CN222432842U - 一种试管架装载模块以及全自动样品处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管架装载模块以及全自动样品处理设备，包括：托盘装置以及推动装置，托盘装置包括托盘以及下压组件，托盘设置有用于储存试管架的储存槽，储存槽的两个内壁设置有导向条，下压组件连接于托盘并位于储存槽的上侧，储存槽宽度方向的两端均设置有下压组件，下压组件被配置为能够压紧试管架；推动装置设于托盘的一端，推动装置包括暂存工装以及推手组件，暂存工装设置有用于暂存试管架的暂存槽，暂存槽连通储存槽，推手组件滑动连接于暂存工装，推手组件被配置为能够推动试管架，以使试管架滑入储存槽。在回收试管架的过程中，托盘装置以及推动装置配合能够避免因试管架两端受力不均而导致歪斜或倾倒的现象发生。

Description

一种试管架装载模块以及全自动样品处理设备

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其是涉及一种试管架装载模块以及全自动样品处理设备。

背景技术

试管架是常用的实验工具之一。然而，在实验结束后，试管架的回收和储存往往是一个繁琐且耗时的过程。相关技术中，试管架一般集中在托盘上进行转移或者收纳，但由于托盘只有侧边导向条对试管架进行限位和导向，人工在放架和推架的过程中，由于工人双手的推力不均，容易导致托盘内的试管架倾倒。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决托盘内的试管架容易倾倒的问题。为此，本实用新型提出一种试管架装载模块，能够避免回收过程中因试管架两侧受力不均导致歪斜或倾倒的现象发生。

第二方面，本实用新型还提出了应用上述试管架装载模块的全自动样品处理设备。

根据本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块，包括：

托盘装置，包括托盘以及下压组件，所述托盘设置有用于载入或回收试管架的装载槽，所述装载槽的两个内壁设置有用于引导所述试管架滑动的导向条，所述下压组件连接于所述托盘并位于所述装载槽的上侧，所述装载槽的宽度方向的两侧均设置有所述下压组件，所述下压组件被配置为能够压紧所述试管架；

推动装置，设于所述托盘的一端，所述推动装置包括暂存工装以及推手组件，所述暂存工装设置有用于暂存所述试管架的暂存槽，所述暂存槽连通所述装载槽，所述推手组件滑动连接于所述暂存工装，所述推手组件被配置为能够推动所述试管架，以使所述试管架滑入所述装载槽。

根据本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块，至少具有如下有益效果：使用时，先将推手组件移动至暂存槽的一端，而后将试管架竖直装入暂存槽内，待暂存槽内装满试管架后，通过推动推手组件将暂存槽内的试管架推入托盘的装载槽内，由于推手组件能够同时推动试管架的两端，试管架的两端受力平衡，能够避免因试管架两端受力不均导致歪斜或倾倒的现象发生。当试管架进入装载槽后，装载槽内壁的导向条能够对试管架进行引导和限位，同时位于装载槽宽度方向两端的下压组件也同时压紧试管架，在导向条和下压组件的作用下，试管架不易倾倒，并且在推手组件退回的过程中，由于下压组件的压紧作用，能够壁面推手组件从试管架底部滑过导致试管架倾倒的现象发生。

根据本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块，所述下压组件包括压条、连接件以及弹性件，所述压条通过所述连接件连接于所述托盘并且能够上下活动，所述弹性件设于所述连接件与所述压条之间，所述弹性件被配置为能够下压所述压条以使所述压条的下端压紧所述试管架。

根据本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块，所述压条靠近所述推动装置的一端设置有引导斜面，所述引导斜面被配置为能够引导所述试管架以使所述试管架移动至所述压条下侧。

根据本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块，所述下压组件还包括隔套，所述隔套套设于所述连接件并且位于所述连接件与所述托盘之间。

根据本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块，所述推手组件包括推手板以及顶板，所述顶板连接于所述推手板并位于所述推手板朝向所述装载槽的一侧，所述推手板滑动连接于所述暂存工装。

根据本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块，所述推手板的两侧设置有滑槽，所述暂存工装的两侧设置有朝向所述装载槽延伸的滑轨，所述滑轨插设于所述滑槽，所述推手板能够沿所述滑轨滑动。

根据本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块，所述托盘装置还包括底座以及止回件，所述托盘连接于所述底座并且位于所述底座的上方，所述止回件连接于所述底座并且朝向所述托盘延伸，所述止回件可伸缩且凸出所述装载槽底壁，所述止回件朝向所述推动装置的一侧设置有压接斜面，背离所述推动装置的一侧设置有止回面，当所述试管架下压所述压接斜面，所述止回件能够被下压至所述装载槽的底壁。

根据本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块，所述托盘的底部设置有沿长度方向布置的调节槽，所述止回件滑动连接于所述底座并且位于所述调节槽内，所述托盘装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机以及驱动带，所述电机连接于所述底座远离所述推动装置的一端，所述驱动带设于所述电机与所述止回件之间，所述电机被配置为能够通过所述驱动带带动所述止回件，以使所述止回件在所述调节槽内往复移动。

根据本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块，所述托盘装置还包括检测件，所述检测件连接于所述底座并且位于所述底座靠近所述推动装置的一端，所述检测件用于检测所述装载槽内的试管架。

根据本实用新型第二方面实施例提供的全自动样品处理设备，包括如本实用新型第一方面实施例提供的试管架装载模块，全自动样品处理设备具有试管架装载模块所有的有益效果。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块的整体示意图；

图2为本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块的俯视图；

图3为本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块的分解示意图；

图4为本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块的正视图；

图5为本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块的侧视图；

图6为图5中A处的结构示意图。

附图标号如下：

托盘装置100；托盘110；装载槽111；导向条112；止回件113；安装围边114；调节槽115；下压组件120；压条121；连接件122；弹性件123；引导斜面124；隔套125；底座130；检测件140；电机150；驱动带160；滑动件170；

推动装置200；暂存工装210；暂存槽211；滑轨212；推手组件220；推手板221；顶板222；缓冲件223；滑槽224；

试管架300。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种试管架装载模块，用于试管架300的回收，下面将结合文字以及附图进一步说明试管架装载模块的具体结构以及功能。

参照图1和图2，根据本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块，包括：托盘装置100以及推动装置200，推动装置200位于托盘装置100的一端，推动装置200用于将试管架300集中推入托盘装置100内，托盘装置100用于载入、回收试管架300。

参照图1至图3，在一些实施例中，托盘装置100包括托盘110以及下压组件120，托盘110呈长方体结构，托盘110的内部设置有用于容置试管架300的装载槽111，装载槽111的一端具有开口，且两个侧壁设置有用于引导试管架300滑动的导向条112，下压组件120连接于托盘110并位于装载槽111的上侧，装载槽111宽度方向的两侧均设置有下压组件120，两组下压组件120被配置为能够同时压紧试管架300两侧的上端，当试管架300被推入装载槽111内，装载槽111两侧的下压组件120能够对试管架300的两端产生压紧力，能够防止试管架300上下倾倒；当试管架300被外力推动而在装载槽111内滑动，装载槽111的两个侧壁上的导向条112能够对试管架300进行限位和导向，能够防止试管架300左右倾倒。

需要说明的是，试管架300的两侧设置与导向条112匹配的导向槽，当试管架300被推力推入装载槽111，装载槽111两侧的导向条112卡入试管架300两侧的导向槽，在导向条112与导向槽的配合下，试管架300能够沿着装载槽111滑动而不易倾倒。

参照图2，在一些实施例中，推动装置200设于托盘110的一端，推动装置200包括暂存工装210以及推手组件220，暂存工装210设置有用于暂存试管架300的暂存槽211，多个试管架300能够排列并暂存在暂存槽211内，暂存槽211具有连通装载槽111的开口，使得试管架300能够从暂存槽211滑入装载槽111，推手组件220设于暂存工装210并且能够相对暂存工装210滑动，使用时，可以先将推手组件220移动至暂存槽211的一端，并将多个试管架300竖直装填入暂存槽211内，而后通过推手组件220同时推动试管架300的两端，试管架300的两端同时受力从而能够平稳的从暂存槽211内滑入装载槽111。

根据本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块，使用时，先将推手组件220移动至暂存槽211的一端，而后将多个试管架300竖直装入暂存槽211内，待暂存槽211内装满试管架300后，通过推动推手组件220将暂存槽211内的试管架300推入托盘110的装载槽111内，由于推手组件220能够同时推动试管架300的两端，试管架300的两端受力平衡，能够避免因试管架300两端受力不均导致歪斜或倾倒的现象发生。当试管架300进入装载槽111后，装载槽111内壁的导向条112能够对试管架300进行引导和限位，同时位于装载槽111两端的下压组件120也同时压紧试管架300，在导向条112和下压组件120的作用下，试管架300不易倾倒，并且在推手组件220退回的过程中，由于下压组件120的压紧作用，能够壁面推手组件220从试管架300底部滑过导致试管架300倾倒的现象发生。

需要说明的是，托盘装置100与推动装置200相互独立，在使用的过程中，工人可以单独取下推动装置200的暂存工装210并转移至试管架300聚集处，以方便往暂存工装210的暂存槽211内装填试管架300，待暂存槽211内装满试管架300后，再将暂存工装210转移至托盘装置100的一端，并使暂存槽211的开口与托盘110的装载槽111开口对齐，而后利用推手组件220将暂存槽211内的试管架300推入托盘110的装载槽111内。

参照图2至图4，在一些实施例中，下压组件120包括压条121、多个连接件122以及多个弹性件123，托盘110的两侧设置有水平布置的安装围边114，安装围边114延伸至装载槽111的上端，压条121沿装载槽111的长度方向布置并且位于安装围边114的下侧，压条121通过多个连接件122连接于托盘110的安装围边114并且能够上下活动，多个弹性件123分别设于连接件122与压条121之间，弹性件123的一端抵接托盘110的安装围边114，另一端抵接压条121的上侧，多个弹性件123配合能够为压条121提供下压力以使压条121的下端能够压紧装载槽111内试管架300的上端。

需要说明的是，压条121由柔性材料(如橡胶、硅胶等)制成，以避免下压过程中压坏试管架300；连接件122可以是肩头螺栓、螺柱等，连接件122的具体结构可以根据实际需求设置；弹性件123可以是弹簧、弹性套等，能够满足对压条121提供下压力使压条121压紧试管架300的条件即可。

参照图3和图4，在一些实施例中，压条121靠近推动装置200的一端设置有引导斜面124，引导斜面124沿朝向装载槽111的方向向下延伸，在试管架300被推入装载槽111的过程中，试管架300的顶部先抵接至引导斜面124，并且随着试管架300的滑动，试管架300的上端能够随着引导斜面124顺利的滑动至压条121下侧，以保证压条121的下压力能够作用至试管架300的上端，以使试管架300在托盘110的装载槽111内移动过程的中不易倾倒。

需要说明的是，通过在压条121靠近推动装置200的一端设置引导斜面124，推手组件220将暂存槽211内的试管架300推入托盘110的装载槽111时，引导斜面124能够引导试管架300以使试管架300顺畅的滑动至压条121下侧，能够防止因压条121端部卡住试管架300而导致试管架300卡死的现象发生。

在试管架300被推入装载槽111的过程中，试管架300不断与压条121产生碰撞，压条121被碰撞时会产生上下方向的运动，而在压条121上下运动的过程中，会带动连接件122上下运动，连接件122与托盘110的安装围边114碰撞会产生一定的金属噪音。

为解决这一问题，参照图3和图4，在一些实施例中，下压组件120还包括多个由柔性材料制成的隔套125，每一个连接件122的外周均套设有隔套125，隔套125位于连接件122与托盘110的安装围边114之间，能够分隔连接件122与安装围边114，降低连接件122与安装围边114之间的瞬时冲击力，从而消除连接件122与托盘110的安装围边114碰撞而产生的金属噪音。

参照图2和图3，在一些实施例中，推手组件220包括推手板221以及顶板222，推手板221滑动连接于暂存工装210，顶板222横置于推手板221朝向装载槽111的一侧，沿竖直方向，顶板222横置于推手板221的中部，利用推手组件220推动试管架300时，顶板222的高度大致与试管架300的中部齐平，顶板222能够直接推动试管架300的中部，能够防止推动过程中试管架300上下倾倒的现象发生。

参照图3，根据本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块，推手组件220还包括由柔性材料制成的缓冲件223，缓冲件223大致为圆柱状并且位于顶板222朝向装载槽111的一侧，利用推手组件220推动试管架300时，顶板222上设置的缓冲件223抵接至试管架300的外壁，缓冲件223能够产生一定的形变以减小与试管架300之间碰撞的冲击力，不仅能够减小推动过程中推手组件220对试管架300的损害，还能够减小推手组件220与试管架300之间碰撞时产生的噪音。

在一些实施例中，缓冲件223可以为圆柱状，顶板222长度方向的两端均设置有圆柱状的缓冲件223，利用推手组件220推动试管架300时，顶板222两端的缓冲件223能够同时推动试管架300的两端，能够防止因试管架300两端推力不均导致试管架300左右倾斜的现象发生。

可以理解的是，缓冲件223也可以为条形，条形的缓冲件223横置顶板222朝向装载槽111的一侧也能够达到同样效果。

在向暂存工装210的暂存槽211内装填试管架300时，需要先将推手组件220滑动至暂存槽211的一端，而将推手组件220滑动至暂存槽211的一端时，推手组件220的推手板221容易与暂存槽211的内壁碰撞而产生噪音。

为解决这一问题，参照图3，在一些实施例中，推手板221背离装载槽111的一侧设置有缓冲件223，将推手组件220滑动至暂存槽211的一端时，缓冲件223与暂存槽211的内壁抵接，缓冲件223能够产生一定的形变以减小推手板221与暂存槽211的内壁之间碰撞的冲击力，有利于减小噪音。

参照图2和图3，在一些实施例中，推手板221的两侧设置有滑槽224，暂存工装210的两侧设置有朝向装载槽111延伸的滑轨212，滑轨212插设于滑槽224，推手板221能够沿滑轨212滑动，推手组件220在暂存槽211内滑动的过程中，在滑槽224与滑轨212的配合下，推手板221与顶板222的位置不易偏移，保证顶板222能够同时推动试管架300的两端。

参照图5和图6，在一些实施例中，托盘装置100还包括底座130以及止回件113，托盘110连接于底座130并且位于底座130的上方，止回件113连接于底座130并且朝向托盘110延伸，止回件113可伸缩且凸出装载槽111底壁，止回件113朝向推动装置200的一侧设置有压接斜面，背离推动装置200的一侧设置有止回面，当试管架300下压压接斜面，止回件113能够被下压至装载槽111的底壁，推手组件220将暂存槽211内的试管架300推入托盘110的装载槽111时，试管架300下压止回件113上的压接斜面以将止回件113压低至装载槽111的底壁，试管架300能够顺利滑入装载槽111内，当试管架300滑过止回件113的上端，止回件113重新凸出于装载槽111底壁，此时止回件113的止回面能够阻挡试管架300，能够防止装载槽111内的试管架300滑出。

可以理解的是，止回件113可以通过复位件(例如弹簧、扭簧)等实现在托盘110底部的压缩以及弹出。

参照图5和图6，在一些实施例中，托盘110的底部设置有沿其长度方向布置的调节槽115，调节槽115与装载槽111连通，止回件113滑动连接于底座130并且位于调节槽115内，托盘装置100还包括驱动组件，驱动组件包括电机150以及驱动带160，电机150通过紧固件固定于底座130远离推动装置200的一端，驱动带160设于电机150与止回件113之间，电机150被配置为能够通过驱动带160驱动止回件113，以使止回件113在调节槽115内往复移动，当推手组件220将暂存槽211内的试管架300推入托盘110的装载槽111并越过止回件113后，电机150启动能够带动止回件113运动，止回件113的止回面抵接试管架300并带动试管架300沿朝向背离推动装置200的方向运动，止回件113能够推动装载槽111内的试管架300运动至远离推动装置200的一端，以方便后续对试管架300的处理。

可以理解的是，参照图4至图6，托盘110的底部可以设置两个止回件113，两个止回件113沿装载槽111的宽度方向间隔布置，两个止回件113通过滑动件170与底座130连接，驱动带160与滑动件170连接以实现同时带动两个止回件113移动的功能；托盘110的底部设置有调节槽115，两个止回件113一一对应且分别插接于两个调节槽115，两个止回件113配合能够同时推动试管架300的两端，以使试管架300能够平稳的移动至装载槽111远离推动装置200的一端。

参照图5和图6，根据本实用新型一些实施例提供的试管架装载模块，托盘装置100还包括检测件140，检测件140连接于底座130并且位于底座130靠近推动装置200的一端，检测件140用于检测装载槽111内的试管架300。当装载槽111内装载的试管架300排列至装载槽111靠近推动装置200的一端，检测件140检测到试管架300后发出提示以告知装载槽111内已装满，能够防止试管架300堆叠过多。

可以理解的是，检测件140可以是光电开关等，检测件140可以自带能够发出提醒的提醒器或者与提醒器电连接，当检测件140检测到试管架300后，检测件140能够使提醒器发出提示。

根据本实用新型第二方面实施例的全自动样品处理设备，包括如本实用新型第一方面实施例提供的试管架装载模块，全自动样品处理设备在回收试管架300的过程中，通过托盘装置100以及推动装置200的配合，能够避免因试管架300两端受力不均而导致歪斜或倾倒的现象发生。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型也不仅限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下，作出各种变化。

Claims (10)

1.一种试管架装载模块，其特征在于，包括：

托盘装置，包括托盘以及下压组件，所述托盘设置有用于载入或回收试管架的装载槽，所述装载槽的两个内壁设置有用于引导所述试管架滑动的导向条，所述下压组件连接于所述托盘并位于所述装载槽的上侧，所述装载槽的宽度方向的两侧均设置有所述下压组件，所述下压组件被配置为能够压紧所述试管架；

推动装置，设于所述托盘的一端，所述推动装置包括暂存工装以及推手组件，所述暂存工装设置有用于暂存所述试管架的暂存槽，所述暂存槽连通所述装载槽，所述推手组件滑动连接于所述暂存工装，所述推手组件被配置为能够推动所述试管架，以使所述试管架滑入所述装载槽。

2.根据权利要求1所述的试管架装载模块，其特征在于，所述下压组件包括压条、连接件以及弹性件，所述压条通过所述连接件连接于所述托盘并且能够上下活动，所述弹性件设于所述连接件与所述压条之间，所述弹性件被配置为能够下压所述压条以使所述压条的下端压紧所述试管架。

3.根据权利要求2所述的试管架装载模块，其特征在于，所述压条靠近所述推动装置的一端设置有引导斜面，所述引导斜面被配置为能够引导所述试管架以使所述试管架移动至所述压条下侧。

4.根据权利要求2所述的试管架装载模块，其特征在于，所述下压组件还包括隔套，所述隔套套设于所述连接件并且位于所述连接件与所述托盘之间。

5.根据权利要求1所述的试管架装载模块，其特征在于，所述推手组件包括推手板以及顶板，所述顶板连接于所述推手板并位于所述推手板朝向所述装载槽的一侧，所述推手板滑动连接于所述暂存工装。

6.根据权利要求5所述的试管架装载模块，其特征在于，所述推手板的两侧设置有滑槽，所述暂存工装的两侧设置有朝向所述装载槽延伸的滑轨，所述滑轨插设于所述滑槽，所述推手板能够沿所述滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的试管架装载模块，其特征在于，所述托盘装置还包括底座以及止回件，所述托盘连接于所述底座并且位于所述底座的上方，所述止回件连接于所述底座并且朝向所述托盘延伸，所述止回件可伸缩且凸出所述装载槽底壁，所述止回件朝向所述推动装置的一侧设置有压接斜面，背离所述推动装置的一侧设置有止回面，当所述试管架下压所述压接斜面，所述止回件能够被下压至所述装载槽的底壁。

8.根据权利要求7所述的试管架装载模块，其特征在于，所述托盘的底部设置有沿长度方向布置的调节槽，所述止回件滑动连接于所述底座并且位于所述调节槽内，所述托盘装置还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机以及驱动带，所述电机连接于所述底座远离所述推动装置的一端，所述驱动带设于所述电机与所述止回件之间，所述电机被配置为能够通过所述驱动带带动所述止回件，以使所述止回件在所述调节槽内往复移动。

9.根据权利要求7所述的试管架装载模块，其特征在于，所述托盘装置还包括检测件，所述检测件连接于所述底座并且位于所述底座靠近所述推动装置的一端，所述检测件用于检测所述装载槽内的试管架。

10.一种全自动样品处理设备，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的试管架装载模块。