CN221808189U - 按摩器 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种按摩器，按摩器包括机架，机架上限定出安装腔和与安装腔连通的避让口；按摩组件，按摩组件可往复移动地设于机架上，按摩组件包括能量发射装置，能量发射装置设于安装腔内且与避让口相对，或能量发射装置设于安装腔外；第一驱动部和传动组件，第一驱动部和传动组件均设于安装腔内，第一驱动部通过传动组件与按摩组件传动连接；控制器与能量发射装置电性连接。根据本实用新型的按摩器，能量发射装置向用户发射高能量束，通过第一驱动部带动按摩组件移动，从而使能量发射装置可沿机架移动，当机架贴近用户时，能量发射装置发射的高能量束可以分散地对用户的皮肤作用，防止高能量束集中于一点而使用户皮肤灼伤或者肌肉被灼伤。

Description

按摩器

技术领域

本申请涉及减脂仪技术领域，尤其涉及一种按摩器。

背景技术

肥胖是指一定程度的明显超重于脂肪层过厚，是体内脂肪、尤其是甘油三脂积聚过多而导致的一种状态，肥胖不仅影响体态美观，还容易增加各种各样疾病的患病概率，比如心血管疾病、糖尿病、高血压和脂肪肝等。因此，减肥减脂对肥胖人群来说尤为重要。在各种各样的减肥减脂方法中，减脂仪作为一种新兴的减脂方法，颇受肥胖型消费者的欢迎。部分减脂仪通过能量束来作用皮肤，但是长时间针对一点作用会使用户皮肤灼伤甚至是肌肉灼伤，这对操作者具有一定的要求，需要操作者手持移动，用户手持减脂仪移动往往较累，无法坚持。

实用新型内容

本申请提供了一种按摩器，以实现自动驱动能量发射装置往复移动，从而使能量发射装置发射的能量束能够分散作用于用户的皮肤，无需手动操作，提升用户使用的便利性。

本申请提出了一种按摩器，所述按摩器包括：

机架，所述机架上限定出安装腔和与所述安装腔连通的避让口；

按摩组件，所述按摩组件可往复移动地设于所述机架上，所述按摩组件包括能量发射装置，所述能量发射装置设于所述安装腔内且与所述避让口相对，或所述能量发射装置设于所述安装腔外；

第一驱动部和传动组件，所述第一驱动部和所述传动组件均设于所述安装腔内，所述第一驱动部通过所述传动组件与所述按摩组件传动连接；

控制器，所述控制器与所述能量发射装置电性连接。

根据本实用新型的按摩器，所述按摩组件包括支架和设于所述支架上的至少一个第一按摩部，所述支架的部分穿出所述避让口以支撑所述第一按摩部，所述第一按摩部或所述支架上设有所述能量发射装置，所述传动组件与所述支架传动连接。

可选地，所述安装腔内设有第一卡接件，所述支架上设有第二卡接件，所述第二卡接件可移动地与所述第一卡接件卡接。

可选地，所述支架上设有可活动的支撑部，所述第一按摩部设于所述支撑部上。

可选地，所述支架和所述支撑部之间夹设有弹性件，所述弹性件可变形，所述避让口沿所述机架的长度方向延伸。

可选地，所述机架包括两个相对设置的第二架体，所述第二架体呈弧形设置，所述第二架体上设有所述安装腔和所述碾脂组件。

可选地，所述机架还包括第一架体，所述第一架体的两端分别与所述第二架体铰接。

可选地，所述按摩器还包括：第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电性连接，所述第一传感器用于检测所述支架的位移或所述滚轮的转动角度，或

还包括：第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电性连接，所述第一驱动部被配置为电动机，所述第二传感器用于检测所述电动机的转动角度。

根据本实用新型的按摩器，所述能量发射装置包括微电流发生器、超声波发生器、激光发生器、光子发生器、离子发生器以及红外发生器中的至少一种。

根据本实用新型的按摩器，所述避让口沿所述支架的长度方向延伸。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本申请实施例提供的按摩器，能量发射装置向用户发射高能量束，通过第一驱动部带动按摩组件移动，从而使能量发射装置可沿机架移动，通过改变第一驱动部的驱动方向，即可实现对能量发射装置移动方向的改变，从而使能量发射装置沿机架可往复移动，当机架贴近用户时，能量发射装置发射的高能量束可以分散地对用户的皮肤作用，防止高能量束集中于一点而使用户皮肤灼伤或者肌肉被灼伤。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为根据本实用新型实施例的按摩器的立体图；

图2为根据本实用新型实施例的按摩器的另一个角度的立体图；

图3为根据本实用新型第一实施例的按摩器的局部结构的示意图；

图4为根据本实用新型第二实施例的按摩器的局部结构的立体图；

图5为根据本实用新型第二实施例的按摩器的局部结构的示意图；

图6为根据本实用新型第二实施例的按摩器的局部结构的剖视图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为根据本实用新型第二实施例的按摩器的局部结构的立体图；

图9为图8中B处的放大图；

图10为根据本实用新型实施例的控制方法的流程示意图。

附图标记说明：

按摩器1，机架10，第一架体101，第二按摩部1011，第二按摩凸起10111，第二架体102，安装腔11，避让口12，第三导槽13，齿条14，第二导槽15，第一卡接件16，按摩组件20，支架21，第一限位部211，支撑部212，支撑杆2120，第二限位部2121，弹性件213，弹簧2131，第二卡接件214，第一按摩部22，滚轮222，第一驱动部30，传动组件40，驱动轮41，第一齿轮部411，第二齿轮部412，从动轮42，传动齿轮43，传动带44，张紧部45，固定部50，支撑轮60。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的相对位置关系或运动情况，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”、“前”、“后”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置发生了位置翻转或者姿态变化或者运动状态变化，那么这些方向性的指示也相应的随之变化，例如：描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

能量发射装置用于向用户发射高能量束，例如能量发射装置可以具备超声波发射功能、红外线发射功能、紫外线杀菌功能、光波发射功能以及微电流发生功能等。

其中，超声波美容法是利用机械超声振动波的频率高无干扰，传导穿透性强、能量传送定向性好的特异性能，可对人体各个需要的部位做精准的深层次的定向按摩，可充分改善人体组织的通透性活性以及血液循环，溶解消耗脂肪组织，同时舒缓毛孔并使毛孔通透，使其可以扩张将毛孔内的污垢排出或者导入利于皮肤吸收的营养物质。

红外线美容法是利用红外线光波照射人体部位或者是直接通过工作头部直接与人体接触来热敷皮肤，红外线可深层次地作用于人体真皮组织，通过红外热学效应作用，可扩张血管改善血液循环，让毛细血管充分地活跃起来，以缓解消除疲劳，紧致皮肤祛除皱纹，同时对皮肤瘢痕损伤修复也有一定的功效。

紫外线美容法是利用紫外线作用于皮肤表层起到杀菌功效，可杀菌去屑改善皮肤痤疮色斑。

光子美容法是利用光波作用于皮肤产生强化效应。

微电流美容法是利用中频率脉冲微电流作用于人体肌肉、神经以及皮肤等组织，刺激人体组织产生应激反应阻抗，从而促进皮肤新城代谢，促进胶原纤维合成，起到疤痕修复除皱紧实肌肉的作用，刺激了人体组织神经，能够改善人体神经疲劳。

综上所示，可以理解的是，能量发射装置在与用户皮肤相对或者接触时，需要不停地移动，防止高能量束向用户的一个位置一直作用，为了避免高能量束灼伤皮肤或者灼伤肌肉或者灼伤神经，当用户需要手动移动能量发射装置以使能量束移动时，会比较累。

如图1-图5所示，为了解决这一问题，本申请提出了一种按摩器1，包括：机架10、按摩组件20、第一驱动部30、传动组件40以及控制器。

具体地，机架10上限定出安装腔11和与安装腔11连通的避让口12；按摩组件20可往复移动地设于机架10上，按摩组件20包括能量发射装置，能量发射装置设于安装腔11内且与避让口12相对，或能量发射装置设于安装腔11外；第一驱动部30和传动组件40均设于安装腔11内，第一驱动部30通过传动组件40与按摩组件20传动连接；控制器与能量发射装置电性连接。

展开来说，能量发射装置用于发射高能量束，当能量发射装置设置于安装腔11内时，能量发射装置与避让口12相对，从而使能量发射装置发射的高能量束能够经由避让口12发出，当能量发射装置设于安装腔11外时，高能量束可以直接发出，当按摩器1靠近用户皮肤或者是与用户的皮肤接触时，高能量束能够经由避让口12射出作用到人体皮肤上。第一驱动部30通过传动组件40与按摩组件20传动连接，也就是说，第一驱动部30与传动组件40传动连接，传动组件40与按摩组件20传动连接，第一驱动部30运行带动传动组件40运行并进一步带动按摩组件20在机架10上移动，从而使能量发射装置沿机架10移动。可以理解的是，通过改变第一驱动部30的转向或改变传动组件40的传动方向，能够改变能量组件在机架10上的移动方向，进而使能量发射装置能够在机架10上往复移动。

控制器与能量发射装置电性连接，在能量发射装置能够发射不止一种能量束时，可以控制各个能量束的产生以及发射周期，例如通过控制脉冲微电流发出的频率周期，可在一定程度上模拟类似人手按摩的作用感受。

可以理解的是，第一驱动部30以及传动组件40均设于安装腔11中，这样能够对用户起到保护的作用，同时也对上述的机构起到保护和限位的作用。

在大多数实施例中，避让口12沿机架10的长度方向延伸，这是基于减小按摩器1整体体积来考虑的，当然，基于其他原因考虑，避让口12也可沿机架10的宽度方向延伸等，本申请不作限制，可以根据需要设置。

根据本实用新型实施例提供的按摩器1，通过第一驱动部30带动按摩组件20移动，从而使能量发射装置可沿机架10移动，通过改变第一驱动部30的驱动方向，即可实现对能量发射装置移动方向的改变，从而使能量发射装置沿机架10可往复移动，当机架10贴近用户时，能量发射装置发射的高能量束可以分散地对用户的皮肤作用，防止高能量束集中于一点而使用户皮肤灼伤或者肌肉被灼伤。

根据本实用新型实施例的按摩器1，能量发射装置包括微电流发生器、超声波发生器、激光发生器、光子发生器、离子发生器以及红外发生器中的至少一种。

根据本实用新型实施例的按摩器1，能够将多项功能集成于一体，提升按摩器1家用化的体验。

如图1-图5所示，根据本实用新型实施例的按摩器1，按摩组件20包括支架21和设于支架21上的至少一个第一按摩部22，支架21的部分穿出避让口12以支撑第一按摩部22，第一按摩部22或支架21上设有能量发射装置，传动组件40与支架21传动连接。

可以理解的是，支架21上设有第一按摩部22，支架21在随传动组件40的带动下移动时，可以使第一按摩部22同步移动，当机架10贴近用户使第一按摩部22与用户的皮肤接触时，第一按摩部22能够自动往复碾压用户皮肤，从而节省用户操作的体力，提升用户使用便捷性。

在一些实施例中，为了对能量发射装置中发射的能量束进行传导，提升按摩效果，第一按摩部22包括亲肤金属外壳。此时，可以设置金属外壳上设有导流槽，以增强皮肤排污或导入营养的功能。

而在另外一些实施例中，为了使第一按摩部22对用户皮肤减少拉扯作用，无需导入美容液，可以设置为橡胶材质外壳。

也就是说，在一些实施例中，能量发射装置设于第一按摩部22上，在一些实施例中，能量发射装置设于支架21上，本申请不作限制。

如图1和图2所示，在一些实施例中，第一按摩部22包括至少一个滚轮222，例如一个滚轮222或多个滚轮222。

如图1和图2所示，滚轮222上设有多个第一按摩凸起，这样能够增强对皮肤的按摩效果。

根据本实用新型实施例的按摩器1，当机架10贴近用户使第一按摩部22与用户的皮肤接触时，第一按摩部22能够在第一驱动部30的驱动下自动往复地碾压用户皮肤，从而节省用户操作的体力，提升用户操作的便捷性。

如图3-图6所示，传动组件40包括两组，两组传动组件40分别设于支架21的两端，两组传动组件40均与第一驱动部30传动连接。

实施例一：

如图3和图4所示，在一些实施例中，安装腔11内设有齿条14，驱动部和传动组件40均设于支架21上，传动组件40包括驱动轮41，驱动部与驱动轮41传动连接，驱动轮41同时与齿条14啮合。

在一些实施例中，第一驱动部30被配置为电动机，电动机的输出轴上套设有传动齿轮43，传动齿轮43与驱动轮41啮合。

在一些实施例中，驱动轮41包括固连的第一齿轮部411和第二齿轮部412，传动组件40还包括减速齿轮组，减速齿轮组的输入端与第一驱动部30传动连接，减速齿轮组的输出端与第一齿轮部411啮合，第二齿轮部412与齿条14啮合，第二齿轮部412与从动轮42的模数和齿数均相同。设置减速齿轮组的输出端与第一齿轮部411啮合，第二齿轮部412与齿条14啮合，能够防止减速齿轮组与齿条14发生干涉，第二齿轮部412与从动轮42的模数和齿数均相同，这样能够保障第二齿轮部412与齿条14的传动比和从动轮42与齿条14的传动比一致，使支架21的移动更加地平稳，同时简化结构设置。

其中，需要说明的是，第一齿轮部411和第二齿轮部412同轴设置，在一个具体的实施例中，支架21上设有装配孔，装配孔内穿设有传动轴，第一齿轮部411、第二齿轮部412以及从动轮42均套设于传动轴上，且第一齿轮部411、第二齿轮部412以及从动轮42均与传动轴固连。

在一个具体的实施例中，支架21上设有装配孔，装配孔内穿设有传动轴，第一齿轮部411和第二齿轮部412层叠固连，传动轴的两端分别与第一齿轮部411和从动轮42固连。

实施例二：

如图5-图9所示，在一些实施例中，传动组件40包括驱动轮41、张紧部45以及传动带44，驱动部与驱动轮41传动连接，驱动轮41和张紧部45间隔设置，传动带44同时套设于驱动轮41和张紧部45上，传动带44与支架21连接。

在一些实施例中，传动带44包括同步带、链条以及柔性绳中的一种。传动带44与驱动轮41配合属于带传动方式，带传动方式具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振。当传动带44被配置为同步带时，同步带依靠与驱动轮41之间的摩擦力进行传动；当传动带44被配置为柔性绳时，柔性绳依靠与驱动轮41之间的摩擦力进行传动；当传动带44被配置为链条时，链条依靠与驱动轮41之间的啮合传动。

如图6和图8所示，在一些实施例中，容纳腔内还设有多个支撑轮60，多个支撑轮60间隔设于驱动轮41和张紧部45之间，传动带44同时套设于多个支撑轮60外，通过设置支撑轮60，能够对传动带44起到支撑的作用，防止传动带44在转动过程中与其他零部件干涉，尤其是在支架21的形状为弧形时，通过设置支撑轮60，能够起到调节传动带44张紧之后的分布位置的效果。

在一些实施例中，配合部的移动轨迹与支撑轮60间隔。这样，在配合部随传动带44移动至与支撑轮60相对的位置时，配合部由于支架21的支撑作用，与支撑轮60间隔，将传动带44撑开与支撑轮60间隔，从而使配合部经过支撑轮60时能平稳移过，防止出现卡顿或者与支撑轮60产生干涉的现象。

如图8和图9所示，在一些实施例中，安装腔11内设有第一卡接件16，支架21上设有第二卡接件214，第二卡接件214可移动地嵌设于第一卡接件16中。

在支架21随传动带44移动的过程中，第二卡接件214与第一卡接件16发生相对移动，从而通过第二卡接件214与第一卡接件16的之间的限位配合作用，对支架21的移动起到导向作用，使支架21能够沿既定轨迹移动，防止偏移与其他零部件发生干涉。

其中，第二卡接件214可被配置为凹槽状或凸轨状。

在机架10沿直线延伸时，第一卡接件16沿直线延伸，在机架10沿弧线延伸时，第一卡接件16沿弧线延伸，在机架10沿弯曲波浪曲线时，第一卡接件16沿弯曲波浪曲线延伸。

由于人体是曲线型的，并不是一成不变的平面，在滚轮222与用户的皮肤接触时，随着位置的不同，曲线以及皮下脂肪厚度均会影响滚轮222与皮肤的接触，若调节滚轮222与皮肤距离保持不变，在一些部位，用户可能会感觉到滚轮222的按压力度不够，在一些部位，用户可能会感觉滚轮222按压力度过大，为了解决这一问题，提出了下面的实施例。

如图6和图7所示，在一些实施例中，支架21上设有可活动的支撑部212，第一按摩部22设于支撑部212上。如此，可以自适应地调节滚轮222与皮肤之间的按压力度。

在一些实施例中，支架21和支撑部212之间夹设有弹性件213，弹性件213可变形，避让口12沿机架10的长度方向延伸，这样，弹性件213使第一按摩部22始终能够与用户的皮肤紧贴，可以自适应地调节第一按摩部22与皮肤之间的按压力度，在皮肤曲率较大时，第一按摩部22受力较大从而压缩弹性件213的幅度较大，在皮肤曲率较小时，第一按摩部22受力较小从而使得弹性件213受力较小，伸展一定程度使第一按摩部22紧贴用户皮肤。

弹性件213可以被配置为螺旋弹簧或橡胶弹簧以及扭簧等。

如图6和图7所示，在一些实施例中，弹性件213被配置为弹簧2131，支架21上设有第二导槽15，第二导槽15的壁面上固连有第一限位部211，支撑部212包括支撑杆2120，支撑杆2120可移动地穿设于第二导槽15中，支撑杆2120上设有第二限位部2121，第一限位部211位于第一按摩部22和第二限位部2121之间，弹簧2131设于第二限位部2121背离第一限位部211的一侧。

展开来说，第一限位部211和第二限位部2121对弹簧2131起到限位作用，当支撑杆2120朝向靠近安装腔11的方向移动时，第二限位部2121与安装腔11之间的距离会缩短，共同压缩弹簧2131，当支撑杆2120沿第二导槽15的轴向方向朝向背离安装腔11的方向移动时，弹簧2131逐渐复位，第一限位部211可以对第二限位部2121限位，防止支撑杆2120脱出第二导槽15。

在一些实施例中，支架21上设有限位件，限位件卡设于支架21上，限位件限定出第二导槽15。这样，使支架21与限位件分开成型，能够降低支架21与限位件的成型难度。

如图8所示，在一些实施例中，机架10的外壁上设有第三导槽13，第三导槽13沿机架10的长度方向延伸，在弹性件213变形时，第一按摩部22的部分可缩回至第三导槽13中。可以理解的是，第三导槽13的设置能够使第一按摩部22在移动过程中，按照既定轨迹，移动到任一位置受到皮肤阻力时，均能够回缩，为第一按摩部22的回缩提供避让空间。

如图1和图2所示，在一些实施例中，机架10包括两个相对设置的第二架体102，第二架体102呈弧形设置，第二架体102上设有安装腔11和碾脂组件。这样，能够使机架10更贴合人体，当用户使用按摩器1时，只需将按摩器1套设于用户的需要使用的部位处，无需手扶即可实现对脂肪的碾压。

在一些实施例中，机架10还包括第一架体101，第一架体101的两端分别与第二架体102铰接。这样能够进一步使机架10适应于不同曲率的人体或者同一用户的不同部位。

在一些实施例中，按摩器1包括铰接件，铰接件包括与分别设于转轴两端的第一连接部和第二连接部，第一连接部与第一架体101连接，第二连接部与第二架体102连接，铰接件为金属件，转轴上套设有扭簧，扭簧的两端分别抵于第一连接部和第二连接部上，这样，按摩器1具有收拢状态和展开状态，在无需使用时，可通过按压两个第二架体102使按摩器1收拢，当需要使用时，可将两个第二架体102展开，在按摩器1处于展开状态时，扭簧使第二架体102保持在展开状态处。

如图1和图2所示，在一些实施例中，第一架体101的靠近第一按摩部22的一侧设有第二按摩部1011，第二按摩部1011上设有多个第二按摩凸起10111。这样，在滚轮222移动过程中会带动按摩器1整体在皮肤上产生轻微振动，从而使第二按摩凸起10111能够起到对用户的按摩效果，增强按摩器1的使用舒适性。

在一些实施例中，第一架体101内设有第二驱动部，第二驱动部与第二按摩部1011传动连接以驱动第二按摩部1011转动。通过控制第二驱动部，能够控制第二按摩部1011转动，第二驱动部为第二按摩部1011的转动提供动力，其中，第二驱动部可以被配置为电动机。

在一些实施例中，第一按摩部22包括多个滚轮222，按摩组件20还包括第一传感器，第一传感器与控制器电性连接，第一传感器用于检测支架21的位移。

其中，第一传感器用于检测支架21的位移，通过支架21的位移来判断能量发射装置的移动位移，从而控制能量发射装置发射能量束的周期，避免能量束作用于人体皮肤的位置过于集中，防止用户的皮肤灼伤或者是肌肉灼伤。

在一些实施例中，沿机体10的长度方向设置有第一传感器，第一传感器可被配置为例如色卡标尺、磁性标尺、滑变电阻、拉力传感器或压力传感器等来定义X轴坐标。

在一些实施例中，传动带44上设有第二传感器，第二传感器可被配置为例如色卡标尺、磁性标尺或滑变电阻等来定义X轴坐标。

在一些实施例中，按摩组件20还包括第二传感器，第二传感器与控制器电性连接，第一驱动部30被配置为电动机，第二传感器用于检测电动机的转动角度，通过电动机的转动角度来判断能量发射装置的移动位移，从而控制能量发射装置发射能量束的周期，避免能量束作用于人体皮肤的位置过于集中，防止用户的皮肤灼伤或者是肌肉灼伤。

在一些实施例中，电动机的输出轴上有角度位置标识，例如扇区色卡标识、磁性标尺、滑变电阻、光角度传感器、磁角度传感器等。

如图1和图2所示，在一些实施例中，第二架体102的自由端设有固定部50。这样，在用户需要将按摩器1收纳起来时或需固定于例如腿胳膊或者颈部防止脱落时，可以通过分别设于两个第二架体102上的固定部50固定绑带卡扣来将按摩器1固定。

如图10所示，根据本实用新型实施例的控制方法，用于控制上述的按摩器1，包括：

步骤S10：获取按摩组件20的移动信息；

步骤S20：根据移动信息控制能量发射装置启动或关闭。

在步骤S10中，按摩组件20的移动信息包括支架21的位移、滚轮222的转动角度以及第一驱动部30(电动机)的转动角度中的至少一个。

在步骤S20中，根据移动信息控制能量发射装置启动或关闭，这样，能够在移动信息满足预设条件时，控制能量发射装置启动或关闭，使得能量发射装置发射的高能量束可以分散地对用户的皮肤作用，防止高能量束集中于一点而使用户皮肤灼伤或者肌肉被灼伤。例如，移动信息为支架21的位移信息，支架21每移动第一位移时，控制能量发射装置启动或关闭预设时间。

根据本实用新型实施例的控制方法，根据移动信息控制能量发射装置启动或关闭，使得能量发射装置发射的高能量束可以分散地对用户的皮肤作用，防止高能量束集中于一点而使用户皮肤灼伤或者肌肉被灼伤。

根据本实用新型实施例的控制方法，还包括在检测到按摩组件20在预设时间内未移动时，控制能流发射装置关闭。

根据本实用新型实施例的控制方法，这样，当检测到按摩组件20在预设时间内未移动时，说明按摩组件20可能出现故障无法移动或者按照程序控制停止移动，因此，控制能流发射装置关闭，这样可使按摩器1在出现故障时停止运行。

在一些实施例中，在检测到按摩组件20在预设时间内未移动时，控制能流发射装置关闭的同时发出提示信息，提示信息包括语音提示信息、灯光提示信息或者是文字符号等提示信息等。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种按摩器，其特征在于，包括：

机架，所述机架上限定出安装腔和与所述安装腔连通的避让口；

按摩组件，所述按摩组件可往复移动地设于所述机架上，所述按摩组件包括能量发射装置，所述能量发射装置设于所述安装腔内且与所述避让口相对，或所述能量发射装置设于所述安装腔外；

第一驱动部和传动组件，所述第一驱动部和所述传动组件均设于所述安装腔内，所述第一驱动部通过所述传动组件与所述按摩组件传动连接；

控制器，所述控制器与所述能量发射装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述按摩组件包括支架和设于所述支架上的至少一个第一按摩部，所述支架的部分穿出所述避让口以支撑所述第一按摩部，所述第一按摩部或所述支架上设有所述能量发射装置，所述传动组件与所述支架传动连接。

3.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述安装腔内设有第一卡接件，所述支架上设有第二卡接件，所述第二卡接件可移动地与所述第一卡接件卡接。

4.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述支架上设有可活动的支撑部，所述第一按摩部设于所述支撑部上。

5.根据权利要求4所述的按摩器，其特征在于，所述支架和所述支撑部之间夹设有弹性件，所述弹性件可变形，所述避让口沿所述机架的长度方向延伸。

6.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述机架包括两个相对设置的第二架体，所述第二架体呈弧形设置，所述第二架体上设有所述安装腔和碾脂组件。

7.根据权利要求6所述的按摩器，其特征在于，所述机架还包括第一架体，所述第一架体的两端分别与所述第二架体铰接。

8.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于，还包括：第一传感器，所述第一传感器与所述控制器电性连接，所述第一传感器用于检测所述支架的位移，或

还包括：

第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电性连接，所述第一驱动部被配置为电动机，所述第二传感器用于检测所述电动机的转动角度。

9.根据权利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述能量发射装置包括微电流发生器、超声波发生器、激光发生器、光子发生器、离子发生器以及红外发生器中的至少一种。

10.根据权利要求2所述的按摩器，其特征在于，所述避让口沿所述支架的长度方向延伸。