CN220974214U - 一种汽车天幕玻璃的移动小车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种汽车天幕玻璃的移动小车，涉及玻璃搬运设备的技术领域；其包括架体，架体上安装有行走机构；多个承托组件，从上到下依次设于架体，每个承托组件包括多个相对设置的翘耳件；其中，多个翘耳件转动安装在架体上并具有第一姿态和第二姿态；在第一姿态下，翘耳件用于承托天幕玻璃；当天幕玻璃从处于第一姿态下的翘耳件上取走时，翘耳件转换为第二姿态；在第二姿态下，翘耳件用于为天幕玻璃的取放动作让位。本申请具有更方便实现移动小车内天幕玻璃转移的效果。

Description

一种汽车天幕玻璃的移动小车

技术领域

本申请涉及玻璃搬运设备的技术领域，尤其是涉及一种汽车天幕玻璃的移动小车。

背景技术

在生产和安装天幕玻璃的过程中，通常需要利用到移动小车，现有的移动小车上一般设置有多个用于放置天幕玻璃的放置槽，通过将天幕玻璃放置在放置槽内，从而完成天幕玻璃的安全转运。

但是在后续天幕玻璃的安装过程中，需要首先通过人工将天幕玻璃从移动小车上卸下，然后再通过助力机械手或机器人将天幕玻璃转移至后续的安装流程。

在人工转移的过程中，由于天幕玻璃为贵重易损件，从而使工作人员需要十分小心地进行天幕玻璃的转移，效率低下且操作不便。

实用新型内容

为了更方便实现移动小车内天幕玻璃的转移，本申请提供一种汽车天幕玻璃的移动小车。

本申请提供的一种汽车天幕玻璃的移动小车采用如下的技术方案：

一种汽车天幕玻璃的移动小车，包括架体，所述架体上安装有行走机构；

多个承托组件，从上到下依次设于所述架体，每个所述承托组件包括多个相对设置的翘耳件；

其中，多个所述翘耳件转动安装在所述架体上并具有第一姿态和第二姿态；在所述第一姿态下，所述翘耳件用于承托天幕玻璃；当所述天幕玻璃从处于所述第一姿态下的所述翘耳件上取走时，所述翘耳件转换为第二姿态；在所述第二姿态下，所述翘耳件用于为所述天幕玻璃的取放动作让位。

通过采用上述技术方案，利用承托组件使天幕玻璃能够装载在架体内，且此时翘耳件均处于第一姿态；当需要进行卸载时，机器人或机械手将最上方的天幕玻璃取下，此时用于承托该天幕玻璃的翘耳件自动转化为第二姿态，以便于下一块天幕玻璃的卸载；重复上述过程，从而能够更方便高效地完成天幕玻璃的卸载。

作为优选，所述架体包括安装板，所述安装板上设置有多个第一开孔，所述翘耳件的中间位置设置有第二开孔，且所述第一开孔和所述第二开孔内转动穿设有转销，且所述翘耳件远离所述架体的内部设置有配重部，所述翘耳件远离所述配重部的一端用于抵接所述天幕玻璃。

通过采用上述技术方案，利用配重部以及转销能够使翘耳件在未承托天幕玻璃时处于第二姿态。

作为优选，所述配重部上开设有第三开孔，所述第三开孔内穿设有限位柱，且所述限位柱用于限制所述翘耳件的转动范围。

通过采用上述技术方案，利用限位柱能够尽量避免翘耳件的过度转动。

作为优选，所述限位柱的两端设置有第一卡子。

通过采用上述技术方案，利用第一卡子能够放最大程度地避免限位柱的掉落。

作为优选，所述翘耳件用于抵接所述天幕玻璃的一侧设置有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，利用缓冲垫能够减少翘耳件和天幕玻璃之间的摩擦，起到保护天幕玻璃的作用。

作为优选，还包括联动组件，所述联动组件包括多个连接柱和多个连接条；

每个所述连接柱安装在所述翘耳件上；

每个所述连接条的两端开设有第一连接孔和第二连接孔，且所述连接条安装在相邻的所述翘耳件上，所述连接条的两端设置有第一连接孔和第二连接孔；相邻所述翘耳件中上位的所述连接柱的一端套设在所述第一连接孔内，相邻所述翘耳件中下位的所述连接柱的一端滑移套设在所述第二连接孔内。

通过采用上述技术方案，当天幕玻璃放置在一组翘耳件上后，位于该天幕玻璃上方的一组翘耳件能够自动转换为第二姿态，以便于天幕玻璃的装载。

作为优选，还包括对准组件，所述对准组件包括安装在所述架体上的立柱；当所述天幕玻璃放置在所述架体内时，所述天幕玻璃的一侧抵接在所述立柱上。

通过采用上述技术方案，使天幕玻璃能够相对整齐地装载在小车内。

作为优选，所述对准组件还包括第一底板和第二底板，所述第二底板安装在所述立柱上；所述第一底板安装在所述架体上，且所述第一底板上设置有滑移槽，所述第二底板和第一底板滑移连接。

通过采用上述技术方案，使对准组件能够适应不同尺寸的天幕玻璃。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

小车内放置有天幕玻璃时，当最上方的天幕玻璃从架体内取出时，用于支撑该天幕玻璃的翘耳件能够自动转换为第二姿态，从而使下方的天幕玻璃能够依次陆续被取出，从而简化了天幕玻璃的卸载过程；

装载天幕玻璃时，当天幕玻璃放置在一组位于第一姿态下的翘耳件上时，利用联动组件能够自动使位于该天幕玻璃最上方的一组翘耳件自动转换为第一姿态，从而使天幕玻璃能够依次放置在架体内，实现天幕玻璃1装载过程的简化。

附图说明

图1是本申请实施例放置天幕玻璃后的结构示意图；

图2是安装框以及第一姿态下的翘耳件的爆炸结构示意图；

图3是主要用于展示翘耳件的结构示意图；

图4是主要用于展示翘耳件处于第二姿态和第三姿态下的结构示意图；

图5是架体处于空置下的结构示意图。

附图标记：1、天幕玻璃；2、架体；21、滑轮组件；22、扶手；23、加强杆；24、开口；25、安装框；251、连接件；252、安装板；2521、第一开孔；2522、通孔；2523、限位销；26、安装片；3、承托组件；31、翘耳件；311、第二开孔；312、配重部；313、缓冲垫；314、第三开孔；315、第四开孔；32、转销； 33、限位柱；331、第一卡子；332、第二垫片；4、联动组件；41、连接柱；42、连接条；421、第一连接孔；422、第二连接孔；43、第二卡子；44、第三垫片；5、对准组件；51、立柱；52、第一底板；521、滑移槽；53、第二底板。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种汽车天幕玻璃的移动小车。

参照图1，一种汽车天幕玻璃的移动小车包括架体2，架体2靠近地面的一侧色设置有行走机构，使架体2能够实现移动。架体2上沿垂直于地面的高度方向自上而下依次设置有多个承托组件3，且每个承托组件3均包括多个位于同一平面且相对设置的翘耳件31。多个翘耳件31转动安装在架体2上，且多个翘耳件31设为一组。翘耳件31随着转动具有第一姿态和第二姿态。当一组翘耳件31处于第一姿态时，此时该组翘耳件31能够承托天幕玻璃1；当放置在第一姿态下的翘耳件31上的天幕玻璃1被取走时，此时该组翘耳件31转动成第二姿态；当位于架体2最上方的一组或多组翘耳件31均处于第二姿态时，此时位于架体2内最上方的天幕玻璃1能够从架体2内取出，从而使机械手或机器人能够直接依次抓取并转移架体2内的天幕玻璃1，提高天幕玻璃1的卸载效率。

参照图1，架体2整体呈矩形框架状，行走机构包括四个滑轮组件21，四个滑轮组件21分别位于架体2靠近地面一侧的四个边角处。优选地，滑轮组件21可设置为带有自锁功能的万向轮组件，以便于相关人员能够推动小车往任意方向行走，并能够更稳定地将小车停放到指定位置。架体2远离地面的上方且远离架体2内部的外侧设置有扶手22，方便推动小车。架体2的底部平行于架体2的短尺寸方向等距地设置有两个加强杆23，尽量减少架体2在使用中发生的形变。架体2沿自身垂直地面的高度方向设置有开口24，且开口24对称开设在架体2相邻于扶手22所在的两侧。开口24高度方向的两侧设置有安装框25，本实施例中安装框25设置有四个，对应地，每组承托组件3包括四个翘耳件31。安装框25整体呈矩形框状，且安装框25的长度方向平行于架体2的高度方向，多个翘耳件31沿安装框25的长度方向转动安装在安装框25内部。开口24开设在所在侧面的中间位置，从而使翘耳件31用于承托天幕玻璃1的支撑点能够尽量地靠近天幕玻璃1的中间位置，进而提高翘耳件31支撑天幕玻璃1的稳定性。

参考图1和图2，安装框25长度方向的一端分别安装在架体2远离滑轮组件21的一侧，另一端通过安装片26安装在加强杆23的端部。安装框25包括连接件251以及两个安装板252，连接件251整体呈C字形板状，连接件251一端靠近架体2，且该端通过螺纹结构固定安装在架体2上。两个安装板252的长度方向垂直于行走平面，且两个安装板252分别固定在连接件251的相对内侧。

参考图2和图3，翘耳件31整体呈弧形杆状，当翘耳件31处于第一姿态时，翘耳件31的凹面朝上。安装板252沿自身长度方向等距开设有多个第一开孔2521，翘耳件31的中间位置开设有第二开孔311，第一开孔2521和第二开孔311内转动安装有转销32，从而使翘耳件31能够实现基于安装框25的转动安装。转销32的两端位于安装板252远离翘耳件31的外侧，且转销32的两端套设有固定件，本实施例中固定件设置为固定螺母，尽量避免转销32在转动中掉落。并且，转销32上还套设有第一垫片，第一垫片位于固定螺母和安装板252之间，尽量减少拧紧固定螺母的过程中安装板252受到的损害。

翘耳件31的一端且位于凸面的一侧一体成型有配重部312，且配重部312位于翘耳件31远离架体2内部的外侧，使翘耳件31架远离架体2内部的一端重量较大，从而使翘耳件31的重心远离架体2内部。当天幕玻璃1从一组第一姿态下的翘耳件31上取走时，翘耳件31能够自动向上转动并转换为第二姿态。翘耳件31远离配重部312的一端位于凹面的一侧安装有缓冲垫313，缓冲垫313用于抵接天幕玻璃1，且缓冲垫313由聚氨酯等弹性材料制成，从而能够最大程度地减少对天幕玻璃1的损害。

配重部312靠近凹面的一侧开设有第三开孔314，第三开孔314内穿设有限位柱33，且限位柱33的两端位于安装板252远离缓冲垫313的一侧，用于限制翘耳件31的转动范围。为了最大可能地避免限位柱33从翘耳件31上掉落，限位柱33的两端穿设有整体呈Y形的第一卡子331，第一卡子331和翘耳件31之间设置有第二垫片332，减少第一卡子331和翘耳件31之间的磨损。

参考图2和图3，本实施例还包括联动组件4，联动组件4包括多个连接柱41和连接条42。翘耳件31上第二开孔311和第三开孔314中间开设有第四开孔315，连接柱41穿设在第四开孔315内。连接条42整体呈矩形板状，且连接条42沿长度方向的两端分别开设第一连接孔421和第二连接孔422。第一连接孔421呈圆形结构，第二连接孔422呈圆形跑道结构，且第二连接孔422的长度方向平行于连接条42的长度方向。多个连接条42错位地依次设置在相邻的翘耳件31的外侧，对于相邻的两个翘耳件31而言，第一连接孔421穿设在位于上方的连接柱41，第二连接孔422穿设在位于下方的连接柱41上。当天幕玻璃1放置在处于第一姿态的翘耳件31上时，通过联动组件4，能够带动位于最靠近该翘耳件31的上方的位于第二姿态的翘耳件31自动转动为第一姿态。

并且，连接柱41的两端均穿设有Y形的第二卡子43，且第二卡子43位于连接条42远离翘耳件31的一侧，尽量避免连接条42和连接柱41从翘耳件31上掉落。第二卡子43和翘耳件31之间设置有第三垫片44，减少第二卡子43和连接条42之间的磨损。

参考图2，除此之外，两个安装板252上还对称地开设有通孔2522，且通孔2522内穿设有限位销2523，限位销2523靠近最靠近地面的翘耳件31附近，且位于该翘耳件31远离地面的上方。利用限位销2523使最下方的翘耳件31无法向上转动，以便于装载天幕玻璃1。

参照图4，为了能够使天幕玻璃1能够整齐地放置在架体2内，本申请实施例还包括对准组件5，对准组件5包括立柱51、第一底板52和第二底板53。架体2上还设置有用于安装对准组件5的安装杆，安装杆设置在架体2设有加强杆23的同侧。安装杆设置有两个，且两个安装杆均设置在加强杆23远离扶手22的一侧，安装杆的长度方向垂直于加强杆23的长度方向。第一底板52呈矩形板状，第一底板52的长度方向平行于安装杆的长度方向，第一底板52安装在安装杆的上方。第一底板52上沿自身长度方向对称地开设有两个滑移槽521，且两个滑移槽521靠近第一底板52的长度方向侧边。第二底板53设置在第一底板52的上方，且第二底板53对应滑移槽521开设有固定孔。立柱51的长度方向垂直于第二底板53的板面，且当天幕玻璃1装载在小车内部时，每个天幕玻璃1远离扶手22的一侧均抵接在立柱51上，从而实现对准，使多个天幕玻璃1能够尽量整齐地放置在架体2内。为了尽量减少天幕玻璃1和立柱51的磨损，立柱51由弹性材料制成，或者立柱51外侧套设有由弹性材料制成的套管，其中弹性材料设置为塑胶或硅胶等，起到缓冲作用。通过调整第二底板53基于第一底板52的位置，并通过滑移槽521以及固定孔固定立柱51的位置，使对准组件5能够适用于不同尺寸的天幕玻璃1或其他弧形玻璃。

参照图4，架体2内满载天幕玻璃1时，所有翘耳件31均处于第一姿态。天幕玻璃1的卸载过程如下：当小车移动到指定位置之后，机器人或机械手将最上方的天幕玻璃1取下，此时用于承托该天幕玻璃1的翘耳件31自动转化为第二姿态，重复上述过程，从而能够更方便高效地完成天幕玻璃1的卸载。

参照图5，架体2处于空置状态时，最下方的一组翘耳件31处于第一姿态，其它翘耳件31均处于第二姿态。天幕玻璃1的装载过程如下：将天幕玻璃1放置在空置架体2内最下方处于第一姿态的翘耳件31上，此时通过联动组件4，使该天幕玻璃1最上方的一组翘耳件31转换为第一姿态，重复上述过程，能够实现更方便快速的装载。

本申请实施例一种汽车天幕玻璃的移动小车的实施原理为：当最上方的天幕玻璃1从架体2内取出时，翘耳件31能够自动转换为第二姿态，从而使下方的天幕玻璃1能够陆续被取出，简化天幕玻璃1的卸载过程；当天幕玻璃1放置在一组位于第一姿态下的翘耳件31上时，通过联动组件4能够自动使位于该天幕玻璃1最上方的一组翘耳件31自动转换为第一姿态，从而使天幕玻璃1能够依次放置在架体2内，实现天幕玻璃1装载过程的简化。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车天幕玻璃的移动小车，其特征在于：包括：

架体（2），所述架体（2）上安装有行走机构；

多个承托组件（3），从上到下依次设于所述架体（2），每个所述承托组件（3）包括多个相对设置的翘耳件（31）；

其中，多个所述翘耳件（31）转动安装在所述架体（2）上并具有第一姿态和第二姿态；在所述第一姿态下，所述翘耳件（31）用于承托所述天幕玻璃（1）；当所述天幕玻璃（1）从处于所述第一姿态下的所述翘耳件（31）上取走时，所述翘耳件（31）转换为第二姿态；在所述第二姿态下，所述翘耳件（31）用于为所述天幕玻璃（1）的取放动作让位。

2.根据权利要求1所述的一种汽车天幕玻璃的移动小车，其特征在于：所述架体（2）包括安装板（252），所述安装板（252）上设置有多个第一开孔（2521），所述翘耳件（31）的中间位置设置有第二开孔（311），且所述第一开孔（2521）和所述第二开孔（311）内转动穿设有转销（32），且所述翘耳件（31）远离所述架体（2）的内部设置有配重部（312），所述翘耳件（31）远离所述配重部（312）的一端用于抵接所述天幕玻璃（1）。

3.根据权利要求2所述的一种汽车天幕玻璃的移动小车，其特征在于：所述配重部（312）上开设有第三开孔（314），所述第三开孔（314）内穿设有限位柱（33），且所述限位柱（33）用于限制所述翘耳件（31）的转动范围。

4.根据权利要求3所述的一种汽车天幕玻璃的移动小车，其特征在于：所述限位柱（33）的两端设置有第一卡子（331）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车天幕玻璃的移动小车，其特征在于：所述翘耳件（31）用于抵接所述天幕玻璃（1）的一侧设置有缓冲垫（313）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车天幕玻璃的移动小车，其特征在于：还包括联动组件（4），所述联动组件（4）包括多个连接柱（41）和多个连接条（42）；

每个所述连接柱（41）安装在所述翘耳件（31）上；

每个所述连接条（42）的两端开设有第一连接孔（421）和第二连接孔（422），且所述连接条（42）安装在相邻的所述翘耳件（31）上，所述连接条（42）的两端设置有第一连接孔（421）和第二连接孔（422）；相邻所述翘耳件（31）中上位的所述连接柱（41）的一端套设在所述第一连接孔（421）内，相邻所述翘耳件（31）中下位的所述连接柱（41）的一端滑移套设在所述第二连接孔（422）内。

7.根据权利要求1所述的一种汽车天幕玻璃的移动小车，其特征在于：还包括对准组件（5），所述对准组件（5）包括安装在所述架体（2）上的立柱（51）；当所述天幕玻璃（1）放置在所述架体（2）内时，所述天幕玻璃（1）的一侧抵接在所述立柱（51）上。

8.根据权利要求7所述的一种汽车天幕玻璃的移动小车，其特征在于：所述对准组件（5）还包括第一底板（52）和第二底板（53），所述立柱（51）安装在所述第二底板（53）上；所述第一底板（52）安装在所述架体（2）上，且所述第一底板（52）上设置有滑移槽（521），所述第二底板（53）和第一底板（52）滑移连接。