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CN222055657U - 一种口腔位置定位装置 - Google Patents

一种口腔位置定位装置 Download PDF

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CN222055657U
CN222055657U CN202323307353.XU CN202323307353U CN222055657U CN 222055657 U CN222055657 U CN 222055657U CN 202323307353 U CN202323307353 U CN 202323307353U CN 222055657 U CN222055657 U CN 222055657U
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CN
China
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oral
positioning
oral cavity
baffle
positioning calibration
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CN202323307353.XU
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English (en)
Inventor
王鹏程
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Way Of Technology Medical Technology Suzhou Co ltd
Original Assignee
Way Of Technology Medical Technology Suzhou Co ltd
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Abstract

本申请提供一种口腔位置定位装置,该口腔位置定位装置包括:定位标定校验装置和口腔固定连接装置;口腔固定连接装置的一端与定位标定校验装置连接,口腔固定连接装置的另一端用于与目标口腔的牙床齿冠连接;定位标定校验装置用于定位目标口腔的种植牙齿位置,患者在佩戴口腔位置定位装置进行CT拍摄后,即可得知定位标定校验装置与种植牙齿位置的相对位置关系,这样,虽然定位标定校验装置会随着患者头部偏动而移动,但定位标定校验装置与种植牙齿位置的相对位置关系确定,根据定位标定校验装置的变动情况实时得知种植牙齿位置的变动情况,进而使得本方案设计的口腔位置定位装置无需再次配准,进而减少手术操作步骤并且降低种植手术时长。

Description

一种口腔位置定位装置
技术领域
本申请涉及医学器械技术领域,具体而言,涉及一种口腔位置定位装置。
背景技术
口腔种植手术主要依赖医生徒手种植,种植精度取决于医生的技术经验积累与临场发挥。由于口腔位置相对狭小而在徒手种植时医生持械种植时不可避免发生晃动会影响到产品的种植效果。为解决以上难点,手术机器人逐渐引入到口腔种植手术中;然而手术机器人无法直接获取口腔内部种植位置信息,因此,需病人口腔佩戴口腔位置映射装置后进行CT拍摄。
目前,口腔位置映射装置通过使用定位导板和光学识别组件实现光学系统建立视觉识别系统与口腔信息,但这种方式定位导板和光学识别组件之间关系受制造、安装等因素影响,产品最终配准精度无法一次保证,因此口腔机器人种植手术中口腔位置映射装置在手术阶段需多次配准,从而带来手术操作繁琐并且手术时长增加的问题。
实用新型内容
本申请实施例的目的在于提供一种口腔位置定位装置,用以解决目前口腔位置映射装置使用定位导板和光学识别组件需多次配准带来的手术操作繁琐并且手术时长增加的问题。
第一方面,本实用新型提供一种口腔位置定位装置,该口腔位置定位装置包括:定位标定校验装置和口腔固定连接装置;口腔固定连接装置的一端与定位标定校验装置连接,口腔固定连接装置的另一端用于与目标口腔的牙床齿冠连接;定位标定校验装置用于定位目标口腔的种植牙齿位置。
上述设计的口腔位置定位装置,本方案通过设计口腔固定连接装置和定位标定校验装置,口腔固定连接装置一端连接定位标定校验装置,口腔固定装置另一端用于与患者的口腔牙床齿冠连接,定位标定校验装置可定位患者口腔的种植牙齿位置,患者在佩戴口腔位置定位装置进行CT拍摄后,即可得知定位标定校验装置与种植牙齿位置的相对位置关系,这样,当患者在手术过程中出现头部偏动,虽然定位标定校验装置会随着患者头部偏动而移动,但由于定位标定校验装置与种植牙齿位置的相对位置关系确定,根据定位标定校验装置的变动情况即可实时得知种植牙齿位置的变动情况,进而使得本方案设计的口腔位置定位装置无需再次配准,进而减少手术操作步骤并且降低种植手术时长。
在第一方面的可选实施方式中,口腔固定连接装置包括牙套装置和连杆;连杆的一端和牙套装置连接,连杆的另一端与定位标定校验装置连接;牙套装置用于与目标口腔的牙床齿冠连接。
在第一方面的可选实施方式中,牙套装置包括牙套板;牙套板上设置有相对的舌侧挡板和颊侧挡板;舌侧挡板和颊侧挡板之间设置有凸起隔板,舌侧挡板与颊侧挡板之间填充有牙胶。本实施方式通过凸起隔板隔开牙套内腔填充的牙胶,使得牙胶粘接在牙齿上避免牙齿倒凹难以取下。
在第一方面的可选实施方式中,舌侧挡板与凸起隔板之间设置有溢胶孔,以用于口腔固定连接装置与牙床间多余的牙胶渗出。本实施方式设计溢胶孔将口腔固定连接装置与牙床间多余的牙胶渗出,进而保证口腔固定连接装置与牙床连接的可靠性。
在第一方面的可选实施方式中,舌侧挡板与凸起隔板之间设置有凹槽结构以及方形插槽,以用于将口腔固定连接装置与牙床拆除分离。本实施方式通过设计凹槽结构以及方形插槽,便于口腔固定连接装置的拆除。
在第一方面的可选实施方式中,舌侧挡板的高度低于颊侧挡板的高度。本实施方式设计舌侧挡板的高度低于颊侧挡板的高度,避免舌侧挡板压触牙龈引起患者不适。
在第一方面的可选实施方式中,口腔固定连接装置包括多种类型,不同类型口腔固定连接装置对应的截面形状不同。本实施方式设计的多种不同类型的口腔固定连接装置,从而适配患者各个牙齿部位的种植位置定位,进而提高口腔位置定位装置适用性。
在第一方面的可选实施方式中,定位标定校验装置包括本体部;本体部上设置有多个标记图案以及多个阻射球,多个标记图案和多个阻射球在本体部上的位置固定。
在第一方面的可选实施方式中,本体部上还设置有多个校验窝坑;校验窝坑用于插入口腔种植手机的针尖,以对口腔种植手机的针尖位置与种植牙齿位置进行位置一致性校验。
在第一方面的可选实施方式中,定位标定校验装置上开设有螺纹孔,口腔固定连接装置的一端通过螺钉与螺纹孔配合与定位标定校验装置连接。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的口腔位置定位装置的第一结构示意图;
图2为本申请实施例提供的定位标定校验装置的一种结构示意图;
图3为本申请实施例提供的阻射检测的又一种结构示意图;
图4为本申请实施例提供的口腔固定连接装置的多种类型结构示意图;
图5为本申请实施例提供的口腔位置定位装置的多种类型结构示意图;
图6为本申请实施例提供的口腔固定连接装置的结构示意图。
图标:10-口腔固定连接装置;110-牙套装置;1110-牙套板;1111-舌侧挡板;1112-颊侧挡板;1113-凸起隔板;1114-牙胶;1115-溢胶孔;1116-凹槽结构;1117-方形插槽;120-连杆;20-定位标定校验装置;210-本体部;220-标记图案;230-阻射球;240-校验窝坑;250-螺纹孔。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案,因此只作为示例,而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中,技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中,“多个”的含义是两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中,术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。另外,本文中字符“/”,一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中,术语“多个”指的是两个以上(包括两个),同理,“多组”指的是两组以上(包括两组),“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中,技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;也可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
口腔种植手术主要依赖医生徒手种植,种植精度取决于医生的技术经验积累与临场发挥。由于口腔位置相对狭小而在徒手种植时医生持械种植时不可避免发生晃动会影响到产品的种植效果。为解决以上难点,手术机器人逐渐引入到口腔种植手术中;然而手术机器人无法直接获取口腔内部种植位置信息,因此,需病人口腔佩戴口腔位置映射装置后进行CT拍摄。
目前,口腔位置映射装置通过使用定位导板和光学识别组件实现光学系统建立视觉识别系统与口腔信息,但这种方式定位导板和光学识别组件之间关系受制造、安装等因素影响,产品最终配准精度无法一次保证,因此口腔机器人种植手术中口腔位置映射装置在手术阶段需多次配准,从而带来手术操作繁琐并且手术时长增加的问题。
针对上述问题,本方案设计一种口腔位置定位装置,该装置包括口腔固定连接装置和定位标定校验装置,口腔固定连接装置一端连接定位标定校验装置,口腔固定装置另一端用于与患者的口腔牙床齿冠连接,定位标定校验装置可定位患者口腔的种植牙齿位置,患者在佩戴口腔位置定位装置进行CT拍摄后,即可得知定位标定校验装置与种植牙齿位置的相对位置关系,这样,当患者在手术过程中出现头部偏动,虽然定位标定校验装置会随着患者头部偏动而移动,但由于定位标定校验装置与种植牙齿位置的相对位置关系确定,根据定位标定校验装置的变动情况即可实时得知种植牙齿位置的变动情况,进而使得本方案设计的口腔位置定位装置无需再次配准,进而减少手术操作步骤并且降低种植手术时长。
基于上述思路,如图1所示,本申请提供的口腔位置定位装置可包括口腔固定连接装置10和定位标定校验装置20,口腔固定连接装置10的一端与定位标定校验装置20连接,口腔固定连接装置10的另一端用于与目标口腔的牙床齿冠连接。即,患者在进行种植牙手术的情况下,可将患者的口腔牙床齿冠与口腔固定连接装置10连接,例如,口腔固定连接装置10的一端与患者的口腔牙床齿冠套接后,另一端延伸到口腔外部后支撑定位标定校验装置20。
其中,定位标定校验装置20用于定位目标口腔的种植牙齿位置。
具体地,上述设计的口腔位置定位装置在使用的情况下,可将口腔固定连接装置10的另一端与患者口腔的健康牙床齿冠连接,患者可在佩戴口腔位置定位装置的情况下拍摄CT或CBCT,从而可识别出口腔位置定位装置中定位标定校验装置20与患者口腔的种植牙齿位置的相对位置关系。在患者手术过程中,通过摄像头和CT实时识别定位标定校验装置20的位置,当患者在手术过程中出现头部偏动,虽然定位标定校验装置20的位置会随着患者头部偏动而移动,但由于定位标定校验装置20与种植牙齿位置的相对位置关系确定,从而可以根据定位标定校验装置的实时变动情况和定位标定校验装置20与种植牙齿位置的相对位置关系,实时得知种植牙齿位置的变动情况。
上述设计的口腔位置定位装置,本方案通过设计口腔固定连接装置和定位标定校验装置,口腔固定连接装置一端连接定位标定校验装置,口腔固定装置另一端用于与患者的口腔牙床齿冠连接,定位标定校验装置可定位患者口腔的种植牙齿位置,患者在佩戴口腔位置定位装置进行CT拍摄后,即可得知定位标定校验装置与种植牙齿位置的相对位置关系,这样,当患者在手术过程中出现头部偏动,虽然定位标定校验装置会随着患者头部偏动而移动,但由于定位标定校验装置与种植牙齿位置的相对位置关系确定,根据定位标定校验装置的变动情况即可实时得知种植牙齿位置的变动情况,进而使得本方案设计的口腔位置定位装置无需再次配准,进而减少手术操作步骤并且降低种植手术时长。
在本实施例的可选实施方式中,作为一种可能的实施方式,如图2所示,本方案设计的定位标定校验装置20包括本体部210,本体部210上设置有多个标记图案220,并且本体部210上嵌入有多个阻射球230,多个标记图案220以及多个阻射球230在本体部210上的位置固定。其中,本体部可采用peek等塑料材质,阻射球230可嵌入在本体部210中后通过胶水粘接紧固。阻射球230具体可为钛球,直径可为2mm至5mm中的任一数值,阻射球230可以被CT、CBCT显影且伪影影响较小,因此,本方案设计的定位标定校验装置可通过多个阻射球230在CT获CBCT下的显影位置与CT下的种植牙齿位置,得知定位标定校验装置与种植牙齿位置的相对位置关系,进而在手术过程中通过CT和CBCT显影的实时显影位置确定定位标定校验装置的位置变动情况。这里需要说明的是,阻射球230除了采用钛球以外,还可以采用其他能够被CT或CBCT显影的材料制成。
另外,本方案设计的多个标记图案220与阻射球230的位置关系固定,因此,在手术过程中,本方案还通过摄像头识别标记图案220的位置,从而确保阻射球230的位置与标记图案220的位置是否变化,进而确保定位标定校验装置与种植牙齿位置的相对位置不变。
作为一种可能的实施方式,如图3所示,本体部210上还设置有多个校验窝坑240;校验窝坑240用于插入口腔种植手机的针尖,以对口腔种植手机的针尖位置与种植牙齿位置进行位置一致性校验。
作为一种可能的实施方式,本体部210上还开设有螺纹孔250,用于与口腔固定连接装置通过螺钉连接,具体地,在通过螺钉和螺纹孔250对定位标定校验装置20进行固定之前,可转动定位标定校验装置20至合适位置(即不受患者脸部遮挡或干涉后)再固定螺钉。其中,本方案定位标定校验装置20与口腔固定连接装置10的连接方式可以不限于螺纹方式,还可以是卡扣或焊接等其他方式。
在本实施例的可选实施方式中,本方案设计的口腔固定连接装置10可包括多种类型,不同类型的口腔固定连接装置10对应的截面形状不同。具体地,本方案设计的口腔固定连接装置10可包括如图4所示的6种类型,不同类型的口腔固定连接装置10对应的佩戴部位不同,图4中上部分三个分别:前上固定连接装置、右后上固定连接装置以及右后下固定连接装置;图4中下部分三个分别是:前下固定连接装置、左后下固定连接装置以及左后上固定连接装置。
不同类型的口腔固定连接装置适合佩戴在患者口腔的不同位置,从而针对患者口腔不同位置的种植需求,确保设计的口腔位置定位装置固定更加牢固准确。其中,前上固定连接装置适合佩戴在患者口腔的中间上颌牙位置,前下固定连接装置适合佩戴在患者口腔的中间下颌牙位置,右后上固定连接装置适合佩戴在患者口腔的左后侧上颌牙位置,右后下固定连接装置适合佩戴在患者口腔的左后侧下颌牙位置,左后下固定连接装置适合佩戴在患者口腔的右后侧下颌牙位置,左后上固定连接装置适合佩戴在患者口腔的右后上颌牙位置,根据不同区域牙颌形状,连接装置牙套截面为“┌┐”或“╭╮”以适配患者牙床,其中前牙佩戴的连接装置的牙套截面为“╭╮”,后牙佩戴的连接装置牙套截面为“┌┐”。
具体地,不同类型的口腔固定连接装置10与定位标定校验装置20结合后的装置如图5所示,在此情况下,可根据患者需种植牙齿的实际位置需求对应类型的口腔固定连接装置10。具体地,定位标定校验装置的位置可根据实际使用情况进行适应性调节,具体是其位置不被患者脸部遮挡,从而可为摄像机和CT拍摄为佳。作为一种可能的实施方式,假设摄像机在医生右侧,各类型的口腔固定连接装置10与定位标定校验装置20结合后的装置,即右侧上下颌的口腔位置定位装置其面板阵列朝向一致均贴近脸颊朝向右侧;中间颌牙位置口腔位置定位装置其阵列位于患者鼻子与下巴连线的左侧,上下颌面板阵列均朝向右侧并有一定的斜度有利于摄像头捕捉阵列;左侧上颌口腔位置定位装置位于鼻子左侧,其面板这列朝向右侧并带有一定的斜度有利于摄像头捕捉其阵列,左侧下颌口腔位置定位装置其面板阵列通过连杆延伸至右侧,贴近右侧脸颊。
在本实施例的可选实施方式中,虽然本方案设计的口腔固定连接装置10可包括多种类型,但如图6所示,每种类型的口腔固定连接装置10均包含牙套装置110和连杆120,只是不同类型的牙套装置110和连杆120的形状不同。其中,连杆120的一端和牙套装置110连接,连杆120的另一端与定位标定校验装置20连接,牙套装置110用于与目标口腔的牙床齿冠连接。
具体地,如图6所示,本方案设计的牙套装置110可包括牙套板1110,牙套板1110上设置有相对的舌侧挡板1111和颊侧挡板1112,舌侧挡板1111和颊侧挡板1112之间设置有凸起隔板1113,舌侧挡板1111与颊侧挡板1112之间填充有牙胶1114。其中,该舌侧挡板1111和颊侧挡板1112有一定的斜度以适配后牙序增大其齿冠变大的趋势,该凸起隔板1113用于隔开牙套内腔填充的牙胶,使得牙胶粘接在牙齿上避免牙齿倒凹难以取下。
作为一种可能的实施方式,如图6所示,本方案可设计舌侧挡板1111与凸起隔板1113之间设置有溢胶孔1115,以用于口腔固定连接装置10与牙床间多余的牙胶渗出,进而保证口腔固定连接装置10与牙床连接的可靠性。
作为一种可能的实施方式,如图6所示,本方案可设计舌侧挡板1111与凸起隔板1113之间设置有凹槽结构1116以及方形插槽1117,以用于将口腔固定连接装置与牙床拆除分离。具体地,口腔固定连接装置10与牙齿粘接,在术后可用种植手机钻磨该凹槽结构1116,从而使牙套脱离牙冠,并且本方案可通过牙套拆除工具插入该方形插槽1117,从而折断牙套,进而方便牙套顺利脱开。
作为一种可能的实施方式,本方案设计的舌侧挡板1111的高度可低于颊侧挡板1112的高度,进而避免舌侧挡板1111压触牙龈引起患者不适。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围,其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是,只要不存在结构冲突,各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例,而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (7)

1.一种口腔位置定位装置,其特征在于,所述口腔位置定位装置包括:定位标定校验装置和口腔固定连接装置;
所述口腔固定连接装置的一端与所述定位标定校验装置连接,所述口腔固定连接装置的另一端用于与目标口腔的牙床齿冠连接;
所述定位标定校验装置用于定位目标口腔的种植牙齿位置;
所述口腔固定连接装置包括牙套装置和连杆;
所述连杆的一端和所述牙套装置连接,所述连杆的另一端与所述定位标定校验装置连接;
所述牙套装置用于与目标口腔的牙床齿冠连接;
所述定位标定校验装置包括本体部;所述本体部上设置有多个标记图案以及多个阻射球,所述多个标记图案和多个阻射球在所述本体部上的位置固定。
2.根据权利要求1所述的口腔位置定位装置,其特征在于,所述牙套装置包括牙套板;
所述牙套板上设置有相对的舌侧挡板和颊侧挡板;
所述舌侧挡板和颊侧挡板之间设置有凸起隔板,所述舌侧挡板与颊侧挡板之间填充有牙胶。
3.根据权利要求2所述的口腔位置定位装置,其特征在于,所述舌侧挡板与凸起隔板之间设置有溢胶孔,以用于口腔固定连接装置与牙床间多余的牙胶渗出。
4.根据权利要求3所述的口腔位置定位装置,其特征在于,所述舌侧挡板与凸起隔板之间设置有凹槽结构以及方形插槽,以用于将口腔固定连接装置与牙床拆除分离。
5.根据权利要求2所述的口腔位置定位装置,其特征在于,所述舌侧挡板的高度低于所述颊侧挡板的高度。
6.根据权利要求1所述的口腔位置定位装置,其特征在于,所述本体部上还设置有多个校验窝坑;
所述校验窝坑用于插入口腔种植手机的针尖,以对口腔种植手机的针尖位置与所述种植牙齿位置进行位置一致性校验。
7.根据权利要求1所述的口腔位置定位装置,其特征在于,所述定位标定校验装置上开设有螺纹孔,所述口腔固定连接装置的一端通过螺钉与所述螺纹孔配合与所述定位标定校验装置连接。
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