CN221190568U - 一种取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取料机构，包括安装架，所述安装架下表面设置有滑动轨道，所述滑动轨道上设置有直线模组，所述直线模组下表面设置有固定座，所述固定座上设置有连接套；所述固定座下端开设有若干个安装槽，若干个所述安装槽内设置有卡合钢珠，所述连接套内均匀开设有若干个卡合槽，所述安装槽呈楔形设置，本实用新型通过凹槽与固定座内壁相互配合可以使得卡合钢珠向上滚动进入安装槽，同时卡合钢珠的上半部分卡合进入卡合槽内，从而将连接套固定在固定座上，拆卸时，电动伸缩杆推动滑动柱，使卡合钢珠从安装槽内落入凹槽处即可将连接套从固定座上拆卸下，减少了维修时间和生产线的停机时间，提高了生产效率。

Description

一种取料机构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种取料机构。

背景技术

基于PLC的多轴伺服机械手是一种通过PLC控制器来实现的具有多个轴和伺服驱动的机械手系统。它能够执行精确的位置控制和运动控制，广泛应用于工业自动化领域，取料结构是其中一种用于从指定位置或容器中提取零件或物料的机构。现有的取料机构一般采用螺栓等机构固定在安装座上，需要处理不同尺寸、形状或材料的工件时，可能需要更换整个取料结构，使用螺栓等机构进行固定意味着需要进行较多的螺栓拧紧和解开操作，需要更多的时间和精力来完成，尤其是在频繁更换夹具或末端工具时，这将增加操作人员的工作量和生产线的停机时间。

因此亟需提供一种取料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是对取料机构进行更换或维修时，需要更多的时间和精力来完成。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种取料机构，包括安装架，所述安装架下表面设置有滑动轨道，所述滑动轨道上设置有直线模组，所述直线模组下表面设置有固定座，所述固定座上设置有连接套；所述固定座下端开设有若干个安装槽，若干个所述安装槽内设置有卡合钢珠，所述连接套内均匀开设有若干个卡合槽，所述安装槽呈楔形设置。

通过上述技术方案，通过控制卡合钢珠的位置，方便工作人员对取料结构进行拆装，减少了维修时间和生产线的停机时间，提高了生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述固定座内开设有滑动腔，所述滑动腔内设置有滑动柱，所述滑动柱与固定座滑动连接，所述滑动柱上圆周开设有若干个凹槽，所述固定座内设置有电动伸缩杆。

通过上述技术方案，电动伸缩杆可以带动滑动柱沿着滑动腔的方向向内滑动，从而能够改变卡合钢珠的位置。

本实用新型进一步设置为：所述电动伸缩杆一端与固定座固定连接，所述电动伸缩杆另一端与滑动柱一侧固定连接，所述连接套下表面设置有固定板，所述固定板与连接套固定连接。

本实用新型进一步设置为：所述固定板下表面中心位置固定连接有液压缸，所述液压缸远离固定板一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆与液压缸滑动连接，所述固定板下方圆周设置有若干个取料爪。

本实用新型进一步设置为：若干个所述取料爪一端与固定板转动连接，所述取料爪远离固定板一端固定连接有夹持头，且夹持头内侧固定连接有防滑垫，所述取料爪上转动连接有连接杆，所述连接杆远离取料爪一端与伸缩杆下端固定连接。

通过上述技术方案，防滑垫可以提供一定的减震和缓冲效果，当取料爪接触工件表面时，可以减少碰撞冲击和振动传递给工件，从而保护工件不受损坏，也可以提高取料爪的抓握力和稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述卡合钢珠由高碳铬钢所制成，所述安装架下表面四角位置均匀设置有若干个支撑架，若干个所述支撑架分别与安装架固定连接，若干个所述支撑架下端固定连接有防滑垫。

本实用新型进一步设置为：所述滑动轨道与安装架下表面固定连接，所述直线模组与安装架通过滑动轨道滑动连接，所述直线模组下表面与固定座固定连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过电动伸缩杆带动滑动柱沿着滑动腔的方向向内滑动，凹槽与固定座内壁相互配合可以使得卡合钢珠向上滚动进入安装槽，同时卡合钢珠的上半部分卡合进入卡合槽内，从而将连接套固定在固定座上，拆卸时，电动伸缩杆推动滑动柱，使卡合钢珠从安装槽内落入凹槽处即可将连接套从固定座上拆卸下，减少了维修时间和生产线的停机时间，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为本实用新型的取料爪结构图；

图3为本实用新型的固定座剖视图。

图中：1、安装架；11、滑动轨道；12、直线模组；13、支撑架；2、连接套；21、卡合槽；3、固定座；31、滑动腔；32、滑动柱；33、凹槽；34、电动伸缩杆；35、安装槽；36、卡合钢珠；4、固定板；41、液压缸；42、伸缩杆；43、取料爪；44、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1、图2和图3，一种取料机构，包括安装架1，安装架1下表面设置有滑动轨道11，滑动轨道11上设置有直线模组12，直线模组12下表面设置有固定座3，固定座3上设置有连接套2；

固定座3下端开设有若干个安装槽35，若干个安装槽35内设置有卡合钢珠36，连接套2内均匀开设有若干个卡合槽21，安装槽35呈楔形设置，通过控制卡合钢珠36的位置，方便工作人员对取料结构进行拆装，减少了维修时间和生产线的停机时间，提高了生产效率；卡合钢珠36由高碳铬钢所制成，安装架1下表面四角位置均匀设置有若干个支撑架13，若干个支撑架13分别与安装架1固定连接，若干个支撑架13下端固定连接有防滑垫；滑动轨道11与安装架1下表面固定连接，直线模组12与安装架1通过滑动轨道11滑动连接，直线模组12下表面与固定座3固定连接。

固定座3内开设有滑动腔31，滑动腔31内设置有滑动柱32，滑动柱32与固定座3滑动连接，滑动柱32上圆周开设有若干个凹槽33，固定座3内设置有电动伸缩杆34，电动伸缩杆34可以带动滑动柱32沿着滑动腔31的方向向内滑动，从而能够改变卡合钢珠36的位置；电动伸缩杆34一端与固定座3固定连接，电动伸缩杆34另一端与滑动柱32一侧固定连接，连接套2下表面设置有固定板4，固定板4与连接套2固定连接。

固定板4下表面中心位置固定连接有液压缸41，液压缸41远离固定板4一端设置有伸缩杆42，伸缩杆42与液压缸41滑动连接，固定板4下方圆周设置有若干个取料爪43；若干个取料爪43一端与固定板4转动连接，取料爪43远离固定板4一端固定连接有夹持头，且夹持头内侧固定连接有防滑垫，取料爪43上转动连接有连接杆44，连接杆44远离取料爪43一端与伸缩杆42下端固定连接，防滑垫可以提供一定的减震和缓冲效果，当取料爪43接触工件表面时，可以减少碰撞冲击和振动传递给工件，从而保护工件不受损坏，也可以提高取料爪43的抓握力和稳定性。

本实用新型在使用时，启动电动伸缩杆34，电动伸缩杆34带动滑动柱32沿着滑动腔31的方向向外滑动，当凹槽33滑动至与安装槽35连接时，卡合钢珠36从安装槽35内落入凹槽33处，将连接套2对准固定座3，使得固定座3可以插入连接套2内，当卡合槽21运动至安装槽35上方时，电动伸缩杆34带动滑动柱32沿着滑动腔31的方向向内滑动，凹槽33与固定座3内壁相互配合可以使得卡合钢珠36向上滚动进入安装槽35，同时卡合钢珠36的上半部分卡合进入卡合槽21内，从而将连接套2固定在固定座3上，拆卸时，电动伸缩杆34推动滑动柱32，使卡合钢珠36从安装槽35内落入凹槽33处即可将连接套2从固定座3上拆卸下。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种取料机构，包括安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）下表面设置有滑动轨道（11），所述滑动轨道（11）上设置有直线模组（12），所述直线模组（12）下表面设置有固定座（3），所述固定座（3）上设置有连接套（2）；

所述固定座（3）下端开设有若干个安装槽（35），若干个所述安装槽（35）内设置有卡合钢珠（36），所述连接套（2）内均匀开设有若干个卡合槽（21），所述安装槽（35）呈楔形设置。

2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于：所述固定座（3）内开设有滑动腔（31），所述滑动腔（31）内设置有滑动柱（32），所述滑动柱（32）与固定座（3）滑动连接，所述滑动柱（32）上圆周开设有若干个凹槽（33），所述固定座（3）内设置有电动伸缩杆（34）。

3.根据权利要求2所述的一种取料机构，其特征在于：所述电动伸缩杆（34）一端与固定座（3）固定连接，所述电动伸缩杆（34）另一端与滑动柱（32）一侧固定连接，所述连接套（2）下表面设置有固定板（4），所述固定板（4）与连接套（2）固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种取料机构，其特征在于：所述固定板（4）下表面中心位置固定连接有液压缸（41），所述液压缸（41）远离固定板（4）一端设置有伸缩杆（42），所述伸缩杆（42）与液压缸（41）滑动连接，所述固定板（4）下方圆周设置有若干个取料爪（43）。

5.根据权利要求4所述的一种取料机构，其特征在于：若干个所述取料爪（43）一端与固定板（4）转动连接，所述取料爪（43）远离固定板（4）一端固定连接有夹持头，且夹持头内侧固定连接有防滑垫，所述取料爪（43）上转动连接有连接杆（44），所述连接杆（44）远离取料爪（43）一端与伸缩杆（42）下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于：所述卡合钢珠（36）由高碳铬钢所制成，所述安装架（1）下表面四角位置均匀设置有若干个支撑架（13），若干个所述支撑架（13）分别与安装架（1）固定连接，若干个所述支撑架（13）下端固定连接有防滑垫。

7.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于：所述滑动轨道（11）与安装架（1）下表面固定连接，所述直线模组（12）与安装架（1）通过滑动轨道（11）滑动连接，所述直线模组（12）下表面与固定座（3）固定连接。