CN220864782U - 辊压机构及贴合设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种辊压机构，用于将膜材辊压贴合于产品，膜材具有彼此相连的第一区域和第二区域，辊压机构包括辊压模块及压紧模块。辊压模块包括沿第一方向可往复移动的压辊，压辊沿第一方向往复移动的过程中能够依次对第一区域和第二区域进行辊压。压紧模块包括压块，压块能够抵压于第一区域。压辊先对膜材的第一区域进行辊压，然后对第二区域进行辊压。而压辊在对第二区域进行辊压的同时，压块将第一区域压紧固定，从而避免压辊在辊压第二区域时膜材相对产品发生偏移，提高贴合的精度。同时，压块将第一区域压紧，还以避免因压辊对膜材牵拉而导致气泡和褶皱的产生，提高良品率。本申请还涉及一种贴合设备。

Description

辊压机构及贴合设备

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，特别是涉及一种辊压机构及贴合设备。

背景技术

传统的片料贴合设备，通常就是将膜材放置于产品表面，然后将膜材辊压贴合于产品表面。但是辊压的过程中，膜材可能受到压辊的牵拉，从而导致膜材相对产品发生偏移，使得膜材的贴合精度较低，影响贴合效果。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有的膜材的贴合精度较低，影响贴合效果的问题，提供一种避免辊压过程中膜材相对产品发生偏移，提高贴合精度，确保贴合效果的辊压机构及贴合设备。

一种辊压机构，用于将膜材辊压贴合于产品，所述膜材具有彼此相连的第一区域和第二区域，所述辊压机构包括：

辊压模块，包括沿第一方向可往复移动的压辊，所述压辊沿所述第一方向往复移动的过程中能够依次对所述第一区域和所述第二区域进行辊压，以将所述第一区域和所述第二区域依次辊压贴合于所述产品；及

压紧模块，包括能够沿与所述第一方向呈角度的第二方向可往复移动的压块，且所述压块沿所述第二方向移动的过程中能够抵压于所述第一区域，以将所述第一区域压紧在所述产品上。

采用上述的辊压机构，压辊先对膜材的第一区域进行辊压，以将第一区域辊压贴合于产品。然后压辊对第二区域进行辊压，而压辊在对第二区域进行辊压的同时，压块将第一区域压紧固定。如此，通过分段对膜材进行辊压，而且设置压块将辊压过的区域压紧，从而避免压辊在辊压第二区域时膜材相对产品发生偏移，提高贴合的精度。另外，在压辊对第二区域进行辊压时，压块将第一区域压紧，还以避免因压辊对膜材牵拉而导致气泡和褶皱的产生，提高良品率。

在其中一个实施例中，所述辊压机构还包括调节驱动件，所述调节驱动件与所述辊压模块及所述压紧模块连接，以驱动所述辊压模块及所述压紧模块沿第三方向移动；

所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向呈角度。

在其中一个实施例中，所述辊压模块还包括第一辊压驱动件及第二辊压驱动件，所述第一辊压驱动件与所述第二辊压驱动件连接，以驱动所述第二辊压驱动件沿所述第一方向往复移动，所述第二辊压驱动件与所述压辊连接，以驱动所述压辊沿所述第二方向靠近或远离所述膜材，所述压辊能够相对所述第二辊压驱动件绕第一轴线转动；

其中，所述第一轴线与所述第一方向和所述第二方向呈角度。

在其中一个实施例中，所述辊压机构还包括安装板及复位模块，所述压紧模块沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板，且所述压紧模块沿所述第一方向移动的过程中能够途经压紧位置，所述复位模块设置于所述安装板，且与所述压紧模块连接；

当所述压辊对所述第一区域进行辊压时，所述第二辊压驱动件能够抵接并推动所述压紧模块脱离所述压紧位置；

当所述压辊对所述第二区域进行辊压时，所述压紧模块能够在所述复位模块的作用下回到所述压紧位置，以使所述压块沿所述第二方向移动的过程中能够抵压于所述第一区域。

在其中一个实施例中，所述复位模块包括限位块及复位件，所述限位块设置于所述安装板，所述复位件连接于所述安装板与压紧模块之间，用于驱动所述压紧模块沿第一方向移动并抵接于所述限位块，以将所述压紧模块限位于所述压紧位置。

在其中一个实施例中，所述压紧模块还包括压紧驱动件及压紧座，所述压紧驱动件与所述压紧座连接，以驱动所述压紧座沿所述第二方向往复移动，所述压块设置于所述压紧座，且所述压块能够相对所述压紧座在与所述第二方向垂直的方向调节位置。

一种贴合设备，包括上述的辊压机构。

在其中一个实施例中，所述贴合设备具有贴合工位，所述贴合设备还包括上料流线及顶升机构，所述上料流线用于输送承载有所述产品的载具，以使所述载具能够经过所述贴合工位，所述顶升机构设置于所述贴合工位，用于将输送至所述贴合工位的所述载具顶升至脱离所述上料流线，以使所述辊压机构对所述产品上的所述膜材进行辊压。

在其中一个实施例中，所述贴合设备还包括料仓、转运机构、定位机构及贴合机构，所述料仓用于存储所述膜材，所述转运机构用于将所述料仓内的所述膜材转运至所述定位机构，所述定位机构用于对所述膜材进行定位，所述贴合机构具有能够在所述定位机构和所述贴合工位之间往复移动的第一抓取件，所述第一抓取件能够抓取所述定位机构上的所述膜材，并将所述膜材贴在所述贴合工位的所述产品上。

在其中一个实施例中，所述贴合设备还具有检测工位，所述第一抓取件能够途经所述检测工位；

所述贴合设备还包括第一检测机构及第二检测机构，所述第一检测机构对应所述贴合工位布置，用于检测所述贴合工位的所述产品的位置，所述第二检测机构设置于所述检测工位，用于检测途经所述检测工位的所述第一抓取件上的所述膜材的位置。

在其中一个实施例中，所述贴合设备还具有撕膜工位，所述撕膜工位位于所述定位机构与所述贴合工位之间；

所述贴合设备还包括撕膜机构，所述撕膜机构设置于所述撕膜工位，且所述第一抓取件途经所述撕膜工位时，所述撕膜机构能够与所述第一抓取件配合将所述膜材的保护膜撕除。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的辊压机构的结构示意图；

图2为图1所示的辊压机构的另一角度的结构示意图；

图3为本申请另一实施例提供的辊压机构的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的贴合设备的结构示意图；

图5为图4所示的贴合设备中顶升机构的结构示意图；

图6为本申请另一实施例提供的贴合设备的结构示意图；

图7为图6所示的贴合设备中料仓的结构示意图；

图8为图6所示的贴合设备中转运机构的结构示意图；

图9为图6所示的贴合设备中定位机构的结构示意图；

图10为图6所示的贴合设备中贴合机构的结构示意图；

图11为图6所示的贴合设备中贴合机构和转运机构的结构示意图；

图12为图6所示的贴合设备中撕膜机构的结构示意图；

图13为图6所示的贴合设备中第一检测机构的结构示意图；

图14为图6所示的贴合设备中第二检测机构的结构示意图；

图15为本申请又一实施例提供的贴合设备的结构示意图；

图16为图15所示的贴合设备中上料流线、顶升机构和回流线的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1所示，本申请一实施例提供一种辊压机构100，用于将膜材辊压贴合于产品。

需要说明的是，本实施例中，膜材为片状的膜，而产品可以是玻璃、金属或塑料材质的薄片。

在一个实施例中，膜材具有彼此相连的第一区域和第二区域，辊压机构100包括辊压模块110及压紧模块120。

辊压模块110包括沿第一方向X可往复移动的压辊111。压辊111沿第一方向X往复移动的过程中能够依次对第一区域和第二区域进行辊压，以将第一区域和第二区域依次辊压贴合于产品。

压紧模块120包括能够沿第二方向Z可往复移动的压块121。压块121沿第二方向Z移动的过程中能够抵压于第一区域，以将第一区域压紧在产品上。

具体到图1所示的实施例中，第一方向X与第二方向Z垂直。可以理解的是，该辊压机构100对产品上的膜材进行辊压时，膜材的第一区域和第二区域沿第一方向X依次排布。

采用上述的辊压机构100，压辊111先对膜材的第一区域进行辊压，以将第一区域辊压贴合于产品。然后压辊111对第二区域进行辊压，而压辊111在对第二区域进行辊压的同时，压块121将第一区域压紧固定。如此，通过分段对膜材进行辊压，而且设置压块121将辊压过的区域压紧，从而避免压辊111在辊压第二区域时膜材相对产品发生偏移，提高贴合的精度。另外，在压辊111对第二区域进行辊压时，压块121将第一区域压紧，还以避免因压辊111对膜材牵拉而导致气泡和褶皱的产生，提高良品率。

需要解释的是，在没有压块121将第一区域压紧的情况下，压辊111沿第一方向X对膜材辊压的同时会牵拉膜材，使得膜材在第一方向X紧绷，容易导致经过辊压的第一区域与产品分离而产生气泡以及褶皱。而通过设置压块121将第一区域压紧，可以对经过辊压的第一区域进行保压，避免第一区域与产品分离，从而避免气泡和褶皱的产生。

请同时参阅图3，在一个实施例中，辊压机构100还包括调节驱动件130。调节驱动件130与辊压模块110及压紧模块120连接，以驱动辊压模块110及压紧模块120沿第三方向Y移动，使得压辊111及压块121与膜材相对，确保压辊111和压块121能够抵压于膜材。

其中，第三方向Y于第一方向X及第二方向Z呈角度。具体到图1和图2所示的实施例中，第一方向X、第二方向Z及第三方向Y两两垂直。

进一步地，辊压机构100还包括安装板140。调节驱动件130与安装板140连接，以驱动安装板140沿第三方向Y往复移动。辊压模块110及压紧模块120均设置于安装板140。

可选地，调节驱动件130为直线模组或其他的能够驱动安装板140沿第三方向Y往复移动的驱动机构，在此不作限制。

在一个实施例中，辊压模块110还包括设置于安装板140上的第一辊压驱动件112及第二辊压驱动件113。第一辊压驱动件112与第二辊压驱动件113连接，以驱动第二辊压驱动件113沿第一方向X往复移动。第二辊压驱动件113与压辊111连接，以驱动压辊111沿第二方向Z靠近或远离膜材。压辊111能够相对第二辊压驱动件113绕与第三方向Y平行的第一轴线可转动。

如此，第一辊压驱动件112先驱动第二辊压驱动件113沿第一方向X移动，使得压辊111移动至第一区域和第二区域连接处的上方，然后第二辊压驱动件113驱动压辊111朝膜材移动并抵压于膜材，接下来第一辊压驱动件112驱动压辊111沿第一方向X朝第一区域移动，对第一区域进行辊压，第一区域辊压完成后移动至第二区域对第二区域进行辊压。在对第二区域进行辊压的同时，压块121抵压在第一区域上，将第一区域压紧。

进一步地，辊压模块110还包括安装座114。第二辊压驱动件113与安装座114连接，以驱动安装座114沿第二方向Z移动。压辊111绕第一轴线可转动地设置于安装座114。

可选地，第一辊压驱动件112为直线模组。第二辊压驱动件113为气缸。当然，在其他实施例中，第一辊压驱动件112和第二辊压驱动件113也可以是其他的驱动机构，在此不作限制。

请参阅图2，在一个实施例中，压紧模块120沿第一方向X可往复移动地设置于安装板140，且压紧模块120沿第一方向X移动的过程中能够途经压紧位置。辊压机构100还包括复位模块150。复位模块150设置于安装板140，且与压紧模块120连接。

当压辊111对第一区域进行辊压时，第二辊压驱动件113能够抵接并推动压紧模块120脱离压紧位置；当压辊111对第二区域进行辊压时，压紧模块120能够在复位模块150的作用下回到压紧位置，以使压块121沿第二方向Z移动的过程中能够抵压于第一区域。

如此，压辊111在对第一区域进行辊压时，辊压模块110能够推动压紧模块120移动，从而使得压紧模块120不会干涉辊压模块110的动作，无需将压紧模块120设置为与辊压模块110彼此错开，简化辊压机构100的结构。

进一步地，复位模块150包括限位块151及复位件152。限位块151设置于安装板140，压紧模块120沿第一方向X移动的过程中能够抵接于限位块151。复位件152连接于安装板140与压紧模块120之间，用于驱动压紧模块120沿第一方向X移动并抵接于限位块151，以将压紧模块120限位于压紧位置。

由此可知，当压辊111对第一区域进行辊压时，第二辊压驱动件113能够推动压紧模块120克服复位件152的作用力移动，从而脱离压紧位置；而在压辊111移动至第二区域时，压紧模块120能够在复位件152的作用下移动并抵接于限位块151，从而在复位件152和限位块151的作用下保持在压紧位置。

具体到图2所示的实施例中，复位模块150还包括固定杆153。固定杆153连接于安装板140，复位件152连接于固定杆153和压紧模块120之间。

可选地，复位件152为弹簧。

在一个实施例中，压紧模块120还包括压紧驱动件122及压紧座123。压紧驱动件122设置于安装板140，且压紧驱动件122的驱动端与压紧座123连接，以驱动压紧座123沿第二方向Z往复移动。压块121设置于压紧座123，且压块121能够相对压紧座123在与第二方向Z垂直的方向调节位置。如此，能够根据膜材上需要被压紧的位置调节压块121的位置，进一步地提高压块121的保压效果。

需要解释的是，本实施例中，可以是通过在压紧座123的底部开设有多个安装孔，压块121可拆卸地连接于任一安装孔，从而实现对压块121位置的调节。当然，也可以采用其他的方式使得压块121相对压紧座123的位置可调，在此不作限制。

可选地，压紧驱动件122为气缸或者其他的驱动机构，在此不作限制。

在一个实施例中，压紧模块120还包括连接板124。连接板124沿第一方向X可往复移动地设置于安装板140，压紧驱动件122设置于连接板124。复位件152连接于安装板140与连接板124之间。

为了便于理解本申请的技术方案，在此结合图1及图2对上述实施例中的辊压机构100的工作流程进行说明：

先根据需求调节好压块121的位置。然后调节驱动件130驱动安装板140移动，直至辊压模块110和压紧模块120与膜材相对。接下来第二辊压驱动件113驱动压辊111移动并抵压在第一区域和第二区域的连接处，而后第一辊压驱动件112驱动压辊111对第一区域辊压，辊压的过程中会抵接并推动压紧模块120脱离压紧位置。压辊111在朝第二区域移动的过程中，压紧模块120在复位件152的作用下移动并抵接于限位块151。接下来压紧驱动件122动作，驱动压块121抵压于第一区域。如此，在压辊111对第二区域进行辊压的过程中，压块121能够将第一区域压紧。

需要说明的是，第二辊压驱动件113抵接并推动压紧模块120移动，可以在压紧驱动件122上设置抵接块125。第二辊压驱动件113在第一辊压驱动件112的作用下沿第一方向X移动的过程中，第二辊压驱动件113能够抵接于抵接块125，并且推动抵接块125以及压紧驱动件122移动，从而推动压紧模块120脱离压紧位置。

本申请还提供一种贴合设备，该贴合设备包括上述实施例中的辊压机构100。

如图4及图5所示，在一个实施例中，贴合设备具有贴合工位11，贴合设备还包括上料流线210及顶升机构300。上料流线210用于输送承载有产品的载具，以使载具能够经过贴合工位11。顶升机构300设置于贴合工位11，用于将输送至贴合工位11的载具顶升至脱离上料流线210，以使辊压机构100对产品上的膜材进行辊压。

需要解释的是，由于上料流线210是持续不停地沿第三方向Y输送载具，为了方便辊压机构100对产品上的膜材进行辊压，采用顶升机构300将输送至贴合工位11的载具顶升至脱离上料流线210，然后通过辊压机构100对顶升机构300顶升的载具上的产品的膜材进行辊压。

进一步地，贴合设备还包括回流线220及移料机构。回流线220设置于上料流线210的一侧，移料机构设置于上料流线210和回流线220之间，能够将贴合工位11的载具转移至回流线220。

当然，可以理解而是，在其他实施例中，移料机构也可以将上料流线210上经过贴合工位11的载具转移至回流线220，在此不作限制。

请参阅图5，顶升机构300包括顶升驱动件310、顶升板320、定位模块330及解锁模块340。顶升驱动件310与顶升板320连接，以驱动顶升板320沿第二方向Z移动，定位模块330及解锁模块340均设置于顶升板320。定位模块330随顶升板320沿第二方向Z移动的过程中能够抵接并定位载具，同时推动载具脱离上料流线210。解锁模块340能够对载具进行解锁，从而解除载具对产品的机械固定(例如夹持在产品边缘的夹爪)，从而方便对产品上的膜材进行辊压。

需要说明的是，在对产品进行解锁前，膜材并未贴合于产品上。而且在对产品解锁后，可以通过真空吸附的方式固定载具上的产品。

进一步地，顶升机构300还包括机架350及限位板360。机架350设置于贴合工位11，顶升板320沿第二方向Z可往复移动地连接于机架350。限位板360设置于机架350，且限位板360能够与上料流线210上的载具相抵接，以将上料流线210输送的载具限位于贴合工位11，从而方便后续顶升机构300对载具进行顶升及定位。

请参阅图6，在一个实施例中，贴合设备还包括料仓400、转运机构500、定位机构600及贴合机构700。料仓400用于存储膜材。转运机构500用于将料仓400内的膜材转运至定位机构600。定位机构600用于膜材进行定位。贴合机构700具有能够在定位机构600和贴合工位11之间往复移动的第一抓取件710。第一抓取件710能够抓取定位机构600上的膜材，并将膜材贴在贴合工位11的产品上。

可选地，第一抓取件710为吸头或者其他能够抓取且不会损坏膜材的机构。

请参阅图7，在一个实施例中，料仓400包括出料驱动件410、承载板420及位置检测器430。出料驱动件410与承载板420连接，用于驱动承载板420沿第二方向Z移动。承载板420背离出料驱动件410的一侧用于承载膜材。且承载板420能够带动膜材移动至出料位置。位置检测器430能够检测移动到出料位置的膜材。转运机构500用于将出料位置的膜材转运至定位机构600。

可以理解的是，在需要将膜材输送至出料位置时，出料驱动件410驱动承载板420移动。在膜材随承载板420移动至出料位置时，位置检测器430检测到膜材，然后出料驱动件410停止动作，等待转运机构500获取出料位置的膜材。

进一步地，贴合设备还包括机台，料仓400还包括安装架440及设置于安装架440上的拉手450。安装架440通过线轨可拆离地设置于机台上，拉手450用于方便安装架440的安装与拆卸。出料驱动件410、承载板420及位置检测器430均设置于安装架440，且承载板420沿第二方向Z可往复移动。

请参阅图8，在一个实施例中，转运机构500包括第一转运驱动件510、第二转运驱动件520、第三转运驱动件530及第二抓取件540。第一转运驱动件510与第二转运驱动件520连接，以驱动第二转运驱动件520沿第一方向X往复移动，第二转运驱动件520与第三转运驱动件530连接，以驱动第三转运驱动件530沿第三方向Y往复移动，第三转运驱动件530与第二抓取件540连接，以驱动第二抓取件540沿第二方向Z往复移动。第二抓取件540沿第一方向X、第二方向Z及第三方向Y移动的过程中，能够抓取位于出料位置的膜材，并将膜材转运至定位机构600。

可选地，第二抓取件540为吸头或者其他的能够抓取且不会损坏膜材的机构。

请参阅图9，在一个实施例中，定位机构600包括定位板610及设置于定位板610的第一定位组件和第二定位组件。定位板610具有吸附面611，吸附面611开设有能够吸附膜材的吸附孔。第一定位组件用于在第一方向X上定位吸附面611上的膜材，第二定位组件用于在第三方向Y上定位吸附面611上的膜材。

进一步地，第一定位组件包括沿第一方向X间隔布设的第一定位柱621及第一活动块622，且第一活动块622能够沿第一方向X往复移动；第二定位组件包括沿第三方向Y间隔布设的第二定位柱631及第二活动块632，且第二活动块632能够沿第三方向Y往复移动。

需要说明的是，本实施例中，第一活动块622和第二活动块632的移动均可以通过电缸或者其他的驱动机构进行驱动，在此不作限制。

在一个实施例中，定位机构600还包括定位驱动件640。定位驱动件640与定位板610连接，以驱动定位板610沿第二方向Z往复移动。

第一定位组件和第二定位组件将吸附面611上的膜材定位后，吸附孔将膜材吸附固定。然后定位驱动件640驱动定位板610沿第二方向Z移动，使得定位板610上的膜材高度与贴合工位11的产品上贴合位置的高度一致。如此，第一抓取件710将膜材贴在产品上之后，方便第一抓取件710回到定位机构600抓取吸附面611上的膜材。

请参阅图10及图11，在一个实施例中，贴合机构700还包括第一贴合驱动件720及第二贴合驱动件730。第一贴合驱动件720与第二贴合驱动件730连接，以驱动第二贴合驱动件730沿第一方向X往复移动，第二贴合驱动件730与第一抓取件710连接，以驱动第一抓取件710沿第三方向Y往复移动。如此，可使得第一抓取件710沿第一方向X及第三方向Y移动的过程中抓取定位机构600上的膜材并贴在贴合工位11的产品上。

进一步地，贴合机构700还包括第三贴合驱动件740。第二贴合驱动件730与第三贴合驱动件740连接，以驱动第三贴合驱动件740沿第三方向Y往复移动，第三贴合驱动件740与第一抓取件710连接，以驱动第一抓取件710沿第二方向Z往复移动。

需要解释的是，定位机构600中定位驱动件640驱动定位板610移动，使得吸附面611上的膜材高度与贴合工位11的产品上贴合位置的高度一致时，可以采用第一贴合驱动件720和第二贴合驱动件730驱动第一抓取件710移动。而在设置第三贴合驱动件740后，可以增加第一抓取件710的自由度，从而进一步地丰富第一抓取件710的动作，提高膜材的贴合精度。

更进一步地，贴合机构700还包括旋转驱动件750。第三贴合驱动件740与旋转驱动件750连接，以驱动旋转驱动件750沿第二方向Z往复移动。旋转驱动件750与第一抓取件710连接，以驱动第一抓取件710绕与第二方向Z平行的第二轴线转动。如此，可以进一步地调整膜材的位置，提高膜材的贴合精度。

可选地，第一贴合驱动件720、第二贴合驱动件730及第三贴合驱动件740均为直线模组，旋转驱动件750为电机。当然，第一贴合驱动件720、第二贴合驱动件730、第三贴合驱动件740及旋转驱动件750也可以是其他驱动机构，在此不作限制。

请参阅图6及图12，在一个实施例中，贴合设备还具有撕膜工位12，撕膜工位12位于定位机构600与贴合工位11之间。贴合设备还包括撕膜机构800，撕膜机构800设置于撕膜工位12。第一抓取件710抓取膜材途经撕膜工位12时，撕膜机构800能够与第一抓取件710配合将膜材的保护膜撕除。

需要解释的是，本实施例中，膜材的上下两侧均设有保护膜，撕膜机构800与第一抓取件710配合将其中一层保护膜撕除后，膜材暴露的一面与产品贴合。

在一个实施例中，撕膜机构800包括旋转模块810、夹持模块820及吹气模块830。旋转模块810与夹持模块820连接，以驱动夹持模块820绕与第三方向Y平行的第三轴线转动。夹持模块820用于夹持膜材一侧的保护膜。吹气模块830用于朝夹持模块820吹气，以将夹持模块820上的保护膜吹落。

需要解释的是，第一抓取件710抓取膜材移动至撕膜工位12后，夹持模块820夹持膜材下层的保护膜，然后旋转模块810驱动夹持模块820转动一定角度，将保护膜撕开。接下来第一抓取件710继续沿第一方向X移动，从而在移动的过程中与夹持模块820配合将保护膜撕除。保护膜撕除之后，夹持模块820释放保护膜，吹气模块830朝夹持模块820吹气以将保护膜吹落。

结合图可知，夹持模块820通过夹爪夹持保护膜。但是夹爪与旋转模块810的旋转轴偏心设置，以确保旋转模块810驱动夹持模块820转动时，夹持模块820能够将保护膜撕开。此外，定位机构600对膜材的定位，能够保证撕膜精度，从而避免撕膜过程中膜材产生褶皱。

进一步地，撕膜机构800还包括废料盒840，废料盒840用于接收被撕除的保护膜，即吹气模块830能够将夹持模块820上的保护膜吹落至废料盒840内。

请参阅图6，在一个实施例中，贴合设备还具有检测工位13，检测工位13位于撕膜工位12与贴合工位11之间。第一抓取件710能够途经检测工位13。

贴合设备还包括第一检测机构910及第二检测机构920。第一检测机构910对应贴合工位11布置，用于检测贴合工位11的产品的位置。第二检测机构920设置于检测工位13，用于检测途经检测工位13的第一抓取件710上的膜材的位置。如此，第一抓取件710可以根据第一检测机构910和第二检测机构920的检测结果将膜材贴在产品上，进一步地提高贴合精度。

请参阅图13，在一个实施例中，第一检测机构910包括移动轴911及第一相机912。移动轴911与第一相机912连接，用于驱动第一相机912沿第三方向Y移动，以使第一相机912能够经过贴合工位11，从而检测位于贴合工位11的载具上的产品的位置。

请参阅图14，在一个实施例中，第二检测机构920包括第二相机921及光源922。第二相机921及光源922均设置于检测工位13，且第二相机921用于对途经检测工位13的第一抓取件710上的膜材的位置进行检测，光源922用于对第二相机921的检测提供合适的光照强度，从而保证检测精度。

为了便于理解本申请的技术方案，在此结合图3及图6对上述实施例中的贴合设备的工作流程进行说明。另外，该贴合设备的工作流程中包括产品流程、膜材流程及辊压流程，产品流程和膜材流程可同步进行，在此不作限制。

产品流程：上料流线210将载具输送至贴合工位11。顶升机构300将载具顶升至脱离上料流线210，并且对载具进行定位和解锁，而且在解锁之后使得载具通过真空吸附将产品固定。接下来第一检测机构910对载具上产品的位置进行检测。

膜材流程：转运机构500中的第二抓取件540抓取膜材后将膜材转运至定位机构600中定位板610的吸附面611上，定位机构600中的第一定位组件和第二定位组件对膜材定位后，吸附面611将膜材吸附固定。接下来定位驱动件640驱动定位板610沿第二方向Z移动，使得膜材的高度与贴合工位11的产品上贴合位置的高度一致。

贴合机构700中的第一抓取件710抓取吸附面611上的膜材(吸附面611同步释放)，然后第一抓取件710移动至撕膜工位12。撕膜机构800中的夹持模块820夹持膜材下层的保护膜，然后旋转模块810驱动夹持模块820转动一定角度，接下来第一抓取件710继续沿第一方向X移动，使得膜材下层的保护膜脱落。

保护膜撕除之后，第一抓取件710移动至检测工位13，第二检测机构920对膜材的位置进行检测。接下来第一抓取件710根据第一检测机构910和第二检测机构920的检测结果将膜材贴在贴合工位11的产品上。

辊压流程：调节驱动件130驱动安装板140移动，直至辊压模块110和压紧模块120与膜材相对。接下来第二辊压驱动件113驱动压辊111移动并抵压在第一区域和第二区域的连接处，而后第一辊压驱动件112驱动压辊111对第一区域辊压，辊压的过程中会抵接并推动压紧模块120脱离压紧位置。压辊111在朝第二区域移动的过程中，压紧模块120在复位件152的作用下移动并抵接于限位块151。接下来压紧驱动件122动作，驱动压块121抵压于第一区域。如此，在压辊111对第二区域进行辊压的过程中，压块121能够将第一区域压紧。

请参阅图15及图16，需要说明的是，上述的料仓400、转运机构500、定位机构600、贴合机构700、撕膜机构800及第二检测机构920为膜材流线。为了提高贴合效率，可设置多个贴合工位11，上料流线210能够同时输送多个载具，而且每一载具可承载多个产品，对应第一检测机构910设置多个第一相机912。同时，针对多个产品，可设置多条膜材流线以及多个辊压机构100，在此不作限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种辊压机构，用于将膜材辊压贴合于产品，所述膜材具有彼此相连的第一区域和第二区域，其特征在于，所述辊压机构包括：

辊压模块，包括沿第一方向可往复移动的压辊，所述压辊沿所述第一方向往复移动的过程中能够依次对所述第一区域和所述第二区域进行辊压，以将所述第一区域和所述第二区域依次辊压贴合于所述产品；及

压紧模块，包括能够沿与所述第一方向呈角度的第二方向可往复移动的压块，且所述压块沿所述第二方向移动的过程中能够抵压于所述第一区域，以将所述第一区域压紧在所述产品上。

2.根据权利要求1所述的辊压机构，其特征在于，所述辊压机构还包括调节驱动件，所述调节驱动件与所述辊压模块及所述压紧模块连接，以驱动所述辊压模块及所述压紧模块沿第三方向移动；

所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向呈角度。

3.根据权利要求1所述的辊压机构，其特征在于，所述辊压模块还包括第一辊压驱动件及第二辊压驱动件，所述第一辊压驱动件与所述第二辊压驱动件连接，以驱动所述第二辊压驱动件沿所述第一方向往复移动，所述第二辊压驱动件与所述压辊连接，以驱动所述压辊沿所述第二方向靠近或远离所述膜材，所述压辊能够相对所述第二辊压驱动件绕第一轴线转动；

其中，所述第一轴线与所述第一方向和所述第二方向呈角度。

4.根据权利要求3所述的辊压机构，其特征在于，所述辊压机构还包括安装板及复位模块，所述压紧模块沿所述第一方向可往复移动地设置于所述安装板，且所述压紧模块沿所述第一方向移动的过程中能够途经压紧位置，所述复位模块设置于所述安装板，且与所述压紧模块连接；

当所述压辊对所述第一区域进行辊压时，所述第二辊压驱动件能够抵接并推动所述压紧模块脱离所述压紧位置；

当所述压辊对所述第二区域进行辊压时，所述压紧模块能够在所述复位模块的作用下回到所述压紧位置，以使所述压块沿所述第二方向移动的过程中能够抵压于所述第一区域。

5.根据权利要求4所述的辊压机构，其特征在于，所述复位模块包括限位块及复位件，所述限位块设置于所述安装板，所述复位件连接于所述安装板与压紧模块之间，用于驱动所述压紧模块沿第一方向移动并抵接于所述限位块，以将所述压紧模块限位于所述压紧位置。

6.根据权利要求1所述的辊压机构，其特征在于，所述压紧模块还包括压紧驱动件及压紧座，所述压紧驱动件与所述压紧座连接，以驱动所述压紧座沿所述第二方向往复移动，所述压块设置于所述压紧座，且所述压块能够相对所述压紧座在与所述第二方向垂直的方向调节位置。

7.一种贴合设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的辊压机构。

8.根据权利要求7所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合设备具有贴合工位，所述贴合设备还包括上料流线及顶升机构，所述上料流线用于输送承载有所述产品的载具，以使所述载具能够经过所述贴合工位，所述顶升机构设置于所述贴合工位，用于将输送至所述贴合工位的所述载具顶升至脱离所述上料流线，以使所述辊压机构对所述产品上的所述膜材进行辊压。

9.根据权利要求8所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合设备还包括料仓、转运机构、定位机构及贴合机构，所述料仓用于存储所述膜材，所述转运机构用于将所述料仓内的所述膜材转运至所述定位机构，所述定位机构用于对所述膜材进行定位，所述贴合机构具有能够在所述定位机构和所述贴合工位之间往复移动的第一抓取件，所述第一抓取件能够抓取所述定位机构上的所述膜材，并将所述膜材贴在所述贴合工位的所述产品上。

10.根据权利要求9所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合设备还具有检测工位，所述第一抓取件能够途经所述检测工位；

所述贴合设备还包括第一检测机构及第二检测机构，所述第一检测机构对应所述贴合工位布置，用于检测所述贴合工位的所述产品的位置，所述第二检测机构设置于所述检测工位，用于检测途经所述检测工位的所述第一抓取件上的所述膜材的位置。

11.根据权利要求9所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合设备还具有撕膜工位，所述撕膜工位位于所述定位机构与所述贴合工位之间；

所述贴合设备还包括撕膜机构，所述撕膜机构设置于所述撕膜工位，且所述第一抓取件途经所述撕膜工位时，所述撕膜机构能够与所述第一抓取件配合将所述膜材的保护膜撕除。