CN221234801U - 一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置 - Google Patents

Abstract

一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，包括水平摆动机构、铰连在水平摆动机构上的升降机构、滑动设置在升降机构上的前后移动机构以及设置在前后移动机构上的装卸输送机构。水平摆动机构包括安装架、转动设置在安装架上的摆动架以及第一电缸机构。升降机构包括转动设置在摆动架上的固定架，固定架上铰接连接有第二电缸机构。前后移动机构包括前后伸缩机架和第三电缸机构，第三电缸机构的伸缩杆与前后伸缩机架铰接连接。装卸输送机构包括设置在前后伸缩机架上的皮带传送组件，皮带传送组件外端安装有装卸辊筒，装卸辊筒通过传动链条与皮带传送组件传动连接。本实用新型能够快速实现袋装物品的堆码拆垛以及输送。

Description

一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置

技术领域

本实用新型涉及袋装成品粮输送技术设备领域，具体的说是一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置。

背景技术

传统袋装物品输送通常是在袋装物品打包好之后，使用输送带、叉车或搂耙机配合人工将其码放至集装箱内或将码放于集装箱内的袋装物品卸出。但是使用叉车或搂耙机装卸袋装物品时容易造成袋装物品发生损坏，此外，输送带虽然能够输运袋装物品，但是在输送带输送袋装物品时输送带高度调整好并伸至集装箱内，由于输送带的高度已调整固定，导致输送带上的袋装物品只能输送至集装箱内同一个位置，而输送带不能够根据集装箱内或输运车上需要堆放袋装物品的位置进行角度摆动调整，导致袋装物品经输送带输运至集装箱内或输运车上时，还是需要工人拖动袋装物品并将其码放至集装箱或输运车上，人工成本增加。而且，部分袋装物品在移送时粉尘较大，不仅污染环境，还会损害工人身体健康。装卸袋装物品的时间增加，降低了装卸袋装物品的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在与现有技术中装卸袋装物品效率较低、人工成本增加以及易损坏袋装物品相比，提供了一种能够实现集装箱与分运车之间袋装物品快速堆码或拆垛输运的堆码拆垛装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用的具体方案为一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置：包括水平摆动机构、铰连在水平摆动机构上的升降机构、滑动设置在升降机构上的前后移动机构以及设置在前后移动机构上的装卸输送机构；

水平摆动机构包括安装架和转动设置在安装架上的摆动架，安装架上位于摆动架一侧设置有用于驱动摆动架转动的第一电缸机构；

升降机构包括转动设置在摆动架上的固定架和用于驱动固定架升降的第二电缸机构，固定架上设置有固定轴；第二电缸机构的伸缩杆与固定轴铰接连接，第二电缸机构的缸体与摆动架铰接连接；

前后移动机构包括滑动设置在固定架上的并用于承载装卸输送机构的前后伸缩机架，固定架上安装有用于驱动前后伸缩机架带动装卸输送机构前后移动的第三电缸机构，第三电缸机构的缸体固定于固定架上，第三电缸机构的伸缩杆与前后伸缩机架铰接连接；

装卸输送机构包括设置在前后伸缩机架上的皮带传送组件，皮带传送组件外端通过固定板安装有用于拨袋拆垛袋装物品的装卸辊筒，装卸辊筒通过传动链条与皮带传送组件传动连接，装卸辊筒上设置有多根沿其轴向分布的拨板。

作为上述一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置的一个优化方案：固定架包括两块通过固定轴连接的相互平行的竖向支板，两块竖向支板的同一端部均安装有轴承；摆动架上安装有一根穿过两个轴承的支轴。

作为上述一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置的另一个优化方案：两块竖向支板上均安装有沿其长度方向分布的导轨，前后伸缩机架两侧分别安装有供与对应侧导轨滑动配合的滑块。

作为上述一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置的另一个优化方案：两块竖向支板之间安装有倒置的T形支撑板，T形支撑板的垂直段上开设有供第三电缸机构的伸缩杆穿过与前后伸缩机架铰连的滑孔。

作为上述一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置的另一个优化方案：皮带输送组件包括皮带支撑架、主动辊筒、从动轮以及皮带，皮带套设于主动辊筒与从动轮之间；传动链条套设于设置在主动辊筒上的主动链轮与设置在装卸辊筒上的从动链轮之间。

作为上述一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置的另一个优化方案：主动辊筒为电动辊筒，主动辊筒连接有用于驱动其正向和反向转动的正反转电机。

作为上述一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置的另一个优化方案：装卸输送机构设置在水平摆动机构的一侧，水平摆动机构的另一侧连接有后接输送机构，第一电缸机构的缸体固定于后接输送机构底部。

作为上述一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置的另一个优化方案：摆动架底部设置有用于安装第二电缸机构的缸体并供其转动的安装框。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中装卸输运机构中的装卸辊筒能够在皮带传送组件的驱动下转动，能够快速的将堆垛于集装箱内的袋装物品拨袋拆垛并输运至皮带传送组件上，并输运至分运车上。当皮带传送组件输送袋装物品至集装箱内或分运车上进行堆垛或拆垛时，可通过第一电缸机构驱动摆动架左右摆动，则皮带传送组件随之左右摆动进行平移，从而实现集装箱或分运车上沿X轴方向的袋装物品饿堆码或拆垛。而且，第二电缸机构能够驱动固定架升降，则皮带传送组件能够带动袋装物品随之上升或下降一定高度，从而实现集装箱或分运车上沿Z轴方向的袋装物品的堆码或拆垛。此外，前后伸缩机架能够在第三电缸机构的驱动下带动皮带传送组件前移或后退，从而实现集装箱或分运车上沿Y轴方向的袋装物品的堆码或拆垛。由此，通过水平摆动机构、前后移动机构以及升降机构与装卸输送机构的配合能够实现集装箱与分运车之间袋装物品的快速堆码或拆垛输运。

附图说明

图1为本实用新型的仰视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的侧视结构示意图；

附图标记：1、装卸输送机构，101、主动辊筒，101a、主动链轮，102、皮带，103、从动轮，104、装卸辊筒，104a、从动链轮，105、传动链条，2、前后移动机构，201、前后伸缩机架，202、第三电缸机构，202a、T形支撑板，3、升降机构，301、导轨，302、固定架，303、固定轴，304、第二电缸机构，4、水平摆动机构，401、摆动架，401a、固定圆板，402、安装架，403、第一电缸机构，404、安装框，405、支轴。

具体实施方式

如图1及图2所示，一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，包括水平摆动机构4、升降机构3、前后移动机构2以及装卸输送机构1。

水平摆动机构4包括安装架402，安装架402下侧面上转动设置有摆动架401，摆动架401右端部的形状为弧形。摆动架401右端部与安装架402之间穿设有供摆动架401可水平摆动的转轴，转轴穿出摆动架401的下端和穿出安装架402的上端上均焊接固定有固定圆板401a。

安装架402下侧面上位于靠近其端部的位置安装有第一电缸机构403，第一电缸机构403的伸缩杆端部与安装在摆动架401铰接件铰接连接。安装架402右侧位于第一电缸机构403上方安装有后接输送机构(图中未示出)，后接输送机构用于将袋装物品输送至分运车上或集装箱内。且后接输送机构底部设置有固定框，第一电缸机构403的缸体固定于固定框内。

如图1所示，升降机构3与摆动架401的左端部铰接连接，升降机构3能够随摆动架401的移动而移动。升降机构3包括固定架302和用于驱动固定架302升降的第二电缸机构304，固定架302包括两块竖向支板，两块竖向支板相互平行。两块竖向支板的右端部与摆动架401铰接连接，两块竖向支板右端部上分别开设有安装孔，安装孔内均安装有轴承。

如图2所示，摆动架401的左端为凵字形，凵字形摆动架401敞口端的两端上侧面上分别安装有沿竖向分布的直板，两个直板之间焊接固定有一根支轴405，支轴405穿过两个轴承以使固定架302与摆动架401转动连接。

如图1及图3所示，两块竖向支板的上侧面平直，两块竖向支板的下侧面为不规则形。两个竖向支板之间通过固定轴303连接，第二电缸机构304的伸缩杆与固定轴303铰接连接，第二电缸机构304的缸体上设置有配合架(图中未示出)。摆动架401下侧面设置有安装框404，安装框404包括两个沿竖向分布的竖板，两个竖板的相对面上均安装有转杆，配合架上位于朝向对应侧竖板的一侧面上设置有供转杆穿过转动配合的穿孔，以使第二电缸机构304的伸缩杆伸缩推拉固定架302上升或下降。

如图1所示，前后移动机构2滑动设置在固定架302上，装卸输送机构1设置在前后移动机构2上，以使装卸输送机构1在前后移动机构2的驱动下前伸或后缩。前后移动机构2包括滑动设置在固定架302上的并用于承载装卸输送机构1的前后伸缩机架201，固定架302上位于两块竖向支板上侧面上分别安装有长板，长板的长度较竖向支板的长度长。长板上设置有沿长板长度方向分布的导轨301，前后伸缩机架201两侧边上分别安装有滑块，滑块供与对应侧导轨301滑动配合。

如图1所示，固定架302上设置有用于驱动前后伸缩机架201前后移动的第三电缸机构202，第三电缸机构202的缸体通过固定板固定于固定架302上。第三电缸机构202的伸缩杆与设置在前后伸缩机架201上的铰接件铰接连接，固定架302上设置有倒置的T形支撑板202a，T形支撑板202a的垂直段上开设有供第三电缸机构202的伸缩杆穿过与前后伸缩机架201铰连的滑孔，前后伸缩机架201能够随第三电缸机构202伸缩杆的伸缩而带动装卸输送机构1前后移动。

如图1及图2所示，装卸输送机构1包括设置在前后伸缩机架201上的皮带传送组件，皮带传送组件用于输送袋装物品至集装箱内或分运车上。皮带传送组件包括固定于前后伸缩机架201上的皮带支撑架和皮带102，皮带支撑架右端安装有从动轮103，皮带支撑架前端安装有主动辊筒101，皮带102套设于主动辊筒101和从动轮103之间。主动辊筒101为电动辊筒，主动辊筒101连接有用于驱动其正向和反向转动的正反转电机。正反转电机驱动主动辊筒101正向或反向转动，以使皮带102和从动轮103能够随主动辊筒101正向或反向转动而转动，从而输送袋装物品。

皮带支撑架左端位于皮带102外周安装有与主动辊筒101平行的装卸辊筒104，皮带支撑架左端两侧边上设置有固定板，固定板一端焊接固定在皮带支撑架上，固定板另一端与装卸辊筒104固定连接。装卸辊筒104上转轴的一端安装有从动链轮104a，主动辊筒101上转轴与装卸辊筒104设置从动链轮104a的同一端上安装有主动链轮101a，且主动链轮101a与从动链轮104a之间套设有传动链条105，传动链条105的设置能够使得装卸辊筒104随主动辊筒101正向或反向的转动而转动。

装卸辊筒104与主动辊筒101上均设置有多个沿其轴向均匀间隔分布的拨板(图中未示出)，设置在主动辊筒101上的拨板能够在主动辊筒101转动时拨动以驱动皮带102同步转动，则从动轮103在皮带102的转动驱动下随之转动，从而完成对袋装物品的输运。而设置在装卸辊筒104上的拨板能够在装卸辊筒104伸入堆垛的袋装物品侧下方时，装卸辊筒104上的拨板随装卸辊筒104的转动而将堆垛的袋装物品拆垛并随之移送至皮带102上输送至集装箱内或分运车上。

本实用新型的具体实施方式如下：当需要将集装箱内堆垛的袋装物品移送至分运车上时，首先，启动第二电缸机构304，第二电缸机构304的伸缩杆伸出并推动固定架302带动装卸输送机构1上升至集装箱内堆垛最高点处的袋装物品侧下方。随之，启动主动辊筒101上的正反转电机和第三电缸机构202，正反转电机正向转动，主动辊筒101正向转动并带动装卸辊筒104正向转动，则装卸辊筒104上的拨板拨动袋装物品。与此同时，前后伸缩架随第三电缸机构202伸缩杆的伸出而沿Y轴移动并带动装卸辊筒104朝向袋装物品前进，则袋装物品在装卸辊筒104边拨袋边给进的配合下随装卸辊筒104的转动移至皮带102上，皮带102将袋装输送至后接输送机构，则袋装物品通过后接输送机构说输送至分运车上。

当袋装物品输送至皮带102上后，第三电缸机构202的伸缩杆收缩，则前后伸缩机架201带动装卸辊筒104朝向远离袋装物品的方向移动。然后，启动第一电缸机构403，摆动架401随第一电缸机构403伸缩杆的伸长而沿X轴水平移动，并带动装卸输送机构1水平移动至处于相邻一个袋装物品的侧下方，随之，重复上述步骤，直至集装箱内的第一排袋装物品拆垛移送完。

然后，第二电缸机构304的伸缩杆收缩，则固定架302带动装卸输送机构1沿Z轴下降至堆垛袋装物品的第二排位置，重复上述步骤，依次将第二排堆垛的袋装物品拆垛移送完。随之，第二电感该机构的伸缩杆再收缩，则装卸输送机构1随之下降至堆垛袋装物品的第三排位置，重复上述步骤，依次将集装箱内的袋装物品拆垛输送完即可。

同样的，当需要将分运车上的袋装物品输送堆垛于集装箱内时，第二电缸机构304的收缩杆收缩，则装卸输送机构1下降处于集装箱底部。然后，主动辊筒101在正反转电机的反向驱动下带动装卸辊筒104与皮带102同步反向转动，则后接输送机构将分运车上的袋装物品输送至皮带102上，装卸辊筒104通过拨板将袋装物品输送至集装箱内。随之，启动第一电缸机构403，摆动架401随第一电缸机构403伸缩杆伸长而水平移动，装卸输送机构1沿X轴移动，则袋装物品随装卸输送机构1的移动沿X轴进行铺设，直至第一排袋装物品铺设完成。接着，启动第二电缸机构304，固定架302随第二电缸机构304伸缩杆的伸出上升并带动装卸输送机构1位于第一排堆垛的袋装物品的上方，继而，重复上述步骤，在第一排上完成沿Z轴方向的第二排、第三排、第四排袋装物品的堆码。然后，第三电缸机构202启动，前后伸缩机架201随第三电缸机构202伸缩杆的回缩而带动装卸输送机构1后移，接着，重复上述步骤，将袋装物品沿Y轴方向排排堆垛码放即可。

Claims (8)

1.一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：包括水平摆动机构(4)、铰连在水平摆动机构(4)上的升降机构(3)、滑动设置在升降机构(3)上的前后移动机构(2)以及设置在前后移动机构(2)上的装卸输送机构(1)；

水平摆动机构(4)包括安装架(402)和转动设置在安装架(402)上的摆动架(401)，安装架(402)上位于摆动架(401)一侧设置有用于驱动摆动架(401)转动的第一电缸机构(403)；

升降机构(3)包括转动设置在摆动架(401)上的固定架(302)和用于驱动固定架(302)升降的第二电缸机构(304)，固定架(302)上设置有固定轴(303)；第二电缸机构(304)的伸缩杆与固定轴(303)铰接连接，第二电缸机构(304)的缸体与摆动架(401)铰接连接；

前后移动机构(2)包括滑动设置在固定架(302)上的并用于承载装卸输送机构(1)的前后伸缩机架(201)，固定架(302)上安装有用于驱动前后伸缩机架(201)带动装卸输送机构(1)前后移动的第三电缸机构(202)，第三电缸机构(202)的缸体固定于固定架(302)上，第三电缸机构(202)的伸缩杆与前后伸缩机架(201)铰接连接；

装卸输送机构(1)包括设置在前后伸缩机架(201)上的皮带传送组件，皮带传送组件外端通过固定板安装有用于拨袋拆垛袋装物品的装卸辊筒(104)，装卸辊筒(104)通过传动链条(105)与皮带传送组件传动连接，装卸辊筒(104)上设置有多根沿其轴向分布的拨板。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：固定架(302)包括两块通过固定轴(303)连接的相互平行的竖向支板，两块竖向支板的同一端部均安装有轴承；摆动架(401)上安装有一根穿过两个轴承的支轴(405)。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：两块竖向支板上均安装有沿其长度方向分布的导轨(301)，前后伸缩机架(201)两侧分别安装有供与对应侧导轨(301)滑动配合的滑块。

4.根据权利要求2所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：两块竖向支板之间安装有倒置的T形支撑板(202a)，T形支撑板(202a)的垂直段上开设有供第三电缸机构(202)的伸缩杆穿过与前后伸缩机架(201)铰连的滑孔。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：皮带输送组件包括皮带支撑架、主动辊筒(101)、从动轮(103)以及皮带(102)，皮带(102)套设于主动辊筒(101)与从动轮(103)之间；传动链条(105)套设于设置在主动辊筒(101)上的主动链轮(101a)与设置在装卸辊筒(104)上的从动链轮(104a)之间。

6.根据权利要求5所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：主动辊筒(101)为电动辊筒，主动辊筒(101)连接有用于驱动其正向和反向转动的正反转电机。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：装卸输送机构(1)设置在水平摆动机构(4)的一侧，水平摆动机构(4)的另一侧连接有后接输送机构，第一电缸机构(403)的缸体固定于后接输送机构底部。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱装卸袋装物品用的堆码拆垛装置，其特征在于：摆动架(401)底部设置有用于安装第二电缸机构(304)的缸体并供其转动的安装框(404)。