CN221288768U - 一种适用于芯片生产的分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种适用于芯片生产的分拣装置，包括输送带，输送带的末端设有检测台，检测台的顶端开设有检测腔，检测台的上方设有升降致动件，升降致动件传动连接有对准检测腔的检测头；检测台内形成有朝左下方倾斜的第一排料通道，以及朝右下方倾斜的第二排料通道，第一排料通道的低位端连通有第一收集箱，第二排料通道的低位端连通有第二收集箱；检测腔的底端设有承托板，承托板传动连接有倾斜机构，倾斜机构能够带动承托板朝左下方或者右下方倾斜，从而使容纳腔与第一排料通道的高位端连通，或者使容纳腔与第二排料通道的高位端连通。本实用新型能够自动对已完成检测的芯片进行分拣，不仅节省了人力，还提高了检测的效率。

Description

一种适用于芯片生产的分拣装置

技术领域

本实用新型涉及芯片分拣技术领域，具体为一种适用于芯片生产的分拣装置。

背景技术

在芯片的生产过程中，通常需要对芯片的多项参数进行检测，以确定芯片的性能和状态是否能达到使用标准。经过检测的芯片会根据其自身情况进行划分，例如划分合格或不合格。合格的芯片会被贴上规格、型号、生产日期等标识，并在包装后出厂销售；而不合格的芯片则会进行回收。然而，现有的芯片在完成检测后，大多需要通过人工进行分拣，这不仅浪费人力，还降低了检测的效率。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于芯片生产的分拣装置，能够自动对已完成检测的芯片进行分拣。

本实用新型采用了以下的技术方案。

一种适用于芯片生产的分拣装置，包括输送带，所述输送带的末端设有检测台，所述检测台的顶端开设有检测腔，所述检测台的上方设有升降致动件，所述升降致动件传动连接有对准检测腔的检测头；

所述检测台内形成有朝左下方倾斜的第一排料通道，以及朝右下方倾斜的第二排料通道，所述第一排料通道的低位端连通有第一收集箱，所述第二排料通道的低位端连通有第二收集箱；

所述检测腔的底端设有承托板，所述承托板传动连接有倾斜机构，所述倾斜机构能够带动承托板朝左下方或者右下方倾斜，从而使容纳腔与第一排料通道的高位端连通，或者使容纳腔与第二排料通道的高位端连通。

进一步，所述倾斜机构包括分别位于承托板的左侧和右侧的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆以及第一电动伸缩杆的顶端均与承托板铰接，所述第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆的底端均与检测台铰接。

进一步，所述检测腔内设有夹持机构，所述夹持机构能够夹紧检测腔内的芯片，以对芯片进行定位。

进一步，所述检测腔的侧壁均布有多个沿检测腔的径方向延伸的安装孔，所述夹持机构包括与安装孔滑动连接的移动件，所述移动件靠近检测腔中心的一端整体连接有抵接板，所述移动件传动连接有水平致动组件，所述水平致动组件能够带动移动件朝靠近或远离检测腔中心的方向运动。

进一步，所述移动件背对检测腔中心的一端形成有外扩的限位肩，所述限位肩与检测台之间连接有弹性件，所述弹性件使移动件保持有朝远离检测腔中心的方向运动的趋势；

所述水平致动组件包括套设于检测腔外侧的从动环，以及与从动环咬合的主动轮，以及与主动轮传动连接的旋转电磁铁，所述从动环与检测台转动连接，所述从动环的内壁形成有能够作用于移动件的突起部。

本实用新型的有益效果为：

运行时，芯片被输送带送入检测台上的检测腔。升降致动件带动检测头向下移动，对芯片进行检测。检测完成后，倾斜机构根据检测结果带动承托板朝左下方或者朝右下方倾斜，从而使容纳腔与第一排料通道的高位端连通，或者使容纳腔与第二排料通道的高位端连通。随后，承托板上的芯片便在自身重力的作用下，通过第一排料通道滑入第一收集箱，或者通过第二排料通道滑入第二收集箱。可见，本实用新型能够自动对已完成检测的芯片进行分拣，不仅节省了人力，还提高了检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实施例的从动环的简化结构示意图。

附图标记说明：

输送带1，

检测台2，检测腔2a，第一排料通道21，第二排料通道22，

升降致动件31，检测头32，

第一收集箱41，第二收集箱42，

承托板5，

第一电动伸缩杆61，第二电动伸缩杆62，

夹持机构7，

移动件71，抵接板72，限位肩73，

弹性件8，

从动环91，主动轮92，旋转电磁铁93，

突起部911。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

如附图所示的一种适用于芯片生产的分拣装置，包括输送带1，输送带1的末端设有检测台2，检测台2的顶端开设有检测腔2a，检测台2的上方设有升降致动件31，升降致动件31传动连接有对准检测腔2a的检测头32；

检测台2内形成有朝左下方倾斜的第一排料通道21，以及朝右下方倾斜的第二排料通道22，第一排料通道21的低位端连通有第一收集箱41，第二排料通道22的低位端连通有第二收集箱42；

检测腔2a的底端设有承托板5，承托板5传动连接有倾斜机构，倾斜机构能够带动承托板5朝左下方或者右下方倾斜，从而使容纳腔与第一排料通道21的高位端连通，或者使容纳腔与第二排料通道22的高位端连通。

具体的，运行时，芯片被输送带1送入检测台2上的检测腔2a。升降致动件31带动检测头32向下移动，对芯片进行检测。检测完成后，倾斜机构根据检测结果带动承托板5朝左下方或者朝右下方倾斜，从而使容纳腔与第一排料通道21的高位端连通，或者使容纳腔与第二排料通道22的高位端连通。随后，承托板5上的芯片便在自身重力的作用下，通过第一排料通道21滑入第一收集箱41，或者通过第二排料通道22滑入第二收集箱42。

作为一个示例，升降致动件31为沿竖直方向延伸的电动推杆。

优选的，倾斜机构包括分别位于承托板5的左侧和右侧的第一电动伸缩杆61和第二电动伸缩杆62，第一电动伸缩杆61以及第一电动伸缩杆61的顶端均与承托板5铰接，第一电动伸缩杆61以及第二电动伸缩杆62的底端均与检测台2铰接。具体的，当第一电动伸缩杆61与第二电动伸缩杆62均处于伸长状态时，承托板5保持水平，并将检测腔2a的底端封堵。当需要使承托板5朝左下方倾斜时，第二电动伸缩杆62保持伸长状态，而第一电动伸缩杆61向下收缩；当需要使承托板5朝右下方倾斜时，第一电动伸缩杆61保持伸长状态，而第二电动伸缩杆62向下收缩。

为了确保检测腔2a内的芯片的接脚能够对准检测头32的探针，检测腔2a内设有夹持机构7，夹持机构7能够夹紧检测腔2a内的芯片，以对芯片进行定位。

优选的，检测腔2a的侧壁均布有多个沿检测腔2a的径方向延伸的安装孔，夹持机构7包括与安装孔滑动连接的移动件71，移动件71靠近检测腔2a中心的一端整体连接有抵接板72，移动件71传动连接有水平致动组件，水平致动组件能够带动移动件71朝靠近或远离检测腔2a中心的方向运动。具体的，当芯片被输送带1送入检测腔2a后，水平致动组件带动移动件71靠近检测腔2a的中心，使移动件71上的抵接板72顶住芯片，从而将芯片保持在检测腔2a的中心位置，有助于确保检测头32的探针对准芯片的接脚。完成检测后，水平致动组件带动移动件71远离检测腔2a的中心，使移动件71上的抵接板72松开芯片。这样，当承托板5发生倾斜后，检测腔2a内的芯片便会顺着承托板5的倾斜方向滑动。

优选的，移动件71背对检测腔2a中心的一端形成有外扩的限位肩73，限位肩73与检测台2之间连接有弹性件8，弹性件8使移动件71保持有朝远离检测腔2a中心的方向运动的趋势；

水平致动组件包括套设于检测腔2a外侧的从动环91，以及与从动环91咬合的主动轮92，以及与主动轮92传动连接的旋转电磁铁93，从动环91与检测台2转动连接，从动环91的内壁形成有能够作用于移动件71的突起部911。能理解的是，若旋转电磁铁93通过主动轮92带动从动轮旋转，使从动轮上的突起部911作用于移动件71，那么移动件71将会朝靠近检测腔2a中心的方向移动，从而使移动件71上的抵接板72顶住芯片，进而将芯片保持在检测腔2a的中心位置。若旋转电磁铁93通过主动轮92带动从动轮旋转，使从动轮上的突起部911与移动件71错开，那么移动件71将会在弹性件8的作用下，朝远离检测腔2a中心的方向移动，从而使抵接板72松开芯片。具体的，从动环91以及主动轮92的外壁分别设有彼此啮合的齿牙。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于芯片生产的分拣装置，包括输送带，其特征在于，所述输送带的末端设有检测台，所述检测台的顶端开设有检测腔，所述检测台的上方设有升降致动件，所述升降致动件传动连接有对准检测腔的检测头；

所述检测台内形成有朝左下方倾斜的第一排料通道，以及朝右下方倾斜的第二排料通道，所述第一排料通道的低位端连通有第一收集箱，所述第二排料通道的低位端连通有第二收集箱；

所述检测腔的底端设有承托板，所述承托板传动连接有倾斜机构，所述倾斜机构能够带动承托板朝左下方或者右下方倾斜，从而使容纳腔与第一排料通道的高位端连通，或者使容纳腔与第二排料通道的高位端连通。

2.根据权利要求1所述的一种适用于芯片生产的分拣装置，其特征在于，所述倾斜机构包括分别位于承托板的左侧和右侧的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆以及第一电动伸缩杆的顶端均与承托板铰接，所述第一电动伸缩杆以及第二电动伸缩杆的底端均与检测台铰接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于芯片生产的分拣装置，其特征在于，所述检测腔内设有夹持机构，所述夹持机构能够夹紧检测腔内的芯片，以对芯片进行定位。

4.根据权利要求3所述的一种适用于芯片生产的分拣装置，其特征在于，所述检测腔的侧壁均布有多个沿检测腔的径方向延伸的安装孔，所述夹持机构包括与安装孔滑动连接的移动件，所述移动件靠近检测腔中心的一端整体连接有抵接板，所述移动件传动连接有水平致动组件，所述水平致动组件能够带动移动件朝靠近或远离检测腔中心的方向运动。

5.根据权利要求4所述的一种适用于芯片生产的分拣装置，其特征在于，所述移动件背对检测腔中心的一端形成有外扩的限位肩，所述限位肩与检测台之间连接有弹性件，所述弹性件使移动件保持有朝远离检测腔中心的方向运动的趋势；

所述水平致动组件包括套设于检测腔外侧的从动环，以及与从动环咬合的主动轮，以及与主动轮传动连接的旋转电磁铁，所述从动环与检测台转动连接，所述从动环的内壁形成有能够作用于移动件的突起部。