CN210121574U - 一种太阳能电池片分选机下料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种太阳能电池片分选机下料机构,其技术方案要点是包括一对平行设置的传送带、设于传送带末端的良品架、设于两条传送带之间的升降翻转组件以及设于传送带侧方且面向升降翻转组件的次品收集组件,升降翻转组件包括有用于检测电池片通过的光电传感器、用于带动电池片上升的升降翻转板、用于带动升降翻转板升降的气缸以及用于连接气缸与升降翻转板的连接件,气缸的活塞杆伸长状态下通过连接件带动升降翻转板先上升后翻转,次品收集组件位于电池片于升降翻转板上滑落一侧。该下料结构能够实现对电池片的下料,且结构简单,生产成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及太阳能光伏设备技术领域,更具体的说是涉及一种太阳能电池片分选机下料机构。
背景技术
太阳能电池片是一种精密的节能部件。电池片生产工艺复杂,生产出的电池片可能会具有破裂、电极接反、间距不均、表面划痕、存在色差等缺陷,因此需要用分选机对电池片进行筛选。
现有技术中大多数分选机是通过机械手对电池片进行分选后的下料操作,虽然机械手能够实现电池片的下料,但是机械手通常结构复杂,设备投入大,成本高。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种太阳能电池片分选机下料机构,该下料结构能够实现对电池片的下料,且结构简单,生产成本低。
为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种太阳能电池片分选机下料机构,包括一对平行设置的传送带、设于所述传送带末端的良品架、设于所述两条传送带之间的升降翻转组件以及设于所述传送带侧方且面向所述升降翻转组件的次品收集组件,所述升降翻转组件包括有用于检测电池片通过的光电传感器、用于带动电池片上升的升降翻转板、用于带动升降翻转板升降的气缸以及用于连接气缸与升降翻转板的连接件,所述气缸的活塞杆伸长状态下通过连接件带动升降翻转板先上升后翻转,所述次品收集组件位于电池片于升降翻转板上滑落一侧。
作为本实用新型的进一步改进,所述连接件包括有平行设置的第一竖杆和第二竖杆,以及用于连接第一竖杆与第二竖杆的横杆,所述第一竖杆上端与升降翻转板铰接,下端与横杆固定连接,所述第二竖杆上端与升降翻转板铰接且滑动连接,下端与横杆固定连接,所述第一竖杆与第二竖杆相对升降翻转板翻转的平面均为第一竖杆与第二竖杆所形成的平面,所述第二竖杆的滑动方向为第一竖杆与第二竖杆上端的连线方向,所述第一竖杆包括有相互套接的外杆和内杆,所述内杆上端与升降翻转板铰接,下端设置有滑孔,所述外杆下端与横杆固定连接,上端伸入到滑孔内,所述内杆与滑孔的孔底之间连接有弹性件,所述气缸和光电传感器均固定于一底板上,且气缸的活塞杆与横杆固定连接,所述底板上还设置有第三竖杆,所述第三竖杆上端面向第一竖杆一侧设置有挡块,所述外杆面向第三竖杆一侧设置有用于与挡块相配合以阻挡外杆上升的凸块。
作为本实用新型的进一步改进,所述升降翻转板面向良品架一侧向上延伸有用于阻挡电池片继续输送的挡板。
作为本实用新型的进一步改进,所述次品收集组件包括有次品架和倾斜设置的滑道,所述次品架设置于滑道下端出口处,所述电池片于升降翻转板上滑落进入到滑道内后于重力作用下滑入到次品架内。
作为本实用新型的进一步改进,所述升降翻转组件与次品收集组件均对应设置有多个,多个升降翻转组件与次品收集组件沿传送带的长度方向分布。
本实用新型的有益效果:
1、通过传送带、良品架、升降翻转组件以及次品收集组件的设置,使得该机构能够实现对电池片的下料,结构简单,进行分选工作时只需要使用到一个气缸,便于控制且生产成本低。
2、通过外杆、内杆、弹性件、挡块、凸块、横杆、第二竖杆的设置,实现了气缸工作时带动升降翻转板先上升后翻转,且该结构简单巧妙、简单实用,生产和工作成本低。
3、挡板能够将电池片沿传送带的移动方向速度归零以及对电池片进行定位,便于升降翻转板顺利带动电池片上升,且电池片翻转后能够准确进入到次品收集组件内。
4、不同的升降翻转组件与次品收集组件可用于收集不同缺陷的电池片,更有利于带有缺陷的电池片的分类处理。
附图说明
图1为一种太阳能电池片分选机下料机构的结构示意图;
图2为一种太阳能电池片分选机下料机构的剖视图;
图3为图2中A处的放大图。
附图标记:1、传送带;2、良品架;3、升降翻转组件;31、光电传感器;32、升降翻转板;321、挡板;33、气缸;34、连接件;341、第一竖杆;3411、外杆;3412、内杆;3413、滑孔;3414、弹性件;3415、凸块;342、第二竖杆;343、横杆;35、底板;36、第三竖杆;361、挡块;4、次品收集组件;41、次品架;42、滑道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1至3所示,本实施例的一种太阳能电池片分选机下料机构,包括一对平行设置的传送带1、设于传送带1末端的良品架2、设于两条传送带1之间的升降翻转组件3以及设于传送带1侧方且面向升降翻转组件3的次品收集组件4,升降翻转组件3包括有用于检测电池片通过的光电传感器31、用于带动电池片上升的升降翻转板32、用于带动升降翻转板32升降的气缸33以及用于连接气缸33与升降翻转板32的连接件34,气缸33的活塞杆伸长状态下通过连接件34带动升降翻转板32先上升后翻转,次品收集组件4位于电池片于升降翻转板32上滑落一侧。太阳能电池片在分选前先通过检测装置检测是否具有缺陷,光电感应器可以监测到太阳能电池片是否从升降翻转组件3的上方通过,一方面当电池片存在缺陷需要进行筛分时控制升降翻转组件3工作,另一方面按照通过情况进行计数,保证分选有序进行;当电池片没有缺陷时,升降翻转组件3不工作,电池片将直接进入到良品架2内。光电传感器31检测到带有缺陷的电池片从升降翻转组件3上方通过时,气缸33的活塞杆伸长并通过连接件34带动升降翻转板32先上升后翻转,升降翻转板32上升过程中将带动带缺陷的电池片上升,升降翻转板32翻转时带动电池片翻转,使得电池片从升降翻转板32上滑落进入到次品收集组件4内,之后气缸33的活塞杆收缩带动升降翻转板32复位到传送带1下方,该机构能够实现对电池片的下料,结构简单,进行分选工作时只需要使用到一个气缸33,便于控制且生产成本低。
作为改进的一种具体实施方式,连接件34包括有平行设置的第一竖杆341和第二竖杆342,以及用于连接第一竖杆341与第二竖杆342的横杆343,第一竖杆341上端与升降翻转板32铰接,下端与横杆343固定连接,第二竖杆342上端与升降翻转板32铰接且滑动连接,下端与横杆343固定连接,第一竖杆341与第二竖杆342相对升降翻转板32翻转的平面均为第一竖杆341与第二竖杆342所形成的平面,第二竖杆342的滑动方向为第一竖杆341与第二竖杆342上端的连线方向,第一竖杆341包括有相互套接的外杆3411和内杆3412,内杆3412上端与升降翻转板32铰接,下端设置有滑孔3413,外杆3411下端与横杆343固定连接,上端伸入到滑孔3413内,内杆3412与滑孔3413的孔底之间连接有弹性件3414,气缸33和光电传感器31均固定于一底板35上,且气缸33的活塞杆与横杆343固定连接,底板35上还设置有第三竖杆36,第三竖杆36上端面向第一竖杆341一侧设置有挡块361,外杆3411面向第三竖杆36一侧设置有用于与挡块361相配合以阻挡外杆3411上升的凸块3415。升降翻转板32下方可凹设有“T”形滑槽,第二竖杆342上端可水平设置有能够在滑槽内滑动和转动的圆柱滑块,通过圆柱滑块与滑槽的设置实现第二竖杆342上端与升降翻转板32之间的铰接和滑动连接,弹性件3414可采用弹簧,弹簧在外杆3411和升降翻转板32的压力下作用下处于压缩状态,此时第一竖杆341与第二竖杆342的长度基本相同,使得升降翻转板32能够大致处于水平状态,气缸33的活塞杆伸长通过连接件34带动升降翻转板32上升,此时升降翻转板32带动有缺陷的电池片上升,直到挡块361与凸块3415相抵接,此时外杆3411被限制上升,内杆3412向外杆3411内滑动,弹性件3414被压缩,第一竖杆341长度不断减小,因此升降翻转板32不断翻转,直到电池片从升降翻转板32上滑落进入到次品收集组件4内,之后气缸33的活塞杆收缩,弹性件3414不断复位,最终升降翻转板32下降到传送带1下方。通过外杆3411、内杆3412、弹性件3414、挡块361、凸块3415、横杆343、第二竖杆342的设置,实现了气缸33工作时带动升降翻转板32先上升后翻转,且该结构简单巧妙、简单实用,生产和工作成本低。
作为改进的一种具体实施方式,升降翻转板32面向良品架2一侧向上延伸有用于阻挡电池片继续输送的挡板321。升降翻转板32上升时挡板321先通过电池片之间的间隔上升,挡板321能够将电池片沿传送带1的移动方向速度归零以及对电池片进行定位,便于升降翻转板32顺利带动电池片上升,且电池片翻转后能够准确进入到次品收集组件4内。
作为改进的一种具体实施方式,次品收集组件4包括有次品架41和倾斜设置的滑道42,次品架41设置于滑道42下端出口处,电池片于升降翻转板32上滑落进入到滑道42内后于重力作用下滑入到次品架41内。通过滑动和次品架41的设置,使得电池片滑落后进入滑道42,并于重力作用下自行滑动到次品架41内,该结构简单实用、便于加工、收集过程中不需要提供动力,有利于降低成本。
作为改进的一种具体实施方式,升降翻转组件3与次品收集组件4均对应设置有多个,多个升降翻转组件3与次品收集组件4沿传送带1的长度方向分布。不同的升降翻转组件3与次品收集组件4可用于收集不同缺陷的电池片,更有利于带有缺陷的电池片的分类处理。
工作原理:
当光电感应器可以监测到良品电池片从升降翻转组件3上方通过时,升降翻转组件3不工作,电池片之间输送到良品架2内;当光电感应器可以监测到具有相应缺陷的电池片从升降翻转组件3上方通过时,气缸33的活塞杆伸长通过连接件34带动升降翻转板32上升,此时升降翻转板32带动有缺陷的电池片上升,直到挡块361与凸块3415相抵接,此时外杆3411被限制上升,内杆3412向外杆3411内滑动,弹性件3414被压缩,第一竖杆341长度不断减小,因此升降翻转板32不断翻转,直到电池片从升降翻转板32上滑落进入到滑道42内,并于重力作用下自行滑动到次品架41内,之后气缸33的活塞杆收缩,弹性件3414不断复位,最终升降翻转板32下降到传送带1下方。该机构能够实现对电池片的下料,结构简单,进行分选工作时只需要使用到一个气缸33,便于控制且生产成本低;通过外杆3411、内杆3412、弹性件3414、挡块361、凸块3415、横杆343、第二竖杆342的设置,实现了气缸33工作时带动升降翻转板32先上升后翻转,且该结构简单巧妙、简单实用,生产和工作成本低;挡板321能够将电池片沿传送带1的移动方向速度归零以及对电池片进行定位,便于升降翻转板32顺利带动电池片上升,且电池片翻转后能够准确进入到次品收集组件4内;不同的升降翻转组件3与次品收集组件4可对于收集不同缺陷的电池片,更有利于带有缺陷的电池片的分类处理。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种太阳能电池片分选机下料机构,包括一对平行设置的传送带(1)、设于所述传送带(1)末端的良品架(2)、设于所述两条传送带(1)之间的升降翻转组件(3)以及设于所述传送带(1)侧方且面向所述升降翻转组件(3)的次品收集组件(4),其特征在于:所述升降翻转组件(3)包括有用于检测电池片通过的光电传感器(31)、用于带动电池片上升的升降翻转板(32)、用于带动升降翻转板(32)升降的气缸(33)以及用于连接气缸(33)与升降翻转板(32)的连接件(34),所述气缸(33)的活塞杆伸长状态下通过连接件(34)带动升降翻转板(32)先上升后翻转,所述次品收集组件(4)位于电池片于升降翻转板(32)上滑落一侧。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选机下料机构,其特征在于:所述连接件(34)包括有平行设置的第一竖杆(341)和第二竖杆(342),以及用于连接第一竖杆(341)与第二竖杆(342)的横杆(343),所述第一竖杆(341)上端与升降翻转板(32)铰接,下端与横杆(343)固定连接,所述第二竖杆(342)上端与升降翻转板(32)铰接且滑动连接,下端与横杆(343)固定连接,所述第一竖杆(341)与第二竖杆(342)相对升降翻转板(32)翻转的平面均为第一竖杆(341)与第二竖杆(342)所形成的平面,所述第二竖杆(342)的滑动方向为第一竖杆(341)与第二竖杆(342)上端的连线方向,所述第一竖杆(341)包括有相互套接的外杆(3411)和内杆(3412),所述内杆(3412)上端与升降翻转板(32)铰接,下端设置有滑孔(3413),所述外杆(3411)下端与横杆(343)固定连接,上端伸入到滑孔(3413)内,所述内杆(3412)与滑孔(3413)的孔底之间连接有弹性件(3414),所述气缸(33)和光电传感器(31)均固定于一底板(35)上,且气缸(33)的活塞杆与横杆(343)固定连接,所述底板(35)上还设置有第三竖杆(36),所述第三竖杆(36)上端面向第一竖杆(341)一侧设置有挡块(361),所述外杆(3411)面向第三竖杆(36)一侧设置有用于与挡块(361)相配合以阻挡外杆(3411)上升的凸块(3415)。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能电池片分选机下料机构,其特征在于:所述升降翻转板(32)面向良品架(2)一侧向上延伸有用于阻挡电池片继续输送的挡板(321)。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能电池片分选机下料机构,其特征在于:所述次品收集组件(4)包括有次品架(41)和倾斜设置的滑道(42),所述次品架(41)设置于滑道(42)下端出口处,所述电池片于升降翻转板(32)上滑落进入到滑道(42)内后于重力作用下滑入到次品架(41)内。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种太阳能电池片分选机下料机构,其特征在于:所述升降翻转组件(3)与次品收集组件(4)均对应设置有多个,多个升降翻转组件(3)与次品收集组件(4)沿传送带(1)的长度方向分布。
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