CN221814632U - 家用按摩仪 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种家用按摩仪，所述家用按摩仪，包括家用按摩仪本体，所述家用按摩仪本体包括机架，所述机架包括第一架体和分别设于所述第一架体两端的第二架体，所述第一架体和所述第二架体铰接，两个所述第二架体的内侧设有朝向彼此弯曲的第一弧面，所述第二架体上设有可移动的碾脂组件，所述碾脂组件包括第一按摩部。根据本实用新型的家用按摩仪，通过在第一架体两端设置第二架体，第一架体和第二架体铰接，使第二架体可相对于第一架体转动，从而适配不同曲率的人体或同一用户不同曲率的身体部位，而两个第二架体的内侧设有朝向彼此弯曲的第一弧面，使家用按摩仪能够更贴合人体曲线，提升美体效果。

Description

家用按摩仪

技术领域

本申请涉及减脂仪技术领域，尤其涉及一种家用按摩仪。

背景技术

肥胖是指一定程度的明显超重于脂肪层过厚，是体内脂肪、尤其是甘油三脂积聚过多而导致的一种状态，肥胖不仅影响体态美观，还容易增加各种各样疾病的患病概率，比如心血管疾病、糖尿病、高血压和脂肪肝等。因此，减肥减脂对肥胖人群来说尤为重要。在各种各样的减肥减脂方法中，减脂仪作为一种新兴的减脂方法，颇受肥胖型消费者的欢迎。通常减脂仪与人体曲线不够贴合，需要用户不停的手持移动，按摩减重效果随用户力道的不同呈现不同的效果，美体效果较差，还有部分减脂仪只能适配一定体重范围内的人群，对于体重跨度较大的人群来说，通用性较差。

实用新型内容

本申请提供了一种家用按摩仪，以使家用按摩仪能够更贴合人体曲线，并且适配不同曲率的人体，从而使家用按摩仪对同一维度的不同区域的按摩效果更容易保持一致，提升美体效果。

根据本实用新型的家用按摩仪，包括家用按摩仪本体，所述家用按摩仪本体包括机架，所述机架包括第一架体和分别设于所述第一架体两端的第二架体，所述第一架体和所述第二架体铰接，两个所述第二架体的内侧设有朝向彼此弯曲的第一弧面，所述第二架体上设有可移动的碾脂组件，所述碾脂组件包括第一按摩部。

根据本实用新型的家用按摩仪，还包括：铰接件，所述铰接件包括第一铰接部、转轴以及第二铰接部，所述第一铰接部和所述第二铰接部均与所述转轴可转动地连接，所述第一铰接部同时与所述第一架体连接，所述第二铰接部同时与相邻的所述第二架体连接；复位件，所述复位件与所述第一架体和所述第二架体抵接或连接，所述复位件受力可变形。

可选地，所述复位件被配置为扭簧，所述扭簧套设于所述转轴上，所述扭簧的一端与所述第一架体相抵，所述扭簧的另一端与相邻的所述第二架体相抵，和/或至少一个所述第二架体的自由端设有卡扣件。

根据本实用新型的家用按摩仪，所述第一架体上设有可转动的第二按摩部和第一驱动部，所述第一驱动部与所述第二按摩部传动连接。

根据本实用新型的家用按摩仪，所述第二架体上还限定出安装腔和与所述安装腔连通的避让口，所述碾脂组件可往复移动地设于所述第二架体上，所述碾脂组件还包括支架，所述支架的部分穿出所述避让口以支撑所述第一按摩部，所述家用按摩仪还包括：驱动组件和两组传动组件，所述驱动组件和所述传动组件均设于所述安装腔内，两组所述传动组件并列设置于所述第二架体上，驱动组件同时与所述两组传动组件传动连接，两组所述传动组件均与所述碾脂组件传动连接。

可选地，所述驱动组件包括第二驱动部、传动杆、涡轮以及蜗杆，所述传动杆可转动地设于所述第二架体上，所述涡轮设于所述传动杆上，所述第二驱动部与所述蜗杆传动连接，所述蜗杆同时与所述涡轮传动连接，所述传动杆的两端固连有驱动轮，所述驱动轮与所述传动组件啮合。

可选地，所述驱动组件包括第二驱动部、传动轮组以及驱动轮，所述第二驱动部、所述传动轮组以及所述驱动轮依次传动连接，所述驱动轮与所述传动组件啮合。

可选地，所述传动组件包括张紧部以及传动带，所述张紧部可转动地设于所述第二架体上，所述驱动轮和所述张紧部间隔设置，所述传动带同时套设于所述驱动轮和所述张紧部上，所述传动带与所述支架连接，或

所述传动组件包括齿条，所述齿条设于所述第二架体上，所述驱动组件设于所述支架上，所述驱动轮与所述齿条啮合。

可选地，所述支架上设有可活动的支撑部，所述支架和所述支撑部之间夹设有弹性件，所述弹性件沿所述第二架体的厚度方向可伸缩，所述避让口沿所述第二架体的长度方向延伸，所述第一按摩部设于所述支撑部上。

可选地，家用按摩仪还包括：能量发射装置，所述能量发射装置设于所述支架上或设于所述第一按摩部内。

可选地，所述安装腔内设有控制器和两个行程开关，两个所述行程开关分别设于所述避让口的长度方向的两端，所述行程开关与所述控制器电性连接。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的家用按摩仪，通过在第一架体两端设置第二架体，第一架体和第二架体铰接，使第二架体可相对于第一架体转动，从而适配不同曲率的人体或同一用户不同曲率的身体部位，而两个第二架体的内侧设有朝向彼此弯曲的第一弧面，结合分段式设计，使家用按摩仪能够更贴合人体曲线，从而使家用按摩仪对同一维度的不同区域的按摩效果更容易保持一致，提升美体效果。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为根据本实用新型第一实施例的家用按摩仪的立体图；

图2为根据本实用新型第一实施例的家用按摩仪的另一个角度的立体图；

图3为根据本实用新型第二实施例的家用按摩仪的一个角度的立体图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为根据本实用新型第二实施例的家用按摩仪的另一个角度的立体图；

图6为图5中B处的放大图；

图7为图5中C处的放大图；

图8为根据本实用新型第二实施例的家用按摩仪的局部剖视图；

图9为图8中D处的放大图；

图10为根据本实用新型第二实施例的家用按摩仪的局部结构图；

图11为根据本实用新型第三实施例的家用按摩仪的局部结构图。

附图标记说明：

家用按摩仪1，机架10，第一架体101，第二按摩部1011，第二按摩凸起10111，第二架体102，安装腔11，避让口12，第三导槽13，第二导槽15，第一导槽16，铰接件17，第一铰接部171，转轴172，第二铰接部173，扭簧174，按摩组件20，支架21，第一限位部211，支撑部212，支撑杆2120，第二限位部21，弹性件213，弹簧2131，滑动部214，导向柱215，第一按摩部22，滚轮222，第二驱动部30，蜗杆31，蜗轮32，传动杆33，传动组件40，驱动轮41，传动带43，张紧部45，卡扣件50，支撑轮60，行程开关70。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的相对位置关系或运动情况，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前”、“后”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置发生了位置翻转或者姿态变化或者运动状态变化，那么这些方向性的指示也相应的随之变化，例如：描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

如图1-图4所示，根据本实用新型实施例的家用按摩仪1，包括家用按摩仪本体。

具体地，家用按摩仪本体包括机架10，机架10包括第一架体101和分别设于第一架体101两端的第二架体102，第一架体101和第二架体102铰接，两个第二架体102的内侧设有朝向彼此弯曲的第一弧面，第二架体102上设有可移动的碾脂组件，碾脂组件包括第一按摩部22。

展开来说，第一架体101的两端设有第二架体102，第一架体101和第二架体102铰接，也就是说第二架体102可相对于第一架体101转动，当不同用户使用时，可通过调节第二架体102和第一架体101之间的角度来适应不同曲率的用户，当同一用户在不同部位使用时，可以通过调节第二架体102和第一架体101之间的角度来适应不同曲率的身体部位，而两个第二架体102的内侧设有朝向彼此靠拢的方向弯曲的第一弧面，结合第一架体101的两端分别设置第二架体102的分段式设置，使家用按摩仪1能够更加地贴合人体曲线。

可以理解的是，第一架体101和第二架体102的铰接方式优选隐形铰链，这样可以不影响家用按摩仪本体的结构美观性。

其次，第一按摩部22可以是随着用户带动家用按摩仪1在人体肌肤上转动而移动，第一按摩部22和机架10均移动，或者是第一按摩部22通过动力部驱动，无需人工驱动，此时，第一按摩部22移动，机架10不移动。

在一些实施例中，第一按摩部22包括至少一个滚轮222，滚轮222上设有多个第一按摩凸起。

需要说明的是，第二架体102内侧是指第二架体102的设有第一按摩部22的一侧，或者两个第二架体102彼此靠近的一侧，在家用按摩仪1使用时，第二架体102的内侧靠近人体皮肤，第二架体102的外侧是指两个第二架体102的彼此远离的一侧，在家用按摩仪1使用时，第二架体102的外侧远离人体皮肤。

根据本实用新型实施例的家用按摩仪1，通过在第一架体101两端设置第二架体102，使第二架体102可相对于第一架体101转动，从而适配不同曲率的人体或同一用户不同曲率的身体部位，而两个第二架体102朝向彼此靠拢的方向弯曲，结合分段式设计，使家用按摩仪1能够更贴合人体曲线，从而使家用按摩仪1对同一维度的不同区域的按摩效果更容易保持一致，提升美体效果。

如图1-图4所示，在一些实施例中，第一架体101的内侧设有第二按摩部1011，其中，第一架体101的内侧是指在家用按摩仪1使用时，与人体皮肤接触的一侧，第一架体101的内侧与第二架体102的内侧靠近，第一架体101的外侧和第二架体102的外侧为同一侧。

在一些实施例中，第二按摩部上设有多个第二按摩凸起10111。

在一些实施例中，第一架体101内设有第一驱动部，第一驱动部与第二按摩部101传动连接以驱动第二按摩部101转动。

如图3和图4所示，根据本实用新型实施例的家用按摩仪1，还包括铰接件17和复位件。铰接件17包括第一铰接部171、转轴172以及第二铰接部173，第一铰接部171和第二铰接部173均与转轴172可转动地连接，第一铰接部171同时与第一架体101连接，第二铰接部173同时与相邻的第二架体102连接。

具体地，每个第二架体102通过铰接件17与第一架体101铰接，第一铰接部171用于连接第一架体101和转轴172，第二铰接部173用于连接第二架体102和转轴172，第一铰接部171和第二铰接部173均与转轴172可转动地连接，这样使第二架体102和第一架体101之间的角度可调节。

在一些实施例中，复位件与第一架体101和第二架体102抵接或连接，复位件受力可变形。这样，复位件可使第一架体101和第二架体102保持在用户打开的角度，而当失去力的作用之后，又可以复位。其中，复位件可以是弹簧或者是阻尼结构等。

在一些实施例中，复位件被配置为扭簧174，扭簧174套设于转轴172上，扭簧174的一端与第一架体101相抵，扭簧174的另一端与相邻的第二架体102相抵，扭簧174的设置，可使第一架体101和第二架体102保持一定的状态，防止第一架体101和第二架体102之间随意转动，影响用户使用体验。

如图1、图2、图3以及图5所示，在一些实施例中，至少一个第二架体102的自由端设有卡扣件50。当一个第二架体102的自由端设有卡扣件50时，另一个第二架体102的自由端也可设置绑带，通过绑带上的卡扣件50与该卡扣件50卡接，家用按摩仪本体具有展开状态和收拢状态，在家用按摩仪本体处于展开状态时，两个卡扣件50分离，在家用按摩仪本体处于收拢状态时，两个卡扣件50卡接。

在一些实施例中，当两个第二架体102的自由端均设有卡扣件50时，

在家用按摩仪本体处于展开状态时，两个卡扣件50分离，两个第二架体102的自由端间隔，这样使家用按摩仪1能够套入用户需要按摩的身体部位处，例如腰部、胳膊、腿部或者是脖颈部等，在家用按摩仪本体处于收拢状态时，两个第二架体102的自由端朝向彼此靠拢至死点位置，两个卡扣件50卡接，这样，在不使用家用按摩仪1时，可以将家用按摩仪1收拢，减小体积占用，方便收纳和运输。

在一些实施例中，第二架体102的外侧设有第二弧面，第二弧面与第一弧面平行。这样能够使第二架体102沿长度方向的各处厚度较为均匀，相较于第二架体102的外侧设为平面，能够保障第二架体102的各处的强度满足要求的同时减轻第二架体102的重量，从而减轻家用按摩仪1的整体重量。

如图3、图5以及图10所示，根据本实用新型实施例的家用按摩仪1，第二架体102上还限定出安装腔11和与安装腔11连通的避让口12，碾脂组件可往复移动地设于第二架体102上，碾脂组件还包括支架21，支架21的部分穿出避让口12以支撑第一按摩部22，家用按摩仪1还包括：驱动组件和两组传动组件40，驱动组件和传动组件40均设于安装腔11内，两组传动组件40分别设于第二架体102的宽度方向的两端，驱动组件同时与两组传动组件40传动连接，两组传动组件40均与碾脂组件传动连接。

驱动组件通过传动组件40带动碾脂组件移动，也就是说，驱动组件带动支架21沿避让口12的长度方向移动，从而使第一按摩部22沿第二架体102移动，驱动组件为第一按摩部22的移动提供动力。两组传动组件40并列设置于第二架体102上，两组传动组件40分别与碾脂组件的两端传动连接，这样，在驱动组件驱动碾脂组件沿第二架体102移动时，能够更加平稳，防止卡滞。

可以理解的是，支架21的一部分、驱动组件以及传动组件40均设于安装腔11中，这样能够对用户起到保护的作用，同时也对上述的机构起到保护和限位的作用。支架21的另一部分穿出避让口12，从而与位于安装腔11外的第一按摩部22连接。

其中，图1和图2为本申请第一实施例的示意图，图3和图5为本申请第二实施例的示意图，第一实施例的滚轮222的设置方式与第二实施例的滚轮222的设置方式不同。

如图5、图6以及图10所示，在一些实施例中，驱动组件包括第二驱动部30、传动杆33、涡轮以及蜗杆31，传动杆33可转动地设于第二架体102上，涡轮固设于传动杆33上，第二驱动部30与蜗杆31传动连接，蜗杆31同时与涡轮传动连接，传动杆33的两端固连有驱动轮41，驱动轮41与传动组件40啮合。

也就是说，第二驱动部30驱动蜗杆31转动，蜗杆31与涡轮传动连接，也就是说，蜗杆31可以与涡轮直接啮合，也可以通过传动轮组传动，蜗杆31转动带动涡轮转动，而涡轮固设于传动杆33上，涡轮带动传动杆33转动，传动杆33的两端固连有驱动轮41，传动杆33转动带动驱动轮41转动，驱动轮41转动带动传动组件40移动。

在蜗轮32和蜗杆31啮合传动，为多齿啮合传动，可以得到很大的传动比，传动平稳，噪音很小。

如图11所示，本申请的第三实施例中，驱动组件包括第二驱动部30、传动轮组以及驱动轮41，第二驱动部30、传动轮组以及驱动轮41依次传动连接，驱动轮41与传动组件40啮合。也就是说，第二驱动部30驱动传动轮组运行，传动轮组运行带动驱动轮41运行，驱动轮41转动带动传动组件40移动。

如图11所示，在一些实施例中，传动组件40包括张紧部45以及传动带43，张紧部45可转动地设于第二架体102上，驱动轮41和张紧部45间隔设置，传动带43同时套设于驱动轮41和张紧部45上，传动带43与支架21连接。

驱动轮41和张紧部45共同张紧传动带43，驱动轮41转动带动传动带43转动，从而使与传动带43连接的支架21随之移动。

传动带43包括同步带、链条以及柔性绳中的一种，传动带43与驱动轮41配合属于带传动方式，带传动方式具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振。当传动带43被配置为同步带时，同步带依靠与驱动轮41之间的摩擦力进行传动；当传动带43被配置为柔性绳时，柔性绳依靠与驱动轮41之间的摩擦力进行传动；当传动带43被配置为链条时，链条依靠与驱动轮41之间的啮合传动。

在一些实施例中，传动组件40包括齿条，齿条设于第二架体102上，驱动组件设于支架21上，驱动轮41与齿条啮合。其中，齿条与第二架体102固定连接，驱动轮41转动与齿条产生相对移动，从而使驱动轮41沿齿条移动，而驱动轮41设于支架21上，这样会使支架21沿第二架体102移动，进而实现使第一按摩部22沿第二架体102往复移动。

当第二驱动部30被配置为电动机时，通过改变电动机的输出轴的转向即可实现对驱动轮41转动方向的改变。

如图10所示，在一些实施例中，安装腔11内还设有多个支撑轮60，多个支撑轮60间隔设于驱动轮41和张紧部45之间，传动带43同时套设于多个支撑轮60外，通过设置支撑轮60，能够对传动带43起到支撑的作用，防止传动带43在转动过程中与其他零部件干涉，尤其是在支架21的形状为弧形时，通过设置支撑轮60，能够起到调节传动带43张紧之后的分布位置的效果。

如图5所示，在一些实施例中，安装腔11内设有第一导槽16，支架21上设有滑动部214，滑动部214可移动地嵌设于第一导槽16中。

在支架21随传动带43移动的过程中，滑动部214在第一导槽16中移动，从而通过滑动部214与第一导槽16的之间的限位配合作用，对支架21的移动起到导向作用，使支架21能够沿既定轨迹移动，防止偏移与其他零部件发生干涉。

在第二架体102沿直线延伸时，第一导槽16沿直线延伸，在第二架体102沿弧线延伸时，第一导槽16沿弧线延伸，在第二架体102沿弯曲波浪曲线时，第一导槽16沿弯曲波浪曲线延伸。

如图8和图9所示，在一些实施例中，支架21上设有可活动的支撑部，支架21和支撑部之间夹设有弹性件213，弹性件213沿第二架体102的厚度方向可伸缩，避让口12沿第二架体102的长度方向延伸，第一按摩部22设于支撑部上。

由于人体是曲线型的，并不是一成不变的平面，在第一按摩部22与用户的皮肤接触时，随着位置的不同，曲线以及皮下脂肪厚度均会影响第一按摩部22与皮肤的接触，若调节第一按摩部22与皮肤距离保持不变，在一些部位，用户可能会感觉到第一按摩部22的按压力度不够，在一些部位，用户可能会感觉第一按摩部22按压力度过大，在一些实施例中，支架21上设有可活动的支撑部，支架21和支撑部之间夹设有弹性件213，弹性件213沿第二架体102的厚度方向可伸缩，避让口12沿第二架体102的长度方向延伸，第一按摩部22设于支撑部上。这样，弹性件213使第一按摩部22始终能够与用户的皮肤紧贴，可以自适应地调节第一按摩部22与皮肤之间的按压力度，在皮肤曲率较大时，第一按摩部22受力较大从而压缩弹性件213的幅度较大，在皮肤曲率较小时，第一按摩部22受力较小从而使得弹性件213受力较小，伸展一定程度使第一按摩部22紧贴用户皮肤。

如图8和图9所示，在一些实施例中，弹性件213被配置为弹簧2131，支架21上设有第二导槽15，第二导槽15的壁面上固连有第一限位部211，支撑部212包括支撑杆2120，支撑杆2120可移动地穿设于第二导槽15中，支撑杆2120上设有第二限位部21，第一限位部211位于第二限位部21和第一按摩部2222之间，弹簧2131夹设于第一限位部211和第二限位部21之间。

展开来说，第一限位部211和第二限位部21对弹簧2131起到限位作用，当支撑杆2120朝向靠近安装腔11的方向移动时，第一限位部211和第二限位部21之间的距离会缩短，共同压缩弹簧2131，当支撑杆2120沿第二导槽15的轴向方向朝向背离安装腔11的方向移动时，弹簧2131逐渐复位，第一限位部211防止支撑杆2120脱出第二导槽15。

如图7所示，在一些实施例中，支架21上还设有至少一导向柱215，支撑部212上设有至少一个配合槽，导向柱215穿设于配合槽中。

如图7所示，在一些实施例中，在支撑杆2120沿第二导槽15移动的同时，导向柱215沿配合槽移动，从而使导向柱215和配合槽的配合对支撑杆2120起到定位和导向的作用，防止支撑杆2120在第二导槽15中发生卡滞。

如图1和图2所示，在一些实施例中，第二架体102的外壁上设有第三导槽13，第三导槽13沿第二架体102的长度方向延伸，在弹性件213被压缩时，第一按摩部22的部分可缩回至第三导槽13中。

能量发射装置用于向用户发射高能量束，例如能量发射装置可以具备超声波发射功能、红外线发射功能、紫外线杀菌功能、光波发射功能以及微电流发生功能等。

其中，超声波美容法是利用机械超声振动波的频率高无干扰，传导穿透性强、能量传送定向性好的特异性能，可对人体各个需要的部位做精准的深层次的定向按摩，可充分改善人体组织的通透性活性以及血液循环，溶解消耗脂肪组织，同时舒缓毛孔并使毛孔通透，使其可以扩张将毛孔内的污垢排出或者导入利于皮肤吸收的营养物质。

红外线美容法是利用红外线光波照射人体部位或者是直接通过工作头部直接与人体接触来热敷皮肤，红外线可深层次地作用于人体真皮组织，通过红外热学效应作用，可扩张血管改善血液循环，让毛细血管充分地活跃起来，以缓解消除疲劳，紧致皮肤祛除皱纹，同时对皮肤瘢痕损伤修复也有一定的功效。

紫外线美容法是利用紫外线作用于皮肤表层起到杀菌功效，可杀菌去屑改善皮肤痤疮色斑。

光子美容法是利用光波作用于皮肤产生强化效应。

微电流美容法是利用中频率脉冲微电流作用于人体肌肉、神经以及皮肤等组织，刺激人体组织产生应激反应阻抗，从而促进皮肤新城代谢，促进胶原纤维合成，起到疤痕修复除皱紧实肌肉的作用，刺激了人体组织神经，能够改善人体神经疲劳。

在一些实施例中，家用按摩仪1还包括能量发射装置，能量发射装置设于支架21上或设于第一按摩部22内。能量发射装置随支架21或第一按摩部22移动，使得家用按摩仪1在对用户进行按摩的同时能够兼具对用户的皮肤进行美肤的效果。

能量发射装置包括微电流发生器、超声波发生器、激光发生器、光子发生器、离子发生器以及红外发生器中的至少一种。

如图5、图6以及图10所示，安装腔11内设有控制器和两个行程开关70，两个行程开关70分别设于避让口12的长度方向的两端，行程开关70与控制器电性连接，支架21在移动至触发其中一个行程开关70时，该行程开关70将行程信息发送至控制器，控制器在收到该行程信息之后判断支架21已经移动至避让口12的一端，控制器控制第二驱动部30的输出轴改变转动方向，驱动支架21沿避让口12朝向另一端移动，在支架21移动至触发另一个行程开关70时，该行程开关70发送行程信息至控制器，控制器控制第二驱动部30的输出轴改变转动方向，驱动支架21朝向避让口12的一端移动。

控制器与能量发射装置电性连接，在能量发射装置能够发射不止一种能量束时，可以控制各个能量束的产生以及发射周期，例如通过控制脉冲微电流发出的频率周期，可在一定程度上模拟类似人手按摩的作用感受。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种家用按摩仪，其特征在于，包括家用按摩仪本体，所述家用按摩仪本体包括机架，所述机架包括第一架体和分别设于所述第一架体两端的第二架体，所述第一架体和所述第二架体铰接，两个所述第二架体的内侧设有朝向彼此弯曲的第一弧面，所述第二架体上设有可移动的碾脂组件，所述碾脂组件包括第一按摩部。

2.根据权利要求1所述的家用按摩仪，其特征在于，还包括：

铰接件，所述铰接件包括第一铰接部、转轴以及第二铰接部，所述第一铰接部和所述第二铰接部均与所述转轴可转动地连接，所述第一铰接部同时与所述第一架体连接，所述第二铰接部同时与相邻的所述第二架体连接；

复位件，所述复位件与所述第一架体和所述第二架体抵接或连接，所述复位件受力可变形。

3.根据权利要求2所述的家用按摩仪，其特征在于，所述复位件被配置为扭簧，所述扭簧套设于所述转轴上，所述扭簧的一端与所述第一架体相抵，所述扭簧的另一端与相邻的所述第二架体相抵，和/或至少一个所述第二架体的自由端设有卡扣件。

4.根据权利要求1所述的家用按摩仪，其特征在于，所述第一架体上设有可转动的第二按摩部和第一驱动部，所述第一驱动部与所述第二按摩部传动连接。

5.根据权利要求1所述的家用按摩仪，其特征在于，所述第二架体上还限定出安装腔和与所述安装腔连通的避让口，所述碾脂组件可往复移动地设于所述第二架体上，所述碾脂组件还包括支架，所述支架的部分穿出所述避让口以支撑所述第一按摩部，所述家用按摩仪还包括：

驱动组件和两组传动组件，所述驱动组件和所述传动组件均设于所述安装腔内，两组所述传动组件并列设置于所述第二架体上，驱动组件同时与所述两组传动组件传动连接，两组所述传动组件均与所述碾脂组件传动连接。

6.根据权利要求5所述的家用按摩仪，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动部、传动杆、涡轮以及蜗杆，所述传动杆可转动地设于所述第二架体上，所述涡轮设于所述传动杆上，所述第二驱动部与所述蜗杆传动连接，所述蜗杆同时与所述涡轮传动连接，所述传动杆的两端固连有驱动轮，所述驱动轮与所述传动组件啮合。

7.根据权利要求5所述的家用按摩仪，其特征在于，所述驱动组件包括第二驱动部、传动轮组以及驱动轮，所述第二驱动部、所述传动轮组以及所述驱动轮依次传动连接，所述驱动轮与所述传动组件啮合。

8.根据权利要求6或7所述的家用按摩仪，其特征在于，所述传动组件包括张紧部以及传动带，所述张紧部可转动地设于所述第二架体上，所述驱动轮和所述张紧部间隔设置，所述传动带同时套设于所述驱动轮和所述张紧部上，所述传动带与所述支架连接，或

所述传动组件包括齿条，所述齿条设于所述第二架体上，所述驱动组件设于所述支架上，所述驱动轮与所述齿条啮合。

9.根据权利要求5所述的家用按摩仪，其特征在于，所述支架上设有可活动的支撑部，所述支架和所述支撑部之间夹设有弹性件，所述弹性件沿所述第二架体的厚度方向可伸缩，所述避让口沿所述第二架体的长度方向延伸，所述第一按摩部设于所述支撑部上。

10.根据权利要求5所述的家用按摩仪，其特征在于，还包括：

能量发射装置，所述能量发射装置设于所述支架上或设于所述第一按摩部内。

11.根据权利要求5所述的家用按摩仪，其特征在于，所述安装腔内设有控制器和两个行程开关，两个所述行程开关分别设于所述避让口的长度方向的两端，所述行程开关与所述控制器电性连接。