CN222010854U - 四驱微耕机变速箱总成 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四驱微耕机变速箱总成，涉及微耕机变速箱技术领域，包括前箱、后箱、刀具箱和行走箱，前箱内设有主输入轴，后箱内设副输入轴，刀具箱内设通过第一传动组件与主输入轴连接的第一输出轴，行走箱内设有通过第二传动组件与主输入轴连接的动力轴，行走箱上还设有通过转向传动机构连接与主输入轴连接的左行走轴和右行走轴。主输入轴的动力通过传动齿轮传递到副输入轴，同时通过第一传动组件传递到第一输出轴，副输入轴的动力通过第二传动组件传递到动力轴，动力轴通过转向传动机构控制左行走轴、右行走轴单独进行转动或同步进行转动，从而提高了四驱微耕机转向操作的便捷性。

Description

四驱微耕机变速箱总成

技术领域

本实用新型涉及微耕机变速箱技术领域，尤其是涉及一种四驱微耕机变速箱总成。

背景技术

微耕机是一种小型的耕地机械，主要以小型柴油机或汽油机为动力，通过传动系统驱动耕刀组件进行耕地，四驱微耕机属于微耕机的一种，其发动机与变速箱直接连接，不会出现硬地打滑空转的情况，性能更加稳定。

常见的四驱微耕机包括发动机系统、变速箱、刀具箱和行走箱，发动机系统与变速箱连接，变速箱通过传动系统分别与刀具箱和行走箱连接，刀具箱用于安装耕刀组件，行走箱用于安装行走轮，微耕机在使用过程中需要转向时，对于体积较小的微耕机，操作人员通常通过扶手上提带动微耕机旋转进行转向，较为费时费力，而对于体积较大的微耕机，通常需要在行车轴上额外安装转向器，转向器控制行走轮的转向，以此实现微耕机的转向，但不仅增加了整体成本，还提高了安装的难度，同时将转向器直接安装在行车轴上对行车轴控制时扭力较大，在微耕机转向时同样费时费力，因此降低了四驱微耕机转向操作的便捷性。

实用新型内容

为了提高四驱微耕机转向操作的便捷性，本实用新型提供了四驱微耕机变速箱总成。

本申请提供的四驱微耕机变速箱总成，采用如下的技术方案：

一种四驱微耕机变速箱总成，包括前箱、后箱、刀具箱和行走箱，所述前箱内设有主输入轴，所述后箱内设有副输入轴，所述副输入轴与主输入轴通过传动齿轮传动连接，所述刀具箱内设有第一输出轴，所述主输入轴与第一输出轴通过第一传动组件传动连接，所述行走箱内设有动力轴，所述动力轴与副输入轴通过第二传动组件传动连接，所述行走箱上还设有左行走轴和右行走轴，所述左行走轴和右行走轴的轴线重合，所述左行走轴、右行走轴与动力轴之间通过转向传动机构传动连接。

通过采用上述技术方案，主输入轴的动力通过传动齿轮传递到副输入轴，同时通过第一传动组件传递到第一输出轴，第一输出轴将动力输送至刀具箱以供刀具工作，副输入轴的动力通过第二传动组件传递到动力轴，动力轴通过转向传动机构控制左行走轴、右行走轴单独进行转动或同步进行转动，当左行走轴和右行走轴单独进行转动时，微耕机进行右转和左转，从而提高了四驱微耕机转向操作的便捷性。

可选的，所述转向传动机构包括：

过渡轴，所述过渡轴转动设置在行走箱内；

两个双联过渡齿轮，两个所述双联过渡齿轮分别独立转动安装在过渡轴上，两个所述双联过渡齿轮与左行走轴和右行走轴一一对应；

行走齿轮，所述行走齿轮设置有两个且与两个双联过渡齿轮一一对应，两个所述行走齿轮分别同轴固连在左行走轴和右行走轴上，所述双联过渡齿轮与对应的行走齿轮啮合；

转向组件，所述转向组件设置在动力轴上且与双联过渡齿轮连接并用于控制左行走轴和右行走轴的转动。

通过采用上述技术方案，动力轴的动力通过转向组件传递到两个双联过渡齿轮上，双联过渡齿轮带动两个行走齿轮转动，行走齿轮转动带动左行走轴和右行走轴同步转动，当需要转向时，转向组件控制动力轴的动力仅传递到对应的一个双联过渡齿轮上，双联过渡齿轮通过对应的行走齿轮带动左行走轴或右行走轴转动，另一个双联过渡齿轮和对应的行走齿轮不转动，以此实现微耕机的转向，从而提高四驱微耕机转向操作的便捷性。

可选的，所述转向组件包括：

离合齿轮，所述离合齿轮设置有两个且与双联过渡齿轮一一对应，所述离合齿轮同轴滑移套设在动力轴上；

压簧，所述压簧设置有两个且与离合齿轮一一对应，所述压簧一端与行走箱连接且另一端固连在离合齿轮上，当所述行走箱正常行走时，所述离合齿轮与双联过渡齿轮啮合，所述压簧处于复位状态；

换向拨叉，所述换向拨叉设置有两个且与离合齿轮一一对应，所述换向拨叉设置在行走箱上且与离合齿轮连接并用于驱动与之对应的离合齿轮脱离双联过渡齿轮。

通过采用上述技术方案，初始状态时，压簧处于复位状态，两个离合齿轮分别与两个双联过渡齿轮啮合，微耕机需要左转时，拨动对应方向的换向拨叉，换向拨叉带动对应的离合齿轮脱离双联过渡齿轮，此时压簧处于压缩状态，接着右侧动力进行正常传递，左侧离合齿轮随着动力轴转动，而对应的双联过渡齿轮和行走齿轮停止转动，以此实现微耕机的左转，微耕机右转时同理操作，从而提高了四驱微耕机转向操作的便捷性。

可选的，所述第一输出轴由上往下倾斜向前延伸，所述第一传动组件包括：

主输出轴，所述主输出轴转动设置在前箱内，所述主输出轴前端为伞齿轴，所述主输出轴与主输入轴之间通过变挡组件传动连接；

第一传动锥齿轮，所述第一传动锥齿轮同轴固连在第一输出轴顶端且与主输出轴的伞齿轴啮合。

通过采用上述技术方案，主输入轴的动力通过变挡组件传递到主输出轴，主输出轴通过伞齿轴部分将动力传输住第一传动锥齿轮，第一传动锥齿轮带动第一输出轴转动，以此实现前箱动力向刀具箱的传递，倾斜设计的第一输出轴避免动力垂直传递，从而提高刀具箱工作的稳定性。

可选的，所述变挡组件包括：

前箱一挡齿轮，所述前箱一挡齿轮同轴固连在主输出轴上；

前箱二挡齿轮，所述前箱二挡齿轮同轴固连在主输出轴上且与前箱一挡齿轮间隔设置；

安装套，所述安装套同轴滑移套设在主输入轴上，所述安装套上同轴固连有两个变挡齿轮，两个所述变挡齿轮分别能与前箱一挡齿轮和前箱二挡齿轮啮合；

倒挡轴，所述倒挡轴转动设置在前箱内，所述倒挡轴为齿轴且与前箱一挡齿轮啮合；

倒挡齿轮，所述倒挡齿轮同轴固连在倒挡轴上，当微耕机处于倒挡状态时，其中一个所述变挡齿轮与倒挡齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，微耕机一挡工作时，拨动安装套带动其中一个变挡齿轮与前箱一挡齿轮啮合，主输入轴通过变挡齿轮带动前箱一挡齿轮转动，前箱一挡齿轮转动带动主输出轴转动，同时倒挡轴空转，微耕机二挡工作时，拨动安装套带动另一个变挡齿轮与前箱二挡齿轮啮合，主输出轴通过变挡齿轮带动前箱二挡齿轮转动，前箱二挡齿轮转动带动主输出轴转动，同时倒挡轴空转，微耕机倒挡状态时，拨动安装套使得其中一个变挡齿轮与倒挡齿轮啮合，主输入轴通过变挡齿轮带动倒挡齿轮转动，倒挡齿轮转动带动倒挡轴转动，倒挡轴通过前箱一挡齿轮带动主输出轴转动，以此实现四驱微耕机的变挡调节。

可选的，所述主输入轴的后端为齿轴且伸至后箱内，所述传动齿轮同轴固连在副输入轴上且与主输入轴的齿轴啮合，所述后箱内转动设置有副输出轴，所述副输出轴与副输入轴之间通过换挡组件传动连接，所述动力轴与副输出轴之间通过第二传动组件传动连接。

通过采用上述技术方案，主输入轴通过传动齿轮带动副输入轴转动，副输入轴通过换挡组件带动副输出轴转动，副输出轴通过第二传动组件将动力输送至动力轴，以此实现动力输送。

可选的，所述换挡组件包括：

滑移套，所述滑移套同轴滑移套设在副输入轴上，所述滑移套上同轴固连有三联变速齿轮；

三个换挡齿轮，三个所述换挡齿轮依次同轴固连在副输出轴上，三个所述换挡齿轮分别能与三联变速齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，拨动滑移套带动三联变速齿轮与对应的换挡齿轮啮合，副输入轴转动通过三联变速齿轮和换挡齿轮带动副输出轴转动，以此实现后箱内的变挡调节。

可选的，所述副输出轴的后端为伞齿轴，所述第二传动组件包括：

传动轴，所述传动轴转动设置在行走箱内且为齿轴；

第二传动锥齿轮，所述第二传动锥齿轮同轴固连在传动轴上且与副输出轴的伞齿轴啮合；

驱动齿轮，所述驱动齿轮同轴固连在动力轴上且与传动轴啮合。

通过采用上述技术方案，副输出轴转动通过伞齿轴带动第二传动锥齿轮转动，第二传动锥齿轮带动传动轴转动，传动轴带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动动力轴转动，动力轴通过离合齿轮转动实现动力输送，以此实现后箱与行走箱之间的动力传递，无需使用联轴器，从而提高了动力输送的稳定性。

可选的，所述左行走轴与右行走轴均水平穿设在行走箱内且均与行走箱之间具有支撑轴承。

通过采用上述技术方案，支撑轴承对左行走轴与右行走轴进行支撑，从而提高左行走轴与右行走轴转动的稳定性。

可选的，所述左行走轴和右行走轴与行走箱之间均设有骨架油封，所述骨架油封上盖设有防尘盖。

通过采用上述技术方案，骨架油封与防尘盖配合，降低外部灰尘、泥沙、水汽等进入行走箱内影响左行走轴和右行走轴转动的概率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

主输入轴的动力通过传动齿轮传递到副输入轴，同时通过第一传动组件传递到第一输出轴，第一输出轴将动力输送至刀具箱以供刀具工作，副输入轴的动力通过第二传动组件传递到动力轴，动力轴通过转向传动机构控制左行走轴、右行走轴单独进行转动或同步进行转动，当左行走轴和右行走轴单独进行转动时，微耕机进行右转和左转，从而提高了四驱微耕机转向操作的便捷性。

附图说明

图1是本申请的整体结构剖视图，其中左行走轴和右行走轴重叠；

图2是本申请中第一传动组件的结构示意图；

图3是本申请中变挡组件的结构示意图；

图4是本申请中转向传动机构的结构示意图；

图5是本申请中换挡组件的结构示意图；

图6是本申请中第二传动组件的结构示意图；

图7是本申请中转向组件的结构示意图。

附图标记：1、前箱；11、主输入轴；12、发动机系统；13、轴承；2、后箱；21、副输入轴；211、传动齿轮；22、副输出轴；3、刀具箱；31、第一输出轴；4、行走箱；41、动力轴；42、左行走轴；43、右行走轴；44、闷盖油封；45、支撑轴承；46、骨架油封；47、防尘盖；5、第一传动组件；51、主输出轴；52、第一传动锥齿轮；53、刀具轴；6、第二传动组件；61、传动轴；62、第二传动锥齿轮；63、驱动齿轮；7、转向传动机构；71、过渡轴；72、双联过渡齿轮；73、行走齿轮；74、转向组件；741、离合齿轮；742、压簧；743、换向拨叉；8、变挡组件；81、前箱一挡齿轮；82、前箱二挡齿轮；83、安装套；831、变挡齿轮；84、倒挡轴；85、倒挡齿轮；9、换挡组件；91、滑移套；911、三联变速齿轮；92、换挡齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种四驱微耕机变速箱总成。

参照图1，一种四驱微耕机变速箱总成，包括前箱1、后箱2、刀具箱3和行走箱4，前箱1内设有主输入轴11，后箱2内设有副输入轴21，副输入轴21与主输入轴11通过传动齿轮211传动连接，刀具箱3内设有第一输出轴31，主输入轴11与第一输出轴31通过第一传动组件5传动连接，行走箱4内设有动力轴41，动力轴41与副输入轴21通过第二传动组件6传动连接，行走箱4上还设有左行走轴42和右行走轴43，左行走轴42和右行走轴43的轴线重合，左行走轴42、右行走轴43与动力轴41之间通过转向传动机构7传动连接。

参照图1，前箱1与发动机系统12连接，主输入轴11转动安装在前箱1内且水平延伸，主输入轴11的后端为齿轴且伸入后箱2内，前箱1内设有对主输入轴11进行支撑的轴承13，本申请中主输入轴11的模数为1.75，齿数为9。

参照图1和图2，刀具箱3位于前箱1靠近发动机系统12的一侧且通过螺栓与前箱1连接，第一输出轴31由上往下倾斜向前延伸，第一传动组件5包括主输出轴51和第一传动锥齿轮52。

参照图1和图2，主输出轴51转动安装在前箱1内且水平延伸并位于主输入轴11下方，主输出轴51前端为伞齿轴，主输出轴51的伞齿轴的模数为3.25，齿数为8；第一传动锥齿轮52同轴固连在第一输出轴31顶端且与主输出轴51的伞齿轴啮合，第一传动锥齿轮52的模数为3.25，齿数为31，第一输出轴31底端用于安装刀具轴53。

参照图2和图3，主输出轴51与主输入轴11之间通过变挡组件8传动连接，变挡组件8包括前箱一挡齿轮81、前箱二挡齿轮82、安装套83、倒挡轴84和倒挡齿轮85，前箱一挡齿轮81同轴固连在主输出轴51上，前箱二挡齿轮82同轴固连在主输出轴51上且与前箱一挡齿轮81间隔设置，本申请中前箱一挡齿轮81的模数为2，齿数为49，前箱二挡齿轮82的模数为2.5，齿数为31。

参照图2和图3，安装套83同轴滑移套91设在主输入轴11上且能跟随主输入轴11同步转动，安装套83上同轴间隔固连有两个变挡齿轮831，两个变挡齿轮831和安装套83一同构成双联齿轮，且两个变挡齿轮831分别能与前箱一挡齿轮81和前箱二挡齿轮82啮合，前箱1上安装有拨动安装套83移动的变挡拨叉，与前箱一挡齿轮81啮合的变挡齿轮831模数为2，齿数为16，与前箱二挡齿轮82啮合的变挡齿轮831的模数为2.5，齿数为21。

参照图2和图3，倒挡轴84转动安装在前箱1内，主输入轴11、主输出轴51和倒挡轴84的轴心连线呈三角形，且主输入轴11、主输出轴51和倒挡轴84的轴分别位于三角形的三个顶点处，倒挡齿中部为模数为2、齿数为15的齿轴，且倒挡齿的齿轴与前箱一挡齿轮81啮合；前箱1内设有多个用于对主输出轴51和倒挡轴84两端进行支撑的轴承13。

参照图2和图3，倒挡齿轮85同轴固连在倒挡轴84上，倒挡齿轮85的模数为2，齿数为22，当微耕机处于倒挡状态时，其中一个变挡齿轮831与倒挡齿轮85啮合。

参照图1和图4，后箱2与前箱1之间通过螺栓连接，传动齿轮211同轴固连在副输入轴21上且与主输入轴11的齿轴啮合，传动齿轮211的模数为1.75、齿数为36，后箱2内转动安装有副输出轴22，副输出轴22与副输入轴21之间通过换挡组件9传动连接，动力轴41与副输出轴22之间通过第二传动组件6传动连接；后箱2内设有多个轴承13，多个轴承13分别用于对主输入轴11的后端、副输入轴21的两端、副输出轴22的两端进行支撑。

参照图4和图5，换挡组件9包括滑移套91和三个换挡齿轮92，滑移套91同轴滑移绕设在副输入轴21上且能跟随副输入轴21同步转动，后箱2上安装有拨动滑移套91移动的换挡拨叉，滑移套91上同轴固连有三联变速齿轮911，三联变速齿轮911位于副输入轴21远离主输入轴11的一端，三联变速齿轮911的三个齿轮的模数均为2，齿数依次为29、21、14。

参照图4和图5，三个换挡齿轮92依次同轴固连在副输出轴22上，三个换挡齿轮92的模数均为2，齿数依次为16、24、31，三个换挡齿轮92分别能与三联变速齿轮911啮合。

参照图4和图6，副输出轴22的后端为模数为3、齿数为8的伞齿轴，行走箱4通过螺栓与后箱2后端连接，第二传动组件6包括传动轴61、第二传动锥齿轮62和驱动齿轮63。

参照图4和图6，传动轴61转动设置在行走箱4内，传动轴61的中部为模数为2、齿数为15的齿轴，行走箱4内设有用于对传动轴61两端进行支撑的轴承13，且轴承13与行走箱4之间设有闷盖油封44。

参照图4和图6，第二传动锥齿轮62同轴固连在传动轴61上且与副输出轴22的伞齿轴啮合，第二传动锥齿轮62的模数为3、齿数为23，驱动齿轮63同轴固连在动力轴41上且与传动轴61啮合，驱动齿轮63的模数为2、齿数为49。

参照图4、图6和图7，左行走轴42和右行走轴43水平反向延伸并伸出行走箱4相背两外壁，左行走轴42和右行走轴43均用于安装行走轮，左行走轴42和右行走轴43均与行走箱4之间具有支撑轴承45，左行走轴42和右行走轴43与行走箱4之间均设有骨架油封46，骨架油封46上盖设有防尘盖47，骨架油封46位于支撑轴承45和防尘盖47之间。

参照图7，行走箱4内设有对动力轴41两端进行支撑的轴承13，且轴承13与行走箱4之间设有闷盖油封44。

参照图4、图6和图7，转向传动机构7包括过渡轴71、两个双联过渡齿轮72、行走齿轮73和转向组件74；过渡轴71水平转动安装在行走箱4内，两个双联过渡齿轮72分别独立转动安装在过渡轴71上且与过渡轴71的轴线重合，两个双联过渡齿轮72与左行走轴42和右行走轴43一一对应，两个双联过渡齿轮72的规格一致，双联过渡齿轮72的大齿模数为3、齿数为31且小齿模数为2.5、齿数为13。

参照图4、图6和图7，行走齿轮73设置有两个且与两个双联过渡齿轮72一一对应，两个行走齿轮73分别同轴固连在左行走轴42和右行走轴43上，双联过渡齿轮72的小齿与对应的行走齿轮73啮合，两个行走齿轮73的模数为2.5、齿数为40。

参照图4、图6和图7，转向组件74设置在动力轴41上且与双联过渡齿轮72连接并用于控制左行走轴42和右行走轴43的转动，转向组件74包括离合齿轮741、压簧742和换向拨叉743，离合齿轮741设置有两个且与双联过渡齿轮72一一对应，离合齿轮741同轴滑移套91设在动力轴41上且能随着动力轴41同步转动，离合齿轮741的模数为3、齿数为15。

参照图4、图6和图7，压簧742设置有两个且与离合齿轮741一一对应，压簧742一端转动安装在行走箱4上且套设在动力轴41上，压簧742另一端固连在离合齿轮741上，压簧742能够随着离合齿轮741的转动而转动，在其他实施例中，压簧742与行走箱4为固连，离合齿轮741与压簧742转动连接，离合齿轮741转动时压簧742不产生形变；当行走箱4处于正常行走状态时，离合齿轮741与对应的双联过渡齿轮72的大齿啮合，且压簧742处于复位状态。

参照图4、图6和图7，换向拨叉743设置有两个且与离合齿轮741一一对应，换向拨叉743设置在行走箱4上且与离合齿轮741连接并用于驱动与之对应的离合齿轮741脱离双联过渡齿轮72。

本申请实施例中所列出的齿轮和齿轴的模数和齿数仅为示例，在其他实施例中可根据需求进行调整，本申请不做限制。

参照图1-图7，主输入轴11的动力通过传动齿轮211传递到副输入轴21，微耕机一挡工作时，拨动安装套83带动其中一个变挡齿轮831与前箱一挡齿轮81啮合，主输入轴11通过变挡齿轮831带动前箱一挡齿轮81转动，前箱一挡齿轮81转动带动主输出轴51转动，同时倒挡轴84空转；微耕机二挡工作时，拨动安装套83带动另一个变挡齿轮831与前箱二挡齿轮82啮合，主输出轴51通过变挡齿轮831带动前箱二挡齿轮82转动，前箱二挡齿轮82转动带动主输出轴51转动，同时倒挡轴84空转。

微耕机倒挡状态时，拨动安装套83使得其中一个变挡齿轮831与倒挡齿轮85啮合，主输入轴11通过变挡齿轮831带动倒挡齿轮85转动，倒挡齿轮85转动带动倒挡轴84转动，倒挡轴84通过前箱一挡齿轮81带动主输出轴51转动，主输出轴51带动第一输出轴31转动，第一输出轴31将动力输送至刀具箱3以供刀具工作，以此实现四驱微耕机的变挡调节。

拨动滑移套91带动三联变速齿轮911与对应的换挡齿轮92啮合，副输入轴21转动通过三联变速齿轮911和换挡齿轮92带动副输出轴22转动，以此实现后箱2内的变挡调节。

微耕机正常行驶时，压簧742处于复位状态，动力轴41转动带动两个离合齿轮741转动，两个离合齿轮741分别与两个双联过渡齿轮72啮合，双联过渡齿轮72通过行走齿轮73带动左行走轴42和右行走轴43同步转动。

微耕机需要左转时，拨动对应方向的换向拨叉743，换向拨叉743带动对应的离合齿轮741脱离双联过渡齿轮72，此时压簧742处于压缩状态，接着右侧动力进行正常传递，左侧离合齿轮741随着动力轴41转动，而对应的双联过渡齿轮72和行走齿轮73停止转动，以此实现微耕机的左转，微耕机右转时同理操作，从而提高了四驱微耕机转向操作的便捷性。

本申请实施例的工作原理为：

微耕机正常行驶时，压簧742处于复位状态，动力轴41转动带动两个离合齿轮741转动，两个离合齿轮741分别与两个双联过渡齿轮72啮合，双联过渡齿轮72通过行走齿轮73带动左行走轴42和右行走轴43同步转动。

微耕机需要左转时，拨动对应方向的换向拨叉743，换向拨叉743带动对应的离合齿轮741脱离双联过渡齿轮72，此时压簧742处于压缩状态，接着右侧动力进行正常传递，左侧离合齿轮741随着动力轴41转动，而对应的双联过渡齿轮72和行走齿轮73停止转动，以此实现微耕机的左转，微耕机右转时同理操作，从而提高了四驱微耕机转向操作的便捷性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四驱微耕机变速箱总成，其特征在于：包括前箱(1)、后箱(2)、刀具箱(3)和行走箱(4)，所述前箱(1)内设有主输入轴(11)，所述后箱(2)内设有副输入轴(21)，所述副输入轴(21)与主输入轴(11)通过传动齿轮(211)传动连接，所述刀具箱(3)内设有第一输出轴(31)，所述主输入轴(11)与第一输出轴(31)通过第一传动组件(5)传动连接，所述行走箱(4)内设有动力轴(41)，所述动力轴(41)与副输入轴(21)通过第二传动组件(6)传动连接，所述行走箱(4)上还设有左行走轴(42)和右行走轴(43)，所述左行走轴(42)和右行走轴(43)的轴线重合，所述左行走轴(42)、右行走轴(43)与动力轴(41)之间通过转向传动机构(7)传动连接。

2.根据权利要求1所述的四驱微耕机变速箱总成，其特征在于：所述转向传动机构(7)包括：

过渡轴(71)，所述过渡轴(71)转动设置在行走箱(4)内；

两个双联过渡齿轮(72)，两个所述双联过渡齿轮(72)分别独立转动安装在过渡轴(71)上，两个所述双联过渡齿轮(72)与左行走轴(42)和右行走轴(43)一一对应；

行走齿轮(73)，所述行走齿轮(73)设置有两个且与两个双联过渡齿轮(72)一一对应，两个所述行走齿轮(73)分别同轴固连在左行走轴(42)和右行走轴(43)上，所述双联过渡齿轮(72)与对应的行走齿轮(73)啮合；

转向组件(74)，所述转向组件(74)设置在动力轴(41)上且与双联过渡齿轮(72)连接并用于控制左行走轴(42)和右行走轴(43)的转动。

3.根据权利要求2所述的四驱微耕机变速箱总成，其特征在于：所述转向组件(74)包括：

离合齿轮(741)，所述离合齿轮(741)设置有两个且与双联过渡齿轮(72)一一对应，所述离合齿轮(741)同轴滑移套(91)设在动力轴(41)上；

压簧(742)，所述压簧(742)设置有两个且与离合齿轮(741)一一对应，所述压簧(742)一端与行走箱(4)连接且另一端固连在离合齿轮(741)上，当所述行走箱(4)正常行走时，所述离合齿轮(741)与双联过渡齿轮(72)啮合，所述压簧(742)处于复位状态；

换向拨叉(743)，所述换向拨叉(743)设置有两个且与离合齿轮(741)一一对应，所述换向拨叉(743)设置在行走箱(4)上且与离合齿轮(741)连接并用于驱动与之对应的离合齿轮(741)脱离双联过渡齿轮(72)。

4.根据权利要求1所述的四驱微耕机变速箱总成，其特征在于：所述第一输出轴(31)由上往下倾斜向前延伸，所述第一传动组件(5)包括：

主输出轴(51)，所述主输出轴(51)转动设置在前箱(1)内，所述主输出轴(51)前端为伞齿轴，所述主输出轴(51)与主输入轴(11)之间通过变挡组件(8)传动连接；

第一传动锥齿轮(52)，所述第一传动锥齿轮(52)同轴固连在第一输出轴(31)顶端且与主输出轴(51)的伞齿轴啮合。

5.根据权利要求4所述的四驱微耕机变速箱总成，其特征在于：所述变挡组件(8)包括：

前箱一挡齿轮(81)，所述前箱一挡齿轮(81)同轴固连在主输出轴(51)上；

前箱二挡齿轮(82)，所述前箱二挡齿轮(82)同轴固连在主输出轴(51)上且与前箱一挡齿轮(81)间隔设置；

安装套(83)，所述安装套(83)同轴滑移套(91)设在主输入轴(11)上，所述安装套(83)上同轴固连有两个变挡齿轮(831)，两个所述变挡齿轮(831)分别能与前箱一挡齿轮(81)和前箱二挡齿轮(82)啮合；

倒挡轴(84)，所述倒挡轴(84)转动设置在前箱(1)内，所述倒挡轴(84)为齿轴且与前箱一挡齿轮(81)啮合；

倒挡齿轮(85)，所述倒挡齿轮(85)同轴固连在倒挡轴(84)上，当微耕机处于倒挡状态时，其中一个所述变挡齿轮(831)与倒挡齿轮(85)啮合。

6.根据权利要求1所述的四驱微耕机变速箱总成，其特征在于：所述主输入轴(11)的后端为齿轴且伸至后箱(2)内，所述传动齿轮(211)同轴固连在副输入轴(21)上且与主输入轴(11)的齿轴啮合，所述后箱(2)内转动设置有副输出轴(22)，所述副输出轴(22)与副输入轴(21)之间通过换挡组件(9)传动连接，所述动力轴(41)与副输出轴(22)之间通过第二传动组件(6)传动连接。

7.根据权利要求6所述的四驱微耕机变速箱总成，其特征在于：所述换挡组件(9)包括：

滑移套(91)，所述滑移套(91)同轴滑移套(91)设在副输入轴(21)上，所述滑移套(91)上同轴固连有三联变速齿轮(911)；

三个换挡齿轮(92)，三个所述换挡齿轮(92)依次同轴固连在副输出轴(22)上，三个所述换挡齿轮(92)分别能与三联变速齿轮(911)啮合。

8.根据权利要求6所述的四驱微耕机变速箱总成，其特征在于：所述副输出轴(22)的后端为伞齿轴，所述第二传动组件(6)包括：

传动轴(61)，所述传动轴(61)转动设置在行走箱(4)内且为齿轴；

第二传动锥齿轮(62)，所述第二传动锥齿轮(62)同轴固连在传动轴(61)上且与副输出轴(22)的伞齿轴啮合；

驱动齿轮(63)，所述驱动齿轮(63)同轴固连在动力轴(41)上且与传动轴(61)啮合。

9.根据权利要求1所述的四驱微耕机变速箱总成，其特征在于：所述左行走轴(42)与右行走轴(43)均水平穿设在行走箱(4)内且均与行走箱(4)之间具有支撑轴承(45)。

10.根据权利要求9所述的四驱微耕机变速箱总成，其特征在于：所述左行走轴(42)和右行走轴(43)与行走箱(4)之间均设有骨架油封(46)，所述骨架油封(46)上盖设有防尘盖(47)。