CN222084503U - 一种掘进物料运输装置及掘进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于隧道掘进设备技术领域，具体提供一种掘进物料运输装置及掘进机。该掘进物料运输装置包括至少一台拖车以及设在拖车上且与拖车一一对应配套设置的环形输送机或包括由至少两台前后依次连接的拖车形成的拖车组以及设在拖车组上的环形输送机，环形输送机包括机架、驱动系统、主动轮、从动轮以及绕在主动轮和从动轮上的环形牵引件，环形牵引件具有用于支撑运送掘进物料的支撑结构。该掘进机包括上述掘进物料运输装置。本实用新型中采用的环形输送机不存在整体在上料位和接收位往返运动的运动部件，可以实现物料的连续输送，效率更高。

Description

一种掘进物料运输装置及掘进机

技术领域

本实用新型属于隧道掘进设备技术领域，特别是涉及一种掘进物料运输装置及掘进机。

背景技术

掘进机包括主机和后配套系统，后配套系统主要包括配电柜、泵站、渣土输送机构等配套设备，各配套设备一般搭载在拖车上。拖车一般包括车架和车架底部的行走轮，行走轮可以直接沿隧道底部的洞壁行走或者沿隧道底部铺设的轨道行走(轮轨配合)。对于轮轨配合行走的拖车，随着主机向前掘进，需要不断向前延伸铺设轨道，自然也需要向前输送铺轨物料，例如工字型轨道、轨枕、固定件等物料。

现有技术中输送铺轨物料主要有两种方式，一种是人工向前搬运，但是人工作业劳动强度大，效率也不高；另外一种是利用设置在隧道顶部或者拖车上的物料吊运系统。但实际上，物料吊运系统包括物料吊机，在运输物料时时需要往复在起吊位(上料位)和接收位往返移动，因此物料吊运系统主要是运输单一的且体积较大的物料，例如管片。而在运送铺轨物料或者其他体积较小的物料时，物料吊机单次所能够吊起的物料是有限的，实际往往需要物料吊机往返多次运输，效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种掘进物料运输装置，以解决现有技术中采用物料吊机运输铺轨物料或者其他物料时因需要物料吊机往返运输带来的输送效率低的技术问题。本实用新型的目的还在于提供一种掘进机，以解决相同的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型所提供的掘进物料运输装置的技术方案是：

一种掘进物料运输装置，包括至少一台拖车以及设在拖车上且与拖车一一对应配套设置的环形输送机或包括由至少两台前后依次连接的拖车形成的拖车组以及设在拖车组上的环形输送机，环形输送机包括机架、驱动系统、主动轮、从动轮以及绕在主动轮和从动轮上的环形牵引件，环形牵引件具有用于支撑运送掘进物料的支撑结构。

作为进一步地改进，环形输送机设置在拖车的外侧。

作为进一步地改进，拖车具有支撑立柱，环形输送机设置在支撑立柱上。

作为进一步地改进，环形牵引件包括牵引链，牵引链连接有环形的、用于支撑掘进物料的输送带，输送带形成支撑结构。

作为进一步地改进，机架上还设有若干沿掘进物料输送方向间隔布置的、用于支撑输送带的若干托辊。

作为进一步地改进，输送带上设有沿输送带环向间隔布置的若干凸起结构或下凹结构。

作为进一步地改进，凸起结构由固定在输送带上的橡胶块形成。

作为进一步地改进，机架的左右两侧的至少一侧还设有用于与掘进物料接触配合以引导掘进物料向前输送的引导结构。

作为进一步地改进，引导结构由沿掘进物料输送方向间隔布置的若干导向辊组成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型属于开拓性发明创造。在掘进机向前掘进的过程中，铺轨用到的物料或者其他掘进时使用的物料可以放置在环形输送机上，环形输送机启动后可将掘进物料向前输送，直至输送到接收位置。与现有技术中的吊运系统相比，本实用新型中采用的环形输送机不存在整体在上料位和接收位往返运动的运动部件，可以实现物料的连续输送，效率更高。

为实现上述目的，本实用新型所提供的掘进机的技术方案是：

一种掘进机，包括掘进物料运输装置，掘进物料运输装置包括至少一台拖车以及设在拖车上且与拖车一一对应配套设置的环形输送机或包括由至少两台前后依次连接的拖车形成的拖车组以及设在拖车组上的环形输送机，环形输送机包括机架、驱动系统、主动轮、从动轮以及绕在主动轮和从动轮上的环形牵引件，环形牵引件具有用于支撑运送掘进物料的支撑结构。

作为进一步地改进，环形输送机设置在拖车的外侧。

作为进一步地改进，拖车具有支撑立柱，环形输送机设置在支撑立柱上。

作为进一步地改进，环形牵引件包括牵引链，牵引链连接有环形的、用于支撑掘进物料的输送带，输送带形成支撑结构。

作为进一步地改进，机架上还设有若干沿掘进物料输送方向间隔布置的、用于支撑输送带的若干托辊。

作为进一步地改进，输送带上设有沿输送带环向间隔布置的若干凸起结构或下凹结构。

作为进一步地改进，凸起结构由固定在输送带上的橡胶块形成。

作为进一步地改进，机架的左右两侧的至少一侧还设有用于与掘进物料接触配合以引导掘进物料向前输送的引导结构。

作为进一步地改进，引导结构由沿掘进物料输送方向间隔布置的若干导向辊组成。

本实用新型的有益效果是：本实用新型属于开拓性发明创造。在掘进机向前掘进的过程中，铺轨用到的物料或者其他掘进时使用的物料可以放置在环形输送机上，环形输送机启动后可将掘进物料向前输送，直至输送到接收位置。与现有技术中的吊运系统相比，本实用新型中采用的环形输送机不存在整体在上料位和接收位往返运动的运动部件，可以实现物料的连续输送，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型中掘进物料运输装置实施例1的立体结构示意图；

图2为本实用新型中掘进物料运输装置实施例1的正视图；

图3为图1中的机架和拖车连接关系示意图；

图4为图3中驱动系统安装位置处的局部放大图；

图5为图1中带式输送机构的结构示意图；

图6为图1中驱动系统位置的局部放大图；

图7为本实用新型中掘进物料运输装置实施例1在隧道内使用时的工作状态示意图；

图8为本实用新型中掘进物料运输装置实施例2的正视图。

附图标记说明：

1、拖车；2、机架；3、带式输送机构；4、驱动系统；101、支撑立柱；201、支架；202、导向辊；203、托辊；204、转轴安装架；205、驱动安装座；301、从动轮；302、牵引链；303、橡胶块；304、主动轮；401、驱动电机；402、驱动轴。

具体实施方式

面对着掘进物料(包括掘进机配件以及隧道内需要配设的物料)难以高效连续运输的问题，本实用新型的基本技术构思是在后配套拖车上设置能够长距离连续输送的环形输送机，以形成独立的物料运输装置，这样随着主机向前掘进，掘进物料也能不间断向前连续运输，提高物料运输效率。

以下结合实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型所提供的掘进物料运输装置的具体实施例1：

本实施例所提供的掘进物料运输装置如图1-图2所示，包括拖车1，拖车1上设有环形输送机，环形输送机所指的是具有环形牵引件的输送机，不应当被理解为输送路径为环形。具体地，本实施例中的环形输送机为环形的带式输送机，如图1-6所示，本实施例中的环形输送机包括机架2、带式输送机构3以及驱动系统4，其整体上通过机架2安装在拖车1上。

如图4所示，机架2包括支架201，支架201为具有一定强度的受力架体，其直接与拖车1连接。带式输送机构3整体安装在支架201上，具体地，带式输送机构3包括主动轮304、从动轮301以及绕在主动轮304和从动轮301上的环形牵引件，主动轮304与驱动系统4传动连接，可在驱动系统4的驱动作用下转动，从而带动环形牵引件运动，如图6所示，本实施例中的驱动系统4包括驱动电机401，机架2上设有转轴安装架204，驱动电机401的驱动轴402穿过转轴安装架204与主动轮304连接。驱动电机401安装在驱动安装座205上，驱动安装座205可以设置在机架2上，也可以直接设置在拖车1上。根据现场需要，驱动电机401也可以替换成液压马达。

进一步具体地，本实施例中的环形牵引件包括牵引链302，对应地，主动轮304和从动轮301均为链轮，这样强度更高，而且运送过程也更稳定。在其他的实施方式中，环形牵引件也可以采用牵引带(例如同步带)，此时主动轮304和从动轮301均为带轮。当然，环形牵引件还可以采用牵引绳，此时主动轮304和从动轮301均为绳轮。

为了满足环形输送机能够顺利向前输送物料，环形牵引件应具有用于支撑运送掘进物料的支撑结构，具体地，本实施例中的支撑结构由连接在牵引链302上的输送带形成。掘进物料可以放置在输送带上，利用输送带表面和掘进物料表面的摩擦力带动掘进物料向前移动。当然，在其他的实施方式中，环形输送机也可以配置为其他形式，例如带刮板的链式输送机，此时支撑结构由连接在牵引链上的刮板形成。当然，若环形牵引件为带面较宽的牵引带，牵引带自身即可形成支撑结构。

考虑到个别掘进物料较重，例如轨枕，因此本实施例中的环形输送机的机架2上还设有若干托辊203，如图4所示，托辊203沿送料的输送方向间隔布置，具体数量以及相邻两个托辊203之间的间距不具体限定。托辊203可以起到支撑输送带的作用，并且托辊203和输送带之间也不会有较大的摩擦力，安全高效。在其他的实施方式中，若输送带为强度较高的输送带，并且输送的物料均为重量较轻的掘进机配件，也可以不再配置托辊203，输送带保持张紧状态或者直接贴在机架2上均可。

另外，为了增大输送带和输送物料的摩擦力，如图5所示，本实施例中的输送带还配置有同样沿输送带环向间隔布置的若干凸起，设置凸起结构可以增大输送物料和输送带表面的摩擦力，保证物料能够顺利输送。具体地，本实施例中的凸起结构由橡胶块303形成，橡胶块303成本较低，可以与输送带一体成型，并且受压后易变形，增大摩擦的效果更好。在其他的实施例中，凸起结构可以是其他材料，例如尼龙等。在其他的实施方式中，也可以在输送带上设置下凹结构，例如与输送带一体成型的若干凹槽。

为了避免输送物料从环形输送机中脱落，本实施例中还配置有用于与掘进物料接触配合以引导掘进物料向前掘进的引导结构。引导结构可以设置在机架2的左右两侧，当然也可以仅设置在左右两侧中的一侧，此时放置物料时，放置在靠近设有引导结构的一侧。具体地，本实施例中的引导结构由若干沿输送物料方向间隔布置的导向辊202形成，导向辊202和掘进物料之间的接触摩擦为滚动摩擦，阻力更小。在其他的实施方式中，引导结构可以是挡板。

最后，关于环形输送机和拖车1的连接关系，本实施例中的环形输送机设置在拖车1的外侧，这样可以节省出拖车1内部的空间，便于布置出渣后配套皮带机。为了提高输送效率，如图7所示，本实施例中的环形输送机成对布置在拖车1左右两侧中的外侧。当然，在其他实施方式中，在拖车1空间允许的情况下，也可以将环形输送机设置在拖车1的内部。

为了便于安装环形输送机，针对有支撑立柱101的拖车1，环形输送机直接安装在支撑立柱101上，这样也便于降低环形输送机的输送高度，也便于输送铺轨物料等需要在隧道底部铺设的物料。当然，其他实施例中，环形输送机也可以安装在支撑立柱101上方的设备平台上。

具体应用在掘进机时，根据需要可前后串联连接多台拖车1，已形成较长的连续输送系统。当然，在一些情况下，例如直线掘进工况，也可以将拖车1设置为较长的拖车1，此时拖车1可以仅有一台。

本实用新型所提供的掘进物料运输装置的具体实施例2，其与实施例1的区别主要在于：实施例1中，拖车1和环形输送机是一一对应配套的。在本实施例中，如图8所示，掘进机物料运输装置包括由至少两台前后依次连接的拖车1形成的拖车组，环形输送机设置在拖车组上，具体地，环形输送机的安装位置以及具体结构与实施例1一致，不再展开说明。

本实用新型中的掘进机的具体实施例：

掘进机包括掘进物料运输装置，掘进物料运输装置与上述掘进物料运输装置的实施例1或2中记载的掘进物料运输装置一致，此处不再具体说明。

最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细地说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动地修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种掘进物料运输装置，其特征在于，包括至少一台拖车以及设在拖车上且与拖车一一对应配套设置的环形输送机或包括由至少两台前后依次连接的拖车形成的拖车组以及设在拖车组上的环形输送机，环形输送机包括机架、驱动系统、主动轮、从动轮以及绕在主动轮和从动轮上的环形牵引件，环形牵引件具有用于支撑运送掘进物料的支撑结构。

2.根据权利要求1所述的掘进物料运输装置，其特征在于，环形输送机设置在拖车的外侧。

3.根据权利要求1或2所述的掘进物料运输装置，其特征在于，拖车具有支撑立柱，环形输送机设置在支撑立柱上。

4.根据权利要求1或2所述的掘进物料运输装置，其特征在于，环形牵引件包括牵引链，牵引链连接有环形的、用于支撑掘进物料的输送带，输送带形成支撑结构。

5.根据权利要求4所述的掘进物料运输装置，其特征在于，机架上还设有若干沿掘进物料输送方向间隔布置的、用于支撑输送带的若干托辊。

6.根据权利要求4所述的掘进物料运输装置，其特征在于，输送带上设有沿输送带环向间隔布置的若干凸起结构或下凹结构。

7.根据权利要求6所述的掘进物料运输装置，其特征在于，凸起结构由固定在输送带上的橡胶块形成。

8.根据权利要求1或2所述的掘进物料运输装置，其特征在于，机架的左右两侧的至少一侧还设有用于与掘进物料接触配合以引导掘进物料向前输送的引导结构。

9.根据权利要求8所述的掘进物料运输装置，其特征在于，引导结构由沿掘进物料输送方向间隔布置的若干导向辊组成。

10.一种掘进机，包括掘进物料运输装置，其特征在于，掘进物料运输装置为权利要求1-9任一项中的掘进物料运输装置。