CN221309452U - 智能化中医康复仪器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及康复器械技术领域，提出了智能化中医康复仪器，包括底座和调节座，调节座为活动设置，调节座位于底座的上方；两组调节组件相对设置在底座上，调节组件包括：移动件移动设置在底座上；调节件一端与移动件铰接，另一端与调节座铰接；驱动装置驱动移动件移动。通过上述技术方案，解决了现有技术中的病人往往行动不便，需要看护人员帮助调节，但是当看护人员不在身边时，单靠病人难以调节，造成使用不便的问题。

Description

智能化中医康复仪器

技术领域

本实用新型涉及康复器械技术领域，具体的，涉及智能化中医康复仪器。

背景技术

目前，随着现代科学技术的发展，医疗设备也越来越向高科技发展，传统医学也变得越来越电子化，目前存在的疾病群体中，瘫痪病人是一种由于肢体缺陷或神经功能障碍造成卧床不起的病人统称，有很多病人是因为下肢的伤病造成瘫痪，严重影响日常生活，在进行积极地医学治疗后，往往还需要进行日常的恢复训练，从而恢复腿部肌肉，这就需要用到腿部辅助康复仪器，目前通常使用的是医用的脚踏车。

医用脚踏车又叫康复器械，使人们能够方便的在室内进行骑行类运动，能够促进患者下肢肌肉活动和血液循环，促进患者恢复行走意识，保持或恢复行走能力，医疗康复所用脚踏车不同于一般的健身脚踏车，不是单单作为一种心肺训练的器材，而主要是针对腿部受伤病人而研发的一种腿部康复治疗的器材。

但是目前的脚踏车在使用时，往往采用手动调节卡接位置，来调节脚踏车的倾斜角度，但是病人往往行动不便，需要看护人员帮助调节，但是当看护人员不在身边时，单靠病人难以调节，造成使用不便。

实用新型内容

本实用新型提出智能化中医康复仪器，解决了相关技术中的病人往往行动不便，需要看护人员帮助调节，但是当看护人员不在身边时，单靠病人难以调节，造成使用不便的问题。

本实用新型的技术方案如下：

智能化中医康复仪器，包括：

底座和调节座，所述调节座为活动设置，所述调节座位于所述底座的上方；

调节组件，具有两组，两组所述调节组件相对设置在所述底座上，所述调节组件包括：

移动件，移动设置在所述底座上；

调节件，一端与所述移动件铰接，另一端与所述调节座铰接；

驱动装置，驱动所述移动件移动。

作为进一步的技术方案，所述底座具有滑轨，所述移动件与滑轨滑动连接。

作为进一步的技术方案，所述驱动装置为两个液压缸，两个液压缸分别驱动两个所述移动件移动。

作为进一步的技术方案，还包括锻炼仪，所述锻炼仪设置在所述调节座上，所述锻炼仪包括：

主架，设置在所述调节座上；

踏板主轴，转动设置在所述主架上；

踏板组件，具有两组，两组所述踏板组件相对设置在所述踏板主轴的两侧；

所述踏板主轴包括：

第一主轴，转动设置在所述主架上；

第二主轴，具有两个，两个所述第二主轴分别滑动套设在所述第一主轴的两侧，两个所述第二主轴与所述第一主轴同步转动；

线性驱动件，驱动两个所述第二主轴相互靠近或远离，以使两个踏板组件相互靠近或远离。

作为进一步的技术方案，所述踏板组件包括：

伸缩连杆，具有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端设置在所述第二主轴一端，所述第二连杆的一端与所述第一连杆滑动连接；

脚踏组件，设置在所述第二连杆另一端。

作为进一步的技术方案，

所述第一连杆具有弹性卡块，

所述第二连杆具有多个与弹性卡块卡接配合的限位孔。

作为进一步的技术方案，所述脚踏组件包括：

第一垫板，转动设置在所述第二连杆的一端；

按摩板，具有凸起面，所述按摩板一端转动设置在所述第一垫板上；

第二垫板，所述按摩板另一端转动设置在所述第二垫板一侧。

作为进一步的技术方案，所述按摩板具有多个；所述脚踏组件还包括：

若干个旋钮，每个按摩板一端均螺纹连接一个所述旋钮，所述旋钮一端面与所述第二垫板抵接。

作为进一步的技术方案，所述脚踏组件还包括：

收紧件，具有凸块和压面，所述收紧件位于所述垫板的上方；

两个第一拉伸件，两个所述第一拉伸件分别移动设置在所述第一垫板和所述第二垫板上；

两个第二拉伸件，两个所述第一拉伸件分别移动设置在所述第一垫板和所述第二垫板上；

所述第一拉伸件和所述第二拉伸件错位设置；

所述收紧件设置在所述第一拉伸件和所述第二拉伸件上。

作为进一步的技术方案，还包括：

所述锻炼仪还包括显示屏；

力传感器模块，用于检测所述踏板主轴扭力，所述力传感器模块与所述显示屏通信连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，驱动装置驱动移动件移动，移动件移动后将调节座顶起，实现调节座的倾斜角度调节，调节座的下端设置有两个移动件，可以根据实际使用情况，控制驱动装置驱动不同的移动件移动，从而实现不同方向倾斜，当驱动装置同时驱动两个移动件同步移动时，可实现调节座高度升降。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型底座、调节座及调节组件结构示意图；

图3为本实用新型脚踏组件结构示意图；

图4为本实用新型踏板主轴剖视结构示意图；

图5为本实用新型伸缩连杆结构示意图；

图中，1、底座；101、滑轨；2、调节座；3、调节组件；301、移动件；302、调节件；4、驱动装置；5、锻炼仪；501、踏板主轴；5011、第一主轴；5012、第二主轴；5013、线性驱动件；502、踏板组件；5021、伸缩连杆；5022、第一连杆；5023、第二连杆；6、脚踏组件；601、第一垫板；602、按摩板；603、第二垫板；604、旋钮；605、收紧件；6051、凸块；6052、压面；606、第一拉伸件；607、第二拉伸件；7、弹性卡块；8、限位孔；9、显示屏。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。

如图1~图5所示，本实施例提出了智能化中医康复仪器，包括底座1和调节座2，调节座2为活动设置，调节座2位于底座1的上方；调节组件3，具有两组，两组调节组件3相对设置在底座1上，调节组件3包括：移动件301，移动设置在底座1上；调节件302，一端与移动件301铰接，另一端与调节座2铰接；驱动装置4，驱动移动件301移动。

本实施例中，调节座2的下方两端设置有固定位，调节件302一端与固定位铰接，另一端与移动件301铰接，固定位设置在调节座2的两侧，当调节座2角度发生倾斜时，调节件302可更好地对调节座2进行支撑，提高了调节座2的稳定性；

作为优选，每一个移动件301上设置有两个调节件302，两个调节件302共同与调节座2一端的固定位铰接。

具体使用过程中，保持一个移动件301固定状态，使用驱动装置4驱动另一移动件301移动，带动与其连接的调节件302移动，从而将调节座2的一端抬起，实现角度的倾斜。相反，可实现调节座2另一角度的倾斜。使用驱动装置4同时驱动两个移动件301同步移动，实现两个调节件302的同步移动，使得调节座2沿高度方向实现升降。

进一步，底座1具有滑轨101，移动件301与滑轨101滑动连接。

本实施例中，移动件301滑动设置在滑轨101上，驱动装置4驱动移动件301移动时，移动件301在滑轨101上移动。

进一步，驱动装置4为两个液压缸，两个液压缸分别驱动两个移动件301移动。

本实施例中，使用液压缸驱动移动件301的移动，使得移动件301的移动过程更加稳定，液压缸具有两个，两个液压缸分别控制两个移动件301移动，可实现两个移动件301各自移动，互不干扰，从而实现不同方向的角度倾斜控制，以及调节座2的高度升降。

进一步，还包括锻炼仪5，锻炼仪5设置在调节座2上，锻炼仪5包括：主架，设置在调节座2上；踏板主轴501，转动设置在主架上；踏板组件502，具有两组，两组踏板组件502相对设置在踏板主轴501的两侧；踏板主轴501包括：第一主轴5011，转动设置在主架上；第二主轴5012，具有两个，两个第二主轴5012分别滑动套设在第一主轴5011的两侧，两个第二主轴5012与第一主轴5011同步转动；线性驱动件5013，驱动两个第二主轴5012相互靠近或远离，以使两个踏板组件502相互靠近或远离。

本实施例中，锻炼仪5设置在调节座2上，通过调节座2的倾斜角度的控制，可以实现锻炼仪5的倾斜，从而适应不同的锻炼需求；

线性驱动件5013具有两个，两个线性驱动件5013可同步驱动第二主轴5012相互靠近或远离，从而实现两个踏板组件502的相互靠近或远离，当需要进行踏板组件502的距离调节时，使用遥控装置控制线性驱动件5013带动两个第二主轴5012移动，使得增大两个第二主轴5012伸出锻炼仪5的长度，带动两个踏板组件502之间的距离变大。

进一步，踏板组件502包括：伸缩连杆5021，具有第一连杆5022和第二连杆5023，第一连杆5022一端设置在第二主轴5012一端，第二连杆5023的一端与第一连杆5022滑动连接；脚踏组件6，设置在第二连杆5023另一端。

本实施例中，第二连杆5023的一端滑动后可改变第一连杆5022与第二连杆5023所连接而成的杆的长度，从而改变转动半径，适应不同的锻炼需求；

作为可能的技术方案，第一连杆5022内部设置有驱动件，第二连杆5023的一端设置在驱动件的驱动端上，驱动件驱动第二连杆5023移动；

作为可能的技术方案，第一连杆5022与第二连杆5023卡接连接，第一连杆5022设置有限位孔8，第二连杆5023设置有限位块，可根据实际锻炼需求人工调节第二连杆5023的卡接位置。

进一步，第一连杆5022具有弹性卡块7，第二连杆5023具有多个与弹性卡块7卡接配合的限位孔8。

本实施例中，采用可人工调节的卡接方式实现第二连杆5023的位置调节，具体地，当需要增大第二连杆5023与第一连杆5022组成的杆的长度时，人工向外拉动第二连杆5023，将第一连杆5022的弹性卡块7卡接在第二连杆5023对应的限位孔8内，当需要减小第二连杆5023与第一连杆5022组成的杆的长度时，人工向里按第二连杆5023，使得第一连杆5022的弹性卡块7卡接在第二连杆5023对应的限位孔8内。

进一步，脚踏组件6包括：第一垫板601，转动设置在第二连杆5023的一端；按摩板602，具有凸起面，按摩板602一端转动设置在第一垫板601上；第二垫板603，按摩板602另一端转动设置在第二垫板603一侧。

本实施例中，在中医的角度进行考虑，脚底的穴位在康复过程中进行一定成程度的按摩可以帮助病人一定程度上提高恢复效果，因此设计了按摩板，按摩板602的两端分别转动设置在第一垫板601和第二垫板603上，按摩板602位于第一垫板601和第二垫板603之间，在进行锻炼时，可将脚踩在按摩板602上，按摩板602上具有凸起面，凸起面具有弹性，可对脚底的穴位进行按摩，当不需要按摩时，可转动按摩板602，使得凸起面朝向另一端。

进一步，按摩板602具有多个；脚踏组件6还包括：若干个旋钮604，每个按摩板602一端均螺纹连接一个旋钮604，旋钮604一端面与第二垫板603抵接。

本实施例中，按摩板602具有多个，多个按摩板602分别对应脚底不同的部位，每个按摩板602上都设置有凸起面，当仅需要局部进行按摩时，可将其他的按摩板602的凸起面转动至另一侧，仅保留需要按摩部位对应的按摩板602的凸起面朝向脚底。每个按摩板602对应安装有一个旋钮604，转动时，可通过旋钮604进行转动，增加了可调节性。

进一步，脚踏组件6还包括：收紧件605，具有凸块6051和压面6052，收紧件605位于垫板的上方；两个第一拉伸件606，两个第一拉伸件606分别移动设置在第一垫板601和第二垫板603上；两个第二拉伸件607，两个第一拉伸件606分别移动设置在第一垫板601和第二垫板603上；第一拉伸件606和第二拉伸件607错位设置；收紧件605设置在第一拉伸件606和第二拉伸件607上。

本实施例中，收紧件605位于垫板的上方，把脚放在垫板上时，收紧件605可将脚背包裹按压，收紧件605为较为柔软的皮质，具有凸块6051和压面6052，压面6052为平面。

当需要进行脚背按摩时，可将凸块6051朝向脚背，当需要换面时，移动两个第一拉伸件606和两个第二拉伸件607，使得两个第一拉伸件606和两个第二拉伸件607换位，从而带动收紧件605翻面，第一拉伸件606和第二拉伸件607为错位设置，因此在进行滑动换位时，不会产生干涉，作为优选，为了减小第一拉伸件606和第二拉伸件607换位过程中，收紧件605的褶皱程度，可设置第一拉伸件606和第二拉伸件607的高度差，第一拉伸件606低于或高于第二拉伸件607。

进一步，还包括：锻炼仪5还包括显示屏9；力传感器模块，用于检测踏板主轴501扭力，力传感器模块与显示屏9通信连接。

本实施例中，病人在不同的训练阶段，腿部的肌肉恢复程度存在不同，因此设计了力传感模块，病人在进行脚踏练习时，腿部的力量可通过力传感器模块分析检测并在显示屏9上进行显示，使得病人更清晰的了解自己的恢复情况。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.智能化中医康复仪器，用于腿部锻炼，其特征在于，包括：

底座(1)和调节座(2)，所述调节座(2)为活动设置，所述调节座(2)位于所述底座(1)的上方；

调节组件(3)，具有两组，两组所述调节组件(3)相对设置在所述底座(1)上，所述调节组件(3)包括：

移动件(301)，移动设置在所述底座(1)上；

调节件(302)，一端与所述移动件(301)铰接，另一端与所述调节座(2)铰接；

驱动装置(4)，驱动所述移动件(301)移动。

2.根据权利要求1所述的智能化中医康复仪器，其特征在于，所述底座(1)具有滑轨(101)，所述移动件(301)与滑轨(101)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的智能化中医康复仪器，其特征在于，所述驱动装置(4)为两个液压缸，两个液压缸分别驱动两个所述移动件(301)移动。

4.根据权利要求1所述的智能化中医康复仪器，其特征在于，还包括锻炼仪(5)，所述锻炼仪(5)设置在所述调节座(2)上，所述锻炼仪(5)包括：

主架，设置在所述调节座(2)上；

踏板主轴(501)，转动设置在所述主架上；

踏板组件(502)，具有两组，两组所述踏板组件(502)相对设置在所述踏板主轴(501)的两侧；

所述踏板主轴(501)包括：

第一主轴(5011)，转动设置在所述主架上；

第二主轴(5012)，具有两个，两个所述第二主轴(5012)分别滑动套设在所述第一主轴(5011)的两侧，两个所述第二主轴(5012)与所述第一主轴(5011)同步转动；

线性驱动件(5013)，驱动两个所述第二主轴(5012)相互靠近或远离，以使两个踏板组件(502)相互靠近或远离。

5.根据权利要求4所述的智能化中医康复仪器，其特征在于，所述踏板组件(502)包括：

伸缩连杆(5021)，具有第一连杆(5022)和第二连杆(5023)，所述第一连杆(5022)一端设置在所述第二主轴(5012)一端，所述第二连杆(5023)的一端与所述第一连杆(5022)滑动连接；

脚踏组件(6)，设置在所述第二连杆(5023)另一端。

6.根据权利要求5所述的智能化中医康复仪器，其特征在于，

所述第一连杆(5022)具有弹性卡块(7)，

所述第二连杆(5023)具有多个与弹性卡块(7)卡接配合的限位孔(8)。

7.根据权利要求6所述的智能化中医康复仪器，其特征在于，所述脚踏组件(6)包括：

第一垫板(601)，转动设置在所述第二连杆(5023)的一端；

按摩板(602)，具有凸起面，所述按摩板(602)一端转动设置在所述第一垫板(601)上；

第二垫板(603)，所述按摩板(602)另一端转动设置在所述第二垫板(603)一侧。

8.根据权利要求7所述的智能化中医康复仪器，其特征在于，所述按摩板(602)具有多个；所述脚踏组件(6)还包括：

若干个旋钮(604)，每个按摩板(602)一端均螺纹连接一个所述旋钮(604)，所述旋钮(604)一端面与所述第二垫板(603)抵接。

9.根据权利要求7所述的智能化中医康复仪器，其特征在于，所述脚踏组件(6)还包括：

收紧件(605)，具有凸块(6051)和压面(6052)，所述收紧件(605)位于所述垫板的上方；

两个第一拉伸件(606)，两个所述第一拉伸件(606)分别移动设置在所述第一垫板(601)和所述第二垫板(603)上；

两个第二拉伸件(607)，两个所述第一拉伸件(606)分别移动设置在所述第一垫板(601)和所述第二垫板(603)上；

所述第一拉伸件(606)和所述第二拉伸件(607)错位设置；

所述收紧件(605)设置在所述第一拉伸件(606)和所述第二拉伸件(607)上。

10.根据权利要求4所述的智能化中医康复仪器，其特征在于，还包括：

所述锻炼仪(5)还包括显示屏(9)；

力传感器模块，用于检测所述踏板主轴(501)扭力，所述力传感器模块与所述显示屏(9)通信连接。