CN221294898U - 一种可调式Tray盘料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开并提供一种能通过快速调节就可以兼容不同规格tray盘的可调式Tray盘料仓。本实用新型包括升降模块、抽屉模块、Tray盘框模块，Tray盘框模块包括Tray盘支撑底板、前固定框架、后活动框架、左活动框架和右活动框架，前固定框架固定设置在Tray盘支撑底板前端，后活动框架、左活动框架和右活动框架均活动设置在Tray盘支撑底板上，前固定框架、后活动框架、左活动框架和右活动框架共同围成Tray盘的堆叠空间。本实用新型应用于Tray盘料仓的技术领域。

Description

一种可调式Tray盘料仓

技术领域

本实用新型涉及一种Tray盘料仓，特别涉及一种可调式Tray盘料仓。

背景技术

随着各行各业的发展，人员成本的不断上升，选用自动化设备代替人工就成了普遍的共识。能否运用自动化设备很大部分就要取决于产品的供料方式，虽然有多种多样的供料方式，但也需要跟据不同产品的形状来选用不同的供料方式。以下为自动化生产线的常见物料供应方式：

1、人工补料：在某些自动化生产线上，并不是所有的物料都能够通过自动化方式进行供应。对于这些无法自动供应的物料，就需要使用人工进行补料。人工补料的方式比较简单，但是需要耗费大量人力物力，可能会影响生产效率。

2、手动搬运：对于需要手动搬运的物料，可以使用人工或机器人进行供应。人工搬运需要很多人力，并且效率比较低，容易产生疲劳和误操作。而机器人搬运可以提高效率、减少人力投入，但需要较高的投资成本。

3、自动供料：自动供料是一种比较普遍的方式，通常使用传送带、震动盘、振荡器、料仓等设备进行物料供应。自动供料可以提高生产效率、减少工人操作量，但需要投入较高的资金和技术成本。

4、AGV小车配送：AGV小车是一种智能车辆，可以自主行驶、避障，在自动化生产线上起到物料配送的作用。AGV小车配送可以降低人工搬运的成本，提高物料供应效率，但需要一定的技术支持。

5、机器人装载：机器人装载是一种比较高级的物料供应方式，可以实现自动化装载和卸载，并且具有高度的精准度和稳定性。机器人装载需要较高的技术成本和专业人才支持，但可以进一步提高生产线效率和精度。

在上述供料方式中，自动供料应用较为广泛，也是整个自动行业最常用的一种供料方式。自动供料中的料仓一般为Tray盘料仓，其中Tray盘是一种塑料材质的吸塑盘，用于方便流转储存零件，料仓是用于储存多叠Tray盘，可单盘向上供盘和向下收盘机械结构。现有的Tray盘料仓一般情况是一种Tray盘规格对应一种料框的情况会比较普遍，但厂家的同一类型的产品的多种相类似的产品，就出现多种产品所用于储存的tray盘大小不一样，如果一种料框对应一种规格，更换一方面会影响效率，同时设备成本也会大幅上升，基于此，客户往往会要求同一台设备能够兼容多种大小的tray盘的情况，但目前的Tray盘料仓仍然不能达到要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能适用在一定范围内的大小规格tray盘，并通过快速调节就可以兼容不同规格tray盘的可调式Tray盘料仓。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括升降模块、抽屉模块及设置在所述抽屉模块上的Tray盘框模块，所述Tray盘框模块通过所述抽屉模块靠近所述升降模块，所述升降模块再将所述Tray盘框模块内的Tray盘托起，所述Tray盘框模块包括Tray盘支撑底板、前固定框架、后活动框架、左活动框架和右活动框架，所述前固定框架固定设置在所述Tray盘支撑底板前端，所述后活动框架、所述左活动框架和所述右活动框架均活动设置在所述Tray盘支撑底板上，所述前固定框架、所述后活动框架、所述左活动框架和所述右活动框架共同围成所述Tray盘的堆叠空间。

进一步，所述Tray盘支撑底板的前端设有托料缺口，所述升降模块包括升降机构和设置在所述升降机构上的托板，所述升降机构带动所述托板上下运动，所述托板穿过所述托料缺口后托住所述Tray盘框模块中的Tray盘。

进一步，所述Tray盘支撑底板下面设置有X轴方向的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块、与所述第一滑块连接的X轴丝杆螺母、与所述X轴丝杆螺母传动连接的X轴调节丝杆，所述X轴调节丝杆设置在第一丝杆支撑座上，所述第一丝杆支撑座设置在所述Tray盘支撑底板下面，所述X轴调节丝杆的一端设置有X轴调节手轮；所述Tray盘支撑底板上面设有贯穿所述Tray盘支撑底板下面的X轴调节槽，所述后活动框架的底部穿过所述X轴调节槽后与所述第一滑块连接。

进一步，所述Tray盘支撑底板下面设置有Y轴方向的左滑轨、与所述左滑轨滑动连接的左滑块、与所述左滑块连接的左丝杆螺母；所述Tray盘支撑底板下面还设置有Y轴方向的右滑轨、与所述右滑轨滑动连接的右滑块、与所述右滑块连接的右丝杆螺母；所述Tray盘支撑底板下面还设置有第二丝杆支撑座，所述第二丝杆支撑座上设置有Y轴调节丝杆，所述左丝杆螺母、所述右丝杆螺母均与所述Y轴调节丝杆传动连接，所述Y轴调节丝杆的一端设置有Y轴调节手轮,所述Tray盘支撑底板上面设有贯穿所述Tray盘支撑底板下面的Y轴方向上的左调节槽和右调节槽，所述左活动框架的底部穿过所述左调节槽后与所述左滑块连接，所述右活动框架的底部穿过所述右调节槽后与所述右滑块连接，转动所述Y轴调节手轮后，所述左活动框架和所述右活动框架相互靠近或远离。

进一步，所述Tray盘支撑底板下面设置有若干个支撑脚，所述Tray盘支撑底板通过若干个所述支撑脚固定在所述抽屉模块上。

进一步，所述抽屉模块包括抽屉底板和活动板，所述抽屉底板上设置有若干个抽屉滑块，所述活动板下面固定有与所述抽屉滑块滑动连接的抽屉滑轨，所述Tray盘支撑底板设置在所述活动板上面。

进一步，所述抽屉底板和所述活动板上均设有让位缺口，所述升降机构带动所述托板上下运动，所述托板穿过所述让位缺口和所述托料缺口后托住所述Tray盘框模块中的Tray盘。

进一步，所述活动板的外侧设有把手。

进一步，所述X轴调节槽旁边设置有X轴刻度尺。

进一步，所述左调节槽和/或所述右调节槽旁边设置有Y轴刻度尺。

附图说明

图1是本实用新型可调式Tray盘料仓关闭时的结构示意图；

图2是本实用新型可调式Tray盘料仓打开时的结构示意图；

图3是所述升降模块的结构示意图；

图4是所述抽屉模块的结构示意图；

图5是所述Tray盘框模块的结构示意图；

图6是所述Tray盘框模块另一视角的结构示意图；

图7是本实用新型兼容大tray盘的结构示意图；

图8是本实用新型兼容小tray盘的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图8所示，在本实施例中，本实用新型包括升降模块1、抽屉模块2及设置在所述抽屉模块2上的Tray盘框模块3，所述Tray盘框模块3通过所述抽屉模块2靠近所述升降模块1，所述升降模块1再将所述Tray盘框模块3内的Tray盘4托起，所述升降模块1将Tray盘4提升或下降到取放料位置，所述抽屉模块2便于换放料时可抽出和推入，所述Tray盘框模块3储存堆叠定位Tray盘4。

在本实施例中，所述Tray盘框模块3包括Tray盘支撑底板31、前固定框架32、后活动框架33、左活动框架34和右活动框架35，所述前固定框架32固定设置在所述Tray盘支撑底板31前端，所述后活动框架33、所述左活动框架34和所述右活动框架35均活动设置在所述Tray盘支撑底板31上，所述前固定框架32、所述后活动框架33、所述左活动框架34和所述右活动框架35共同围成所述Tray盘4的堆叠空间。同时，所述Tray盘支撑底板31的前端设有托料缺口5，所述升降模块1包括升降机构11a和设置在所述升降机构11a上的托板12a，所述升降机构11a带动所述托板12a上下运动，所述托板12a穿过所述托料缺口5后托住所述Tray盘框模块3中的Tray盘4。通过所述后活动框架33、所述左活动框架34和所述右活动框架35三者的活动设计，所述Tray盘框模块3能适用在一定范围内的大小规格tray盘，并通过快速调节就可以兼容不同规格tray盘。

在本实施例中，所述Tray盘支撑底板31下面设置有X轴方向的第一滑轨6、与所述第一滑轨6滑动连接的第一滑块7、与所述第一滑块7连接的X轴丝杆螺母8、与所述X轴丝杆螺母8传动连接的X轴调节丝杆9，所述X轴调节丝杆9设置在第一丝杆支撑座10a上，所述第一丝杆支撑座10a设置在所述Tray盘支撑底板31下面，所述X轴调节丝杆9的一端设置有X轴调节手轮11；所述Tray盘支撑底板31上面设有贯穿所述Tray盘支撑底板31下面的X轴调节槽12，所述后活动框架33的底部穿过所述X轴调节槽12后与所述第一滑块7连接。在本实施例中，所述Tray盘支撑底板31下面设置有两条平行设置的所述第一滑轨6，通过转动所述X轴调节手轮11即可实现对所述后活动框架33的前后快速调节，同时在所述X轴调节槽12旁边设置有X轴刻度尺30，工作人员能根据Tray盘的尺寸，参照所述X轴刻度尺30的刻度快速作出调节。

在本实施例中，所述Tray盘支撑底板31下面设置有Y轴方向的左滑轨13、与所述左滑轨13滑动连接的左滑块14、与所述左滑块14连接的左丝杆螺母15；所述Tray盘支撑底板31下面还设置有Y轴方向的右滑轨16、与所述右滑轨16滑动连接的右滑块17、与所述右滑块17连接的右丝杆螺母18；所述Tray盘支撑底板31下面还设置有第二丝杆支撑座10，所述第二丝杆支撑座10上设置有Y轴调节丝杆19，所述左丝杆螺母15、所述右丝杆螺母18均与所述Y轴调节丝杆19传动连接，所述Y轴调节丝杆19的一端设置有Y轴调节手轮20,所述Tray盘支撑底板31上面设有贯穿所述Tray盘支撑底板31下面的Y轴方向上的左调节槽21和右调节槽22，所述左活动框架34的底部穿过所述左调节槽21后与所述左滑块14连接，所述右活动框架35的底部穿过所述右调节槽22后与所述右滑块17连接，转动所述Y轴调节手轮20后，所述左活动框架34和所述右活动框架35相互靠近或远离。同时所述左调节槽21和所述右调节槽22旁边设置有Y轴刻度尺40，工作人员能根据Tray盘的尺寸，参照所述Y轴刻度尺40的刻度快速作出调节。

在本实施例中，所述Tray盘支撑底板31下面设置有四各支撑脚23，所述Tray盘支撑底板31通过四个所述支撑脚23固定在所述抽屉模块2上。

在本实施例中，所述抽屉模块2包括抽屉底板24和活动板25，所述抽屉底板24上设置有四个抽屉滑块26，所述活动板25下面固定有与所述抽屉滑块26滑动连接的两条抽屉滑轨27，每条抽屉滑轨27上对应设置有两个抽屉滑块26，所述Tray盘支撑底板31设置在所述活动板25上面。在本实施例中，所述活动板25的外侧设有把手29，通过所述把手29便于换放料时可抽出和推入。

在本实施例中，所述抽屉底板24和所述活动板25上均设有让位缺口28，所述升降机构11a带动所述托板12a上下运动，所述托板12a穿过所述让位缺口28和所述托料缺口5后托住所述Tray盘框模块3中的Tray盘4。

如图7和图8所示，在本实施例中，通过转动所述X轴调节手轮11即可实现对所述后活动框架33的前后快速调节，通过转动Y轴调节手轮20即可同步调节所述左活动框架34和所述右活动框架35之间的距离，从而可以适用在一定范围内的大小规格tray盘，并通过快速调节就可以兼容不同规格tray盘。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种可调式Tray盘料仓，包括升降模块（1）、抽屉模块（2）及设置在所述抽屉模块（2）上的Tray盘框模块（3），所述Tray盘框模块（3）通过所述抽屉模块（2）靠近所述升降模块（1），所述升降模块（1）再将所述Tray盘框模块（3）内的Tray盘（4）托起，其特征在于：所述Tray盘框模块（3）包括Tray盘支撑底板（31）、前固定框架（32）、后活动框架（33）、左活动框架（34）和右活动框架（35），所述前固定框架（32）固定设置在所述Tray盘支撑底板（31）前端，所述后活动框架（33）、所述左活动框架（34）和所述右活动框架（35）均活动设置在所述Tray盘支撑底板（31）上，所述前固定框架（32）、所述后活动框架（33）、所述左活动框架（34）和所述右活动框架（35）共同围成所述Tray盘（4）的堆叠空间。

2.根据权利要求1所述的一种可调式Tray盘料仓，其特征在于：所述Tray盘支撑底板（31）的前端设有托料缺口（5），所述升降模块（1）包括升降机构（11a）和设置在所述升降机构（11a）上的托板（12a），所述升降机构（11a）带动所述托板（12a）上下运动，所述托板（12a）穿过所述托料缺口（5）后托住所述Tray盘框模块（3）中的Tray盘（4）。

3.根据权利要求1所述的一种可调式Tray盘料仓，其特征在于：所述Tray盘支撑底板（31）下面设置有X轴方向的第一滑轨（6）、与所述第一滑轨（6）滑动连接的第一滑块（7）、与所述第一滑块（7）连接的X轴丝杆螺母（8）、与所述X轴丝杆螺母（8）传动连接的X轴调节丝杆（9），所述X轴调节丝杆（9）设置在第一丝杆支撑座（10a）上，所述第一丝杆支撑座（10a）设置在所述Tray盘支撑底板（31）下面，所述X轴调节丝杆（9）的一端设置有X轴调节手轮（11）；所述Tray盘支撑底板（31）上面设有贯穿所述Tray盘支撑底板（31）下面的X轴调节槽（12），所述后活动框架（33）的底部穿过所述X轴调节槽（12）后与所述第一滑块（7）连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调式Tray盘料仓，其特征在于：所述Tray盘支撑底板（31）下面设置有Y轴方向的左滑轨（13）、与所述左滑轨（13）滑动连接的左滑块（14）、与所述左滑块（14）连接的左丝杆螺母（15）；所述Tray盘支撑底板（31）下面还设置有Y轴方向的右滑轨（16）、与所述右滑轨（16）滑动连接的右滑块（17）、与所述右滑块（17）连接的右丝杆螺母（18）；所述Tray盘支撑底板（31）下面还设置有第二丝杆支撑座（10），所述第二丝杆支撑座（10）上设置有Y轴调节丝杆（19），所述左丝杆螺母（15）、所述右丝杆螺母（18）均与所述Y轴调节丝杆（19）传动连接，所述Y轴调节丝杆（19）的一端设置有Y轴调节手轮（20）,所述Tray盘支撑底板（31）上面设有贯穿所述Tray盘支撑底板（31）下面的Y轴方向上的左调节槽（21）和右调节槽（22），所述左活动框架（34）的底部穿过所述左调节槽（21）后与所述左滑块（14）连接，所述右活动框架（35）的底部穿过所述右调节槽（22）后与所述右滑块（17）连接，转动所述Y轴调节手轮（20）后，所述左活动框架（34）和所述右活动框架（35）相互靠近或远离。

5.根据权利要求1所述的一种可调式Tray盘料仓，其特征在于：所述Tray盘支撑底板（31）下面设置有若干个支撑脚（23），所述Tray盘支撑底板（31）通过若干个所述支撑脚（23）固定在所述抽屉模块（2）上。

6.根据权利要求2所述的一种可调式Tray盘料仓，其特征在于：所述抽屉模块（2）包括抽屉底板（24）和活动板（25），所述抽屉底板（24）上设置有若干个抽屉滑块（26），所述活动板（25）下面固定有与所述抽屉滑块（26）滑动连接的抽屉滑轨（27），所述Tray盘支撑底板（31）设置在所述活动板（25）上面。

7.根据权利要求6所述的一种可调式Tray盘料仓，其特征在于：所述抽屉底板（24）和所述活动板（25）上均设有让位缺口（28），所述升降机构（11a）带动所述托板（12a）上下运动，所述托板（12a）穿过所述让位缺口（28）和所述托料缺口（5）后托住所述Tray盘框模块（3）中的Tray盘（4）。

8.根据权利要求6或7所述的一种可调式Tray盘料仓，其特征在于：所述活动板（25）的外侧设有把手（29）。

9.根据权利要求3所述的一种可调式Tray盘料仓，其特征在于：所述X轴调节槽（12）旁边设置有X轴刻度尺（30）。

10.根据权利要求4所述的一种可调式Tray盘料仓，其特征在于：所述左调节槽（21）和/或所述右调节槽（22）旁边设置有Y轴刻度尺（40）。