CN222183083U - 一种预应力张拉台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及预应力张拉技术领域，公开了一种预应力张拉台车，包括带有车轮的车体，所述车体四个角落各设有一个向下伸出的液压油缸；还包括设置于车体上的横向倾角传感器及纵向倾角传感器及第一PLC控制器，所述液压油缸、横向倾角传感器、纵向倾角传感器分别与第一PLC控制器电连接；还包括设置于车体上，并可横向及纵向移动的移动组件及设置于所述移动组件上的张拉千斤顶。本实用新型通过横向倾角传感器及纵向倾角传感器对张拉台车的水平度进行检测，然后通过第一PLC控制器配合四个液压油缸进行分别升降，从而快速准确地调整张拉台车车体的平整度，避免钢绞线张拉角度倾斜。

Description

一种预应力张拉台车

技术领域

本实用新型涉及预应力张拉技术领域，具体涉及到一种预应力张拉台车。

背景技术

预应力张拉是预应力箱梁的施工核心，同时也是制梁工艺中风险系数最高的，预应力张拉质量直接决定箱梁的使用寿命和安全性能。因此如何有效提高预应力张拉的施工质量，降低安全风险，提高施工效率显得尤为重要。

目前施工现场所采用的张拉台车在使用时还存在一定的问题，如：张拉千斤顶对位通常依靠施工人员目测后再缓慢微调至待张拉钢绞线完全对正的位置，整体对位过程缓慢；同时，在张拉过程中对于地面不平整的情况下通常只能采用现场材料如钢板钢筋等对张拉台车进行支垫，无法将张拉台车调整至精准的水平状态，从而在后续张拉过程中影响待张拉钢绞线的张拉方向，进而影响预应力张拉施工的张拉效果。

为此，提出一种预应力张拉台车，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于现有技术中的张拉台车对于张拉台车自身的水平度调整过程较为麻烦，同时张拉千斤顶对位过程通常依靠人工目测后再缓慢微调导致施工效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种预应力张拉台车，包括带有车轮的车体，所述车体四个角落各设有一个向下伸出的液压油缸；还包括设置于车体上的横向倾角传感器及纵向倾角传感器及第一PLC控制器，所述液压油缸、横向倾角传感器、纵向倾角传感器分别与第一PLC控制器电连接；

还包括设置于车体上，并可横向及纵向移动的移动组件及设置于所述移动组件上的张拉千斤顶。

特别的，所述移动组件包括设置于车体上表面的两根相互平行的地轨，所述地轨端头处设有竖直支架，并在竖直支架顶部设有两根分别位于两根地轨正上方的天轨；还包括在地轨上滑移的下滑台及在天轨上滑移的上滑台，所述上滑台及下滑台之间设有至少一根竖直且可转动的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆通过上滑台或下滑台上的第一驱动电机驱动转动；还包括固定于上滑台及下滑台之间的竖直的第一限位杆；

还包括安装板，所述安装板套设于所述第一限位杆及第一螺纹杆外部；所述安装板横向贯穿有第二螺纹杆及第二限位杆，所述第二限位杆末端连接到固定板，第二螺纹杆末端可转动地连接到固定板；所述安装板上还设有用于驱动第二螺纹杆转动的第二驱动电机，固定板上固定安装有张拉千斤顶。

更进一步的，还包括第二PLC控制器及设置于张拉千斤顶上的激光定位器，所述激光定位器还设有与待张拉钢绞线一一对应的标靶贴纸，所述第二PLC控制器分别与激光定位器及第二驱动电机电连接。

更进一步的，天轨及地轨的纵断面均为H形，上滑台及下滑台分别设有嵌入所述H形的天轨及地轨的滑槽内的滑动轮。

更进一步的，还包括用于锁紧上滑台或下滑台的定位螺栓，所述定位螺栓竖向贯穿上滑台后抵紧天轨或竖向贯穿下滑台后抵紧地轨。

更进一步的，所述天轨前后两端端头的左右两侧还设有固定于车体上表面的斜撑杆。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：本实用新型通过横向倾角传感器及纵向倾角传感器对张拉台车的水平度进行检测，然后通过第一PLC控制器配合四个液压油缸进行分别升降，从而快速准确地调整张拉台车车体的平整度，避免钢绞线张拉角度倾斜。

附图说明

图1为车体俯视结构示意图。

图2为天轨、地轨及安装板连接关系示意图。

图3为安装板及固定板连接关系示意图。

图中各标号的释义为：车体—1；液压油缸—2；横向倾角传感器—3；纵向倾角传感器—4；地轨—5；天轨—6；上滑台—7；下滑台—8；第一螺纹杆—9；第一限位杆—10；安装板—11；第二螺纹杆—12；第二限位杆—13；固定板—14；第二驱动电机—16；张拉千斤顶—17；激光定位器—18；斜撑杆—19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以便对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解。

如图1所示，本实用新型一种预应力张拉台车包括带有车轮的车体1，所述车体1四角各设有一个向下伸出的液压油缸2；还包括设置于车体1上的横向倾角传感器3及纵向倾角传感器4及第一PLC控制器，所述液压油缸2、横向倾角传感器3、纵向倾角传感器4分别与第一PLC控制器电连接；

还包括设置于车体1上，并可横向及纵向移动的移动组件及设置于所述移动组件上的张拉千斤顶17。

在本实用新型中，主要工作过程如下：首先将本实用新型装置移动至待张拉箱梁端头处，下放液压油缸2顶撑车体1悬空，通过横向倾角传感器3及纵向倾角传感器4检测车体1姿态，并反馈至第一PLC控制器，由第一PLC控制器调整各液压油缸伸长长度，从而确保车体1在开始张拉前处于水平状态，避免钢绞线张拉角度倾斜。然后通过移动组件对张拉千斤顶17的位置进行快速调整，从而实现准确定位待张拉钢绞线的目的。由于通过PLC控制器实现角度传感器的数据反馈并根据数据反馈发出液压油缸伸缩指令的具体结构是较为成熟的现有技术，因此其具体结构及电路连接关系在此不做赘述。

作为一个优选的实施例，如图2所示，所述移动组件包括设置于车体1上表面的两根相互平行的地轨5，所述地轨5端头处设有竖直支架，并在竖直支架顶部设有两根分别位于两根地轨5正上方的天轨6；还包括在地轨5上滑移的下滑台8及在天轨6上滑移的上滑台7，所述上滑台7及下滑台8之间设有至少一根竖直且可转动的第一螺纹杆9，所述第一螺纹杆9通过上滑台7或下滑台8上的第一驱动电机驱动转动；还包括固定于上滑台7及下滑台8之间的竖直的第一限位杆10。

如图3所示，还包括安装板11，所述安装板11套设于所述第一限位杆10及第一螺纹杆9外部；所述安装板11横向贯穿有可滑动的第二限位杆13及与安装板11螺纹配合的第二螺纹杆12，所述第二限位杆13末端连接到固定板14，第二螺纹杆12末端可转动地连接到固定板14；所述安装板11上还设有用于驱动第二螺纹杆12转动的第二驱动电机16，固定板14上固定安装有张拉千斤顶17。

当车体1在液压油缸2及第一PLC控制器的作用下实现调平后，移动上滑台7或下滑台8，从而调整上滑台7及下滑台8在车体1上的位置至待张拉钢绞线附近，启动第一驱动电机，驱动第一螺纹杆9转动，从而使得第一螺纹杆9配合第一限位杆10，驱动安装板11在第一螺纹杆9及第一限位杆10上进行上下滑移，直至安装板11的高度与待张拉钢绞线高度一致时，缓慢启动第二驱动电机16，利用第二螺纹杆12驱动固定板14带动张拉千斤顶17进行位移，在位移过程中配合调整上滑台7或下滑台8在天轨6或地轨5上的位置，从而有效加快张拉千斤顶17与待张拉钢绞线的对位过程。需要说明的是，为了实现上述目的，第二螺纹杆12与安装板11的贯穿关系的实质为螺纹配合关系，第二限位杆13与安装板11的贯穿关系为可滑移的套接关系。

作为一个更进一步的实施例，还包括第二PLC控制器及设置于张拉千斤顶17上的激光定位器18，所述激光定位器18还设有与待张拉钢绞线一一对应的标靶贴纸，所述第二PLC控制器分别与激光定位器18及第二驱动电机16电连接。

在本实施例中，提出了一种进一步加快张拉千斤顶17和待张拉钢绞线对位过程的技术方案，具体来说，在将本实用新型装置移动至待张拉梁处前，先在待张拉钢绞线的上方固定好标靶贴纸，当液压油缸2完成对于车体1的顶撑及调平后，先通过第一驱动电机将安装板11、固定板14及张拉千斤顶17升至与标靶贴纸接近的高度，然后通过微调上滑台7或下滑台8的位置，使得激光定位器18发射的激光能够准确地照射在标靶贴纸上，此时表示张拉千斤顶17与待张拉钢绞线对正，此时第二PLC控制器接受信号并向外部发出提示，从而便于施工人员对安装板11的高度及水平位置进行锁定，避免人工肉眼观察的不准确及低效率的问题。

作为一个更进一步的实施例，天轨6及地轨5的纵断面均为H形，上滑台7及下滑台8分别设有嵌入所述H形的天轨6及地轨5的滑槽内的滑动轮。

本实施例提供了一种具体的天轨6及地轨5分别与上滑台7及下滑台8进行滑动连接的结构，H形的纵断面可以提供一个凹陷的滑槽，从而使得上滑台7及下滑台8全程在凹陷的滑槽内移动，避免上滑台7及下滑台8偏转或倾斜。

作为一个更进一步的实施例，还包括用于锁紧上滑台7或下滑台8的定位螺栓，所述定位螺栓竖向贯穿上滑台7后抵紧天轨6或竖向贯穿下滑台8后抵紧地轨5。

在本实施例中，提供了一种用于锁紧上滑台7或下滑台8 的锁紧结构。定位螺栓竖直向下地贯穿下滑台8后抵紧地轨5，或者定位螺栓竖直向上地贯穿上滑台7后抵紧天轨6，从而快速固定上下滑台在车体1上的位置，避免张拉过程中张拉千斤顶17的位置发生变化。

作为一个更进一步的实施例，所述天轨6前后两端端头的左右两侧还设有固定于车体1上表面的斜撑杆19。

在本实施例中，通过在天轨6前后两端端头的左右两侧设置斜撑杆，从而有效确保天轨6及地轨5的稳定性，避免张拉过程中张拉千斤顶17角度及位置发生变化。

本实用新型描述中出现的“连接”、“固定”，可以是固定连接、加工成型、焊接，也可以机械连接，具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型描述中，出现的术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系仅为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有的特定的方位，因此并不能理解为对本实用新型的限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所描述的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种预应力张拉台车，其特征在于，包括带有车轮的车体（1），所述车体（1）四角各设有一个向下伸出的液压油缸（2）；还包括设置于车体（1）上的横向倾角传感器（3）及纵向倾角传感器（4）及第一PLC控制器，所述液压油缸（2）、横向倾角传感器（3）、纵向倾角传感器（4）分别与第一PLC控制器电连接；

还包括设置于车体（1）上，并可横向及纵向移动的移动组件及设置于所述移动组件上的张拉千斤顶（17）。

2.如权利要求1所述的一种预应力张拉台车，其特征在于，所述移动组件包括设置于车体（1）上表面的两根相互平行的地轨（5），所述地轨（5）端头处设有竖直支架，并在竖直支架顶部设有两根分别位于两根地轨（5）正上方的天轨（6）；还包括在地轨（5）上滑移的下滑台（8）及在天轨（6）上滑移的上滑台（7），所述上滑台（7）及下滑台（8）之间设有至少一根竖直且可转动的第一螺纹杆（9），所述第一螺纹杆（9）通过上滑台（7）或下滑台（8）上的第一驱动电机驱动转动；还包括固定于上滑台（7）及下滑台（8）之间的竖直的第一限位杆（10）；

还包括安装板（11），所述安装板（11）套设于所述第一限位杆（10）及第一螺纹杆（9）外部；所述安装板（11）横向贯穿有可滑动的第二限位杆（13）及与安装板（11）螺纹配合的第二螺纹杆（12），所述第二限位杆（13）末端连接到固定板（14），第二螺纹杆（12）末端可转动地连接到固定板（14）；所述安装板（11）上还设有用于驱动第二螺纹杆（12）转动的第二驱动电机（16），所述张拉千斤顶（17）固定安装于所述固定板（14）上。

3.如权利要求2所述的一种预应力张拉台车，其特征在于，还包括第二PLC控制器及设置于张拉千斤顶（17）上的激光定位器（18），所述激光定位器（18）还设有与待张拉钢绞线一一对应的标靶贴纸，所述第二PLC控制器分别与激光定位器（18）及第二驱动电机（16）电连接。

4.如权利要求2所述的一种预应力张拉台车，其特征在于，天轨（6）及地轨（5）的纵断面均为H形，上滑台（7）及下滑台（8）分别设有嵌入所述H形的天轨（6）及地轨（5）的滑槽内的滑动轮。

5.如权利要求2所述的一种预应力张拉台车，其特征在于，还包括用于锁紧上滑台（7）或下滑台（8）的定位螺栓，所述定位螺栓竖向贯穿上滑台（7）后抵紧天轨（6）或竖向贯穿下滑台（8）后抵紧地轨（5）。

6.如权利要求2所述的一种预应力张拉台车，其特征在于，所述天轨（6）前后两端端头的左右两侧还设有固定于车体（1）上表面的斜撑杆（19）。