CN222049392U - 一种六维力传感器综合标定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及应变传感器技术领域，具体涉及一种六维力传感器综合标定装置。六维力传感器综合标定装置是由标定架1、支撑柱2、底部横梁架3、顶部横梁架4、传感器加力装置5、可调过渡板6、凸台7、滑轮8、底梁9、顶部支撑柱10、定位平台11组成，调过渡板6配有固定销孔和螺栓孔用来固定六维力传感器，本实用新型结构简单，易于制造；可实现同时多方向加力；降低了人工操作的难度，减小误差，标定的重复性好，测量精度更高。

Description

一种六维力传感器综合标定装置

技术领域

本实用新型涉及应变传感器技术领域，具体涉及一种六维力传感器综合标定装置。

背景技术

六维力传感器是现代工程和科学应用中的关键设备，测量的是笛卡尔坐标系三维空间的三维正交力(Fx，Fy，Fz)和三维正交力矩(Mx，My，Mz)。六维力传感器的精确性对于许多应用至关重要，例如机器人控制、材料测试、生物力学研究和工业自动化。

六维力传感器通常包括多个传感器元件，用于测量物体上的各种力和扭矩分量，然而，由于制造和安装过程中的各种因素，包括机械装配误差、温度变化和传感器漂移等，传感器的准确性可能会降低。因此，标定过程对于确保传感器的精确性和可靠性至关重要。

但是，现有的六维力传感器标定装置及方法通常涉及复杂的实验设备和程序，结构复杂，操作复杂，成本较高。因此，提供一种高效、成本低且易于操作的六维力传感器标定装置及标定方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种六维力传感器综合标定装置，包括标定架、支撑柱和底梁，所述标定架与底梁之间通过支撑柱连接，六维力综合标定装置是由标定架、支撑柱、底部横梁架、顶部横梁架、传感器加力装置、可调过渡板、凸台、滑轮、底梁、顶部支撑柱、定位平台组成，所述标定架上设置有顶部支撑柱，顶部支撑柱上设置有定位平台，标定架外侧设置有4个顶部横梁架，1个顶部横梁架上设置有1个滑轮，支撑柱四周设置4个有底部横梁架，所述底部横梁架上设置有3个滑轮，3个滑轮集中分布在底部横梁架的中心位置，底梁中心横梁架上设置有可调过渡板，可调过渡板上设置有凸台，所述凸台与传感器加力装置连接。

作为本实用新型进一步的方案：可调过渡板配有固定销孔和螺栓孔用来固定六维力传感器。

作为本实用新型进一步的方案：滑轮与底部横梁架、顶部横梁架均为螺栓连接。

作为本实用新型进一步的方案：支撑柱与标定架、底梁均为螺栓连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

结构简单，易于制造；可实现同时多方向加力；降低了人工操作的难度，减小误差，标定的重复性好，测量精度更高。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型仰视结构示意图；

附图标记注释：1、标定架；2、支撑柱；3、底部横梁架；4、顶部横梁架；5、传感器加力装置；6、可调过渡板；7、凸台；8、滑轮；9、底梁；10、顶部支撑柱；11、定位平台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

标定架1上设置有顶部支撑柱10，顶部支撑柱10上设置有定位平台11，标定架1外侧设置有4个顶部横梁架4，1个顶部横梁架4上设置有1个滑轮8，支撑柱2四周设置4个有底部横梁架3，所述底部横梁架3上设置有3个滑轮8，3个滑轮8集中分布在底部横梁架3的中心位置，底梁9中心横梁架上设置有可调过渡板6，可调过渡板6上设置有凸台7，所述凸台7与传感器加力装置5连接。

标定装置包括支撑框架、可调过渡板、标定工装、多个滑轮组件、钢丝绳和标定砝码，可调过渡板固定在支撑框架中部；可调过渡板配有固定销孔和螺栓孔用来固定六维力传感器的弹性体；标定工装通过固定销和螺栓安装在弹性体的；多个滑轮组件分别安装在支撑架的顶板和侧板上；钢丝绳绕设在任一或任多个滑轮组件上，且标定固件通过钢丝绳与标定砝码连接。本发明通过多个滑轮组件、钢丝绳及标定砝码的组合能够实现三个方向单个力或者力矩的加载，简单易用、成本低，同时标定精准可靠。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种六维力传感器综合标定装置，包括标定架(1)、支撑柱(2)和底梁(9)，所述标定架(1)与底梁(9)之间通过支撑柱(2)连接，其特征在于：六维力传感器综合标定装置是由标定架(1)、支撑柱(2)、底部横梁架(3)、顶部横梁架(4)、传感器加力装置(5)、可调过渡板(6)、凸台(7)、滑轮(8)、底梁(9)、顶部支撑柱(10)、定位平台(11)组成，所述标定架(1)上设置有顶部支撑柱(10)，顶部支撑柱(10)上设置有定位平台(11)，标定架(1)外侧设置有4个顶部横梁架(4)，1个顶部横梁架(4)上设置有1个滑轮(8)，支撑柱(2)四周设置4个有底部横梁架(3)，所述底部横梁架(3)上设置有3个滑轮(8)，3个滑轮(8)集中分布在底部横梁架(3)的中心位置，底梁(9)中心横梁架上设置有可调过渡板(6)，可调过渡板(6)上设置有凸台(7)，所述凸台(7)与传感器加力装置(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种六维力传感器综合标定装置，其特征在于，可调过渡板(6)配有固定销孔和螺栓孔用来固定六维力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种六维力传感器综合标定装置，其特征在于，滑轮(8)与底部横梁架(3)、顶部横梁架(4)均为螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种六维力传感器综合标定装置，其特征在于，支撑柱(2)与标定架(1)、底梁(9)均为螺栓连接。