CN221521279U - 一种玻璃板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种玻璃板输送装置，包括两侧平行设置的支撑机构、与两侧所述支撑机构转动配合且水平设置的多组输送辊机构、设置在多组所述输送辊机构之间的转运机构，每个所述转运机构包括与两侧所述支撑机构固定连接且水平设置的承载梁、平行设置在所述承载梁上方的活动梁、与所述活动梁传动连接且用于带动其改变竖直和水平位置的驱动组件、与所述承载梁及所述活动梁活动连接且用于保持所述活动梁水平的限位组件。本实用新型在输送辊机构直线输送过程中，具有向侧面转运的功能，便于从输送装置侧面卸载玻璃板。

Description

一种玻璃板输送装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃板输送设备技术领域，尤其涉及一种玻璃板输送装置。

背景技术

在玻璃板生产加工过程中，玻璃板会经过不同的加工工艺，在不同工艺设备之间利用输送装置进行玻璃板的运输工作，为了及时回收受损的玻璃，一般在输送过程中设置检测装置，当检测到受损玻璃板后，需要将其卸下，但是现有的输送设备一般采用传输辊轮结构，包括转轴与转轴同轴固定连接的辊轮，通过转轴带动辊轮旋转，利用辊轮输送玻璃板，但是该结构一般只能进行直线输送工作，这种输送不便于从侧面进行玻璃的卸载工作。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种玻璃板输送装，具有侧向转运的功能，便于从输送装置侧面卸载玻璃。

根据本实用新型的实施例，一种玻璃板输送装置，包括两侧平行设置的支撑机构、与两侧所述支撑机构转动配合且水平设置的多组输送辊机构、设置在多组所述输送辊机构之间的转运机构，每个所述转运机构包括与两侧所述支撑机构固定连接且水平设置的承载梁、平行设置在所述承载梁上方的活动梁、与所述活动梁传动连接且用于带动其改变竖直和水平位置的驱动组件、与所述承载梁及所述活动梁活动连接且用于保持所述活动梁水平的限位组件。

优选的，所述驱动组件包括与两侧支撑机构固定连接的多组基座、贯穿每组所述基座且与其转动配合的驱动轴、与所述驱动轴固定连接且沿其径向设置的驱动杆，所述驱动轴与所述活动梁垂直，所述驱动杆与所述活动梁转动连接。

进一步优选的，每个所述承载梁的两端分别设有一个所述基座并与其固定连接，每个所述活动梁的两侧分别设有一个与其转动连接的驱动杆。

进一步优选的，所述限位组件包括两组分别设置在所述活动梁两侧的限位杆，所述限位杆的一端与所述活动梁转动连接且另一端与所述承载梁转动连接，所述限位杆与所述驱动杆平行且等长。

进一步优选的，所述活动梁的顶部设有多组可调节的吸附机构。

进一步优选的，所述活动梁的顶部设有多个沿其长度方向设置的腰圆孔，所述吸附机构包括设置在所述腰圆孔上方的底座、与所述底座固定连接且贯穿所述腰圆孔的螺杆组件、设置在所述底座顶部的吸盘。

再进一步优选的，所述底座顶部设有导向孔，所述导向孔内设有导向杆，所述导向杆的顶部连接有所述吸盘，所述导向杆的底部通过刚性弹簧与所述导向孔孔底连接。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：在输送辊机构之间设置了转运机构，包括在初始状态下具有支撑作用的承载梁，设置在承载梁上方的活动梁，在输送过程中，发现受损玻璃板后，通过驱动组件带动活动梁向上运动与玻璃板接触并抬起玻璃板，同时将玻璃板向侧面转运一定的距离，便于玻璃板从侧面卸载。

附图说明

图1为本实用新型一种玻璃板输送装置结构示意图。

图2为本实用新型一种玻璃板输送装置中转运机构结构示意图。

图3为本实用新型一种玻璃板输送装置中吸附机构结构示意图。

上述附图中：1、支撑机构；2、输送辊机构；3、转运机构；310、承载梁；320、活动梁；321、腰圆孔；330、驱动组件；331、基座；332、驱动轴；333、驱动杆；340、限位组件；341、限位杆；4、吸附机构；401、底座；402、螺杆组件；403、吸盘；404、导向孔；405、导向杆；406、刚性弹簧。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

如图1、图2所示，一种玻璃板输送装置，包括两侧平行设置的支撑机构1、与两侧所述支撑机构1转动配合且水平设置的多组输送辊机构2、设置在多组所述输送辊机构2之间的转运机构3；

本实施例中支撑机构1为竖直设置的支撑板，输送辊机构2包括与两侧支撑板转动连接的转轴，转轴上同轴固定连接有多个辊轮，转轴还传动连接有驱动其旋转的电机，每个所述转运机构3包括与两侧所述支撑机构1固定连接且水平设置的承载梁310、平行设置在所述承载梁310上方的活动梁320、与所述活动梁320传动连接且用于带动其改变竖直和水平位置的驱动组件330、与所述承载梁310及所述活动梁320活动连接且用于保持所述活动梁320水平的限位组件340，初始状态下，活动梁320与承载梁310接触并由其支撑，且承载梁310的顶面高度低于辊轮的高度；

在运输玻璃板的过程中，经过检测发现破损不合格的玻璃，可先停止输送辊机构2，再通过驱动组件330带动活动梁320运动，将破损的玻璃板抬起并可向侧面转运一端距离，便于操作人员将破损的玻璃从输送辊机构2上卸下；

具体的，所述驱动组件330包括与两侧支撑机构1固定连接的多组基座331、贯穿每组所述基座331且与其转动配合的驱动轴332、与所述驱动轴332固定连接且沿其径向设置的驱动杆333，驱动轴332由电机驱动旋转，支撑板上设有位于两转轴之间的凹槽，基座331固定在凹槽内，所述驱动轴332与所述活动梁320垂直，所述驱动杆333与所述活动梁320转动连接；

驱动轴332旋转时，带动驱动杆333转动，在限位组件340的作用下，驱动杆333带动活动梁320以水平状态产生竖向和水平方向的运动；

为了提高活动梁320受力的稳定性及运动时的稳定性，在进一步的实施方式中，每个所述承载梁310的两端分别设有一个所述基座331并与其固定连接，每个所述活动梁320的两侧分别设有一个与其转动连接的驱动杆333，两个驱动杆333平行且等长设置；

具体的，如图2所示，所述限位组件340包括两组分别设置在所述活动梁320两侧的限位杆341，所述限位杆341的一端与所述活动梁320转动连接且另一端与所述承载梁310转动连接，所述限位杆341与所述驱动杆333平行且等长；

限位杆341、承载梁310、活动梁320形成平行四边形的结构，在活动梁320运动时始终保持与承载梁310平行的水平状态，可提高活动梁320顶部玻璃板的稳定性；

为了提高转运过程中，玻璃板的稳定性，在进一步的实施方式中，所述活动梁320的顶部设有多组可调节的吸附机构4，用于吸附玻璃板，防止其发生晃动和位移；

具体的，如图2、图3所示，所述活动梁320的顶部设有多个沿其长度方向设置的腰圆孔321，所述吸附机构4包括设置在所述腰圆孔321上方的底座401、与所述底座401固定连接且贯穿所述腰圆孔321的螺杆组件402、设置在所述底座401顶部的吸盘403；

根据玻璃板的大小宽度，可调节吸盘403的位置，保证有一定数量的吸盘403能够作用在玻璃板底部；

为了给玻璃板提供一定的减震效果，在进一步的实施方式中，所述底座401顶部设有导向孔404，所述导向孔404内设有导向杆405，所述导向杆405的顶部连接有所述吸盘403，所述导向杆405的底部通过刚性弹簧406与所述导向孔404孔底连接。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种玻璃板输送装置，其特征在于，包括两侧平行设置的支撑机构(1)、与两侧所述支撑机构(1)转动配合且水平设置的多组输送辊机构(2)、设置在多组所述输送辊机构(2)之间的转运机构(3)，每个所述转运机构(3)包括与两侧所述支撑机构(1)固定连接且水平设置的承载梁(310)、平行设置在所述承载梁(310)上方的活动梁(320)、与所述活动梁(320)传动连接且用于带动其改变竖直和水平位置的驱动组件(330)、与所述承载梁(310)及所述活动梁(320)活动连接且用于保持所述活动梁(320)水平的限位组件(340)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于，所述驱动组件(330)包括与两侧支撑机构(1)固定连接的多组基座(331)、贯穿每组所述基座(331)且与其转动配合的驱动轴(332)、与所述驱动轴(332)固定连接且沿其径向设置的驱动杆(333)，所述驱动轴(332)与所述活动梁(320)垂直，所述驱动杆(333)与所述活动梁(320)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于，每个所述承载梁(310)的两端分别设有一个所述基座(331)并与其固定连接，每个所述活动梁(320)的两侧分别设有一个与其转动连接的驱动杆(333)。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于，所述限位组件(340)包括两组分别设置在所述活动梁(320)两侧的限位杆(341)，所述限位杆(341)的一端与所述活动梁(320)转动连接且另一端与所述承载梁(310)转动连接，所述限位杆(341)与所述驱动杆(333)平行且等长。

5.根据权利要求2-4任一项所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于，所述活动梁(320)的顶部设有多组可调节的吸附机构(4)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于，所述活动梁(320)的顶部设有多个沿其长度方向设置的腰圆孔(321)，所述吸附机构(4)包括设置在所述腰圆孔(321)上方的底座(401)、与所述底座(401)固定连接且贯穿所述腰圆孔(321)的螺杆组件(402)、设置在所述底座(401)顶部的吸盘(403)。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃板输送装置，其特征在于，所述底座(401)顶部设有导向孔(404)，所述导向孔(404)内设有导向杆(405)，所述导向杆(405)的顶部连接有所述吸盘(403)，所述导向杆(405)的底部通过刚性弹簧(406)与所述导向孔(404)孔底连接。