CN222377181U - 一种新型电动执行器 - Google Patents
一种新型电动执行器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN222377181U CN222377181U CN202421209594.2U CN202421209594U CN222377181U CN 222377181 U CN222377181 U CN 222377181U CN 202421209594 U CN202421209594 U CN 202421209594U CN 222377181 U CN222377181 U CN 222377181U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- screw rod
- fixed
- electric actuator
- novel electric
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims abstract description 18
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 abstract description 22
- 239000003921 oil Substances 0.000 abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 6
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型电动执行器，涉及电动执行器技术领域，针对现有技术中润滑油涂抹过大会导致润滑油滴落，而且人工涂抹也费时费力的问题，现提出如下方案，包括底壳，所述底壳的顶部连接有盖板，且底壳的一端安装有伺服电机，所述底壳的两端内壁转动连接有丝杆。本实用新型通过向固定管内添加油液，油液进入移动壳内，由第一绵环和第二绵环对油液进行吸收存储，由伺服电机带动丝杆进行转动，对移动机构进行移动，在这个过程中，转动的丝杆带动螺接的移动壳进行移动，润滑油能够通过第一通孔与丝杆进行接触，进而对丝杆进行上油润滑，导向壳沿着滑杆进行滑动，润滑油通过第二通孔与滑杆接触，进而对滑杆进行上油润滑。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动执行器技术领域，尤其涉及一种新型电动执行器。
背景技术
电动执行器，也可以称之为电动执行机构，是一种能提供旋转或直线运动的驱动装置，以电源为驱动能源并在某种控制信号作用下运行操作。
现有技术中的电动执行器，多通过电机驱动螺纹丝杆周向转动，并驱动滑块沿螺纹丝杆外壁轴线方向水平方向滑动，为了减小滑块和螺纹丝杆之间的摩擦，需要经常向螺纹丝杆外壁涂抹润滑油，
但是润滑油涂抹过大会导致润滑油滴落；而且，人工涂抹也费时费力。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新型电动执行器，克服了现有技术的不足，有效的解决了现有技术中润滑油涂抹过大会导致润滑油滴落，而且人工涂抹也费时费力的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种新型电动执行器，包括底壳，所述底壳的顶部连接有盖板，且底壳的一端安装有伺服电机，所述底壳的两端内壁转动连接有丝杆，且丝杆的两侧均设置有固定于底壳两端内壁的滑杆，所述丝杆与滑杆均连接有移动机构，所述移动机构包括移动壳、设置于移动壳内的第一绵环、插接固定于移动壳两侧的连接壳、插接固定于连接壳远离移动壳一端的导向壳、设置与导向壳内的第二绵环、固定于移动壳两侧外壁顶部的连接块、固定于移动壳顶部的滑块和插接固定于滑块顶部的固定管。
将管盖打开，并向固定管内添加油液，油液进入移动壳内，由第一绵环和第二绵环对油液进行吸收存储，由伺服电机带动丝杆进行转动，对移动机构进行移动，在这个过程中，转动的丝杆带动螺接的移动壳进行移动，润滑油能够通过第一通孔与丝杆进行接触，进而对丝杆进行上油润滑，导向壳沿着滑杆进行滑动，润滑油通过第二通孔与滑杆接触，进而对滑杆进行上油润滑。
优选的，所述盖板的顶部开设有第一滑槽，且盖板的两端与底壳的两端均通过固定连接的安装块形成紧固配合。
盖板与底壳通过安装块与螺栓进行连接固定，开设的第一滑槽便于移动机构的移动，也便于对移动机构内添加润滑油。
优选的，所述伺服电机的输出轴与丝杆的一端连接固定，且底壳的顶部两侧均开设有第二滑槽。
伺服电机带动丝杆进行转动，对移动机构进行移动，第二滑槽便于移动机构的移动。
优选的，所述移动壳与丝杆螺接，且移动壳的内圈外壁开设有等距离分布的第一通孔。
转动的丝杆带动螺接的移动壳进行移动，润滑油能够通过第一通孔与丝杆进行接触，进而对丝杆进行上油润滑。
优选的，所述导向壳与滑杆形成滑动配合，且导向壳的内圈外壁开设有等距离分布的第二通孔。
导向壳沿着滑杆进行滑动，润滑油通过第二通孔与滑杆接触，进而对滑杆进行上油润滑。
优选的，所述滑块与第一滑槽形成滑动配合，且固定管的底端贯穿滑块的底部并延伸至移动壳内的顶部，固定管的顶部连接有管盖。
通过将固定管内添加油液，油液进入移动壳内，由第一绵环和第二绵环对油液进行吸收存储，能够持续性的进行上油润滑。
本实用新型的有益效果为：
通过向固定管内添加油液，油液进入移动壳内，由第一绵环和第二绵环对油液进行吸收存储，由伺服电机带动丝杆进行转动，对移动机构进行移动，在这个过程中，转动的丝杆带动螺接的移动壳进行移动，润滑油能够通过第一通孔与丝杆进行接触，进而对丝杆进行上油润滑，导向壳沿着滑杆进行滑动，润滑油通过第二通孔与滑杆接触，进而对滑杆进行上油润滑，有效的解决了现有技术中润滑油涂抹过大会导致润滑油滴落，而且人工涂抹也费时费力。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种新型电动执行器的底壳内部结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种新型电动执行器的整体结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种新型电动执行器的移动机构结构剖视示意图。
图中：1、底壳；2、盖板；3、第一滑槽；4、伺服电机；5、安装块；6、第二滑槽；7、丝杆；8、滑杆；9、移动机构；10、移动壳；11、第一绵环；12、连接壳；13、导向壳；14、第二绵环；15、连接块；16、滑块；17、固定管；18、管盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-3，一种新型电动执行器，包括底壳1，底壳1的顶部连接有盖板2，底壳1的一端安装有伺服电机4，底壳1的两端内壁转动连接有丝杆7，丝杆7的两侧均设置有固定于底壳1两端内壁的滑杆8，丝杆7与滑杆8均连接有移动机构9，移动机构9包括移动壳10、设置于移动壳10内的第一绵环11、插接固定于移动壳10两侧的连接壳12、插接固定于连接壳12远离移动壳10一端的导向壳13、设置与导向壳13内的第二绵环14、固定于移动壳10两侧外壁顶部的连接块15、固定于移动壳10顶部的滑块16和插接固定于滑块16顶部的固定管17；
盖板2的顶部开设有第一滑槽3，盖板2的两端与底壳1的两端均通过固定连接的安装块5形成紧固配合，盖板2与底壳1通过安装块5与螺栓进行连接固定，开设的第一滑槽3便于移动机构9的移动，也便于对移动机构9内添加润滑油，伺服电机4的输出轴与丝杆7的一端连接固定，底壳1的顶部两侧均开设有第二滑槽6，伺服电机4带动丝杆7进行转动，对移动机构9进行移动，第二滑槽6便于移动机构9的移动；
移动壳10与丝杆7螺接，移动壳10的内圈外壁开设有等距离分布的第一通孔，转动的丝杆7带动螺接的移动壳10进行移动，润滑油能够通过第一通孔与丝杆7进行接触，进而对丝杆7进行上油润滑，导向壳13与滑杆8形成滑动配合，导向壳13的内圈外壁开设有等距离分布的第二通孔，导向壳13沿着滑杆8进行滑动，润滑油通过第二通孔与滑杆8接触，进而对滑杆8进行上油润滑，滑块16与第一滑槽3形成滑动配合，固定管17的底端贯穿滑块16的底部并延伸至移动壳10内的顶部，固定管17的顶部连接有管盖18，通过将固定管17内添加油液，油液进入移动壳10内，由第一绵环11和第二绵环14对油液进行吸收存储，能够持续性的进行上油润滑。
工作原理：
工作时，将管盖18打开，并向固定管17内添加油液，油液进入移动壳10内，由第一绵环11和第二绵环14对油液进行吸收存储，由伺服电机4带动丝杆7进行转动，对移动机构9进行移动，在这个过程中，转动的丝杆7带动螺接的移动壳10进行移动，润滑油能够通过第一通孔与丝杆7进行接触，进而对丝杆7进行上油润滑，导向壳13沿着滑杆8进行滑动，润滑油通过第二通孔与滑杆8接触，进而对滑杆8进行上油润滑。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型电动执行器，包括底壳(1)，其特征在于，所述底壳(1)的顶部连接有盖板(2)，且底壳(1)的一端安装有伺服电机(4)，所述底壳(1)的两端内壁转动连接有丝杆(7)，且丝杆(7)的两侧均设置有固定于底壳(1)两端内壁的滑杆(8)，所述丝杆(7)与滑杆(8)均连接有移动机构(9)，所述移动机构(9)包括移动壳(10)、设置于移动壳(10)内的第一绵环(11)、插接固定于移动壳(10)两侧的连接壳(12)、插接固定于连接壳(12)远离移动壳(10)一端的导向壳(13)、设置与导向壳(13)内的第二绵环(14)、固定于移动壳(10)两侧外壁顶部的连接块(15)、固定于移动壳(10)顶部的滑块(16)和插接固定于滑块(16)顶部的固定管(17)。
2.根据权利要求1所述的一种新型电动执行器，其特征在于，所述盖板(2)的顶部开设有第一滑槽(3)，且盖板(2)的两端与底壳(1)的两端均通过固定连接的安装块(5)形成紧固配合。
3.根据权利要求1所述的一种新型电动执行器，其特征在于，所述伺服电机(4)的输出轴与丝杆(7)的一端连接固定，且底壳(1)的顶部两侧均开设有第二滑槽(6)。
4.根据权利要求1所述的一种新型电动执行器，其特征在于，所述移动壳(10)与丝杆(7)螺接，且移动壳(10)的内圈外壁开设有等距离分布的第一通孔。
5.根据权利要求1所述的一种新型电动执行器，其特征在于，所述导向壳(13)与滑杆(8)形成滑动配合，且导向壳(13)的内圈外壁开设有等距离分布的第二通孔。
6.根据权利要求2所述的一种新型电动执行器，其特征在于，所述滑块(16)与第一滑槽(3)形成滑动配合，且固定管(17)的底端贯穿滑块(16)的底部并延伸至移动壳(10)内的顶部，固定管(17)的顶部连接有管盖(18)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202421209594.2U CN222377181U (zh) | 2024-05-30 | 2024-05-30 | 一种新型电动执行器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202421209594.2U CN222377181U (zh) | 2024-05-30 | 2024-05-30 | 一种新型电动执行器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN222377181U true CN222377181U (zh) | 2025-01-21 |
Family
ID=94255658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202421209594.2U Active CN222377181U (zh) | 2024-05-30 | 2024-05-30 | 一种新型电动执行器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN222377181U (zh) |
-
2024
- 2024-05-30 CN CN202421209594.2U patent/CN222377181U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108745721A (zh) | 喷涂机器人 | |
| CN219774758U (zh) | 一种减速机注油装置 | |
| CN222377181U (zh) | 一种新型电动执行器 | |
| CN214171290U (zh) | 一种注油机传动结构 | |
| CN114657959A (zh) | 一种抓斗自动清理的河道清污机器人 | |
| CN214946110U (zh) | 可调式涡轮蜗杆减速机 | |
| CN220824970U (zh) | 一种用于轴承润滑的加工设备 | |
| CN221017100U (zh) | 一种高温合金管材的表面涂油装置 | |
| CN108637028B (zh) | 变速箱齿轮冷挤压加工用装置 | |
| CN108458239B (zh) | 一种涂油装置 | |
| CN114484244B (zh) | 一种可自动控制流量的数控润滑油喷涂装置 | |
| CN103419350B (zh) | 一种连续循环运转的塑料管材模具冷却装置 | |
| CN216618441U (zh) | 一种自润滑滚珠丝杠 | |
| CN209444791U (zh) | 一种齿条自动润滑机构 | |
| CN209636746U (zh) | 一种具有润滑泵的螺杆式启闭机 | |
| CN222067368U (zh) | 一种轴承用自动上料装置 | |
| CN221087957U (zh) | 一种工业机器人用导轨 | |
| CN218195278U (zh) | 一种基于机械自动化的工业机械臂 | |
| CN216981706U (zh) | 一种活塞防卡顿的垂直移动式伺服电缸 | |
| CN222199461U (zh) | 一种框架焊接用调节机构 | |
| CN222447108U (zh) | 一种涂油机自动补油装置 | |
| CN219442135U (zh) | 一种主轴自动加脂机构 | |
| CN221683561U (zh) | 一种内置式减速机润滑机构 | |
| CN206647732U (zh) | 一种门机开式齿轮自动润滑装置 | |
| CN217645813U (zh) | 一种灵活性强的新型万向球台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |