CN221658536U - 一种驱动轴和开口销的组装机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种驱动轴和开口销的组装机床，包括机架，所述机架上安装有定位销上料模组、定位销端部检测模组、定位销旋转寻槽模组、定位销移栽模组、等距离搬运模组、开口销上料模组、开口销二次定位模组、开口销搬运模组和开口销压装模组，所述定位销上料模组设置在定位销端部检测模组的一端，所述开口销搬运模组与定位销端部检测模组并排设置；本实用新型通过采用开口销上料模组和定位销上料模组，节省人工，驱动轴、开口销采用自动上料，设备驱动轴采用推板机上料、开口销采用振动盘上料；开口销采用激光位移传感器检测开口方向，解决开口销压装后不均匀，开口销方向不准确造成不良品的情况发生。

Description

一种驱动轴和开口销的组装机床

技术领域

本实用新型属于组装机床领域，具体地说是一种驱动轴和开口销的组装机床。

背景技术

轴是传动过程中常用的配件，与其他零件之间传动，开口销常用于与轴配合压装后限位作用，开口销与驱动轴进行组装的时候，若开口销压装后不均匀，开口销方向不准确造成不良，则会导致开口销压装后位置不均匀导致产品受力不同，导致磨损严重、开口销方向不一致导致受力强度不同，容易变形断裂，人工操作压装可能出现：压装位置不均匀、开口销位置偏移大，压装过程中不良品多。

综上，因此本实用新型提供了一种驱动轴和开口销的组装机床，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种驱动轴和开口销的组装机床，以解决现有技术中压装位置不均匀、开口销位置偏移大，压装过程中不良品多等问题。

一种驱动轴和开口销的组装机床，包括机架，所述机架上安装有定位销上料模组、定位销端部检测模组、定位销旋转寻槽模组、定位销移栽模组、等距离搬运模组、开口销上料模组、开口销二次定位模组、开口销搬运模组和开口销压装模组，所述定位销上料模组设置在定位销端部检测模组的一端，所述开口销搬运模组与定位销端部检测模组并排设置，所述开口销压装模组设置在开口销搬运模组的一端，所述等距离搬运模组安装在定位销端部检测模组的表面，所述定位销端部检测模组远离定位销上料模组的一端安装有接料盘。

进一步的，所述定位销上料模组包括上料箱，所述上料箱靠近定位销端部检测模组。

进一步的，所述开口销上料模组包括振动上料盘，所述振动上料盘的输出端与开口销搬运模组相连接。

进一步的，所述开口销搬运模组包括线性滑轨，所述线性滑轨上安装有旋转夹紧模组，所述旋转夹紧模组包括液压抓夹，所述开口销二次定位模组包括激光位移传感器，所述激光位移传感器安装在旋转夹紧模组的表面。

进一步的，所述开口销搬运模组包括直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有载座一和载座二，所述开口销搬运模组还包括液压座架，所述液压座架安装在机架上，所述液压座架上安装有压装气缸，所述压装气缸的输出轴贯穿液压座架的顶部，并固定连接有上压头。

进一步的，所述载座二上开设有销槽，所述载座二上安装有定位针。

进一步的，所述等距离搬运模组包括车床导轨，所述车床导轨上滑动连接有搬运滑台，所述搬运滑台上等距离连接有多个定位销抓夹。

进一步的，所述接料盘通过安装架安装在机架的表面，所述接料盘通过把手调节旋钮转动连接在安装架上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过采用开口销上料模组和定位销上料模组，节省人工，驱动轴、开口销采用自动上料，设备驱动轴采用推板机上料、开口销采用振动盘上料；开口销采用激光位移传感器检测开口方向，解决开口销压装后不均匀，开口销方向不准确造成不良品的情况发生。

2、本实用新型通过采用压装气缸，开口销压装位置准确：采用气缸和载座限位，保证尺寸准确，统一，开口销采用振动上料的方式，连续上料，等距离搬运模组对定位销进行搬运，压装完成品移栽至接料盘内。

3、本实用新型中，采用双载移栽模组，通过两个载座之间来回移动，依次循环压装，定位针对产品进行定位，避免产品移动或者旋转，同时压装气缸下降，去开口销。

附图说明

图1是本实用新型立体图；

图2是本实用新型开口销上料模组立体图；

图3是本实用新型开口销搬运模组立体图；

图4是本实用新型载座二立体图；

图5是本实用新型等距离搬运模组立体图。

图中：

1、定位销上料模组；2、定位销端部检测模组；3、定位销旋转寻槽模组；4、定位销移栽模组；5、等距离搬运模组；6、开口销上料模组；7、开口销二次定位模组；8、开口销搬运模组；9、开口销压装模组；10、接料盘；11、机架；12、振动上料盘；13、旋转夹紧模组；14、激光位移传感器；15、压装气缸；16、上压头；17、载座一；18、载座二；19、把手调节旋钮；20、定位针。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

如图1-5所示，本实用新型提供一种驱动轴和开口销的组装机床，包括机架11，机架11上安装有定位销上料模组1、定位销端部检测模组2、定位销旋转寻槽模组3、定位销移栽模组4、等距离搬运模组5、开口销上料模组6、开口销二次定位模组7、开口销搬运模组8和开口销压装模组9，定位销上料模组1设置在定位销端部检测模组2的一端，开口销搬运模组8与定位销端部检测模组2并排设置，开口销压装模组9设置在开口销搬运模组8的一端，等距离搬运模组5安装在定位销端部检测模组2的表面，定位销端部检测模组2远离定位销上料模组1的一端安装有接料盘10。

作为本实用新型的一种实施方式，定位销上料模组1包括上料箱，上料箱靠近定位销端部检测模组2。

作为本实用新型的一种实施方式，开口销上料模组6包括振动上料盘12，振动上料盘12的输出端与开口销搬运模组8相连接。

作为本实用新型的一种实施方式，开口销搬运模组8包括线性滑轨，线性滑轨上安装有旋转夹紧模组13，旋转夹紧模组13包括液压抓夹，开口销二次定位模组7包括激光位移传感器14，激光位移传感器14安装在旋转夹紧模组13的表面。

作为本实用新型的一种实施方式，开口销搬运模组8包括直线导轨，直线导轨上滑动连接有载座一17和载座二18，开口销搬运模组8还包括液压座架，液压座架安装在机架11上，液压座架上安装有压装气缸15，压装气缸15的输出轴贯穿液压座架的顶部，并固定连接有上压头16。

作为本实用新型的一种实施方式，载座二18上开设有销槽，载座二18上安装有定位针20。

作为本实用新型的一种实施方式，等距离搬运模组5包括车床导轨，车床导轨上滑动连接有搬运滑台，搬运滑台上等距离连接有多个定位销抓夹。

作为本实用新型的一种实施方式，接料盘10通过安装架安装在机架11的表面，接料盘10通过把手调节旋钮19转动连接在安装架上。

具体工作原理：

通过定位销上料模组1和开口销上料模组6进行上料，开口销上料模组6上料后，通过开口销搬运模组8搬运后，经过开口销二次定位模组7进行定位，激光位移传感器14二次对开口销的位置进行确定，定位销移动到载座一17上后，载座一17移动到压装气缸15的底部，上压头16抓取开口销，并且进行压装，经过等距离搬运模组5进行搬运，移动到接料盘10内。

本实用新型的实施方式是为了示例和描述起见而给出的，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种驱动轴和开口销的组装机床，包括机架(11)，其特征在于：所述机架(11)上安装有定位销上料模组(1)、定位销端部检测模组(2)、定位销旋转寻槽模组(3)、定位销移栽模组(4)、等距离搬运模组(5)、开口销上料模组(6)、开口销二次定位模组(7)、开口销搬运模组(8)和开口销压装模组(9)，所述定位销上料模组(1)设置在定位销端部检测模组(2)的一端，所述开口销搬运模组(8)与定位销端部检测模组(2)并排设置，所述开口销压装模组(9)设置在开口销搬运模组(8)的一端，所述等距离搬运模组(5)安装在定位销端部检测模组(2)的表面，所述定位销端部检测模组(2)远离定位销上料模组(1)的一端安装有接料盘(10)。

2.如权利要求1所述驱动轴和开口销的组装机床，其特征在于：所述定位销上料模组(1)包括上料箱，所述上料箱靠近定位销端部检测模组(2)。

3.如权利要求1所述驱动轴和开口销的组装机床，其特征在于：所述开口销上料模组(6)包括振动上料盘(12)，所述振动上料盘(12)的输出端与开口销搬运模组(8)相连接。

4.如权利要求1所述驱动轴和开口销的组装机床，其特征在于：所述开口销搬运模组(8)包括线性滑轨，所述线性滑轨上安装有旋转夹紧模组(13)，所述旋转夹紧模组(13)包括液压抓夹，所述开口销二次定位模组(7)包括激光位移传感器(14)，所述激光位移传感器(14)安装在旋转夹紧模组(13)的表面。

5.如权利要求1所述驱动轴和开口销的组装机床，其特征在于：所述开口销搬运模组(8)包括直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有载座一(17)和载座二(18)，所述开口销搬运模组(8)还包括液压座架，所述液压座架安装在机架(11)上，所述液压座架上安装有压装气缸(15)，所述压装气缸(15)的输出轴贯穿液压座架的顶部，并固定连接有上压头(16)。

6.如权利要求5所述驱动轴和开口销的组装机床，其特征在于：所述载座二(18)上开设有销槽，所述载座二(18)上安装有定位针(20)。

7.如权利要求1所述驱动轴和开口销的组装机床，其特征在于：所述等距离搬运模组(5)包括车床导轨，所述车床导轨上滑动连接有搬运滑台，所述搬运滑台上等距离连接有多个定位销抓夹。

8.如权利要求1所述驱动轴和开口销的组装机床，其特征在于：所述接料盘(10)通过安装架安装在机架(11)的表面，所述接料盘(10)通过把手调节旋钮(19)转动连接在安装架上。