承，所述升降驱动件能够驱使所述基板沿所述导杆升降运动，而带动所述夹持机构升降运动。

9.根据权利要求7所述的翻转移载装置，其特征在于，还包括第一移动平台及第二移动平台，所述第一移动平台与所述升降机构连接以带动所述升降机构沿第一方向平移运动，所述第二移动平台与所述第一移动平台连接以带动所述升降机构沿与所述第一方向垂直的第二方向平移运动。

10.根据权利要求9所述的翻转移载装置，其特征在于，还包括如下中的至少一项：

所述第一移动平台包括第一驱动件、第一导轨及第一滑块，所述升降机构连接于所述第一滑块，所述第一滑块滑设于所述第一导轨，所述第一驱动件能够驱使所述第一滑块沿所述第一导轨滑动；

所述第二移动平台包括第二驱动件、第二导轨及第二滑块，所述第一移动平台连接于所述第二滑块，所述第二滑块滑设于所述第二导轨，所述第二驱动件能够驱使所述第二滑块沿所述第二导轨滑动。

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