CN221256271U - 一种适用于直升机空运的无人机中程地面站 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于直升机空运的无人机中程地面站，涉及无人机地面站技术领域，包括：无人机指挥控制站，无人机指挥控制站包括第一方舱，第一方舱的顶部四角分别设置有一个第一起吊部件，第一方舱的内部设置有飞行控制设备和任务控制设备，飞行控制设备和任务控制设备的一侧分别设置有一个控制席位；无人机视距地面数据终端设备舱，无人机视距地面数据终端设备舱包括第二方舱，第二方舱的顶部四角分别设置有一个第二起吊部件，第二方舱的内部设置有链路监控设备，链路监控设备的一侧设置有一个链路监控席位；解决现有技术中无人机中程地面站在公路、铁路、机场等基础设施薄弱的山区、高原等任务区域运输困难的问题。

Description

一种适用于直升机空运的无人机中程地面站

技术领域

本实用新型属于无人机地面站技术领域，更具体地，涉及一种适用于直升机空运的无人机中程地面站。

背景技术

地面站作为无人机指挥控制的核心，主要由视距数据链、地面指挥控制站组成，还可根据需要扩展卫通链路和情报处理单元。

地面站站型分为车载站、便携站、固定站、舰载站和空中站等类型，作用距离200km的中程地面站可承担无人机多元化任务功能性能需求。

传统的地面站运输方式以公路为主，铁路和固定翼运输机空域作为有效补充方式。但公路、铁路受地理条件限制较大。固定翼运输机需要机场跑道等保障条件，同样限制了运输任务的需求。

在公路、铁路、机场等基础设施薄弱的山区、高原等任务区域，无人机地面站的运输成为难题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种适用于直升机空运的无人机中程地面站，解决现有技术中无人机中程地面站在公路、铁路、机场等基础设施薄弱的山区、高原等任务区域运输困难的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种适用于直升机空运的无人机中程地面站，包括：

无人机指挥控制站，所述无人机指挥控制站包括第一方舱，所述第一方舱的顶部四角分别设置有一个第一起吊部件，所述第一方舱的内部设置有飞行控制设备和任务控制设备，所述飞行控制设备和所述任务控制设备的一侧分别设置有一个控制席位；

无人机视距地面数据终端设备舱，所述无人机视距地面数据终端设备舱包括第二方舱，所述第二方舱的顶部四角分别设置有一个第二起吊部件，所述第二方舱的内部设置有链路监控设备，所述链路监控设备的一侧设置有一个链路监控席位；

所述无人机指挥控制站能够通过数据传输线路与所述无人机视距地面数据终端设备舱连接，所述无人机视距地面数据终端设备舱用于与无人机配置的视距机载数据终端通过无线链路连接。

可选地，所述无人机指挥控制站的最大外形尺寸为3400×1850×1570mm，所述无人机视距地面数据终端设备舱的最大外形尺寸为3400×1850×1450mm。

可选地，所述无人机指挥控制站和所述无人机视距地面数据终端设备舱的重量均不大于2000kg。

可选地，所述第一方舱的舱壁上设置有第一工作舱门、电源孔口、第一窗口和第一信号孔口。

可选地，所述第一方舱的内部顶部设置有第一照明部件，所述第一方舱的内部与所述电源孔口对应的位置设置有配电箱，所述飞行控制设备和任务控制设备并排设置在所述第一方舱内部的一端，所述第一方舱内部的另一端设置有第一设备机柜、第二设备机柜和第一空调室内机，所述第一方舱的外壁上与所述第一空调室内机对应的位置设置有第一空调室外机。

可选地，所述第一设备机柜包括第一柜体和设置在所述第一柜体内的计算机、交换机和第一UPS电源，所述第二设备机柜包括第二柜体和设置在所述第二柜体内的车载对讲机和储物箱。

可选地，所述第二方舱的舱壁上设置有第二工作舱门、检修舱门、登舱梯、第二窗口和第二信号孔口。

可选地，所述第二方舱的内部设置有第二照明部件和发电机，所述链路监控设备设置在所述第二方舱内部的一端，所述链路监控设备包括第三设备机柜，所述第三设备机柜包括第三柜体和设置在所述第三柜体内的KVM切换器、伺服组件、终端组件、交换机、导航接收机和第二UPS电源，所述第三设备机柜的上方设置有第二空调室内机，所述第二方舱的外壁上与所述第二空调室内机对应的位置设置有第二空调室外机。

可选地，所述第二方舱内部的另一端设置有定向天线和天线升降机构，所述定向天线通过所述天线升降机构安装在所述第二方舱的底面上，所述第二方舱的顶面上开设有天线出口，所述天线出口上可拆卸地设置有盖板。

可选地，还包括全向天线，所述全向天线通过支撑部件连接在所述第二空调室外机的顶部，所述支撑部件包括连接在所述第二空调室外机的顶部的底座和与所述底座转动连接的支撑杆，所述全向天线与所述支撑杆连接。

本实用新型提供一种适用于直升机空运的无人机中程地面站，其有益效果在于：该适用于直升机空运的无人机中程地面站采用模块化设计，包括分别具有第一方舱的无人机指挥控制站和具有第二方舱的无人机视距地面数据终端设备舱，利用无人机指挥控制站和无人机视距地面数据终端设备舱的设置既满足无人机中程站的使用需求，方舱式的站型设计又使得二者皆可采用直升机进行分别运载，满足直升机货物装载要求，部署机动灵活，拓展了无人机中程地面站可选的预选场地，进一步为地面站任务前沿部署创造条件。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种适用于直升机空运的无人机中程地面站的无人机指挥控制站的主视结构示意图。

图2示出了图1的侧视结构示意图。

图3示出了图1的俯视结构示意图。

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的一种适用于直升机空运的无人机中程地面站的内部结构示意图。

图5示出了根据本实用新型的一个实施例的一种适用于直升机空运的无人机中程地面站的无人机视距地面数据终端设备舱的主视结构示意图。

图6示出了图5的俯视结构示意图。

图7示出了图6的侧视结构示意图。

图8示出了根据本实用新型的一个实施例的一种适用于直升机空运的无人机中程地面站的无人机视距地面数据终端设备舱的内部结构示意图。

图9示出了根据本实用新型的一个实施例的一种适用于直升机空运的无人机中程地面站的无人机视距地面数据终端设备舱的内部结构示意图。

附图标记说明：

1、第一方舱；2、第一起吊部件；3、飞行控制设备；4、任务控制设备；5、第二方舱；6、第二起吊部件；7、链路监控设备；8、第一工作舱门；9、电源孔口；10、第一窗口；11、第一信号孔口；12、配电箱；13、第一设备机柜；14、第二设备机柜；15、第一空调室内机；16、第一空调室外机；17、第二工作舱门；18、检修舱门；19、登舱梯；20、第二窗口；21、第二信号孔口；22、第二空调室内机；23、第二空调室外机；24、定向天线；25、天线升降机构；26、盖板；27、全向天线；28、支撑部件。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1至图9所示，本实用新型提供一种适用于直升机空运的无人机中程地面站，包括：

无人机指挥控制站，无人机指挥控制站包括第一方舱1，第一方舱1的顶部四角分别设置有一个第一起吊部件2，第一方舱1的内部设置有飞行控制设备3和任务控制设备4，飞行控制设备3和任务控制设备4的一侧分别设置有一个控制席位；

无人机视距地面数据终端设备舱，无人机视距地面数据终端设备舱包括第二方舱5，第二方舱5的顶部四角分别设置有一个第二起吊部件6，第二方舱5的内部设置有链路监控设备7，链路监控设备7的一侧设置有一个链路监控席位；

无人机指挥控制站能够通过数据传输线路与无人机视距地面数据终端设备舱连接，无人机视距地面数据终端设备舱用于与无人机配置的视距机载数据终端通过无线链路连接。

具体的，为解决现有技术中无人机中程地面站在公路、铁路、机场等基础设施薄弱的山区、高原等任务区域运输困难的问题；本实用新型提供的适用于直升机空运的无人机中程地面站采用模块化设计，包括分别具有第一方舱1的无人机指挥控制站和具有第二方舱5的无人机视距地面数据终端设备舱，利用无人机指挥控制站和无人机视距地面数据终端设备舱的设置既满足无人机中程站的使用需求，方舱式的站型设计又使得二者皆可采用直升机进行分别运载，满足直升机货物装载要求，部署机动灵活，拓展了无人机中程地面站可选的预选场地，进一步为地面站任务前沿部署创造条件。

进一步的，直升机平台作为快速响应部署、机动灵活的运输载体，在山区、丛林等地理条件限制区域可承担人员、设备运输任务；米-171直升机是俄罗斯米里设计局设计，1990年开展在乌兰乌德航空工厂股份有限公司进行批产的，可分为载客型、货运型、医疗救护型、空头空降型等。本实用新型提供的适用于直升机空运的无人机中程地面站适用于米-171直升运输机，能够通过米-171直升运输机或其它符合要求的同类型运输直升机对无人机指挥控制站和无人机视距地面数据终端设备舱分别运输，依托直升机机动空运优势，不受道路、桥梁等基础设施的条件限制。

在本实施例中，第一方舱的底部和第二方舱的底部四角均分别设置有一个车载运输接口部件，用于车载运输时第一方舱和第二方舱的固定；进一步的，第一起吊部件、第二起吊部件和车载运输接口部件的具体结构相同，均包括三个带孔的板体，三个板体焊接形成半个矩形盒体。

可选地，无人机指挥控制站的最大外形尺寸为3400×1850×1570mm，无人机视距地面数据终端设备舱的最大外形尺寸为3400×1850×1450mm。

具体的，该适用于直升机空运的无人机中程地面站不仅采用无人机指挥控制站和无人机视距地面数据终端设备舱的模块化设计，还考虑直升机单架次运输的方舱尺寸。

可选地，无人机指挥控制站和无人机视距地面数据终端设备舱的重量均不大于2000kg。

具体的，该适用于直升机空运的无人机中程地面站不仅采用无人机指挥控制站和无人机视距地面数据终端设备舱的模块化设计，还考虑直升机单架次运输的重量装载要求。

以采用米-171直升机进行运输为例，米-171直升机货舱运输特性如下：

货舱长(地板长)为5.34m，宽为2.34m，高为1.80m，容积为23m³；前客舱门高为1.41m，宽为0.82m；后客舱门高为1.70m，宽为0.84m；后货舱门高为1.82m，宽为2.34m；最大有效载荷为内部4000kg。该适用于直升机空运的无人机中程地面站的无人机指挥控制站和无人机视距地面数据终端设备舱均按照米-171直升机货物装载要求进行适配设计，在满足无人机系统功能需求的基础上，优化结构形式和重量重心分配，第一方舱1和第二方舱5均具有充足的吊点，满足空运、陆运、铁路运输等吊装转运规范化要求。

可选地，第一方舱1的舱壁上设置有第一工作舱门8、电源孔口9、第一窗口10和第一信号孔口11。

具体的，第一工作舱门8用于工作人员进出第一方舱1，电源孔口9用于电源的接线，第一窗口10用于第一方舱1的采光和通风，第一信号孔口11用于无人机指挥控制站和无人机视距地面数据终端设备舱之间的网线、光纤等数据传输线路的互联，实现二者之间的数据传输。

可选地，第一方舱1的内部顶部设置有第一照明部件，第一方舱1的内部与电源孔口9对应的位置设置有配电箱12，飞行控制设备3和任务控制设备4并排设置在第一方舱1内部的一端，第一方舱1内部的另一端设置有第一设备机柜13、第二设备机柜14和第一空调室内机15，第一方舱1的外壁上与第一空调室内机15对应的位置设置有第一空调室外机16。

具体的，第一照明部件用于提供第一方舱1内的照明，配电箱12用于第一方舱1内各个设备的输配电，飞行控制设备3和认为控制设备分别具有双屏显控席位和两个19英寸标准设备机柜，第一方舱1内的两个控制席位分别设置有一个座椅，第一空调室内机15和第一空调室外机16的设置用于调控第一方舱1内的温度，提高工作人员的舒适度。

可选地，第一设备机柜13包括第一柜体和设置在第一柜体内的计算机、交换机和第一UPS电源，第二设备机柜14包括第二柜体和设置在第二柜体内的车载对讲机和储物箱。

在本实施例中，计算机设置有两个，另外第一柜体上还设置有两个空面板，第二柜体内的储物箱设置有三个。

可选地，第二方舱5的舱壁上设置有第二工作舱门17、检修舱门18、登舱梯19、第二窗口20和第二信号孔口21。

具体的，第二工作舱门17用于工作人员进出第二方舱5，检修舱门18用于设备的检修和维护，登舱梯19设置在第二方舱5的舱壁的外侧，便于工作人员爬上第二方舱5的舱顶，第二窗口20用于第二方舱5的采光和通风，第二信号孔口21用于无人机指挥控制站和无人机视距地面数据终端设备舱之间的网线、光纤等数据传输线路的互联，实现二者之间的数据传输。

可选地，第二方舱5的内部设置有第二照明部件和发电机，链路监控设备7设置在第二方舱5内部的一端，链路监控设备7包括第三设备机柜，第三设备机柜包括第三柜体和设置在第三柜体内的KVM切换器、伺服组件、终端组件、交换机、导航接收机和第二UPS电源，第三设备机柜的上方设置有第二空调室内机22，第二方舱5的外壁上与第二空调室内机22对应的位置设置有第二空调室外机23。

具体的，第二照明部件用于提供第二方舱5内的照明，发电机可以进行发电，提供电能，链路监控设备7具有一个19英寸标准设备机柜，并且具有链路监控席位，链路监控席位设置有一个座椅，第二空调室内机22和第二空调室外机23的设置用于调控第二方舱5内的温度，提高工作人员的舒适度。

可选地，第二方舱5内部的另一端设置有定向天线24和天线升降机构25，定向天线24通过天线升降机构25安装在第二方舱5的底面上，第二方舱5的顶面上开设有天线出口，天线出口上可拆卸地设置有盖板26。

具体的，定向天线24具有天线升降机构25，能够对定向天线24进行升降，升起时，打开盖板26，天线升降机构25将定向天线24穿过天线出口并从第二方舱5的顶部伸出，下降时，天线升降机构25将定向天线24穿过天线出口并收纳回第二方舱5的内部，节省空间，并且不影响运输体积。天线升降机构25的具体结构形式不做具体限定，可以采用电动升降部件、液压升降部件等实现定向天线24的升降，盖板26可以采用滑动打开的方式，具体结构也不做具体限定。

在本实施例中，第一方舱1和第二方舱5采用大板方舱即可。

可选地，还包括全向天线27，全向天线27通过支撑部件28连接在第二空调室外机23的顶部，支撑部件28包括连接在第二空调室外机23的顶部的底座和与底座转动连接的支撑杆，全向天线27与支撑杆连接。

具体的，全向天线27采用折叠式的安装形式，通过支撑部件28安装在第二空调室外机23的顶部，支撑部件28的底座与第二空调室外机23连接，并且具有铰支座，支撑杆转动连接在铰支座上，支撑杆转动至竖直状态时，可以通过紧定螺钉或螺栓将支撑杆与铰支座固定，使得处于支撑杆上的全向天线27升高，而在运输时，可以将支撑杆躺倒在第二方舱5的顶部，节省空间，不影响运输体积。

综上，该适用于直升机空运的无人机中程地面站遵循军事装备和设施的人机工程设计准则开展设计，面向本站型舱体低高度作业等不利因素，以人机工程、生命保障和生物医学等影响人的能力因素为设计依据进行优化。无人机指挥控制站和无人机视距地面数据终端设备舱间采用网线、光纤互联，无人机视距地面数据终端设备舱与无人机配置的视距机载数据终端通过视距无线链路进行通联，完成无人机链路监控、飞行控制和任务控制。同样的货物装载标准，可推广至卫通地面数据终端和情报处理站的站型设计，满足无人机系统卫通链路和情报处理扩展应用需求。利用多个飞行架次可实现无人机指挥控制站和无人机视距地面数据终端设备舱、卫通地面数据终端和情报处理站整套系统的异地转场部署，尤其在公路、铁路、机场基础设施薄弱的山区、高原等任务区域，具有明显优势。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种适用于直升机空运的无人机中程地面站，其特征在于，包括：

无人机指挥控制站，所述无人机指挥控制站包括第一方舱，所述第一方舱的顶部四角分别设置有一个第一起吊部件，所述第一方舱的内部设置有飞行控制设备和任务控制设备，所述飞行控制设备和所述任务控制设备的一侧分别设置有一个控制席位；

无人机视距地面数据终端设备舱，所述无人机视距地面数据终端设备舱包括第二方舱，所述第二方舱的顶部四角分别设置有一个第二起吊部件，所述第二方舱的内部设置有链路监控设备，所述链路监控设备的一侧设置有一个链路监控席位；

所述无人机指挥控制站能够通过数据传输线路与所述无人机视距地面数据终端设备舱连接，所述无人机视距地面数据终端设备舱用于与无人机配置的视距机载数据终端通过无线链路连接。

2.根据权利要求1所述的适用于直升机空运的无人机中程地面站，其特征在于，所述无人机指挥控制站的最大外形尺寸为3400×1850×1570mm，所述无人机视距地面数据终端设备舱的最大外形尺寸为3400×1850×1450mm。

3.根据权利要求1所述的适用于直升机空运的无人机中程地面站，其特征在于，所述无人机指挥控制站和所述无人机视距地面数据终端设备舱的重量均不大于2000kg。

4.根据权利要求1所述的适用于直升机空运的无人机中程地面站，其特征在于，所述第一方舱的舱壁上设置有第一工作舱门、电源孔口、第一窗口和第一信号孔口。

5.根据权利要求4所述的适用于直升机空运的无人机中程地面站，其特征在于，所述第一方舱的内部顶部设置有第一照明部件，所述第一方舱的内部与所述电源孔口对应的位置设置有配电箱，所述飞行控制设备和任务控制设备并排设置在所述第一方舱内部的一端，所述第一方舱内部的另一端设置有第一设备机柜、第二设备机柜和第一空调室内机，所述第一方舱的外壁上与所述第一空调室内机对应的位置设置有第一空调室外机。

6.根据权利要求5所述的适用于直升机空运的无人机中程地面站，其特征在于，所述第一设备机柜包括第一柜体和设置在所述第一柜体内的计算机、交换机和第一UPS电源，所述第二设备机柜包括第二柜体和设置在所述第二柜体内的车载对讲机和储物箱。

7.根据权利要求1所述的适用于直升机空运的无人机中程地面站，其特征在于，所述第二方舱的舱壁上设置有第二工作舱门、检修舱门、登舱梯、第二窗口和第二信号孔口。

8.根据权利要求1所述的适用于直升机空运的无人机中程地面站，其特征在于，所述第二方舱的内部设置有第二照明部件和发电机，所述链路监控设备设置在所述第二方舱内部的一端，所述链路监控设备包括第三设备机柜，所述第三设备机柜包括第三柜体和设置在所述第三柜体内的KVM切换器、伺服组件、终端组件、交换机、导航接收机和第二UPS电源，所述第三设备机柜的上方设置有第二空调室内机，所述第二方舱的外壁上与所述第二空调室内机对应的位置设置有第二空调室外机。

9.根据权利要求8所述的适用于直升机空运的无人机中程地面站，其特征在于，所述第二方舱内部的另一端设置有定向天线和天线升降机构，所述定向天线通过所述天线升降机构安装在所述第二方舱的底面上，所述第二方舱的顶面上开设有天线出口，所述天线出口上可拆卸地设置有盖板。

10.根据权利要求9所述的适用于直升机空运的无人机中程地面站，其特征在于，还包括全向天线，所述全向天线通过支撑部件连接在所述第二空调室外机的顶部，所述支撑部件包括连接在所述第二空调室外机的顶部的底座和与所述底座转动连接的支撑杆，所述全向天线与所述支撑杆连接。