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CN221365665U - 产品去浇口切割装置 - Google Patents

产品去浇口切割装置 Download PDF

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Publication number
CN221365665U
CN221365665U CN202323229003.6U CN202323229003U CN221365665U CN 221365665 U CN221365665 U CN 221365665U CN 202323229003 U CN202323229003 U CN 202323229003U CN 221365665 U CN221365665 U CN 221365665U
Authority
CN
China
Prior art keywords
product
unit
driving mechanism
air cylinder
cutter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202323229003.6U
Other languages
English (en)
Inventor
钟言标
张勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shyahsin Packaging China Co Ltd
Original Assignee
Shyahsin Packaging China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shyahsin Packaging China Co Ltd filed Critical Shyahsin Packaging China Co Ltd
Priority to CN202323229003.6U priority Critical patent/CN221365665U/zh
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Publication of CN221365665U publication Critical patent/CN221365665U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Abstract

本申请涉及一种产品去浇口切割装置,包括送料单元、冲切单元、取料单元和下料单元,所述送料单元用于将产品输送至冲切工位和取料工位,所述冲切单元包括第一调节机构和切割机构,所述切割机构包括支撑板、驱动气缸、固定座和刀具所述刀具上设有刃口,所述支撑板安装于所述第一调节机构上,所述驱动气缸安装于所述支撑板上,所述刀具安装于所述固定座上,所述固定座连接于所述驱动气缸,所述取料单元用于将所述送料单元上的产品搬运至所述下料单元,所述下料单元用于将所述产品输送至下一工序。本切割装置中能够自动完成产品的送料、冲切、取料和下料的操作,因此自动化程度高,大大提高了产品的切割效率。

Description

产品去浇口切割装置
技术领域
本申请涉及产品切边技术,具体涉及一种产品去浇口切割装置。
背景技术
塑料制品被广泛应用于食品、化妆品、医疗、电子等各个领域。塑料制备通常采用注塑模具加工而成,会在产品上形成浇口,需要在后续的修整过程中将浇口裁剪掉。目前的切割装置中刀具的整圈都是刃口,在冲切浇口过程中很容易将产品内侧的边缘切割掉,造成了产品的不良,且采用人工下料的方式,因此工作效率低下。
实用新型内容
为了克服上述缺陷,本申请提供一种产品去浇口切割装置,该切割装置中能够自动完成产品的送料、冲切、取料和下料的操作,因此自动化程度高,大大提高了产品的切割效率。
本申请为了解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种产品去浇口切割装置,包括送料单元、冲切单元、取料单元和下料单元,所述送料单元用于将产品输送至冲切工位和取料工位,所述冲切单元包括第一调节机构和切割机构,所述切割机构包括支撑板、驱动气缸、固定座和刀具,所述刀具上设有刃口,所述支撑板安装于所述第一调节机构上,所述驱动气缸安装于所述支撑板上,所述刀具安装于所述固定座上,所述固定座连接于所述驱动气缸,且所述驱动气缸能够驱动所述固定座运动,在所述驱动气缸的作用下,所述刀具的刃口能够切割掉所述送料单元上产品的浇口,所述取料单元用于将所述送料单元上的产品搬运至所述下料单元,所述下料单元用于将所述产品输送至下一工序。
可选地,所述刀具的内侧壁设有N个相互间隔的所述刃口,所述产品上设有N个相互间隔的所述浇口,其中,N≥1,且N为整数。
可选地,所述刀具的第一端固定安装于所述固定座内,所述刀具的第二端具有锥形的导向面,所述刃口凹陷于所述刀具的第二端。
可选地,还包括机架,所述送料单元、冲切单元和取料单元安装于所述机架上。
可选地,所述送料单元包括转盘、驱动电机、减速机和分割器,所述转盘可转动地安装所述机架上,所述转盘上固定安装所述载具,所述产品放置于载具上,所述驱动电机连接于所述减速机,所述减速机连接于所述分割器,所述分割器连接于所述转盘。
可选地,所述第一调节机构包括第一基座、第一螺杆、第一螺母和第一手轮,所述第一基座固定安装于所述机架上,所述第一螺杆可转动地安装于所述第一基座上,所述第一螺母螺接于所述第一螺杆,所述第一手轮固定安装于所述第一螺杆上,所述切割机构固定安装于所述第一螺母上。
可选地,所述取料单元包括第二调节机构、第一驱动机构、第二驱动机构和夹爪气缸,所述第二调节机构安装于所述机架上,所述第一驱动机构安装于所述第二调节机构,所述第二驱动机构安装于所述第一驱动机构上,且所述第一驱动机构能够驱动所述第二驱动机构进行水平方向运行,所述夹爪气缸安装于所述第二驱动机构上,所述第二驱动机构能够驱动所述夹爪气缸进行上下方向运行,所述夹爪气缸上安装一对夹爪,且所述夹爪气缸能够控制所述夹爪夹紧或松开所述产品。
可选地,所述第二调节机构包括第二基座、第二螺杆、第二螺母和第二手轮,所述第二基座固定安装于所述机架上,所述第二螺杆可转动地安装于所述第二基座上,所述第二螺母螺接于所述第二螺杆,所述第二手轮固定安装于所述第二螺杆上。
可选地,所述第一驱动机构包括第一支撑架、导轨和第一气缸,所述第一支撑架安装于所述第二螺母上,所述导轨和第一气缸安装于所述第一支撑架上,所述第一气缸连接于所述第二驱动机构,且所述第一气缸能够驱动所述第二驱动机构沿所述导轨进行水平方向运行,所述第二驱动机构包括第二支撑架和第二气缸,所述第二支撑架连接于所述第一气缸,所述第二气缸安装于所述第二支撑架上,所述夹爪气缸连接于所述第二气缸,且所述第二气缸能够驱动所述夹爪气缸进行上下方向运行。
可选地,所述下料单元包括框架、传送带和第三驱动机构,所述传送带套设于所述框架,所述第三驱动机构连接于所述传送带,且所述第三驱动机构能够驱动所述传送带沿所述框架传输。
本申请的有益效果是:
(1)本申请包括送料单元、冲切单元、取料单元和下料单元,所述送料单元用于将产品输送至冲切工位和取料工位,所述冲切单元用于将产品上的浇口切割,所述取料单元用于将切割后的产品搬运至下料单元,所述下料单元用于将产品输送至下一工序。因此,本申请利用送料单元、冲切单元、取料单元和下料单元之间的相互配合,能够自动完成产品的送料、冲切、取料和下料等一系列的操作,自动化程度高,提高了产品的生产效率和产品的合格率。
(2)本申请中将产品的浇口和刀具的刃口一一对应,切割时,每个刃口切割一浇口,因此不会将产品的内边缘误切,保证了产品的冲切效果,提高了产品的合格率,并将刃口隐藏于刀具内部,从而提高了刀具更换和保养过程的安全性。
附图说明
图1为本申请中切割装置的结构示意图之一;
图2为本申请中切割装置的结构示意图之二;
图3为本申请中送料单元的结构示意图;
图4为本申请中冲切单元的结构示意图;
图5为本申请中取料单元的结构示意图;
图6为本申请中载具的结构示意图之一;
图7为本申请中载具的结构示意图之二;
图8为本申请中载具的结构示意图之三;
图9为本申请中刀具的结构示意图之一;
图10为本申请中刀具的结构示意图之二;
图11为本申请中刀具的结构示意图之三;
图12为本申请中刀具的结构示意图之四;
图13为本申请中刀具的结构示意图之五;
图14为本申请中刀具的结构示意图之六;
图15为本申请中产品的结构示意图之一;
图16为本申请中产品的结构示意图之二;
图17为本申请中产品的结构示意图之三;
图18为本申请中产品的结构示意图之四;
图中:100-机架,101-台面板,
200-送料单元,201-转盘,202-载具,203-驱动电机,204-分割器,
300-冲切单元,310-第一调节机构,311-第一基座,312-第一螺杆,313-第一螺母,314-第一手轮,320-切割机构,321-支撑板,322-驱动气缸,323-固定座,324-刀具,325-刃口,326-导向面,
400-取料单元,410-第二调节机构,411-第二基座,412-第二螺杆,413-第二螺母,414-第二手轮,420-第一驱动机构,430-第二驱动机构,440-夹爪气缸,441-夹爪,
500-下料单元,501-框架,502-传送带,503-第三驱动机构,600-产品,601-浇口。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,本申请所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及下述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的对象在适当情况下可以互换,以使这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
实施例:如图1-18所示,一种产品去浇口切割装置,包括送料单元200、冲切单元300、取料单元400和下料单元500,送料单元200用于将产品600输送至冲切工位和取料工位,冲切单元300包括第一调节机构310和切割机构320,切割机构320包括支撑板321、驱动气缸322、固定座323和刀具324,刀具324上设有刃口325,支撑板321安装于第一调节机构310上,驱动气缸322安装于支撑板321上,刀具324安装于固定座323上,固定座323连接于驱动气缸322,且驱动气缸322能够驱动固定座323运动,在驱动气缸322的作用下,刀具324的刃口325能够切割掉送料单元200上产品600的浇口601,取料单元400用于将送料单元200上的产品600搬运至下料单元500,下料单元500用于将产品600输送至下一工序。
如图1、图2和图4所示,工作时,具有浇口601的产品被放置于送料单元200上,送料单元200将产品送至冲切工位,冲切工位位于冲切单元300的下方,驱动气缸322驱动刀具324下行,直至刀具324的刃口325将产品600上的浇口601切断,刀具324在驱动气缸322的作用下复位,然后送料单元200将切掉浇口601的产品600送至取料工位,取料工位位于取料单元400的下方,取料单元400下行并抓取产品600后,将产品600搬运至下料单元500上,下料单元500运行将产品600输送至下一工序。因此,本申请利用送料单元200、冲切单元300、取料单元400和下料单元500之间的相互配合,能够自动完成产品的送料、冲切、取料和下料等一系列的操作,自动化程度高,提高了产品的生产效率和产品的合格率。
如图9-14所示,刀具324的内侧壁设有N个相互间隔的刃口325,如图15-18所示,产品600上设有N个相互间隔的浇口601,其中,N≥1,且N为整数。在一具体的实施方式中,图15中示出了产品600上设有3个相互间隔的浇口601,相应地,刀具324的内侧壁也设有3个相互间隔的刃口325,当然在其他实施方式中,产品600上可以设有2个、4个、5个等浇口,刀具上的刃口325根据浇口进行调整。在本申请中浇口和刃口一一对应,切割时,每个刃口325切割一浇口601,因此不会将产品600的内边缘误切,保证了产品的冲切效果,提高了产品的合格率和产品冲切的安全性。传统的刀具中,刀具内侧壁的整圈都是刃口,且刃口完全外露,由于设备与产品精度很难保证每个工位都能达到相同的位置和同心度,因此刀具冲切产品时,很容易将产品的内侧壁切掉或切伤,造成产品不良。而且操作人员在更换或维护刀具时,由于刃口是外露的,很容易伤到手部,安全性能低。
如图4、图12-14所示,刀具324的第一端固定安装于固定座323内,刀具324的第二端具有锥形的导向面326,刃口325凹陷于刀具324的第二端。冲切时,以产品600圆形的内侧壁为基准,刀具324的导向面326导入产品600的内侧壁,与产品600同心后再继续冲切掉产品600的浇口,因此操作十分简单。本申请中将刀具324的第二端设计为具有锥形的导向面326,并在需要切浇口的位置开设内斜面的独立刃口325,将刃口325隐藏于刀具324内部,这样既能保证产品的冲切效果,而且冲切效率和安全性也得到了提升。
如图1所示,切割装置还包括机架100,送料单元200、冲切单元300和取料单元400安装于机架100上。(机架100上设有台面板101,冲切单元300和取料单元400固定安装于机架100的台面板101上,送料单元200位于冲切单元300和取料单元400的下方,下料单元500位于机架100的一侧,且下料单元500靠近取料单元400。
如图1和图3所示,送料单元200包括转盘201、驱动电机203、减速机和分割器204,转盘201可转动地安装机架100上,转盘201上固定安装载具202,产品600放置于载具202上,驱动电机203连接于减速机,减速机连接于分割器204,分割器204连接于转盘201。如图3所示,驱动电机203驱动减速机转动,减速机带动分割器204转动,分割器204带动转盘201转动,从而使转盘201上的产品往返于冲切工位和取料工位,冲切工位位于冲切单元300的下方,取料工位位于取料单元400的下方,冲切单元300下行时能够将冲切工位的产品上的浇口601切割掉,取料单元400下行时能够夹取取料工位的产品600。如图2所示,转盘201上设有多个载具202,载具202用于支撑产品600,如图6-8所示,载具202可以根据产品600的大小和形状来设定不同的规格,安装时,载具202通过快速夹固定在转盘201上,因此能够实现快速地更换载具以满足不同规格产品的切割需求,从而提高了切割装置的利用率。可选地,载具202与产品600之间具有间隙,间隙为留出来的产品位移量,从而可以利用刀具324的导向使产品发生微量偏移以使刀具与产品的中心保持一致。
如图1和图4所示,第一调节机构310包括第一基座311、第一螺杆312、第一螺母313和第一手轮314,第一基座311固定安装于机架100上,第一螺杆312可转动地安装于第一基座311上,第一螺母313螺接于第一螺杆312,第一手轮314固定安装于第一螺杆312上,切割机构320固定安装于第一螺母313上。利用第一调节机构310可以调节切割机构320整体的高度,操作时,作业人员转动第一手轮314,第一手轮314带动第一螺杆312转动,从而使第一螺母313沿着第一螺杆312上下运行,以达到调节切割机构320的高度的目的。如图4所示,驱动气缸322竖直的安装于支撑板321上,固定座323的上端固定连接于驱动气缸322的活塞杆,固定座323的下端固定安装刀具324,因此,驱动气缸322的活塞杆伸出能够驱动刀具324下行以切割产品600的浇口601,驱动气缸322的活塞杆缩回能够驱动刀具324上行以远离产品600。
如图1和图5所示,取料单元400包括第二调节机构410、第一驱动机构420、第二驱动机构430和夹爪气缸440,第二调节机构410安装于机架100上,第一驱动机构420安装于第二调节机构410,第二驱动机构430安装于第一驱动机构420上,且第一驱动机构420能够驱动第二驱动机构430进行水平方向运行,夹爪气缸440安装于第二驱动机构430上,第二驱动机构430能够驱动夹爪气缸440进行上下方向运行,夹爪气缸440上安装一对夹爪441,且夹爪气缸440能够控制夹爪441夹紧或松开产品600。操作时,第二驱动机构430驱动夹爪气缸440下行,夹爪气缸440驱动夹爪441夹紧取料工位上的产品600后,第二驱动机构430再驱动夹爪气缸440上行使产品脱离载具202,最后第一驱动机构420驱动夹爪气缸440向图1中的右侧运行,以将产品运送至下料单元500上。
如图5所示,第二调节机构410包括第二基座411、第二螺杆412、第二螺母413和第二手轮414,第二基座411固定安装于机架100上,第二螺杆412可转动地安装于第二基座411上,第二螺母413螺接于第二螺杆412,第二手轮414固定安装于第二螺杆412上。利用第二调节机构410可以调节第一驱动机构420、第二驱动机构430和夹爪气缸440的高度,操作时,作业人员转动第二手轮414,第二手轮414带动第二螺杆412转动,从而使第二螺母413沿着第二螺杆412上下运行,以达到调节第一驱动机构420的高度的目的。
可选地,第一驱动机构420包括第一支撑架、导轨和第一气缸,第一支撑架安装于第二螺母413上,导轨和第一气缸安装于第一支撑架上,第一气缸连接于第二驱动机构430,且第一气缸能够驱动第二驱动机构430沿导轨进行水平方向运行,第二驱动机构430包括第二支撑架和第二气缸,第二支撑架连接于第一气缸,第二气缸安装于第二支撑架上,夹爪气缸440连接于第二气缸,且第二气缸能够驱动夹爪气缸440进行上下方向运行。如图5所示,第一气缸水平地安装于第一支撑架上,导轨沿着第一支撑架的左右方向布置,第二支撑架连接于第一气缸的活塞杆,在第一气缸的作用下第二支撑架能够沿着导轨进行左右方向的运行,以完成产品的搬运。第二气缸竖直地安装于第二支撑架上,夹爪气缸440位于第二气缸的下方且夹爪气缸440连接于第二气缸的活塞杆,第二气缸能够驱动夹爪气缸440上下运行。
如图1所示,下料单元500包括框架501、传送带502和第三驱动机构503,传送带502套设于框架501,第三驱动机构503连接于传送带502,且第三驱动机构503能够驱动传送带502沿框架501传输。下料单元500位于机架100的右侧,当产品600放置于传送带502后,第三驱动机构503驱动传送带502运行,从而将产品输送至下一工序。第三驱动机构503可采用电机减速机机组。
本申请的操作过程,包括如下步骤:
步骤1:将具有浇口601的产品600放置于载具202上,产品600在驱动电机203的作用下运行至冲切工位,如图2中实心箭头所示,转盘201进行顺时针转动;
步骤2:驱动气缸322驱动刀具324下行,直至刀具324的刃口325将产品600上的浇口601切断,刀具324在驱动气缸322的作用下复位;
步骤3:被冲切掉浇口的产品600在驱动电机203的作用下运行至取料工位;
步骤4:第二驱动机构430驱动夹爪气缸440下行,夹爪气缸440驱动夹爪441夹紧取料工位上的产品600后,第二驱动机构430再驱动夹爪气缸440上行使产品脱离载具202;
步骤5:第一驱动机构420驱动夹爪气缸440向图1中的右侧运行,以将产品运送至传送带502上,第三驱动机构503驱动传送带502运行,图2中的空心箭头示出了产品600的出料即下料方向,从而将产品输送至下一工序。
应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种产品去浇口切割装置,其特征在于:包括送料单元(200)、冲切单元(300)、取料单元(400)和下料单元(500),所述送料单元(200)用于将产品(600)输送至冲切工位和取料工位,所述冲切单元(300)包括第一调节机构(310)和切割机构(320),所述切割机构(320)包括支撑板(321)、驱动气缸(322)、固定座(323)和刀具(324),所述刀具(324)上设有刃口(325),所述支撑板(321)安装于所述第一调节机构(310)上,所述驱动气缸(322)安装于所述支撑板(321)上,所述刀具(324)安装于所述固定座(323)上,所述固定座(323)连接于所述驱动气缸(322),且所述驱动气缸(322)能够驱动所述固定座(323)运动,在所述驱动气缸(322)的作用下,所述刀具(324)的刃口(325)能够切割掉所述送料单元(200)上产品(600)的浇口(601),所述取料单元(400)用于将所述送料单元(200)上的产品(600)搬运至所述下料单元(500),所述下料单元(500)用于将所述产品(600)输送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的产品去浇口切割装置,其特征在于:所述刀具(324)的内侧壁设有N个相互间隔的所述刃口(325),所述产品(600)上设有N个相互间隔的所述浇口(601),其中,N≥1,且N为整数。
3.根据权利要求1所述的产品去浇口切割装置,其特征在于:所述刀具(324)的第一端固定安装于所述固定座(323)内,所述刀具(324)的第二端具有锥形的导向面(326),所述刃口(325)凹陷于所述刀具(324)的第二端。
4.根据权利要求1所述的产品去浇口切割装置,其特征在于:还包括机架(100),所述送料单元(200)、冲切单元(300)和取料单元(400)安装于所述机架(100)上。
5.根据权利要求4所述的产品去浇口切割装置,其特征在于:所述送料单元(200)包括转盘(201)、驱动电机(203)、减速机和分割器(204),所述转盘(201)可转动地安装所述机架(100)上,所述转盘(201)上固定安装载具(202),所述产品(600)放置于所述载具(202)上,所述驱动电机(203)连接于所述减速机,所述减速机连接于所述分割器(204),所述分割器(204)连接于所述转盘(201)。
6.根据权利要求4所述的产品去浇口切割装置,其特征在于:所述第一调节机构(310)包括第一基座(311)、第一螺杆(312)、第一螺母(313)和第一手轮(314),所述第一基座(311)固定安装于所述机架(100)上,所述第一螺杆(312)可转动地安装于所述第一基座(311)上,所述第一螺母(313)螺接于所述第一螺杆(312),所述第一手轮(314)固定安装于所述第一螺杆(312)上,所述切割机构(320)固定安装于所述第一螺母(313)上。
7.根据权利要求6所述的产品去浇口切割装置,其特征在于:所述取料单元(400)包括第二调节机构(410)、第一驱动机构(420)、第二驱动机构(430)和夹爪气缸(440),所述第二调节机构(410)安装于所述机架(100)上,所述第一驱动机构(420)安装于所述第二调节机构(410),所述第二驱动机构(430)安装于所述第一驱动机构(420)上,且所述第一驱动机构(420)能够驱动所述第二驱动机构(430)进行水平方向运行,所述夹爪气缸(440)安装于所述第二驱动机构(430)上,所述第二驱动机构(430)能够驱动所述夹爪气缸(440)进行上下方向运行,所述夹爪气缸(440)上安装一对夹爪(441),且所述夹爪气缸(440)能够控制所述夹爪(441)夹紧或松开所述产品(600)。
8.根据权利要求7所述的产品去浇口切割装置,其特征在于:所述第二调节机构(410)包括第二基座(411)、第二螺杆(412)、第二螺母(413)和第二手轮(414),所述第二基座(411)固定安装于所述机架(100)上,所述第二螺杆(412)可转动地安装于所述第二基座(411)上,所述第二螺母(413)螺接于所述第二螺杆(412),所述第二手轮(414)固定安装于所述第二螺杆(412)上。
9.根据权利要求8所述的产品去浇口切割装置,其特征在于:所述第一驱动机构(420)包括第一支撑架、导轨和第一气缸,所述第一支撑架安装于所述第二螺母(413)上,所述导轨和所述第一气缸安装于所述第一支撑架上,所述第一气缸连接于所述第二驱动机构(430),且所述第一气缸能够驱动所述第二驱动机构(430)沿所述导轨进行水平方向运行,所述第二驱动机构(430)包括第二支撑架和第二气缸,所述第二支撑架连接于所述第一气缸,所述第二气缸安装于所述第二支撑架上,所述夹爪气缸(440)连接于所述第二气缸,且所述第二气缸能够驱动所述夹爪气缸(440)进行上下方向运行。
10.根据权利要求1所述的产品去浇口切割装置,其特征在于:所述下料单元(500)包括框架(501)、传送带(502)和第三驱动机构(503),所述传送带(502)套设于所述框架(501),所述第三驱动机构(503)连接于所述传送带(502),且所述第三驱动机构(503)能够驱动所述传送带(502)沿所述框架(501)传输。
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