CN201281161Y - 角行程阀门电动执行装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及角行程阀门电动执行装置，含有电机、减速机构和连接角行程阀门的输出总轴，输出总轴上端设有中心槽，行星减速器位于该中心槽内，行星减速器的多个行星轮同与该中心槽内壁的内齿相啮合；与输出总轴连接的长轴通过一个行程输入齿轮与行程控制器联动，行程控制器含有安装在一个短轴上端的开向行程凸轮和关向行程凸轮，两行程凸轮配有对应的开向微动开关和关向微动开关；所说短轴通过其下端的行程输出齿轮与长轴的行程输入齿轮啮合联动。本装置能可靠地对阀门、风门等角行程的开度实行精确控制，重量轻、体积小、控制精度高、易调试、寿命长。

Description

角行程阀门电动执行装置

技术领域

本实用新型涉及一种驱动角行程阀门的角行程阀门电动执行装置。

背景技术

对于电站脱硫系统、污水处理、管道通风等领域，经常用到蝶阀、球阀、风门等90°角行程阀门，而角行程电动执行机构作为一种阀门的控制和驱动机构，要求能够精确、可靠地开启和关闭这些阀门，具有阀门角行程限位、保护功能，停电状态时能手动操作阀门的功能，而现有的角行程电动执行机构，不但体积较大，而且功能不够全面，不利于对阀门的保护，同时不利于在用户现场安装、调试和维护。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种角行程阀门电动执行装置，它具有过力矩保护，行程控制保护功能，能精确、可靠、方便地开启和关闭角行程阀门。

本实用新型的角行程电动执行装置含有角行程电动执行装置，含有电机、减速机构和连接角行程阀门的输出总轴，所说的减速机构包含减速齿轮和行星减速器，所说的输出总轴上端设有中心槽，行星减速器位于该中心槽内，行星减速器的中心轮与减速齿轮以螺钉固定连接，行星减速器的多个行星轮同与该中心槽内壁的内齿相啮合；有一个下端与输出总轴连接的长轴，该长轴上端通过一个行程输入齿轮与行程控制器联动，所说行程控制器含有安装在一个短轴上端的开向行程凸轮和关向行程凸轮，两行程凸轮配有对应的开向微动开关和关向微动开关；所说短轴通过其下端的行程输出齿轮与长轴的行程输入齿轮啮合联动。

本实用新型的进一步改进在于：

输出总轴下端设有中心槽，通过该下端中心槽内的花键套与角行程阀门的阀杆连接。

所说行程控制器设有电气控制模块、电位器，电位器的输入端与短轴通过连接板连接，电位器的信号输出端与电气控制模块的控制信号输入端连接。

还设有力矩控制器，包括力矩杆、蜗轮、蜗杆、齿轴、力矩微动开关。力矩杆的内端与蜗杆同轴相连，力矩杆通过齿条与齿轴啮合，齿轴设有与力矩微动开关配合的动作臂；蜗轮具有内、外齿，外齿与蜗杆啮合，内齿与行星轮的上半部啮合。

所说力矩杆外端装有手轮，停电时可进行手动操作。

长轴安装有开度指示盘，用于指示被执行的角行程阀门的开度。

输出轴的侧面设有撞销，它和输出轴上的两平面组成限位机构。

电机采用三相220V或380V刹车电机，在失电时能立即准确制动，安全可靠。

本实用新型装置通过角行程控制器将阀门角行程转化为电信号控制电机的开启与闭合，实现阀门角行程限位保护；力矩控制机构具有电动时过力矩保护功能，并利用开关量来控制电机的开启与闭合，同时采用上述两机构对电动状态下工作的阀门实现了双保险功能。需要手动时直接转动手轮，即能带动输出轴旋转；处于电动状态时，即使转动手轮也不致于发生手轮击手现象。

而本实用新型采用了行星齿轮减速，结构紧凑，体积小，重量轻；输出总轴采用花键套与阀门相配合，花键套可取出转过一微小角度以调整阀门全关位置，可使用紧定螺钉或阀门上的轴肩来定位，安装方便，便于安装、调试及维修阀门，操作简单、方便、可靠。

附图说明

图1为本角行程电动执行装置结构示意图；

图2为电动执行装置的俯视结构示意图。

附图中：1、电机；2、箱体；3、箱盖；4、齿轮；5-1、行星减速机构的中心轮、5-2、行星减速机构的行星轮；6、蜗轮；7、输出总轴；8、长轴；9、指示盘；10、行程输入齿轮；11、行程输出齿轮；12、短轴；13、开向行程凸轮；14、关向行程凸轮；15、开向微动开关；16、关向微动开关；17、电位器；18、花键套；19、力矩杆；20、蜗杆；21、齿轴；22、力矩微动开关；23、手轮；24、撞销；25、电气箱部件；26、按钮；27、指示灯；28、行程控制器；29、力矩控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

如图1和图2，本实用新型角行程电动执行装置含有电机1、箱体2、箱盖3、减速机构、输出总轴7、行程控制器28、力矩控制器29、开度指示盘9、机械限位装置、电气箱部件25。在箱体侧面安装有电气箱部件，内装有电器控制模块，并可具有相序鉴别、开度LED指示等功能，且在电气控制模块的箱盖上设置有“现场”、“开”、“关”三个按钮及黄、红、绿三个指示灯，便于现场直接操作阀门，所述箱体和箱盖采用重量较轻的压铸铝合金，并其具有较好的抗腐蚀性能，电机1采用三相220V或380V刹车电机。

减速机构由齿轮4和NGWN型行星减速器组成，行星减速器包括中心轮5-1和多个与之啮合的行星轮5-2，中心轮5-1与减速齿轮4以螺钉固定连接。行星减速器位于输出总轴7上端的中心槽内，多个行星轮5-2同与该中心槽内壁的内齿相啮合。长轴8下端与输出总轴7连接，上端穿过中心轮5-1的中心轴孔，通过一个行程输入齿轮10与行程控制器28联动，行程控制器含有安装在一个短轴12上端的开向行程凸轮13和关向行程凸轮4，两行程凸轮并配有对应的开向微动开关15和关向微动开关16；短轴12通过其下端的行程输出齿轮11与长轴8的行程输入齿轮10啮合联动。长轴8的上端与开度指示盘9相连接。

角行程阀门是通过输出总轴7下端的中心槽内的花键套18与输出总轴7连接的。花键套18的外齿与相啮合行程控制器28设有电气控制模块、电位器17，电位器17的输入端与总轴7中心槽的内齿啮合相连。花键套18在输出轴7中不定位，用户可使用紧定螺钉或阀门上的轴肩来定位，花键套18可取出转过一微小角度以调整阀门全关位置。

输出总轴7在电机1驱动下，通过减速机构减速转动，同时通过花键套18带动阀门的阀杆转动，即开启和关闭阀门。转动的角度通过开度指示盘9显示。

短轴12通过连接板连接，电位器17的信号输出端与电气控制模块的控制信号输入端连接。

行程控制器28安装在输出轴7的侧面，通过调整凸轮机构，当阀门到达所需位置时，凸轮机构的其中一个凸轮将准确触动微动开关，微动开关从常闭状态变为常开状态，切断电机电源，电位器17将输出轴7的角位移转换成电信号传给控制室开度表用。起到保护电机的作用。

力矩控制器29包括力矩杆19、蜗轮6、蜗杆20、齿轴21、力矩微动开关22。力矩杆19的内端与蜗杆20同轴相连，力矩杆19通过齿条与齿轴21啮合。蜗轮6由箱体1上的挡板30定位；蜗轮6具有内、外齿，外齿与蜗杆20啮合，内齿与行星轮5-2的上半部啮合(见图1)。本装置运行时，如出现某种机械故障，导致输出力矩大于蜗杆20能承受的最大轴向力矩时，蜗杆20就会产生轴向窜动，齿条发生位移而带动齿轴21转动，齿轴21的动作臂压迫力矩微动开关22，使力矩微动开关22从常闭状态变为常开状态，从而切断电机电源，起到过力矩保护作用。

力矩杆19的外端装有手轮23，需手动时，可直接转动手轮23，则带动蜗杆20、蜗轮6、行星轮5-2，使输出总轴7转动。

机械限位装置包括撞销24和输出轴7上的两平面，撞销24固定设置在输出轴7的侧面，通过调整撞销24的位置，当阀门转到相应位置时，撞销24即撞到输出轴7两平面的其一上，能对阀门起保护和精确定位作用。

电气箱部件25安装在箱体2的侧面，内装有控制模块，具有相序鉴别、开度LED指示等功能，且在电气控制箱盖上设置有“现场”、“开”、“关”三个按钮及黄、红、绿三个指示灯，便于现场直接操作阀门。

Claims (8)

1、角行程阀门电动执行装置，含有电机(1)、减速机构和连接角行程阀门的输出总轴(7)，其特征在于所说的减速机构包含减速齿轮(4)和行星减速器，所说的输出总轴(7)上端设有中心槽，行星减速器位于该中心槽内，行星减速器的中心轮(5-1)与减速齿轮(4)以螺钉固定连接，行星减速器的多个行星轮(5-2)同与该中心槽内壁的内齿相啮合；有一个下端与输出总轴连接的长轴(8)，该长轴(8)上端通过一个行程输入齿轮(10)与行程控制器(28)联动，所说行程控制器(28)含有安装在一个短轴(12)上端的开向行程凸轮(13)和关向行程凸轮(14)，两行程凸轮配有对应的开向微动开关(15)和关向微动开关(16)；所说短轴(12)通过其下端的行程输出齿轮(11)与长轴(8)的行程输入齿轮(10)啮合联动。

2.根据权利要求1所述的角行程阀门电动执行装置，其特征在于输出总轴(7)下端设有中心槽，通过该下端中心槽内的花键套(18)与角行程阀门的阀杆连接。

3.根据权利要求1所述的角行程阀门电动执行装置，其特征在于所说行程控制器(28)设有电气控制模块、电位器(17)，所述电位器(17)的输入端与短轴(12)通过连接板连接，电位器(17)的信号输出端与电气控制模块的控制信号输入端连接。

4.根据权利要求1所述的角行程阀门电动执行装置，其特征在于还设有力矩控制器(29)，包括力矩杆(19)、蜗轮(6)、蜗杆(20)、齿轴(21)、力矩微动开关(22)；齿轴(21)设有与力矩微动开关(22)配合的动作臂；力矩杆(19)的内端与蜗杆(20)同轴相连，力矩杆(19)通过齿条与齿轴(21)啮合，蜗轮(6)具有内、外齿，外齿与蜗杆(20)啮合，内齿与行星轮(5-2)的上半部啮合。

5.根据权利要求4所述的角行程阀门电动执行装置，其特征在于所说力矩杆外端装有手轮(23)。

6.根据权利要求5所述的角行程阀门电动执行装置，其特征在于长轴(8)安装有开度指示盘(9)。

7、根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的角行程阀门电动执行装置，其特征在于输出轴(7)的侧面设有撞销(24)，它和输出轴(7)上的两平面组成限位机构。

8、根据权利要求7所述的角行程阀门电动执行装置，其特征在于电机(1)采用三相220V或380V刹车电机。

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