CN221443474U - 一种角行程组合式执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种角行程组合式执行机构，包括执行机构和减速箱；执行机构包括壳体、手轮、传动机构、驱动电机、手自动切换单元和连接单元；减速箱包括箱体、法兰、第二蜗杆、第二蜗轮、驱动套、指示盘和限位组件，第二蜗杆一端设置于箱体内部与第二蜗轮啮合，第二蜗杆另一端通过其顶部设有的平键穿过法兰与传动机构相连，驱动套与第二蜗轮固定连接，箱体顶部转动连接有指示盘，箱体与第二蜗轮之间设有限位组件。本实用新型通过减速箱上的指示盘较为直观方便表示阀门启闭和开度，通过减速箱上的限位组件可对阀门开启角度进行限定，提高对阀门的控制精度，通过电动操作模式代替气动操作模式，并同时具有手动操作模式，提高控制精度。

Description

一种角行程组合式执行机构

技术领域

本实用新型涉及执行机构技术领域，尤其涉及一种角行程组合式执行机构。

背景技术

角行程执行结构是用于控制阀门0°至90°开关的装置，主要用于控制球阀、蝶阀、旋塞阀等90°角行程阀门的启闭，目前角行程阀门的驱动一般是手动和气动，通过动力输出轴与相应的阀门的阀杆传动连接，实现阀芯的旋转，进而实现对阀门的启闭开合的控制。

专利文献CN220102253U公开一种蜗轮蜗杆手动切换气动角行程执行机构，包括角行程执行机构以及处于角行程执行机构一端的手动执行机构，其特征在于：所述角行程执行机构的内部包括牵引螺杆，所述手动执行机构包括处于牵引螺杆的周向的转换凸轮，所述转换凸轮的端面设置有凸轮槽，所述转换凸轮的一侧设置有处于牵引螺杆的周向的开合螺母，所述开合螺母固定连接有卡入凸轮槽内的圆柱销，所述手动执行机构包括可驱动转换凸轮转动的切换手柄。本实用新型具有防水防尘，气动与手动操作模式切换更安全的优点。

以上方案中，该角行程执行机构具有气动与手动操作模式，但是气动驱动相对于电动驱动的控制精度较低，适用范围较小，另外该角行程执行机构根据阀门的开度判断阀门开启角度和状态局限性较大，具体角度大小未知，因此，有必要提供一种角行程组合式执行机构，以解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过电动操作模式代替气动操作模式，并同时具有手动操作模式，提高控制精度，通过减速箱上的指示盘表示阀门启闭和开度，较为直观方便，通过减速箱上的限位组件可对阀门开启角度进行限定，提供一种角行程组合式执行机构。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种角行程组合式执行机构，包括执行机构和与执行机构相连的减速箱；

执行机构包括壳体、手轮、传动机构、驱动电机、手自动切换单元和连接单元，壳体内部具有安装空间，手轮安装于壳体顶部，传动机构安装于壳体内部，驱动电机安装于壳体一端，驱动电机输出端与传动机构传动连接，手自动切换单元安装于壳体后端，连接单元安装于壳体底部；

减速箱包括箱体、法兰、第二蜗杆、第二蜗轮、驱动套、指示盘和限位组件，箱体内部具有安装空间，法兰安装于箱体顶部，法兰与连接单元相连，第二蜗杆一端设置于箱体内部与第二蜗轮啮合，第二蜗杆另一端通过其顶部设有的平键穿过法兰与传动机构相连，驱动套与第二蜗轮固定连接，箱体顶部转动连接有指示盘，箱体与第二蜗轮之间设有限位组件。

本实用新型进一步设置为，传动机构包括主轴、第一蜗轮和第一蜗杆，第一蜗轮与主轴固定连接，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第一蜗杆一端与驱动电机输出端相连。

本实用新型进一步设置为，手自动切换单元包括：

连接部，该连接部设置在壳体上；

转动部，该转动部转动连接于连接部顶端；

限位部，该限位部设置于连接部上，限位部位于转动部外沿的转动路径上；

锁止部，该锁止部与转动部相连，锁止部跟随转动部转动；

切换杆，该切换杆一端与转动部相连，切换杆受力转动带动转动部转动。

本实用新型进一步设置为，壳体右端设有指示窗和磁性按钮。

本实用新型进一步设置为，驱动套与指示盘之间设置有可调节固定结构，可调节固定结构包括：

环槽，该环槽设置于驱动套内侧；

垫圈，该垫圈一端与环槽内侧抵合，垫圈另一端突出环槽；

衬板，该衬板外缘设置于环槽内，衬板顶面与垫圈底面抵合。

本实用新型进一步设置为，衬板表面设有螺纹孔，指示盘表面设有通孔，螺纹孔与通孔对应，螺栓依次穿过通孔与螺纹孔使指示盘与衬板相连。

本实用新型进一步设置为，指示盘外缘设有直角折边，指示盘与箱体之间设有密封圈。

本实用新型进一步设置为，限位组件包括：

限位杆，该限位杆一端设置在箱体外沿限位孔内，限位杆另一端延伸至箱体外部；

定位杆，该定位杆设置在箱体内与限位孔同心设置的定位孔内，定位杆一端与限位杆一端抵合，定位杆与限位杆转动连接。

本实用新型进一步设置为，箱体设有注油孔和泄油孔，用于更换箱体内部的润滑脂。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过电动操作模式代替气动操作模式，并同时具有手动操作模式，提高控制精度，通过指示窗和磁性旋钮对内部元件进行设定和调节，无需对执行机构进行拆卸，提高了密封性能，通过减速箱上的指示盘较为直观方便表示阀门启闭和开度，通过减速箱上的限位组件可对阀门开启角度进行限定，从而提高对阀门的控制精度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型执行机构的结构示意图。

图3是本实用新型图2中传动机构的结构示意图。

图4是本实用新型图2中手自动切换单元的结构示意图。

图5是本实用新型减速箱的结构示意图。

图6是本实用新型图5中的部分剖面图。

图7是本实用新型图5中的部分剖面图。

图8是本实用新型减速箱立面的部分剖面图。

图9是本实用新型图8中A的放大图。

图中，1.执行机构、11.壳体、12.手轮、13.传动机构、131.主轴、132.第一蜗轮、133.第一蜗杆、14.驱动电机、15.手自动切换单元、151.连接部、152.转动部、153.限位部、154.锁止部、155.切换杆、16.连接单元、17.指示窗、18.磁性按钮、2.减速箱、21.箱体、211.注油孔、212.泄油孔、22.法兰、23.第二蜗杆、231.平键、24.第二蜗轮、25.驱动套、26.指示盘、261.通孔、262.直角折边、27.限位组件、271.限位杆、272.定位杆、3.可调节固定结构、31.环槽、32.垫圈、33.衬板、331.螺纹孔、4.密封圈。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实施例中，如图1-9所示，本实用新型提出的一种角行程组合式执行机构，包括执行机构1和与执行机构相连的减速箱2；

执行机构包括壳体11、手轮12、传动机构13、驱动电机14、手自动切换单元15和连接单元16，壳体内部具有安装空间，手轮安装于壳体顶部，传动机构安装于壳体内部，驱动电机安装于壳体一端，驱动电机输出端与传动机构传动连接，手自动切换单元安装于壳体后端，连接单元安装于壳体底部；

减速箱包括箱体21、法兰22、第二蜗杆23、第二蜗轮24、驱动套25、指示盘26和限位组件27，箱体内部具有安装空间，法兰安装于箱体顶部，法兰与连接单元相连，第二蜗杆一端设置于箱体内部与第二蜗轮啮合，第二蜗杆另一端通过其顶部设有的平键231穿过法兰与传动机构相连，驱动套与第二蜗轮固定连接，箱体顶部转动连接有指示盘，箱体与第二蜗轮之间设有限位组件。

在本实施例中，如图3所示，传动机构包括主轴131、第一蜗轮132和第一蜗杆133，第一蜗轮与主轴固定连接，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第一蜗杆一端与驱动电机输出端相连。

在本实例中，手轮底部设有插槽，传动机构顶部设有与插槽配合使用的滑套，用于手轮与传动机构连接，使得手轮转动时能够带动传动机构进行转动，在手柄切换至手动模式时，可通过手轮控制传动机构进行转动。

在本实施例中，如图4所示，手自动切换单元包括手自动切换单元包括连接部151、转动部152、限位部153、锁止部154和切换杆155，连接部设置在壳体上；转动部转动连接于连接部顶端；限位部设置于连接部上，限位部位于转动部外沿的转动路径上；锁止部与转动部相连，锁止部跟随转动部转动，锁止部能够对切换杆进行锁止，防止切换杆回弹改变控制模式；切换杆一端与转动部相连，切换杆受力转动带动转动部转动。

在本实例中，手自动切换单元具有两种操作模式，分别为电动控制和手动控制，电动控制时，执行机构控制系统通过磁性旋钮或遥控器控制驱动电机进行运作，电动控制能够远程控制并实现自动化，手动控制时，压下切换杆即可实现手动操作，此时手轮底部的插槽与传动机构顶部的滑套连接，手轮转动时能够带动传动机构进行转动，并且可以使锁止部锁在手动位置，手动控制可以在执行执行断电或出现故障时使用，可靠性高，操作简便。手动控制主要是作为备用方式，在执行机构无法正常工作时提供手动控制的能力，以电动控制为先。

在本实施例中，如图2所示，壳体右端设有指示窗17和磁性按钮18。

在本实例中，指示窗透明且密封，通过指示窗可对内部液晶显示屏进行全部设定和诊断，并通过磁性旋钮或遥控器控制驱动电机进行运作，无需在现场打开暴露内部的控制电路，提高执行机构的密封性能。

在本实施例中，如图5、图8和图9所示，驱动套与指示盘之间设置有可调节固定结构3，可调节固定结构包括环槽31、垫圈32和衬板33，环槽设置于驱动套内侧；垫圈一端与环槽内侧抵合，垫圈另一端突出环槽；衬板外缘设置于环槽内，衬板顶面与垫圈底面抵合。

本实施例中进一步设置为，衬板表面设有螺纹孔331，指示盘表面设有通孔261，螺纹孔与通孔对应，螺栓依次穿过通孔与螺纹孔使指示盘与衬板相连。

在本实例中，通过螺栓依次穿过通孔与螺纹孔使指示盘与衬板相连，当螺栓拧紧时，衬板外缘通过挤压垫圈使得衬板随着驱动套旋转而旋转，从而带动指示盘随着驱动套旋转而旋转，驱动套底部连接有阀门，指示盘上的指针转动角度即代表阀门的开度，当螺栓松弛时，可对指示盘进行人工转动，使得指针旋转至所需角度。

在本实施例中，如图9所示，指示盘外缘设有直角折边262，指示盘与箱体之间设有密封圈4。

在本实例中，直角折边有利于避免灰尘进入减速箱箱体内部，密封券有利于避免灰尘和水进入减速箱箱体内部，增强减速箱的密封性能。

在本实施例中，如图7所示，限位组件包括限位杆271和定位杆272，限位杆一端设置在箱体外沿限位孔内，限位杆另一端延伸至箱体外部；定位杆设置在箱体内与限位孔同心设置的定位孔内，定位杆一端与限位杆一端抵合，定位杆与限位杆转动连接。

在本实例中，驱动套与第二蜗轮轮芯固定连接，第二蜗轮轮冠与第二蜗杆啮合，当第二蜗轮轮冠侧面旋转至与定位杆抵合时，即阀门开度最大，通过调整定位杆位置，可对阀门最大开度进行调节，定位杆与限位杆转动连接，定位杆控制限位杆在箱体内做伸缩移动，可对阀门最大开度进行预设。

在本实施例中，如图5和图8所示，箱体设有注油孔211和泄油孔212，注油孔和泄油孔设有密封塞，注油孔和泄油孔用于更换箱体内部的润滑脂。

在本实例中，通过注油孔注入润滑脂，通过泄油孔排出就得油脂，免除拆卸行为，操作较为方便，提高减速箱的密封性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，出现“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系的术语时，应理解为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，出现“第一”、“第二”等术语时，仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (9)

1.一种角行程组合式执行机构，其特征在于，包括执行机构和与执行机构相连的减速箱；

执行机构包括壳体、手轮、传动机构、驱动电机、手自动切换单元和连接单元，壳体内部具有安装空间，手轮安装于壳体顶部，传动机构安装于壳体内部，驱动电机安装于壳体一端，驱动电机输出端与传动机构传动连接，手自动切换单元安装于壳体后端，连接单元安装于壳体底部；

减速箱包括箱体、法兰、第二蜗杆、第二蜗轮、驱动套、指示盘和限位组件，箱体内部具有安装空间，法兰安装于箱体顶部，法兰与连接单元相连，第二蜗杆一端设置于箱体内部与第二蜗轮啮合，第二蜗杆另一端通过其顶部设有的平键穿过法兰与传动机构相连，驱动套与第二蜗轮固定连接，箱体顶部转动连接有指示盘，箱体与第二蜗轮之间设有限位组件。

2.根据权利要求1所述的一种角行程组合式执行机构，其特征在于，传动机构包括主轴、第一蜗轮和第一蜗杆，第一蜗轮与主轴固定连接，第一蜗杆与第一蜗轮啮合，第一蜗杆一端与驱动电机输出端相连。

3.根据权利要求1所述的一种角行程组合式执行机构，其特征在于，手自动切换单元包括：

连接部，该连接部设置在壳体上；

转动部，该转动部转动连接于连接部顶端；

限位部，该限位部设置于连接部上，限位部位于转动部外沿的转动路径上；

锁止部，该锁止部与转动部相连，锁止部跟随转动部转动；

切换杆，该切换杆一端与转动部相连，切换杆受力转动带动转动部转动。

4.根据权利要求1所述的一种角行程组合式执行机构，其特征在于，壳体右端设有指示窗和磁性按钮。

5.根据权利要求1所述的一种角行程组合式执行机构，其特征在于，驱动套与指示盘之间设置有可调节固定结构，可调节固定结构包括：

环槽，该环槽设置于驱动套内侧；

垫圈，该垫圈一端与环槽内侧抵合，垫圈另一端突出环槽；

衬板，该衬板外缘设置于环槽内，衬板顶面与垫圈底面抵合。

6.根据权利要求1所述的一种角行程组合式执行机构，其特征在于，衬板表面设有螺纹孔，指示盘表面设有通孔，螺纹孔与通孔对应，螺栓依次穿过通孔与螺纹孔使指示盘与衬板相连。

7.根据权利要求1所述的一种角行程组合式执行机构，其特征在于，指示盘外缘设有直角折边，指示盘与箱体之间设有密封圈。

8.根据权利要求1所述的一种角行程组合式执行机构，其特征在于，限位组件包括：

限位杆，该限位杆一端设置在箱体外沿限位孔内，限位杆另一端延伸至箱体外部；

定位杆，该定位杆设置在箱体内与限位孔同心设置的定位孔内，定位杆一端与限位杆一端抵合，定位杆与限位杆转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种角行程组合式执行机构，其特征在于，箱体设有注油孔和泄油孔。